CN204776212U - 全自动pet塑料罐抽真空充氮气封罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供为了解决现有的封罐机不能对PET塑料罐进行抽真空充氮气的不足，提供一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其包括机架、拉罐机构、送盖机构、抽真空系统和充氮气系统、封口机构以及送罐机构，设置独立的托盘与易拉盖托盘，使得在抽真空充氮气过程中，罐体与易拉盖所处为两个独立的空间，通过真空泵抽真空，在抽真空的过程中由于罐体的内外气压一致，没有压差，可以保证在抽真空的过程中塑料罐不会被压扁，同时在抽真空和充氮气结束后，直接通过驱动装置向上顶，使得塑料罐与易拉盖接触并封口。

Description

全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机

技术领域

本实用新型涉及一种易拉盖封罐机，具体涉及一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机。

背景技术

传统的封罐机有很多，其一是可以封马口铁、纸质、铝制、塑料容器的封罐机，其二是可以抽真空的封玻璃容器的封罐机。其中马口铁罐如奶粉罐抽真空充氮气的技术很成熟，抽真空充氮气使残氧量降低到3%以内，大大提高了食品的保质期。由于马口铁罐罐身刚性好，抽真空后充氮气时罐体不会被压扁，但是PET塑料罐罐身软刚性差抽真空后充氮气时罐体会被压扁，所以食品行业PET塑料罐抽真空冲氮气一直没解决。因PET塑料罐密度小质地软透明，所以完全取代厚重易碎的玻璃罐。由于PET塑料罐不能抽真空充氮气，食品的保质期无法保证，大大限制了塑料罐在食品行业的应用。综上所述，食品行业急需一种能抽真空充氮气的封罐设备，提高塑料罐在食品行业中的应用。

实用新型内容

为了解决上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机。

本实用新型提供：一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其包括机架、拉罐机构、送盖机构、抽真空系统和充氮气系统、封口机构以及送罐机构，所述机架上设置拉罐机构，所述送盖机构位于拉罐机构上方，所述送罐机构的末端设置抽真空系统和充氮气系统，所述抽真空系统和充氮气系统的上方设有封口机构，所述抽真空系统和充氮气系统的末端设置送罐机构，所述抽真空系统和充氮气系统包括设有真空阀和氮气阀的密封箱以及可上下移动的密封筒，所述密封筒内设有托盘，所述密封筒上升后，托盘、密封筒与密封箱构成用于抽真空充氮气的密封空间，所述送盖机构包括易拉盖托盘，所述易拉盖托盘上设有至少一个气流孔，所述易拉盖托盘与位于托盘上方，且易拉盖托盘的易拉盖与托盘上塑料罐不接触，所述托盘下方设有用于驱动托盘上升的驱动装置，所述驱动装置具有使托盘与拉罐机构处于同一水平线的第一位置和使托盘上的塑料罐上升并带动易拉盖托盘上易拉盖上升到封口机构的第二位置。

所述拉罐机构包括送罐输送带、拉罐机械手以及气夹机械手，所述气夹机械手对称设置在所述机架的立柱上，所述立柱设置在抽真空系统和充氮气系统的两侧，所述拉罐机械手可滑移设置在送罐输送带一侧，所述气夹机械手夹住塑料罐，拉罐机械手拉塑料罐，将塑料罐送到托盘上，并将封好的塑料罐送出抽真空系统和充氮气系统。

所述送盖机构包括下盖机构、易拉盖滑轨以及易拉盖托盘，所述易拉盖滑轨一端设置推爪，所述推爪有推盖气缸带动，所述推爪具有初始位置和推易拉盖到易拉盖托盘的第二位置。

所述送盖机构处设有盖检测机构。

所述盖检测机构包括设置在抽真空系统和充氮气系统入口的检盖接近开关和送盖到位检测装置。

所述易拉盖托盘通过定位圈固定在密封箱下端，所述定位圈两端向外延伸形成凸块，且所述凸块通过压圈固定，所述定位圈与密封筒以及密封箱接触的位置设置密封圈。

所述封口机构包括旋转电机、一道卷封封口轮和二道卷封封口轮，所述旋转电机设置在抽真空系统和充氮气系统上方，所述一道卷封封口轮和二道卷封封口轮设置在抽真空系统和充氮气系统的密封箱内。

