CN109399313A

CN109399313A - 纸箱堆放设备

Info

Publication number: CN109399313A
Application number: CN201811232759.7A
Authority: CN
Inventors: 章伟刚
Original assignee: Henan Tianyue Printing And Packaging Co Ltd
Current assignee: Henan Tianyue Printing And Packaging Co Ltd
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2018-10-23
Publication date: 2019-03-01

Abstract

本发明涉及一种纸箱堆放设备，纸箱堆放设备包括水平输送组件、堆放组件、上升输送组件和控制组件，所述堆放组件设置在水平输送组件后端，所述上升输送组件一端与水平输送组件连接、另一端与堆放组件转动连接，所述堆放组件包括升降架和堆放架，堆放架位于升降架内，堆放架通过升降机构与升降架传动连接，所述上升输送组件包括上升输送架、导板、第一调节轴、第二调节轴、第二从动轴和上升输送带，上升输送带依次绕过主动轴、第二从动轴、第一调节轴和第二调节轴使主动轴和第二从动轴传动连接，所述控制组件包括气缸组、行程开关组和接近传感器。本发明提供一种堆放整齐，不间断的纸箱堆放设备。

Description

纸箱堆放设备

技术领域

本发明属于纸箱生产设备技术领域，具体涉及一种纸箱堆放设备。

背景技术

在纸箱生产加工结束后需要将加工好的纸箱进行堆放，方便后续的打包发货。现有的输送设备是将凌乱的纸箱整理定位后一个接一个的从输送带上水平输送，工作人员在输送带的一端用搬运车将不断跌落的纸箱收集。当搬运车上收集的纸箱的高度与输送带上表面平齐时，将搬运车拉走，再将另一个空的搬运车放到收集位置。在更换搬运车的时候需要将输送设备关闭，否则纸箱会跌落到地面上，这样就降低了堆放效率。并且在收集时，纸箱不断跌落堆放，整个过程没有限位和导向，纸箱在下落时容易发生倾斜或翻转，不仅影响堆放效率还影响下一步的打包。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种堆放整齐，不间断的纸箱堆放设备。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种纸箱堆放设备，纸箱堆放设备包括水平输送组件，所述水平输送组件包括立柱、主动轴、第一从动轴和水平输送带，所述主动轴和第一从动轴的两端均转动连接有立柱，所述立柱固定设置在地面上，主动轴和第一从动轴通过水平输送带传动连接，与主动轴转动连接的立柱外侧固定设置有输送电机，所述输送电机与主动轴传动连接，所述纸箱堆放设备还包括堆放组件、上升输送组件和控制组件，所述堆放组件设置在水平输送组件后端，所述上升输送组件一端与水平输送组件连接、另一端与堆放组件转动连接；

所述堆放组件包括升降架和堆放架，所述升降架呈“n”形，所述堆放架位于升降架内，堆放架包括两个升降板、一个第一立板和一个第二立板，两个所述升降板平行设置且位于升降架内侧，升降板通过升降机构与升降架传动连接，所述第一立板竖直焊接在两个升降板之间，所述第二立板与升降板传动连接，第一立板下端和第二立板下端分别对应转动连接有第一挡板和第二挡板；

所述上升输送组件包括上升输送架、导板、第一调节轴、第二调节轴、第二从动轴和上升输送带，所述上升输送架呈矩形，上升输送架的两端分别转动连接有第二从动轴和第一调节轴，所述第二从动轴的两端穿过上升输送架且与升降板转动连接，上升输送架设有第一调节轴一端的两侧分别滑动连接有一个导板，所述导板呈“L”形，导板“L”形长边伸出上升输送架端部且与主动轴转动连接，导板“L”形短边伸出上升输送架底部且转动连接有第二调节轴，所述上升输送带依次绕过主动轴、第二从动轴、第一调节轴和第二调节轴使主动轴和第二从动轴传动连接；

