CN104588540B - 一种钢筋捋直装置 - Google Patents

Abstract

一种钢筋捋直装置，涉及建筑施工用钢筋技术领域，用于解决人工徒手进行钢筋捋直时工作效率低、浪费人力的问题。本发明提供的一种钢筋捋直装置，包括顺次设置的机架、夹持总成、捋直总成、微调总成、长度测量总成、分级总成和收集总成，通过夹持总成实现对钢筋的夹持，通过捋直总成实现对钢筋的捋直，通过微调总成实现对钢筋进一步的捋直，通过长度测量总成和分级总成实现对钢筋的分级，然后通过输送带将钢筋输送到收集总成中；各部分之间前后衔接，且通过电机或气缸实现自动化的控制，可解放人力，高效的实现对钢筋的捋直、分级和收集。

Description

一种钢筋捋直装置

技术领域

本发明涉及建筑施工用钢筋技术领域，具体地说是一种便于将折弯的钢筋捋直的装置。

背景技术

在建筑工地或电网施工中，钢筋是最常见的型材，常用于制造混凝土基础。在施工过程中，对钢筋进行截断和折弯是常见的作业，对于一些折弯后的钢筋，当尺寸、强度不能符合施工要求时，就不能用于制作混凝土基础。对于此类折弯的钢筋，如果废弃则会浪费资源，回收此类钢筋对于节约成本、杜绝浪费起到很好的保障。目前对于折弯的钢筋进行调直，一般通过人工徒手反向折弯实现，这种方式下，工作效率低，浪费人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋捋直装置，用于解决人工徒手进行钢筋捋直时工作效率低、浪费人力的问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种钢筋捋直装置，其特征是，包括机架、夹持总成、捋直总成、微调总成、长度测量总成、分级总成和收集总成，

在所述机架的上方设有导轨，在所述导轨上滑动安装有第一齿条以及驱动第一齿条移动的第一驱动机构，在所述齿条的底部固定设有夹持总成；所述夹持总成包括第一竖板、第二竖板、第一气缸、第三竖板、第二气缸、第一夹持杆、第二夹持杆和第三气缸，竖向的所述第一竖板固定在第一齿条的底部，所述第二竖板可左右滑动的设置在第一竖板上，在所述第一竖板与第二竖板之间设有第一气缸，所述第三竖板可上下滑动的设置在第二竖板上，在所述第二竖板与第三竖板之间设有第二气缸；在所述第三竖板上设有至少一对夹持臂，所述夹持臂包括固定在第三竖板上的第一夹持杆、与第一夹持杆中部铰接连接的第二夹持杆以及设置在第一夹持杆与第二夹持杆之间的第三气缸，在所述第一夹持杆和第二夹持杆的下部分别设有半圆形孔，在所述半圆形孔中设有橡胶垫，当第三气缸活塞杆完全伸出时两半圆孔围成一个圆孔；

所述捋直总成包括滚轮、挡块、第四气缸和第二齿条，所述滚轮设置在机架顶部的第一圆弧形槽中，在所述机架上设有驱动滚轮做圆周运动的第二驱动机构；在所述第一圆弧形槽的内侧设有挡块，在所述挡块的底部设有第二齿条，在所述机架上设有驱动第二齿条移动的第三驱动机构；

所述微调总成设置在捋直总成一侧的机架上，所述微调总成主要包括两压块和第三齿条，相对设置的两所述压块与机架滑动连接，两所述压块相对的一面均为竖直平面，在两所述压块的底部分别设有第三齿条，两所述第三齿条同步动作且相向运动，在所述机架上设有驱动第三齿条移动的第四驱动机构；

所述长度测量总成包括壳体、丝杠、螺母、夹板和摆动杆，所述壳体设置在机架的一侧，在所述壳体上设有一辅助钢筋滑落的斜面，在所述斜面的低端设有一测量腔，在所述测量腔的上方设有一丝杠，在所述丝杠的两端分别配合安装一螺母，两所述螺母同步动作且相向运动，在每一所述螺母上固定有向测量腔所在一侧倾斜的夹板，在两所述夹板的内侧设有接触开关；在所述测量腔的底部设有一与壳体铰接连接的摆动杆，在所述摆动杆自由端与壳体之间设有第五气缸，在所述壳体侧壁上设有一出口，在所述壳体外壁上设有一位于出口下方的斜板；

