CN105731053B - 一种用于板材生产线上的数控集料接料系统 - Google Patents

一种用于板材生产线上的数控集料接料系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，包括集料装置和接料装置，所述集料装置包括依次布置的均可同时收集两块并列板材的第一集料架和第二集料架，所述第一集料架和第二集料架分别设有第一集料机构和第二集料机构，所述第一集料机构的高度位置低于第二集料机构，第一集料架还在其第一集料机构的上方设有输送带；所述接料装置包括可同时放置两块并列板材的接料台、底座和用于驱动所述接料台升降的升降机构，所述升降机构包括至少两组均由一对连杆交叉铰接形成的交叉连杆组、以及升降气缸通过升降气缸控制交叉连杆组的开合幅度最终实现接料台升降。

Description

一种用于板材生产线上的数控集料接料系统
技术领域
本发明涉及钢板生产设备技术领域，尤其涉及一种用于板材生产线上的数控集料接料系统。
背景技术
现有的板材集料设备一次只能对一块板材进行集料，后面的板材必须等待前面的板材完成集料后才可被集料，其等待时间被浪费，不利于提高生产效率。此外，现有的板材接料装置在进行接料时，只能一次接收一块板材然后转移至下一级的装置中将其送走。而板材在进行包装时需要利用人手将其叠放成板材叠层，如在板材的接料过程中将其叠放，可有效节省工序，提高效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于板材生产线上的数控集料接料系统。
为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，包括集料装置和接料装置，所述集料装置包括依次布置的均可同时收集两块并列板材的第一集料架和第二集料架，所述第一集料架和第二集料架分别设有第一集料机构和第二集料机构，所述第一集料机构的高度位置低于第二集料机构，第一集料架还在其第一集料机构的上方设有输送带，所述输送带的进料侧与第一集料机构的进料侧同向，输送带的出料侧与第二集料机构的进料侧相接；所述接料装置布置于第一集料机构和第二集料机构下方；所述接料装置包括可同时放置两块并列板材的接料台、底座和用于驱动所述接料台升降的升降机构，所述升降机构包括至少两组均由一对连杆交叉铰接形成的交叉连杆组、以及升降气缸，各所述交叉连杆组均有一对同侧端点分别与接料台和底座铰接，其另一对同侧端点分别与接料台和底座滑动连接，所述升降气缸的缸体固定连接在交叉连杆组的其中一根连杆上，其活塞杆与交叉连杆组的另一根连杆固定连接，通过升降气缸控制交叉连杆组的开合幅度最终实现接料台升降。
进一步，所述接料台上表面排列有多根相互平行的输送辊，各输送辊的端部连接有皮带轮，同时还配套有用于驱动各输送辊同步旋转的输送辊驱动电机和传动皮带。
进一步，所述底座设有脚轮，同时还套有用于引导脚轮的水平导轨以及用于驱动脚轮转动的脚轮驱动电机。
进一步，所述底座上表面还设有向上延伸的支撑脚，所述支撑脚不与接料台连接，当接料台下降至最低位时，由支撑脚对接料台进行承托。
进一步，所述交叉连杆组中与接料台和底座滑动连接的一对同侧端点上转动连接有滚轮，同时在接料台和底座上设有与所述滚轮配合的滑道。
进一步，所述第一集料机构和第二集料机构均包括一对用于承托钢板两侧的托条、用于带动该对所述托条相向往返平移的托条平移机构、用于限挡钢板前侧的前挡块、以及用于带动所述前挡块沿前后方向平移的前挡平移机构；其中，所述托条平移机构包括两个用于分别安装该两条托条的托条安装座、沿两侧方向延伸的横向丝杆以及用于驱动所述横向丝杆旋转的托条平移机构驱动电机，所述横向丝杆具有两段反向螺纹并且该两段反向螺纹分别与两个托条安装座螺纹连接；所述前挡平移机构包括用于安装前挡块的前挡块安装座、沿前后方向延伸的纵向丝杆以及用于驱动所述纵向丝杆旋转的前挡平移机构驱动电机，所述纵向丝杆与前挡块安装座螺纹连接。
进一步，所述托条上部呈斜面结构。
进一步，第一集料机构和第二集料机构的进料侧均设有用于引导钢板的导滑轮。
本发明的有益效果是：本发明的数控集料接料系统包括集料装置和接料装置，其集料装置具有均可同时对两块板材进行集料的第一集料架和第二集料架，第一集料架上设有第一集料机构和输送带，第二集料集料架上设有第二集料机构；在进行集料时，钢板可分别输入第一集料机构或者通过输送带输入第二集料机构，由于第一集料机构和第二集料机构在进料时互不干扰，钢板可交替输送至第一集料机构和第二集料机构上进行集料，提高生产效率；其接料台和底座之间设有升降机构，利用升降机构可调节接料台的高度，在接料时接料台每接下一块钢板后就下降一级，使接料台上的钢板组成叠放形成钢板叠层。此外，本发明的接料台可同时放置两块相互并列的板材，并且在接料过程中形成两叠钢板叠层，既能实现接料也能实现对钢板的叠放，结构简单，功能丰富。
附图说明
图1为本发明的侧视图。
图2为本发明的集料装置的立体结构示意图。
图3为本发明的集料装置的第二集料架的侧视图。
