CN209701794U - 玻璃上下片台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃制造设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上下片台，包括机架和翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上并用于抓取玻璃且能够相对于所述机架翻转，所述玻璃上下片台还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设置有用于吸取玻璃的吸附组件，所述升降机构安装于所述机架上并避让开所述翻转机构布置，且所述升降机构与所述旋转机构连接并用于带动所述旋转机构相对于所述机架作升降运动，以使得所述吸附组件吸取位于所述翻转机构上的玻璃或者将吸附的玻璃放置于所述翻转机构上。本实用新型的玻璃上下片台，通过升降机构和旋转机构，能够实现玻璃的升降和旋转，从而能够满足玻璃的多样化生产需求。

Description

玻璃上下片台

技术领域

本实用新型属于玻璃制造设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上下片台。

背景技术

目前，玻璃上下片台通常包括机械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驱动机械手臂运动的曲柄连杆机构，通过该曲柄连杆机构的运动可以控制机械手臂进行运动，从而将被加工的玻璃放置在合适的位置。然而，在实际生产过程中，针对玻璃的加工要求和工序非常多，单纯地控制玻璃上下片已经无法满足玻璃多样化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上下片台，旨在解决现有技术中的玻璃上下片台功能单一无法满足对玻璃多样化生产需求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃上下片台，包括机架和翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上并用于抓取玻璃且能够相对于所述机架翻转，所述玻璃上下片台还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设置有用于吸取玻璃的吸附组件，所述升降机构安装于所述机架上并避让开所述翻转机构布置，且所述升降机构与所述旋转机构连接并用于带动所述旋转机构相对于所述机架作升降运动，以使得所述吸附组件吸取位于所述翻转机构上的玻璃或者将吸附的玻璃放置于所述翻转机构上。

进一步地，所述升降机构包括推动气缸和剪叉架，所述推动气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述推动气缸的活塞杆与所述剪叉架的下端连接并用于驱动所述剪叉架作上下伸缩运动，所述升降机构固定于所述剪叉架的上端。

进一步地，所述剪叉架包括支撑板、上滑轨、下滑轨、第一支撑杆和第二支撑杆，所述下滑轨安装于所述机架上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆交叉设置并相互铰接，所述第一支撑杆的下端与所述下滑轨固定连接、上端与所述上滑轨滑动连接，所述第二支撑杆的下端与所述下滑轨滑动连接、上端与所述上滑轨固定连接，所述推动气缸的活塞杆与所述第一支撑杆的下端连接并与所述下滑轨平行设置，所述支撑板固定于与所述上滑轨上，所述旋转机构安装于所述支撑板上。

进一步地，所述旋转机构包括安装板和旋转电机，所述旋转电机安装于所述升降机构上，所述旋转电机的输出轴与所述安装板固定连接，所述吸附组件安装于所述安装板上。

进一步地，所述翻转机构包括翻转架、翻转电机、翻转连杆和翻转曲柄，所述翻转架转动安装于所述机架上并避让开所述升降机构布置，所述翻转电机安装于所述机架上，所述翻转曲柄的一端与所述翻转电机的输出轴相连，所述翻转曲柄的另一端通过所述翻转连杆与所述翻转架相连，所述翻转架上设置有用于抓取玻璃的吸盘组件。

进一步地，所述翻转机构还包括翻转板、翻转转轴、翻转气缸和翻转连接板，所述翻转转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转转轴相连并用于推动所述翻转转轴转动，所述翻转连接板的一端与所述翻转转轴固定连接，所述翻转连接板的另一端与所述翻转板可转动连接，所述翻转连接板位于所述翻转架的上方，所述翻转板上设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件。

进一步地，所述翻转架还包括纵向梁和若干横向梁，所述纵向梁沿纵向设置于所述机架的一侧部并所述机架可转动连接，各所述横向梁沿横向间隔布置并均与所述纵向梁连接，每个所述横向梁上均设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件。

进一步地，所述机架包括底座、移动框、移动电机和传动组件，所述移动框位于所述底座的上方，所述移动电机固定安装于所述移动框上，所述移动电机通过所述传动组件与所述底座相连并用于驱动所述移动框移动，所述升降机构和所述翻转机构均安装于所述移动框上。