所述控制组件包括气缸组、行程开关组和接近传感器，所述气缸组包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在第一立板和第一挡板之间控制第一挡板的转动，所述第二气缸设置在第二立板和第二挡板之间控制第二挡板的转动，所述行程开关组包括第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，所述第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关分别设置在升降架侧面的上部、中部和下部，所述接近传感器设置在第一立板上部，第二行程开关和接近传感器均与第一气缸和第二气缸连接，所述第一行程开关和第三行程开关与升降机构连接。

进一步地，所述升降架包括两个升降立柱和一个升降横梁，两个所述升降立柱平行设置，两个升降立柱的上部转动连接有传动轴，所述传动轴两端固定设置有主动链轮，两个升降立柱内侧的下部对应设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述链条上固定设置有连接块，所述连接块与升降板固定连接，所述升降横梁固定设置在升降立柱上端，升降横梁上表面固定设置有升降电机，所述升降电机与传动轴传动连接。

进一步地，所述升降板外侧转动连接有导轮，所述导轮与升降架的侧壁贴合，使升降板沿升降架上下运动。

进一步地，两个所述升降板内侧一端均上下对应设置有两个定位轮、另一端上下对应设置有调节杆和一个托轮，所述定位轮、调节杆和托轮均与升降板转动连接，调节杆上固定设置有两个横移齿轮，两个所述横移齿轮的位置分别与两个托轮相对应，调节杆一端穿过其中一个升降板且在其端头处设置有手轮。

进一步地，所述第二立板上部两侧各设置有一个横移杆，所述横移杆伸入堆放架的一端上表面设置有横移齿条，横移杆中段位于两个定位轮之间且横移杆上表面和下表面均与定位轮外表面贴合，横移杆设置有横移齿条的一段位于横移齿轮和托轮之间且横移杆下表面与托轮外表面贴合，所述横移齿条与横移齿轮相互啮合。

进一步地，所述上升输送架的一端两侧均设置有导向柱，所述导板内设置有导槽，所述导向柱穿过导槽且其端头处设置有定位板，所述定位板通过螺栓与导向柱固定连接。

进一步地，所述导向柱的数量和导槽的数量相等且不少于两个。

进一步地，所述第二调节轴的两端均设置有张紧机构，所述张紧机构包括张紧槽、滑块和张紧丝杆，所述张紧槽位于导板“L”形短边的下部，张紧槽呈矩形，所述滑块位于张紧槽内且与张紧槽滑动连接，所述张紧丝杆位于张紧槽内，张紧丝杆的一端伸出张紧槽且与导板螺纹连接、另一端与滑块转动连接。

进一步地，所述第一立板两侧朝向第二立板方向各固定设置有一个限位板，两个所述限位板以第一立板中心面为中心对称设置，限位板呈圆弧状向内弯曲；所述第一立板上部设置有导向板，所述导向板呈圆弧状且与第二从动轴的外径相对应。

进一步地，所述水平输送带的数量和上升输送带的数量均不少于两个，水平输送带和上升输送带交替设置。

本发明的有益效果是：

1. 本发明包括堆放组件和上升输送组件，堆放架沿升降架上下运动并带动上升输送组件跟随其转动，加工整理好的纸箱源源不断的堆放到堆放架中，当堆放架中的纸箱堆放到设定高度后，堆放架下降，下降到底部时，第一挡板和第二挡板向外打开，堆放架内的纸箱跌落到搬运车上，同时堆放架上升，当第一挡板和第二挡板的位置高于搬运车上纸箱的高度时，第一挡板和第二挡板向内收回，堆放架继续上升直至顶部，此时将装有纸箱搬运车拉走并将另一个空的搬运车放置到收集位置，不断重复上述过程，整个过程中输送设备一直运行，极大的提高了堆放效率。

2. 本发明先将纸箱堆放到堆放架内，然后再整体放置到搬运车上，调节第一立板和第二立板之间的距离，使其与纸箱的宽度对应，防止堆放时纸箱翻转，并且第一立板两侧设置有限位板、上部设置有导向板，使堆放过程更为平稳且不会倾斜，提升堆放质量，方便下一步的打包工作。