所述驱动装置为顶罐气缸，所述顶罐气缸通过顶杆轴与托盘连接。

所述顶罐气缸和顶杆轴之间设有限位圈。

本实用新型通过设置独立的托盘与易拉盖托盘，使得在抽真空充氮气过程中，罐体与易拉盖所处为两个独立的空间，通过真空泵抽真空，在抽真空的过程中由于罐体的内外气压一致，无压差，可以保证在抽真空的过程中塑料罐不会被压扁，同时在抽真空和充氮气结束后，直接通过驱动装置向上顶，使得塑料罐与易拉盖接触并封口。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为密封筒上到位的主示图。

图3为图2中的I处放大示意图。

图4为PET塑料罐上到位的结构示意图。

图5为拉PET塑料罐到位的左视图。

图6为气缸推送易拉盖及检测分布图。

图7为真空阀、氮气阀的安装示意图。

图8为抽真空系统和充氮气系统的结构示意图。

图中，1、密封箱，2、立柱，3、机架，4、导向杆固定板，5、推盖气缸，6、导向杆，7、真空阀，8、二道轮气缸，9、氮气阀，10、轨道固定板，11、易拉盖滑轨，12、推爪，13、一道轮气缸，14、送盖到位检测装置，15、16、检盖区间，17、固定架，18、检盖接近开关，19、易拉盖，20、下盖机构，21、密封筒，22、PET塑料罐，23、托盘，24、顶杆轴，25、密封筒座，26、固定板，27、顶筒气缸，28、限位圈，29、顶罐气缸，30、二道卷封封口轮，31、一道卷封封口轮，32、上模定位盘，33、定位圈34、密封圈，35、密封筒密封圈，36、压圈，37、易拉盖托盘，38、送罐输送带，39、成品输送带，40、气夹机械手，41、拉罐机械手，42、旋转电机，43、挡罐机构，44、拉罐气缸，45、光电感应机构，46、罐高调节磁性开关，47、真空过滤器，48高压真空泵，49、高纯氮气储气罐。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型提供一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，机架上平行设置轨道，轨道前方设置送罐输送带38，轨道后方设置成品输送带39，在送罐输送带38与轨道的连接部设置拉罐机构，拉罐机构包括拉罐机械手41以及气夹机械手40，拉罐机械手41滑移设置在机架3两侧，且沿轨道滑移配合，其可以通过滑槽以及滑轨结构固定在机架3上，然后滑槽与拉罐机械手41联动配合，通过滑槽滑轨的滑移配合，带动拉罐机械手41平移，拉罐机械手41可以将送罐输送带38上的半成品拉到轨道上，并将其送到抽真空系统和充氮气系统的托盘23处，然后托盘23处两侧设置立柱2，然后在立柱2上对称设置气夹机械手40，当半成品到达托盘23处时，则气夹机械手40将半成品夹持住，并与拉罐机械手41一同将半成品移动到托盘23上，拉罐机械手上还设有挡罐机构43，且拉罐机械手通过拉罐气缸44带动，同时在挡罐机构前方设置光电感应机构45。

在轨道上空设置送盖机构，所述送盖机构固定在密封箱1上，送盖机构包括易拉盖托盘37以及下盖机构20，下盖机构20内设置竖直的容纳槽，容纳槽内放置多个易拉盖19，所述送盖机构还设有易拉盖滑轨11，所述易拉盖滑轨11一端设置推爪12，所述推爪12由推盖气缸5带动，送盖机构还设置导向杆6，导向杆6以及推盖气缸5的末端通过导向杆固定板4与推爪12联动配合，导向杆6以及推盖气缸5通过固定架17固定在送盖机构上，推爪12在推盖气缸5的作用下沿导向杆6滑移配合，所述推爪12具有初始位置和推易拉盖19到易拉盖托盘37的第二位置，所述送盖机构处设有盖检测机构，所述盖检测机构包括设置在抽真空系统和充氮气系统入口的检盖接近开关18和送盖到位检测装置14。易拉盖滑轨11与易拉盖托盘37是分开独立的留有足够的空间便于密封筒21上下运动。

送罐拉罐的同时，送盖机构以及其上设置的盖检测机构工作，下盖机构20下易拉盖19，易拉盖19落在易拉盖滑轨11内，推盖气缸5驱动推爪12沿易拉盖滑轨11将易拉盖19送至易拉盖托盘37，到位后送盖到位检测装置14发送信号，推盖气缸5伸出，送盖过程中推盖气缸收缩至检盖区间15、16时，检盖接近开关18判断是否有易拉盖19，若无易拉盖19，继续下易拉盖19再推易拉盖19再检测，直到确定有易拉盖19送到易拉盖托盘37。