进一步地，所述传动组件包括传动轴、齿轮和齿条，所述移动电机的输出轴于所述传动轴相连并带动所述传动轴转动，所述齿轮安装于所述传动轴上，所述齿条安装于所述底座上，所述齿轮和所述齿条相啮合。

进一步地，所述玻璃上下片台还包括多个均匀间隔玻璃传送机构，每个所述玻璃传动机构均包括传动电机、同步带、固定支架和两个同步轮，所述固定支架安装于所述移动框上并位于所述移动框的上方，两个所述同步轮安装于所述固定支架上，所述同步带绕设于两个所述同步轮上，所述传动电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接并用于驱动其转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型的玻璃上下片台，当玻璃在上片时，翻转机构将放置在机架旁的玻璃抓取到机架上，然后驱动升降机构带动吸附组件去吸附玻璃并把玻璃往上提升，以使得玻璃离开机架处于悬空状态，再启动旋转机构，带动玻璃进行旋转，从而将玻璃旋转到特定的角度以满足玻璃多样化生产；当玻璃下片时，驱动升降机构升降带动吸附组件去吸附玻璃并把玻璃往上提升，以使得玻璃离开机架处于悬空状态，再启动旋转机构带动玻璃进行转动，再将驱动升降机构将玻璃放置在机架上，最后驱动翻转机构，将玻璃搬离机架，这就完成了玻璃的下片操作，使得玻璃能够以特定的角度进行放置，以确保玻璃放置的稳定性，本实用新型的玻璃上下片台，通过升降机构和旋转机构，能够实现玻璃的升降和旋转，从而能够满足玻璃的多样化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃上下片台的一个视角的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的玻璃上下片台的另一个视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的玻璃上下片台的翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的玻璃上下片台的升降机构、旋转机构以及吸附组件安装在一起的一个视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的玻璃上下片台的升降机构、旋转机构以及吸附组件安装在一起的另一个视角的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的玻璃上下片台的玻璃传送机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—机架 11—底座 12—移动框

13—移动电机 14—传动组件 20—翻转机构

21—翻转架 22—翻转电机 23—翻转连杆

24—翻转曲柄 25—翻转板 26—翻转转轴

27—翻转气缸 28—翻转连接板 29—翻转传动杆

30—升降机构 31—推动气缸 32—剪叉架

33—支撑板 40—旋转机构 41—安装板

42—旋转电机 50—吸附组件 51—吸盘

52—连接柱 53—固定块 54—弹簧

60—玻璃传送机构 61—同步带 62—固定支架

63—同步轮 70—吸盘组件 80—玻璃

111—轨道 121—第二滚轮 141—传动轴

142—齿轮 143—齿条 211—纵向梁

212—横向梁 251—长条孔 321—铰接转轴

322—上滑轨 323—第一支撑杆 324—第二支撑杆

325—第一滚轮 326—下滑轨 327—第一上轴

328—第一下轴 329—第二上轴 330—第二下轴

621—伸缩杆 622—安装杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～6所示，本实用新型实施例提供的一种玻璃上下片台，包括机架10 和翻转机构20，所述翻转机构20安装于所述机架10上并用于抓取玻璃80且能够相对于所述机架10翻转，所述玻璃上下片台还包括旋转机构40和升降机构 30，所述旋转机构40上设置有用于吸取玻璃80的吸附组件50，所述升降机构 30安装于所述机架10上并避让开所述翻转机构20布置，且所述升降机构30与所述旋转机构40连接并用于带动所述旋转机构40相对于所述机架10作升降运动，以使得所述吸附组件50吸取位于所述翻转机构20上的玻璃80或者将吸附的玻璃80放置于所述翻转机构20上。