所述分级总成设置在斜板的低端，所述分级总成包括输送带、第六气缸和分级板，在所述输送带的上方设有第二支架，在所述第二支架上设有一第六气缸，在所述第六气缸活塞杆自由端设有竖向的分级板，所述分级板的底部与输送带之间设有一间隙，所述第六气缸活塞杆的伸缩方向与输送带的输送方向垂直；所述第六气缸电磁阀与控制器信号连接，所述控制器与接触开关信号连接；

在所述输送带的末端设有收集总成，所述收集总成包括两左右设置的第三支架和设置在机架上的收集器，所述收集器包括上下设置并固定连接的倒八字形结构和U形结构，在所述收集器的内侧设有绳槽，在所述绳槽中设有捆扎绳或钢丝。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一齿轮、连接轴、锥齿轮传动和第一电机，两所述第一齿轮分别与两第一齿条啮合配合，且两所述第一齿轮通过连接轴连接在一起，在两导轨之间设有连接板，所述第一电机设置在连接板上，在所述第一电机与连接轴之间设有锥齿轮传动。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮传动、转轴和曲柄，在所述机架上设有第一支架，在所述第一支架上转动安装有转轴，在所述转轴与第二电机之间设有齿轮传动，在所述转轴上部固定有曲柄，所述曲柄的另一端与滚轮轴的下部固定连接；在所述第一支架的底部设有竖向的第四气缸。

进一步地，所述第三驱动机构包括第三电机和齿轮传动，所述第三电机通过齿轮传动与第二齿条啮合配合。

进一步地，所述第四驱动机构包括第四电机、第一大齿轮、第二大齿轮和小齿轮，所述第一大齿轮和第二大齿轮分别与两第三齿条啮合配合，所述小齿轮设置在第一、第二大齿轮之间，所述第二大齿轮与第四电机连接。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种钢筋捋直装置，通过夹持总成实现对钢筋的夹持，通过捋直总成实现对钢筋的捋直，通过微调总成实现对钢筋进一步的捋直，通过长度测量总成和分级总成实现对钢筋的分级，然后通过输送带将钢筋输送到收集总成中；各部分之间前后衔接，且通过电机或气缸实现自动化的控制，可解放人力，高效的实现对钢筋的捋直、分级和收集。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为夹持总成的俯视示意图；

图3为夹持总成的后面示意图；

图4为图3中的A向局部视图；

图5为夹持臂的动作示意图；

图6为捋直总成的示意图；

图7为图6中的B向局部视图；

图8为图6中的C向局部视图；

图9为图6中的D向局部视图；

图10为夹持总成夹持示意图；

图11为微调总成动作示意图；

图12为微调总成将钢筋捋直的示意图；

图13为长度测量总成和分级总成的示意图之一；

图14为长度测量总成和分级总成的示意图之二；

图15为丝杠与螺母配合示意图；

图16为长度测量示意图；

图17为收集总成的示意图；

图18为收集器的示意图；

图19为移动总成的示意图；

图20为短钢筋在输送带上时分级气缸动作示意图；

图21为短钢筋与分级板的配合示意图；

图22为长钢筋在输送带上时分级气缸动作示意图；

图23为长钢筋与分级板的配合示意图；

图中：1机架，11导轨，12连接板，13第一齿条，14第一齿轮，15连接轴，16锥齿轮传动，17第一电机，18支座，191第一圆弧形槽，192第二圆弧形槽，193第一方形槽，194第二方形槽，195微调工作槽；

2夹持总成，21第一竖板，22第二竖板，23第一气缸，24第三竖板，25第二气缸，26第一夹持杆，261安装板，27第二夹持杆，271半圆孔，28第三气缸，29圆孔；