附图说明

图1是本发明纸箱堆放设备的升降架位于堆放架下部时的结构示意图。

图2是本发明纸箱堆放设备的升降架位于堆放架上部时的结构示意图。

图3是本发明纸箱堆放设备的俯视图。

图4是本发明纸箱堆放设备的升降架的结构示意图。

图5是本发明纸箱堆放设备的图4中A-A处剖视图。

图6是本发明纸箱堆放设备的堆放架的结构示意图。

图7是本发明纸箱堆放设备的图6中B-B处剖视图。

图8是本发明纸箱堆放设备的图6中C-C处剖视图。

图9是本发明纸箱堆放设备的上升输送架的结构示意图。

图10是本发明纸箱堆放设备的上升输送组件的结构剖视图。

图11是本发明纸箱堆放设备的上升输送架的结构示意图。

图12是本发明纸箱堆放设备的张紧机构的结构示意图。

附图中标号为：1为立柱，2为主动轴，3为第一从动轴，4为水平输送带，5为输送电机，6为升降架，7为堆放架，8为上升输送架，9为导板，10为第一调节轴，11为第二调节轴，12为第二从动轴，13为上升输送带，14为第一气缸，15为第二气缸，16为第一行程开关，17为第二行程开关，18为第三行程开关，19为接近传感器，20为张紧机构，21为导向柱，22为导槽，23为定位板，601为升降立柱，602为升降横梁，603为传动轴，604为主动链轮，605为从动链轮，606为链条，607为连接块，608为升降电机，701为升降板，702为第一立板，703为第二立板，704为导轮，705为定位轮，706为调节杆，707为托轮，708为横移齿轮，709为手轮，710为横移杆，711为横移齿条，712为限位板，713为导向板，714为第一挡板，715为第二挡板，2001为张紧槽，2002为滑块，2003为张紧丝杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述。

如图1~图12所示，一种纸箱堆放设备，纸箱堆放设备包括水平输送组件，所述水平输送组件包括立柱1、主动轴2、第一从动轴3和水平输送带4，所述主动轴2和第一从动轴3的两端均转动连接有立柱1，所述立柱1固定设置在地面上，主动轴2和第一从动轴3通过水平输送带4传动连接，与主动轴2转动连接的立柱1外侧固定设置有输送电机5，所述输送电机5与主动轴2传动连接，所述纸箱堆放设备还包括堆放组件、上升输送组件和控制组件，所述堆放组件设置在水平输送组件后端，所述上升输送组件一端与水平输送组件连接、另一端与堆放组件转动连接；

所述堆放组件包括升降架6和堆放架7，所述升降架6呈“n”形，所述堆放架7位于升降架6内，堆放架7包括两个升降板701、一个第一立板702和一个第二立板703，两个所述升降板701平行设置且位于升降架6内侧，升降板701通过升降机构与升降架6传动连接，所述第一立板702竖直焊接在两个升降板701之间，所述第二立板703与升降板701传动连接，第一立板702下端和第二立板703下端分别对应转动连接有第一挡板714和第二挡板715；

所述上升输送组件包括上升输送架8、导板9、第一调节轴10、第二调节轴11、第二从动轴12和上升输送带13，所述上升输送架8呈矩形，上升输送架8的两端分别转动连接有第二从动轴12和第一调节轴10，所述第二从动轴12的两端穿过上升输送架8且与升降板701转动连接，上升输送架8设有第一调节轴10一端的两侧分别滑动连接有一个导板9，所述导板9呈“L”形，导板9“L”形长边伸出上升输送架8端部且与主动轴2转动连接，导板9“L”形短边伸出上升输送架8底部且转动连接有第二调节轴11，所述上升输送带13依次绕过主动轴2、第二从动轴12、第一调节轴10和第二调节轴11使主动轴2和第二从动轴12传动连接；