具体地，本实用新型实施例的玻璃上下片台，当玻璃80在上片时，翻转机构20将放置在机架10旁的玻璃80抓取到机架10上，然后驱动升降机构30带动吸附组件50去吸附玻璃80并把玻璃80往上提升，以使得玻璃80离开机架10处于悬空状态，再启动旋转机构40，带动玻璃80进行旋转，从而将玻璃80 旋转到特定的角度以满足玻璃80多样化生产；当玻璃80下片时，驱动升降机构30升降带动吸附组件50去吸附玻璃80并把玻璃80往上提升，以使得玻璃 80离开机架10处于悬空状态，再启动旋转机构40带动玻璃80进行转动，再将驱动升降机构30将玻璃80放置在机架10上，最后驱动翻转机构20，将玻璃 80搬离机架10，这就完成了玻璃80的下片操作，使得玻璃80能够以特定的角度进行放置，以确保玻璃80放置的稳定性，本实用新型实施例的玻璃上下片台，通过升降机构30和旋转机构40，能够实现玻璃80的升降和旋转，从而能够满足玻璃80的多样化生产需求。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图4所示，所述升降机构30包括推动气缸31和剪叉架32，所述推动气缸31的缸体固定安装于所述机架10上，所述推动气缸31的活塞杆与所述剪叉架32的下端连接并用于驱动所述剪叉架32作上下伸缩运动，所述升降机构30固定于所述剪叉架32的上端。具体地，推动气缸31的活塞杆进行伸缩运动，带动剪叉架32进行上下伸缩，从而带动安装在支撑板33上的吸附组件50上下运动，从而带动吸附组件50去吸附玻璃80和与玻璃80进行分离，当玻璃80吸附在吸附组件50上后，升降机构30带动玻璃80上下运动，当玻璃80向上运动时，玻璃80会与机架10分离而处于悬空状态，以便于旋转机构40带动玻璃80旋转，避免玻璃80在旋转的过程中于机架10发生触碰和摩擦，起到保护玻璃80的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图4和图5所示，所述剪叉架 32包括支撑板33、上滑轨322、下滑轨326、第一支撑杆323和第二支撑杆324，所述下滑轨326安装于所述机架10上，所述第一支撑杆323和所述第二支撑杆 324交叉设置并相互铰接，所述第一支撑杆323的下端与所述下滑轨326固定连接、上端与所述上滑轨322滑动连接，所述第二支撑杆324的下端与所述下滑轨326滑动连接、上端与所述上滑轨322固定连接，所述推动气缸31的活塞杆与所述第一支撑杆323的下端连接并与所述下滑轨326平行设置，所述支撑板 33固定于与所述上滑轨322上，所述旋转机构40安装于所述支撑板33上。

具体地，第一支撑杆323和第二支撑杆324呈交叉设置，即第一支撑杆323 和第二支撑杆324呈剪刀架的结构形式，推动气缸31的活塞杆推动第二支撑杆 324的下端沿着下滑轨326朝向第一支撑杆323的下端进行滑动，且第一支撑杆 323的上端沿着上滑轨322朝向第二支撑杆324的上端进行滑动，即第一支撑杆 323和第二支撑杆324分别绕两者的铰接处转动且逐渐呈竖向设置，带动支撑板 33向上运动；当推动气缸31的活塞杆推动第二支撑杆324的下端沿着下滑轨 326远离第一支撑杆323的下端进行滑动，且第一支撑杆323的上端沿着上滑轨 322远离第二支撑杆324的上端进行滑动，即第一支撑杆323和第二支撑杆324 分别绕两者的铰接处转动且逐渐呈横向设置，带动支撑板33向下运动，这就实现了剪刀架的上下伸缩运动；推动气缸31横向布置，推动气缸31推动交叉设置第一支撑杆323和第二支撑杆324的相互转动，且只需推动第二支撑杆324 在滑轨内滑动，推动气缸31受力较小，这样就使得升降机构30的升降更为稳定可靠。

进一步地，第一支撑杆323有两个，第二支撑杆324有两个，两个第一支撑杆323的上端之间通过第一上轴327连接、下端之间通过第一下轴328连接，第一上轴327与上滑轨322固定连接，第一下轴328与下滑轨326滑动连接；两个第二支撑杆324的上端之间通过第二上轴329连接、下端之间通过第二下轴330连接，第二上轴329与上滑轨322滑动连接，第二下轴330与下滑轨326 固定连接，所述推动气缸31的活塞杆与第一下轴328固定连接并相互垂直，两个第一支撑杆323通过第一上轴327和第一下轴328连接在一起，且两个第二支撑杆324通过第二上轴329和第二下轴330连接在一起，从而将两个第一支撑杆323和两个第二支撑杆324连接为一个整体，增加了剪刀架的强度，使得剪刀架上下伸缩更为可靠。

进一步地，两对第一支撑杆323和第二支撑杆324通过铰接转轴321铰接在一起，铰接转轴321将两对第一支撑杆323和第二支撑杆324连接在一起，使得第一两个第一支撑杆323和两个第二支撑杆324的转动更为可靠，确保了剪刀架上下伸缩的可靠性。