图4为本发明的集料装置的第二集料架的俯视图。
图5为本发明的接料装置的立体结构示意图。
图6为本发明的接料装置的主视图。
图7为本发明的接料装置的侧视图。
其中，1-集料装置，11-第一集料架，111-输送带，12-第二集料架，13a-第一集料机构，13b-第二集料机构，131-托条，1321-托条安装座，1322-横向丝杆，1323-托条平移机构驱动电机，133-前挡块，1341-前挡块安装座，1342-纵向丝杆，1343-前挡平移机构驱动电机，135-导滑轮，2-接料装置，21-接料台，211-输送辊，2111-皮带轮，212-输送辊驱动电机，213-传动皮带，22-底座，221-脚轮，222-脚轮驱动电机，223-支撑脚，23-升降机构，231-交叉连杆组，2311-连杆，232-升降气缸，233-滚轮，234-滑道，24-水平导轨。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
参见附图1至附图7所示，本实施例的一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，包括集料装置1和接料装置2。
其中所述集料装置1包括依次布置的均可同时对两块并列板材进行集料的第一集料架11和第二集料架12，所述第一集料架11和第二集料架12分别设有第一集料机构13a和第二集料机构13b，所述第一集料机构13a的高度位置低于第二集料机构13b，第一集料架11还在其第一集料机构13a的上方设有输送带111，所述输送带111的进料侧与第一集料机构13a的进料侧同向，输送带111的出料侧与第二集料机构13b的进料侧相接。
所述第一集料机构13a和第二集料机构13b均包括一对用于承托钢板两侧的托条131、用于带动该对所述托条131相向往返平移的托条平移机构、用于限挡钢板前侧的前挡块133、以及用于带动所述前挡块133沿前后方向平移的前挡平移机构；其中，托条131上部呈斜面结构，所述托条平移机构包括两个用于分别安装该两条托条131的托条安装座1321、沿两侧方向延伸的横向丝杆1322以及用于驱动所述横向丝杆1322旋转的托条平移机构驱动电机1323，所述横向丝杆1322具有两段反向螺纹并且该两段反向螺纹分别与两个托条安装座1321螺纹连接；所述前挡平移机构包括用于安装前挡块133的前挡块安装座1341、沿前后方向延伸的纵向丝杆1342以及用于驱动所述纵向丝杆1342旋转的前挡平移机构驱动电机1343，所述纵向丝杆1342与前挡块安装座1341螺纹连接。此外在第一集料机构13a和第二集料机构13b的进料侧均设有用于引导钢板的导滑轮135。
所述接料装置2布置于第一集料机构13a和第二集料机构13b下方，接料装置2包括接料台21、底座22和用于驱动所述接料台21升降的升降机构23。所述接料台21可同时放置两块并列的板材，在接料台21上表面排列有多根相互平行的输送辊211，各输送辊211的端部连接有皮带轮2111，同时还配套有用于驱动各输送辊211同步旋转的输送辊驱动电机212和传动皮带213。输送辊211可将接料台21的钢板输送出去。所述底座22设有脚轮221，同时还套有用于引导脚轮221的水平导轨24以及用于驱动脚轮221转动的脚轮驱动电机222，通过脚轮221和水平导轨24可将接料台21整体平移，使接料台21对接不同的装置。所述底座22上表面还设有向上延伸的支撑脚223，所述支撑脚223不与接料台21连接，当接料台21下降至最低位时，由支撑脚223对接料台21进行承托，进一步提高结构稳定性。
所述升降机构23包括至少两组均由一对连杆2311交叉铰接形成的交叉连杆组231、以及升降气缸232，各所述交叉连杆组231均有一对同侧端点分别与接料台21和底座22铰接，其另一对同侧端点分别与接料台21和底座22滑动连接，所述升降气缸232的缸体固定连接在交叉连杆组231的其中一根连杆2311上，其活塞杆与交叉连杆组231的另一根连杆2311固定连接，通过升降气缸232控制交叉连杆组231的开合幅度最终实现接料台21升降。在本实施例中所述交叉连杆组231中与接料台21和底座22滑动连接的一对同侧端点上转动连接有滚轮233，同时在接料台21和底座22上设有与所述滚轮233配合的滑道234，通过上述方式实现交叉连杆组231与接料台21和底座22之间的滑动连接。
本实施例的数控集料接料系统的工作过程如下：集料装置1在集料时，两块并列的钢板先通过导滑轮135的引导进入第一集料机构13a或第二集料机构13b中，其中两托条131通过托条平移机构的带动相向移动，直至两托条131之间的间距与钢板宽度适配从而承托钢板两侧，同时前挡块133在前挡平移机构的带动下移动合适位置限制钢板的位置；当两块钢板在集料机构中的位置到位后，两托条131在托条平移机构的带动下反向移动，两托条131之间的间距增大直至钢板从两托条131之间下落至接料装置2中。