所述控制组件包括气缸组、行程开关组和接近传感器19，所述气缸组包括第一气缸14和第二气缸15，所述第一气缸14设置在第一立板702和第一挡板714之间控制第一挡板714的转动，所述第二气缸15设置在第二立板703和第二挡板715之间控制第二挡板715的转动，所述行程开关组包括第一行程开关16、第二行程开关17和第三行程开关18，所述第一行程开关16、第二行程开关17和第三行程开关18分别设置在升降架6侧面的上部、中部和下部，所述接近传感器19设置在第一立板702上部，第二行程开关17和接近传感器19均与第一气缸14和第二气缸15连接，所述第一行程开关16、第三行程开关18和接近传感器19与升降机构连接；本发明运行过程中，升降架下降到底部碰触第三行程开关18时，升降电机608停止工作；当堆放架7内纸箱到达接近传感器19时，第一气缸14和第二气缸15分别带动第一挡板714和第二挡板715向下转动至竖直状态，同时升降电机608启动带动堆放架7上升；当堆放架7上升并碰触第二行程开关17时，第一气缸14和第二气缸15分别带动第一挡板714和第二挡板715向上转动至水平状态；当堆放架7上升并碰触第一行程开关16时，升降电机608变换转动方向并带动堆放架7下降。

为了优化产品结构，本实施例中，所述升降架6包括两个升降立柱601和一个升降横梁602，两个所述升降立柱601平行设置，两个升降立柱601的上部转动连接有传动轴603，所述传动轴603两端固定设置有主动链轮604，两个升降立柱601内侧的下部对应设置有从动链轮605，所述主动链轮604和从动链轮605通过链条606传动连接，所述链条606上固定设置有连接块607，所述连接块607与升降板701固定连接，所述升降横梁602固定设置在升降立柱601上端，升降横梁602上表面固定设置有升降电机608，所述升降电机608与传动轴603传动连接。

为了使堆放架7能平稳地上升或下降，所述升降板701外侧转动连接有导轮704，所述导轮704与升降架6的侧壁贴合，使升降板701沿升降架6上下运动。

进一步优化产品结构，本实施例中，所述第二立板703上部两侧各设置有一个横移杆710，所述横移杆710伸入堆放架的一端上表面设置有横移齿条711，横移杆710中段位于两个定位轮705之间且横移杆710上表面和下表面均与定位轮705外表面贴合，横移杆710设置有横移齿条711的一段位于横移齿轮708和托轮707之间且横移杆710下表面与托轮707外表面贴合，所述横移齿条711与横移齿轮708相互啮合；通过横移杆710将第二立板703与第一立板702滑动连接，转动调节杆706能通过横移齿轮708和横移齿条711调节第一立板702与第二立板703之间的距离。

为了使导板9沿上升输送架8两侧平稳滑动，所述上升输送架8的一端两侧均设置有导向柱21，所述导板9内设置有导槽22，所述导向柱21穿过导槽22且其端头处设置有定位板23，所述定位板23通过螺栓与导向柱21固定连接；所述导向柱21的数量和导槽22的数量相等且不少于两个。

上升输送组件随堆放架7转动时，上升输送带13会发生形变，为了使上升输送带13张紧，所述第二调节轴11的两端均设置有张紧机构20，所述张紧机构20包括张紧槽2001、滑块2002和张紧丝杆2003，所述张紧槽2001位于导板9“L”形短边的下部，张紧槽2001呈矩形，所述滑块2002位于张紧槽2001内且与张紧槽2001滑动连接，所述张紧丝杆2003位于张紧槽2001内，张紧丝杆2003的一端伸出张紧槽2001且与导板9螺纹连接、另一端与滑块2002转动连接。

为了保证纸箱在堆放过程中不发生倾斜或翻转，所述第一立板702两侧朝向第二立板703方向各固定设置有一个限位板712，两个所述限位板712以第一立板702中心面为中心对称设置，限位板712呈圆弧状向内弯曲；所述第一立板702上部设置有导向板713，所述导向板713呈圆弧状且与第二从动轴12的外径相对应；纸箱沿导向板713从上升输送带13滑落至堆放架7，过程平稳、不会翻转；滑落过程中通过两个限位板712使纸箱不会倾斜，并且使纸箱落点固定，便于堆放。