而轨道的末端设有抽真空系统和充氮气系统，所述抽真空系统和充氮气系统的上方设有封口机构，所述抽真空系统和充氮气系统的末端设置送罐机构，所述抽真空系统和充氮气系统包括设有真空阀7和氮气阀9的密封箱1以及可上下移动的密封筒21，所述真空阀7采用电控真空球阀，而氮气阀9采用电控氮气球阀，密封筒21与顶筒气缸27联动配合，通过顶筒气缸27带动密封筒21上下移动，而在密封筒21内设有托盘23，当密封筒21上升后，托盘23、密封筒21与密封箱1构成用于抽真空充氮气的密封空间，所述送盖机构包括易拉盖托盘37，所述易拉盖托盘37上设有至少一个气流孔，气流孔为长槽孔，且气流孔的数量为4个，所述易拉盖托盘37与位于托盘23上方，且易拉盖托盘37的易拉盖19与托盘23上PET塑料罐不接触，所述托盘23下方设有用于驱动托盘23上升的驱动装置，所述驱动装置具有使托盘23与拉罐机构处于同一水平线的第一位置和使托盘23上的PET塑料罐22上升并带动易拉盖托盘37上易拉盖19上升到封口机构的第二位置。

顶罐气缸上还设有罐高调节磁性开关46，可以对罐体升高的高度进行调节。

易拉盖19在易拉盖托盘37上，而PET塑料罐22在托盘23上，两个空间位置是悬空的独立的，当抽真空充氮气时，就解决了PET塑料罐以及易拉盖由于内外气压差造成PET塑料罐压扁的问题。定位盘与易拉盖托盘是螺丝连接，两个结构上均设有气流孔，所述气流孔采用长槽，便于抽真空时空气流出，充氮气时氮气流入。

所述驱动装置为顶罐气缸29，所述顶罐气缸29通过顶杆轴24与托盘23连接。当易拉盖送到位后，则密封筒21由顶筒气缸27带动上升，密封筒21通过固定板26与密封筒座25固定连接，密封筒座25与顶筒气缸27联动配合，密封筒21到位后，密封筒21、密封箱1构成密封空间，此时真空阀打开抽真空-90kpa，真空阀关闭，氮气阀打开，氮气充至常压或者所需要的压力，氮气阀关闭。然后顶罐气缸驱动托盘带动PET塑料罐上升，而PET塑料罐在碰触易拉盖托盘时，则带动易拉罐一起上升，直到顶住上模定位盘32。

密封箱内设置封口机构，所述封口机构包括旋转电机42、一道卷封封口轮31和二道卷封封口轮30。一道卷封封口轮31和二道卷封封口轮30通过轴承铰链固定在密封箱1上，一道卷封封口轮31通过一道轮气缸13带动工作，二道卷封封口轮30通过二道轮气缸8带动工作。当PET塑料罐顶住上模定位盘32时，旋转电机42旋转，PET塑料罐和易拉盖一起旋转，一道卷封封口轮31工作，然后二道卷封封口轮30工作，完成封口后旋转电机42停止工作，然后顶罐气缸29带动托盘23下降，托盘23到位后，密封筒由顶筒气缸带动下降，到位后，气夹机械手夹罐同时拉罐机械手一起将成品罐送至成品输送带上，而封口自动进行，无需人为干预，不会造成由于人为而产生的二次被污染问题，适合食品行业的要求。

封口机构主要设置在密封箱内，在整个封口的工作状态下，封口都是在高纯氮气的环境中进行，不会造成被封食品二次污染。

所述易拉盖托盘37通过定位圈33固定在密封箱1下端，所述定位圈33两端向外延伸形成凸块，且所述凸块通过压圈36固定，所述定位圈22与密封筒以及密封箱接触的位置设置密封圈34。易拉盖托盘37与定位圈33由螺栓连接，二者与密封箱之间垫有密封圈34，螺栓连接，保证不漏气，定位圈33与压圈36之间设有密封筒密封圈36，压圈和密封箱螺栓连接。

在定位圈33与易拉盖托盘的两侧开设气流孔，当密封筒上升构成密封空间时，半成品位于易拉盖托盘的下侧，而易拉盖位于易拉盖托盘的上侧，两个空间通过气流孔连通，当上侧密封箱内的真空阀抽真空时，则通过气流孔将下侧的密封空间也抽真空，而由于易拉盖未放置在PET塑料罐上，因此在抽真空时，PET塑料罐的内外气压相等，不会被挤压以至于压扁，由此抽真空充氮气的时候对于罐体的无要求，任何材质的罐体均可以实现抽真空充氮气。