接料装置2在接料时，钢板从集料装置1落到接料台21上，升降机构23中的升降器升降气缸232驱动交叉连杆组231上的两个连杆2311相互分开，接料台21的高度下降一级接收下两块钢板，由于接料台21的高度下降因此后两块钢板会刚好落在前两块钢板之上形成钢板叠层，最终接料台21下降至最低位，此时接料台21由支撑脚223承托，钢板也叠放至最大数量；然后接料台21装置通过脚轮221和导轨移动至下一级装置前与其对接，钢板叠层通过输送辊211输送至下一级装置中。
以上所述之实施例仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，包括集料装置（1）和接料装置（2），其特征在于：所述集料装置（1）包括依次布置的均可同时收集两块并列板材的第一集料架（11）和第二集料架（12），所述第一集料架（11）和第二集料架（12）分别设有第一集料机构（13a）和第二集料机构（13b），所述第一集料机构（13a）的高度位置低于第二集料机构（13b），第一集料架（11）还在其第一集料机构（13a）的上方设有输送带（111），所述输送带（111）的进料侧与第一集料机构（13a）的进料侧同向，输送带（111）的出料侧与第二集料机构（13b）的进料侧相接；所述接料装置（2）布置于第一集料机构（13a）和第二集料机构（13b）下方；所述接料装置（2）包括可同时放置两块并列板材的接料台（21）、底座（22）和用于驱动所述接料台（21）升降的升降机构（23），所述升降机构（23）包括至少两组均由一对连杆（2311）交叉铰接形成的交叉连杆组（231）、以及升降气缸（232），各所述交叉连杆组（231）均有一对同侧端点分别与接料台（21）和底座（22）铰接，其另一对同侧端点分别与接料台（21）和底座（22）滑动连接，所述升降气缸（232）的缸体固定连接在交叉连杆组（231）的其中一根连杆（2311）上，其活塞杆与交叉连杆组（231）的另一根连杆（2311）固定连接，通过升降气缸（232）控制交叉连杆组（231）的开合幅度最终实现接料台（21）升降；所述第一集料机构（13a）和第二集料机构（13b）均包括一对用于承托钢板两侧的托条（131）、用于带动该对所述托条（131）相向往返平移的托条平移机构、用于限挡钢板前侧的前挡块（133）、以及用于带动所述前挡块（133）沿前后方向平移的前挡平移机构；其中，所述托条平移机构包括两个用于分别安装该两条托条（131）的托条安装座（1321）、沿两侧方向延伸的横向丝杆（1322）以及用于驱动所述横向丝杆（1322）旋转的托条平移机构驱动电机（1323），所述横向丝杆（1322）具有两段反向螺纹并且该两段反向螺纹分别与两个托条安装座（1321）螺纹连接；所述前挡平移机构包括用于安装前挡块（133）的前挡块安装座（1341）、沿前后方向延伸的纵向丝杆（1342）以及用于驱动所述纵向丝杆（1342）旋转的前挡平移机构驱动电机（1343），所述纵向丝杆（1342）与前挡块安装座（1341）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，其特征在于：所述接料台（21）上表面排列有多根相互平行的输送辊（211），各输送辊（211）的端部连接有皮带轮（2111），同时还配套有用于驱动各输送辊（211）同步旋转的输送辊驱动电机（212）和传动皮带（213）。
3.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，其特征在于：所述底座（22）设有脚轮（221），同时还套有用于引导脚轮（221）的水平导轨（24）以及用于驱动脚轮（221）转动的脚轮驱动电机（222）。
4.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，其特征在于：所述底座（22）上表面还设有向上延伸的支撑脚（223），所述支撑脚（223）不与接料台（21）连接，当接料台（21）下降至最低位时，由支撑脚（223）对接料台（21）进行承托。
5.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，其特征在于：所述交叉连杆组（231）中与接料台（21）和底座（22）滑动连接的一对同侧端点上转动连接有滚轮（233），同时在接料台（21）和底座（22）上设有与所述滚轮（233）配合的滑道（234）。
6.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，其特征在于：所述托条（131）上部呈斜面结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于板材生产线上的数控集料接料系统，其特征在于：所述第一集料机构（13a）和第二集料机构（13b）的进料侧均设有用于引导钢板的导滑轮（135）。
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