进一步地，下滑轨326的数量为两个，两个下滑轨326平行安装在机架10 上，上滑轨322的数量为两个，两个下滑轨326平行安装在支撑板33的底部，第一上轴327的两端分别滑动安装在两个上滑轨322的滑槽内，第一下轴328 的两端分别固定安装下滑轨326上，第二上轴329的两端分别固定安装在两个上滑轨322上，第二下轴330的两端分别滑动安装于两个下滑轨326的滑槽内，通过上滑轨322和下滑柜的导向作用，两对第一支撑杆323和第二支撑杆324 的运动具有良好的稳定性和可靠性。

更进一步地，第一上轴327的两端和第二下轴330的两端均安装有第一滚轮325，通过第一滚轮325和滑槽的配合滑动，使得两对第一支撑杆323和第二支撑杆324的运动更为稳定可靠。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图4所示，所述旋转机构40包括安装板41和旋转电机42，所述旋转电机42安装于所述升降机构30 上，所述旋转电机42的输出轴与所述安装板41固定连接，所述吸附组件50安装于所述安装板41上。具体地，旋转电机42直接带动安装板41转动，从而带动安装在安装板41上的吸附组件50转动，进而带动吸附在吸附组件50上的玻璃80转动，这样可以使得玻璃80以特定的角度进行运动，以满足多样化的玻璃80生产工艺，同时，也能够使得玻璃80以更为稳定的角度进行摆放，使得玻璃80的放置更为稳定可靠。

进一步地，旋转电机42安装在支撑板33上，剪刀架带动支撑架上下伸缩，从而带动旋转电机42上下运动，进而带动吸附组件50上下运动。

进一步地，采用旋转电机42为玻璃80旋转提供动力，可以通过控制旋转电机42的旋转角度，去控制玻璃80的旋转角度，这样可以保证了玻璃80在旋转过程中能够准确地转动到特定的角度。

进一步地，参阅图1、图2和图4所示，所述吸附组件50包括吸盘51、连接柱52、固定块53和弹簧54，所述吸盘51固定安装于所述连接柱52的一端，所述固定块53与所述连接柱52滑动连接，所述弹簧54套设于所述连接柱52，且所述弹簧54位于所述吸盘51和所述固定块53之间。具体地，当吸盘51吸附在玻璃80上时，连接柱52在固定块53内滑动，从而对弹簧54进行压缩，在弹簧54的缓冲作用下，吸盘51会随着支撑板33的上移而慢慢地吸附在玻璃80上，从而避免玻璃80与吸盘51之间硬接触，起到保护玻璃80的作用。

进一步地，当吸盘51的数量为多个，多个吸盘51同时吸吸附在同一玻璃 80上时，玻璃80的转动更为可靠稳定。

进一步地，吸盘51上开设有真空孔，真空气管与真空孔相通，从而使得实现玻璃80的真空吸附，使得玻璃80的吸附更为可靠稳定，玻璃80的转转也更为可靠稳定。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，所述翻转机构20包括翻转架21、翻转电机22、翻转连杆23和翻转曲柄24，所述翻转架 21转动安装于所述机架10上并避让开所述升降机构30布置，所述翻转电机22 安装于所述机架10上，所述翻转曲柄24的一端与所述翻转电机22的输出轴相连，所述翻转曲柄24的另一端通过所述翻转连杆23与所述翻转架21相连，所述翻转架21上设置有用于抓取玻璃80的吸盘组件70。具体地，翻转电机22带动翻转曲柄24转动，从而带动翻转连杆23转动，进而带动翻转架21进行转动，翻转架21在转动过程中带动吸附在吸盘组件70上的玻璃80进行翻转，然后将其放置在机架10上或者放置在机架10旁；或者，翻转架21带动吸盘组件70 翻转，去吸附位于机架10上或者位于机架10旁的玻璃80，通过带动翻转架21 翻转从而完成机架10的上片和下片操作，操作简单。

进一步地，翻转机构20还包括翻转传动杆29，翻转连杆23的数量和翻转曲柄24的数量均为两个，翻转传动杆29的一端与翻转电机22的输出轴相连，两个翻转曲柄24均匀间隔地安装在翻转传动杆29，两个翻转连杆23分别与两个翻转曲柄24相连后再与翻转架21相连，通过两个翻转曲柄24和翻转连杆23 带动翻转架21转动，使得翻转架21的两侧均受到翻转作用力，从而使得翻转架21的翻转更为平稳，进而玻璃80的翻转也更为平稳。