3捋直总成，31转轴，32曲柄，33滚轮，331滚轮轴，34第一支架，35第二电机，36第四气缸，37挡块，38第二齿条，39第三电机；

4微调总成，41压块，42第三齿条，43第一大齿轮，44第二大齿轮，45小齿轮，46第四电机；

5长度测量总成，51斜面，52测量腔，53丝杠，54螺母，541夹板，55摆动杆，56第五气缸，57斜板，58第五电机；

6分级总成，61输送带，62第二支架，63第六气缸，64分级板；

7收集总成，71第三支架，72收集器，721凹槽，73捆扎绳；

81第一齿轮转动，82第二齿轮传动，9待捋直钢筋，91不明显折弯，92捋直。

具体实施方式

如图1至图23所示，本发明包括机架1、夹持总成2、捋直总成3、微调总成4、长度测量总成5、分级总成6和收集总成7，下面结合附图对本发明进行描述。

如图1所示，机架1为支撑部件，用于安装其它部件，导轨11为机架的一部分，导轨为成对设置的两个，位于机架的上方，两导轨通过连接板12连接在一起。如图19所示，在每一导轨上滑动安装有一第一齿条13，在每一第一齿条上配合安装有第一齿轮14，两第一齿轮通过连接轴15连接在一起。为支撑连接轴，在连接板上设有若干支座18，连接轴与支座转动连接。为驱动连接轴的转动，在连接板上设有第一电机17，第一电机通过锥齿轮传动16与连接轴连接，主动锥齿轮固定在第一电机输出轴上，从动锥齿轮固定在连接轴上。第一齿条的底部伸出导轨，在两第一齿条的底部固定有夹持总成2，当第一电机输出旋转运动时，可带动夹持总成沿导轨移动。

如图2、图3所示，夹持总成包括第一竖板21、第二竖板22、第一气缸23、第三竖板24、第二气缸25、第一夹持杆26、安装板261、第二夹持杆27和第三气缸28，第一竖板21为竖向放置的金属板，第一竖板的顶部固定在两第一齿条的底部，且第一竖板与两第一齿条垂直设置。在第一竖板上左右滑动安装有第二竖板22，并在第一竖板与第二竖板之间设有驱动第二竖板左右滑动的第一气缸23。在第二竖板的一侧上下滑动安装有第三竖板24，在第二竖板与第三竖板之间设有竖向的第二气缸25，第二气缸活塞杆自由端固定在第三竖板的顶部。在第三竖板上设有一对夹持臂，如图4所示，夹持臂包括竖向放置的第一夹持杆26、与第一夹持杆中部铰接安装的第二夹持杆27，在第一夹持杆和第二夹持杆下部的一侧均设有半圆孔271，在第一夹持杆上部设有一安装板261，在安装板与第二夹持杆之间设有第三气缸28，当第三气缸活塞杆完全伸出时，第一、第二夹持杆上的两半圆孔围成一个圆孔29，圆孔用于夹持钢筋。为增大摩擦力，防止夹持杆与钢筋之间较大的正压力，在半圆孔中设有橡胶垫。如图5所示，当第三气缸活塞杆缩回时，第一、第二夹持杆的自由端分开，此时钢筋便从圆孔中脱出。在第一气缸和第二气缸的作用下，夹持臂可在竖直面内移动。

如图6所示，在机架顶部设有捋直总成3，捋直总成包括转轴31、曲柄32、滚轮33、第一支架34、第二电机35、第四气缸36、挡块37、第二齿条38和第三电机39。如图8所示，在机架的顶部设有第一圆弧形槽191，第一圆弧形槽所对应的圆心角介于180度至360度之间，在第一圆弧形槽下方设有与第一圆弧形槽连通的第二圆弧形槽192，第一圆弧形槽与第二圆弧形槽的圆心重合。在第二圆弧形槽中设有竖向的滚轮轴331，在滚轮轴的上部转动安装有滚轮33。滚轮轴的下部固定在一水平放置的曲柄32上，曲柄的另一端固定在一竖向的转轴31上部，转轴转动安装在第一支架34上，曲柄的自由端与第一支架的顶部接触并滑动连接。在第一支架上设有第二电机35，第二电机通过第一齿轮传动与转轴连接。在第一支架的底部设有竖向的第四气缸36，第四气缸活塞杆自由端固定在第一支架的底部。当第二电机动作时，可带动滚轮在第一圆弧形槽中转动；第四气缸动作时，可带动滚轮在竖直方向升降，且第四气缸活塞杆完全伸出时，滚轮位于第一圆弧形槽之上；第四气缸活塞杆完全缩回时，滚轮位于第一圆弧形槽中。在第一圆弧形槽内侧的机架上设有第一方形槽193，在第一方形槽的下方滑动安装有第二齿条38，第二齿条与机架滑动连接，在第二齿条顶部固定有竖向的立柱，在立柱顶部固定有圆柱形的挡块37。在机架上设有第三电机39，第三电机通过齿轮与第二齿条连接。当第三电机输出旋转运动时，可带动第二齿条的水平移动，进而实现挡块的移动。如图10所示，工作时，通过两夹持臂夹住待折弯钢筋9的非折弯端，将待折弯钢筋的折弯端置于捋直总成中，保证折弯端的内侧与滚轮接触，折弯端与非折弯端连接处的外侧与挡块接触。当滚轮绕转动中心转动时，可将折弯部逐渐捋直，挡块的作用是为钢筋的捋直提供支点。