进一步优化产品结构，本实施例中，所述水平输送带4的数量和上升输送带13的数量均不少于两个，水平输送带4和上升输送带13交替设置。

堆放前，将本发明放置到输送设备的输出端，水平输送组件的水平输送带4与输送设备的输送带上表面平齐且输送方向一致。

堆放时，堆放架7沿升降架6上下运动并带动上升输送组件跟随其转动，加工整理好的纸箱源源不断的堆放到堆放架7中，当堆放架7中的纸箱堆放到设定高度后，堆放架7下降，下降到底部时，第一挡板714和第二挡板715向外打开，堆放架7内的纸箱跌落到搬运车上，同时堆放架7上升，当第一挡板714和第二挡板715的位置高于搬运车上纸箱的高度时，第一挡板714和第二挡板715向内收回，堆放架7继续上升直至顶部，此时将装有纸箱搬运车拉走并将另一个空的搬运车放置到收集位置，不断重复上述过程，整个过程中输送设备一直运行，极大的提高了堆放效率。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims

1.一种纸箱堆放设备，纸箱堆放设备包括水平输送组件，所述水平输送组件包括立柱（1）、主动轴（2）、第一从动轴（3）和水平输送带（4），所述主动轴（2）和第一从动轴（3）的两端均转动连接有立柱（1），所述立柱（1）固定设置在地面上，主动轴（2）和第一从动轴（3）通过水平输送带（4）传动连接，与主动轴（2）转动连接的立柱（1）外侧固定设置有输送电机（5），所述输送电机（5）与主动轴（2）传动连接，其特征在于，所述纸箱堆放设备还包括堆放组件、上升输送组件和控制组件，所述堆放组件设置在水平输送组件后端，所述上升输送组件一端与水平输送组件连接、另一端与堆放组件转动连接；

所述堆放组件包括升降架（6）和堆放架（7），所述升降架（6）呈“n”形，所述堆放架（7）位于升降架（6）内，堆放架（7）包括两个升降板（701）、一个第一立板（702）和一个第二立板（703），两个所述升降板（701）平行设置且位于升降架（6）内侧，升降板（701）通过升降机构与升降架（6）传动连接，所述第一立板（702）竖直焊接在两个升降板（701）之间，所述第二立板（703）与升降板（701）传动连接，第一立板（702）下端和第二立板（703）下端分别对应转动连接有第一挡板（714）和第二挡板（715）；

所述上升输送组件包括上升输送架（8）、导板（9）、第一调节轴（10）、第二调节轴（11）、第二从动轴（12）和上升输送带（13），所述上升输送架（8）呈矩形，上升输送架（8）的两端分别转动连接有第二从动轴（12）和第一调节轴（10），所述第二从动轴（12）的两端穿过上升输送架（8）且与升降板（701）转动连接，上升输送架（8）设有第一调节轴（10）一端的两侧分别滑动连接有一个导板（9），所述导板（9）呈“L”形，导板（9）“L”形长边伸出上升输送架（8）端部且与主动轴（2）转动连接，导板（9）“L”形短边伸出上升输送架（8）底部且转动连接有第二调节轴（11），所述上升输送带（13）依次绕过主动轴（2）、第二从动轴（12）、第一调节轴（10）和第二调节轴（11）使主动轴（2）和第二从动轴（12）传动连接；

所述控制组件包括气缸组、行程开关组和接近传感器（19），所述气缸组包括第一气缸（14）和第二气缸（15），所述第一气缸（14）设置在第一立板（702）和第一挡板（714）之间控制第一挡板（714）的转动，所述第二气缸（15）设置在第二立板（703）和第二挡板（715）之间控制第二挡板（715）的转动，所述行程开关组包括第一行程开关（16）、第二行程开关（17）和第三行程开关（18），所述第一行程开关（16）、第二行程开关（17）和第三行程开关（18）分别设置在升降架（6）侧面的上部、中部和下部，所述接近传感器（19）设置在第一立板（702）上部，第二行程开关（17）和接近传感器（19）均与第一气缸（14）和第二气缸（15）连接，所述第一行程开关（16）和第三行程开关（18）与升降机构连接。