进一步地，翻转连杆23的长度通过丝杆可调节，这样就方便调整翻转架21 的翻转架21的角度，也可以通过调整翻转连杆23的长度从而调整翻转架21的水平位置，从而便于翻转架21的调整。

进一步地，所述翻转架21包括纵向梁211和若干横向梁212，所述纵向梁 211沿纵向设置于所述机架10的一侧部并所述机架10可转动连接，各所述横向梁212沿横向间隔布置并均与所述纵向梁211连接，每个所述横向梁212上均设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件70。具体地，翻转架21包括纵向梁211 和多个横向梁212，多个横向梁212安装于均匀间隔地安装在纵向梁211上，纵向梁211的侧部与机架10转动连接以实现翻转架21的翻转，吸附组件50分别固定在多个横向梁212上，由于多个横向梁212的支撑着玻璃80，这就使得玻璃80的翻转更为稳定可靠。

进一步地，翻转电机22为5KW的交流4极电机，同时翻转电机22还与80:1 的减速比的大力矩专用减速机连接进行动力输出，然后通过编码器反馈翻转角度与接近开关配合使用，保证了横向梁212上翻吸取玻璃80的角度。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，所述翻转机构20还包括翻转板25、翻转转轴26、翻转气缸27和翻转连接板28，所述翻转转轴26与所述翻转架21转动连接，所述翻转气缸27的缸体固定安装于所述机架10上，所述翻转气缸27的活塞杆与所述翻转转轴26相连并用于推动所述翻转转轴26转动，所述翻转连接板28的一端与所述翻转转轴26固定连接，所述翻转连接板28的另一端与所述翻转板25可转动连接，所述翻转连接板28位于所述翻转架21的上方，所述翻转板25上设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件70。

具体地，翻转气缸27的伸缩运动带动翻转转轴26转动，翻转转轴26转动带动翻转连接板28转动，从而带动翻转板25转动，进而带动位于翻转板25上的玻璃80进行翻转，当翻转架21运动靠近玻璃80时，再由赚翻气缸带动翻转板25转动，从而进一步地调整玻璃80的翻转角度，以便于玻璃80上下片操作。

进一步地，翻转板25的数量也为多个，多个翻转板25一一对应地位于在各横向梁212的正上方，使得整个翻转机构20的结构更为紧凑。

进一步地，吸盘组件70和吸附组件50的结构完全一样，也包含有连接柱 52、吸盘51、弹簧54以及固定块53部件，即吸盘组件70相当于柔性装置，因此，翻转板25通过吸盘组件70吸附玻璃80的过程，使得玻璃80的吸附更为安全可靠。

进一步地，翻转板25上开设有长条孔251，吸盘组件70的固定块53卡接在长条孔251并能够沿着长条孔251移动，这样可以使得吸盘组件70的位置可调，从而使得翻转板25能够稳定地吸附不同尺寸的玻璃80。

进一步地，翻转气缸27为由三位五通中位“O”型电磁阀控制的气缸，且同时与接近开关共同控制，通过控制电磁阀的开启和关闭，可使得翻转板25在任意位置停留。那么在吸取玻璃80的过程中，可以将翻转板25停留一定时间，以保证玻璃80之间的完全分离。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，所述机架10包括底座11、移动框12、移动电机13和传动组件14，所述移动框12位于所述底座11的上方，所述移动电机13固定安装于所述移动框12上，所述移动电机13通过所述传动组件14与所述底座11相连并用于驱动所述移动框12移动，所述升降机构30和所述翻转机构20均安装于所述移动框12上。具体地，移动电机13通过传动组件14将动力传递给底座11，由于底座11固定于底面上，从而带动移动框12相对底座11进行移动，由于升降机构30和翻转机构20均安装在移动框12上，升降机构30和翻转机构20在移动框12的带动下进行移动，从而使得翻转机构20能够抓取不同位置的玻璃80，且能够带动玻璃80进行运输。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图3所示，所述传动组件14包括传动轴141、齿轮142和齿条143，所述移动电机13的输出轴于所述传动轴141相连并带动所述传动轴141转动，所述齿轮142安装于所述传动轴 141上，所述齿条143安装于所述底座11上，所述齿轮142和所述齿条143相啮合。具体地，移动电机13带动传动轴141转动，从而带动齿轮142转动，通过齿轮142和齿条143相啮合，使得齿轮142的转动转为齿轮142在齿条143上直线移动，从而带动移动框12相对底座11进行移动，进而带动安装于移动框12上翻转机构20和升降移动移动，翻转机构20和升降机构30能够移动不同位置的玻璃80。