密封筒与顶筒气缸由浮动接头连接，而托盘以及顶杆轴由轴承滑动连接，顶杆轴与顶罐气缸的连接处有限位圈28，三者螺丝刚性连接，采用限位圈可以有效的防止顶筒气缸误动作损坏密封筒放置密封筒座内的密封圈。

该PET塑料罐易拉盖封罐机成功解决了PET塑料罐不能抽真空充氮气的问题，解决了PET塑料罐灌装食品易变质的问题，抽真空充氮气使残氧量降低到3%以内，大大提高了食品的保质期。

如图8所示，而且该PET塑料罐易拉盖封罐机的气夹机械手以及拉罐机械手均采用气动控制，然后罐体的旋转则通过电机带动，抽真空由高压真空泵48提供真空源，高压真空泵在经过真空过滤器47过滤后对塑料罐进行抽真空，充氮气由高纯氮气储气罐49提供高纯度氮气源，结构简单，噪声低，效率高。

PET塑料罐易拉盖封罐机的机架一侧还设有触摸显示屏以及数字压力表，用于实时监控生产过程，实现可控化生产，而其还设有气压减压阀，可以根据需求进行压力调节，满足不同的罐体生产需求。

实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其包括机架、拉罐机构、送盖机构、抽真空系统和充氮气系统、封口机构以及送罐机构，其特征在于：所述机架上设置拉罐机构，所述送盖机构位于拉罐机构上方，所述送罐机构的末端设置抽真空系统和充氮气系统，所述抽真空系统和充氮气系统的上方设有封口机构，所述抽真空系统和充氮气系统的末端设置送罐机构，所述抽真空系统和充氮气系统包括设有真空阀和氮气阀的密封箱以及可上下移动的密封筒，所述密封筒内设有托盘，所述密封筒上升后，托盘、密封筒与密封箱构成用于抽真空充氮气的密封空间，所述送盖机构包括易拉盖托盘，所述易拉盖托盘上设有至少一个气流孔，所述易拉盖托盘与位于托盘上方，且易拉盖托盘的易拉盖与托盘上塑料罐不接触，所述托盘下方设有用于驱动托盘上升的驱动装置，所述驱动装置具有使托盘与拉罐机构处于同一水平线的第一位置和使托盘上的塑料罐上升并带动易拉盖托盘上易拉盖上升到封口机构的第二位置。

2.根据权利要求1所述的全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其特征在于，所述拉罐机构包括送罐输送带、拉罐机械手以及气夹机械手，所述气夹机械手对称设置在所述机架的立柱上，所述立柱设置在抽真空系统和充氮气系统的两侧，所述拉罐机械手可滑移设置在送罐输送带一侧，所述气夹机械手夹住塑料罐，拉罐机械手拉塑料罐，将塑料罐送到托盘上，并将封好的塑料罐送出抽真空系统和充氮气系统。

3.根据权利要求1所述的全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其特征在于，所述送盖机构包括下盖机构、易拉盖滑轨以及易拉盖托盘，所述易拉盖滑轨一端设置推爪，所述推爪有推盖气缸带动，所述推爪具有初始位置和推易拉盖到易拉盖托盘的第二位置。

4.根据权利要求1或3所述的全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其特征在于，所述送盖机构处设有盖检测机构。

5.根据权利要求4所述的全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其特征在于，所述盖检测机构包括设置在抽真空系统和充氮气系统入口的检盖接近开关和送盖到位检测装置。

6.根据权利要求1所述的全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其特征在于，所述易拉盖托盘通过定位圈固定在密封箱下端，所述定位圈两端向外延伸形成凸块，且所述凸块通过压圈固定，所述定位圈与密封筒以及密封箱接触的位置设置密封圈。

7.根据权利要求1所述的全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其特征在于，所述封口机构包括旋转电机、一道卷封封口轮和二道卷封封口轮，所述旋转电机设置在抽真空系统和充氮气系统上方，所述一道卷封封口轮和二道卷封封口轮设置在抽真空系统和充氮气系统的密封箱内。

8.根据权利要求1所述的全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其特征在于，所述驱动装置为顶罐气缸，所述顶罐气缸通过顶杆轴与托盘连接。

9.根据权利要求8所述的全自动PET塑料罐抽真空充氮气封罐机，其特征在于，所述顶罐气缸和顶杆轴之间设有限位圈。