2.根据权利要求1所述的纸箱堆放设备，其特征在于，所述升降架（6）包括两个升降立柱（601）和一个升降横梁（602），两个所述升降立柱（601）平行设置，两个升降立柱（601）的上部转动连接有传动轴（603），所述传动轴（603）两端固定设置有主动链轮（604），两个升降立柱（601）内侧的下部对应设置有从动链轮（605），所述主动链轮（604）和从动链轮（605）通过链条（606）传动连接，所述链条（606）上固定设置有连接块（607），所述连接块（607）与升降板（701）固定连接，所述升降横梁（602）固定设置在升降立柱（601）上端，升降横梁（602）上表面固定设置有升降电机（608），所述升降电机（608）与传动轴（603）传动连接。

3.根据权利要求1所述的纸箱堆放设备，其特征在于，所述升降板（701）外侧转动连接有导轮（704），所述导轮（704）与升降架（6）的侧壁贴合，使升降板（701）沿升降架（6）上下运动。

4.根据权利要求1所述的纸箱堆放设备，其特征在于，两个所述升降板（701）内侧一端均上下对应设置有两个定位轮（705）、另一端上下对应设置有调节杆（706）和一个托轮（707），所述定位轮（705）、调节杆（706）和托轮（707）均与升降板（701）转动连接，调节杆（706）上固定设置有两个横移齿轮（708），两个所述横移齿轮（708）的位置分别与两个托轮（707）相对应，调节杆（706）一端穿过其中一个升降板（701）且在其端头处设置有手轮（709）。

5.根据权利要求4所述的纸箱堆放设备，其特征在于，所述第二立板（703）上部两侧各设置有一个横移杆（710），所述横移杆（710）伸入堆放架的一端上表面设置有横移齿条（711），横移杆（710）中段位于两个定位轮（705）之间且横移杆（710）上表面和下表面均与定位轮（705）外表面贴合，横移杆（710）设置有横移齿条（711）的一段位于横移齿轮（708）和托轮（707）之间且横移杆（710）下表面与托轮（707）外表面贴合，所述横移齿条（711）与横移齿轮（708）相互啮合。

6.根据权利要求1所述的纸箱堆放设备，其特征在于，所述上升输送架（8）的一端两侧均设置有导向柱（21），所述导板（9）内设置有导槽（22），所述导向柱（21）穿过导槽（22）且其端头处设置有定位板（23），所述定位板（23）通过螺栓与导向柱（21）固定连接。

7.根据权利要求6所述的纸箱堆放设备，其特征在于，所述导向柱（21）的数量和导槽（22）的数量相等且不少于两个。

8.根据权利要求1所述的纸箱堆放设备，其特征在于，所述第二调节轴（11）的两端均设置有张紧机构（20），所述张紧机构（20）包括张紧槽（2001）、滑块（2002）和张紧丝杆（2003），所述张紧槽（2001）位于导板（9）“L”形短边的下部，张紧槽（2001）呈矩形，所述滑块（2002）位于张紧槽（2001）内且与张紧槽（2001）滑动连接，所述张紧丝杆（2003）位于张紧槽（2001）内，张紧丝杆（2003）的一端伸出张紧槽（2001）且与导板（9）螺纹连接、另一端与滑块（2002）转动连接。

9.根据权利要求1所述的纸箱堆放设备，其特征在于，所述第一立板（702）两侧朝向第二立板（703）方向各固定设置有一个限位板（712），两个所述限位板（712）以第一立板（702）中心面为中心对称设置，限位板（712）呈圆弧状向内弯曲；所述第一立板（702）上部设置有导向板（713），所述导向板（713）呈圆弧状且与第二从动轴（12）的外径相对应。

10.根据权利要求1所述的纸箱堆放设备，其特征在于，所述水平输送带（4）的数量和上升输送带（13）的数量均不少于两个，水平输送带（4）和上升输送带（13）交替设置。