进一步地，齿轮142和齿条143的数量的均为两个，两个齿条143分别安装在底座11的两侧，两个齿轮142分别安装于传动轴141的两端，且两个齿轮 142分别与两个齿条143啮合，这就使得移动框12的移动更为平稳可靠。

进一步地，采用齿轮142和齿条143的传动方式，能够满足于运送重型玻璃80的运输要求并且传送效率高，方便检修。移动电机13采用变频器驱动与编码器协同控制构成半闭环系统，这样方便在吸取玻璃80过程中，移动框12 的定位准确。传动轴141通过多个间隔设置的联轴节固定在移动框12上，这使得传动轴141的转动更为稳定可靠，且这也方便整机的装配、检修。

进一步地，底座11由100mm*100mm的方钢焊接而成，四个对角处利用螺栓固定有支撑垫铁，可通过螺栓调节整个玻璃上下片台的平衡及高度。在底座 11两侧距离边缘100mm处分别焊接轨道111，同时在移动框12的两侧安装有若干个第二滚轮121，第二滚轮121卡接于轨道111内并与轨道111内滑动，同时在轨道111的两端分别安装机械限位板，以方便移动框12在轨道111上安全运行。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1、图2和图6所示，所述玻璃上下片台还包括多个均匀间隔玻璃传送机构60，每个所述玻璃80传动机构均包括传动电机、同步带61、固定支架62和两个同步轮63，所述固定支架62安装于所述移动框12上并位于所述移动框12的上方，两个所述同步轮63安装于所述固定支架62上，所述同步带61绕设于两个所述同步轮63上，所述传动电机的输出轴与其中一个所述同步轮63连接并用于驱动其转动。具体地，当玻璃80 放置在同步带61上时，传动电机带动同步轮63转动，从而带动同步带61移动，进而带动玻璃80向前运动，这样可以实现玻璃80的运输。

进一步地，固定支架62包括两个伸缩杆621和安装杆622，两个伸缩杆621 的下端固定安装于移动框12上且两个伸缩杆621均呈竖向设置，安装杆622的两端分别与两个伸缩杆621的上端固定连接且安装杆622呈横向设置，两个同步轮63分别安装于安装杆622的两端，通过伸缩杆621的伸缩运动从而带动安装杆622上下运动，从而实现同步带61高度的可调，以满足不同高度需求。

进一步地，同步带61的表面采用颗粒式的表面防止玻璃80在传送过程中出现打滑。同步带61由传送电机驱动，同时通过光电传感器实现速度变换，保证在玻璃80传送中速度与下位机速度匹配。

进一步地，横向梁212、翻转板25以及升降机构30均位于相邻的两个固定支架62之间，以避免翻转机构20和升降机构30与玻璃传送机构60之间的运动相互干涉，同时也使得整个玻璃上下片台的结构更为紧凑。

进一步地，本实用新型实施例的玻璃上下片台的玻璃上片过程为：翻转机构20的横向梁212翻转至特定的角度，移动框12带动翻转机构20移动，当固定在翻转机构20上的感应开关检测到玻璃，翻转板25翻转，此时真空泵开始工作，吸附组件50的吸盘51吸取放置在机架10旁的玻璃，当吸盘51内的真空度达到设定参数，横向梁212翻转收回，当玻璃翻转到水平状态时，玻璃平行位于同步带61上方，关闭真空泵，吸盘51释放玻璃，同时翻转板25翻转收回，并将玻璃平放于同步带61上；若需要对放置同步带61上的玻璃进行旋转，推动气缸31驱动剪叉架32进行上升，从而将吸盘组件70的吸盘51吸附在玻璃上，当吸盘组件70的吸盘51的真空度达到设定值，此时旋转电机42驱动吸盘组件50旋转从而带动玻璃进行旋转，当玻璃的旋转角度达到设定值后释放真空，剪叉架32下降，玻璃放置在同步带61上进行传输，即完成上片动作。

本实用新型实施例的玻璃上下片台的玻璃下片过程为：同步带61将玻璃传至指定位置，同理进行玻璃的旋转，旋转完成后翻转板25翻转上升，同步带61 上的感应开关检测到玻璃，真空泵开始工作，当吸附组件70的吸盘51的真空度达到设定值后，横向梁212翻转，当横向梁212翻转角度达到设定值后，吸附组件70的吸盘51释放玻璃，并将玻璃放置在机架10旁，然后横向梁212翻转回位后，翻转板25翻转下降即完成下片动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃上下片台，包括机架和翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上并用于抓取玻璃且能够相对于所述机架翻转，其特征在于：所述玻璃上下片台还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设置有用于吸取玻璃的吸附组件，所述升降机构安装于所述机架上并避让开所述翻转机构布置，且所述升降机构与所述旋转机构连接并用于带动所述旋转机构相对于所述机架作升降运动，以使得所述吸附组件吸取位于所述翻转机构上的玻璃或者将吸附的玻璃放置于所述翻转机构上。

2.根据权利要求1所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述升降机构包括推动气缸和剪叉架，所述推动气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述推动气缸的活塞杆与所述剪叉架的下端连接并用于驱动所述剪叉架作上下伸缩运动，所述升降机构固定于所述剪叉架的上端。

3.根据权利要求2所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述剪叉架包括支撑板、上滑轨、下滑轨、第一支撑杆和第二支撑杆，所述下滑轨安装于所述机架上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆交叉设置并相互铰接，所述第一支撑杆的下端与所述下滑轨固定连接、上端与所述上滑轨滑动连接，所述第二支撑杆的下端与所述下滑轨滑动连接、上端与所述上滑轨固定连接，所述推动气缸的活塞杆与所述第一支撑杆的下端连接并与所述下滑轨平行设置，所述支撑板固定于与所述上滑轨上，所述旋转机构安装于所述支撑板上。

4.根据权利要求1所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述旋转机构包括安装板和旋转电机，所述旋转电机安装于所述升降机构上，所述旋转电机的输出轴与所述安装板固定连接，所述吸附组件安装于所述安装板上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架、翻转电机、翻转连杆和翻转曲柄，所述翻转架转动安装于所述机架上并避让开所述升降机构布置，所述翻转电机安装于所述机架上，所述翻转曲柄的一端与所述翻转电机的输出轴相连，所述翻转曲柄的另一端通过所述翻转连杆与所述翻转架相连，所述翻转架上设置有用于抓取玻璃的吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述翻转机构还包括翻转板、翻转转轴、翻转气缸和翻转连接板，所述翻转转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转转轴相连并用于推动所述翻转转轴转动，所述翻转连接板的一端与所述翻转转轴固定连接，所述翻转连接板的另一端与所述翻转板可转动连接，所述翻转连接板位于所述翻转架的上方，所述翻转板上设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件。

7.根据权利要求5所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述翻转架还包括纵向梁和若干横向梁，所述纵向梁沿纵向设置于所述机架的一侧部并所述机架可转动连接，各所述横向梁沿横向间隔布置并均与所述纵向梁连接，每个所述横向梁上均设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件。

8.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述机架包括底座、移动框、移动电机和传动组件，所述移动框位于所述底座的上方，所述移动电机固定安装于所述移动框上，所述移动电机通过所述传动组件与所述底座相连并用于驱动所述移动框移动，所述升降机构和所述翻转机构均安装于所述移动框上。

9.根据权利要求8所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述传动组件包括传动轴、齿轮和齿条，所述移动电机的输出轴于所述传动轴相连并带动所述传动轴转动，所述齿轮安装于所述传动轴上，所述齿条安装于所述底座上，所述齿轮和所述齿条相啮合。

10.根据权利要求8所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述玻璃上下片台还包括多个均匀间隔玻璃传送机构，每个所述玻璃传动机构均包括传动电机、同步带、固定支架和两个同步轮，所述固定支架安装于所述移动框上并位于所述移动框的上方，两个所述同步轮安装于所述固定支架上，所述同步带绕设于两个所述同步轮上，所述传动电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接并用于驱动其转动。