在捋直总成一侧的机架上设有微调总成4，如图7、图11所示，微调总成包括压块41、第三齿条42、第一大齿轮43、第二大齿轮44、小齿轮45和第四电机46。在机架的顶部设有一凹槽，在凹槽中滑动安装有两相对设置的压块41，两压块相向运动，两压块之间为微调工作槽195。在微调工作槽的左侧设有第二方形槽194，第二方形槽的宽度大于钢筋的直径。在两压块的底部分别固定有一第三齿条42，左侧的第三齿条与第一大齿轮43啮合配合，右侧的第三齿条与第二大齿轮44啮合配合，在第一大齿轮与第二大齿轮之间设有小齿轮45，小齿轮与第一、第二大齿轮均啮合配合，通过小齿轮的设置可实现第一大齿轮与第二大齿轮的同向转动，在机架上设有第四电机46，第四电机通过齿轮与第二大齿轮连接，通过第四电机实现第一、第二大齿轮的同步转动。第一大齿轮和第二大齿轮逆时针转动时，可带动两第三齿条42相互靠近。如图12所示，当压块相互靠近时，两压块与待折弯钢筋的不明显折弯91部位产生正压力，使得钢筋捋直92，通过微调总成实现对钢筋不明显折弯部位的调直。

微调总成的一侧设有长度测量总成5，长度测量总成包括斜面51、测量腔52、丝杠53、螺母54、摆动杆55、第五气缸56、斜板57和第五电机58，长度测量总成的主体为壳体，如图13、图14所示，壳体上的斜面51用于输送钢筋，当夹持臂将钢筋放下后，钢筋沿斜面落在斜面低端的测量腔52中，测量腔的宽度稍大于钢筋的直径。在测量腔的上方设有一横向的丝杠53，在丝杠的两端设有旋向相反的螺纹，如图15所示，在丝杠的两端分别配合安装有螺母54，为驱动丝杠的转动，一第五电机58通过第二齿轮传动82与丝杠连接。在每一螺母的底部固定有一夹板541，在两夹板的内侧分别设有接触开关，接触开关与控制器信号连接，控制器与第六气缸电磁阀信号连接以控制第六气缸的动作。测量腔的底部为与壳体铰接连接的摆动杆55，在摆动杆的自由端与壳体之间设有第五气缸56，当第五气缸活塞杆伸出时，可实现摆动杆的摆动。在壳体上设有一出口，在出口处的壳体外侧设有一斜板57。如图16所示，当钢筋落在测量腔中后，丝杠带动两夹板靠近，直至两夹板上的接触开关与钢筋的两端接触后，接触开关箱第五电机发送信号，使得第五电机停止转动。此时，根据丝杠的转动速度、转动时间以及初始位置两夹板之间的距离，可以得出钢筋的长度。经过短暂的延时后，第五气缸动作，摆动杆将钢筋从壳体中推出，落在分级总成中。

如图14所示，分级总成6包括输送带61、第二支架62、第六气缸63和分级板64，输送带设置在斜板的低端，钢筋经斜板落下后滑落在输送带上，在输送带的上方设有第二支架62，在第二支架上设有横向的第六气缸63，在第六气缸活塞杆自由端设有竖向放置的分级板64，分级板的实质为一矩形金属板，自然状态时分级板位于输送带的中央。如图20所示，当较短的钢筋落在输送带上后，第六气缸的活塞杆伸出，在输送带宽度方向上，分级板将输送带分成左右一小一大两部分。如图21所示，当钢筋碰触到分级板后，钢筋与分级板形成一杠杆结构，随着输送带的输送，长度较大、重量较大的一侧向输送方向倾斜，使得钢筋进入收集总成相应的收集器中。如图22所示，当较长的钢筋落在输送带上后，第六气缸的活塞杆缩回，在输送带宽度方向上，分级板将输送带分成左右一大一小两部分。如图23所示，当钢筋碰触到分级板后，钢筋与分级板形成一杠杆结构，随着输送带的输送，长度较大、重量较大的一侧向输送方向倾斜，使得钢筋进入收集总成相应的收集器中。通过分级板的移动和输送带的输送实现钢筋长度的分级。

在输送带的末端设有收集总成7，收集总成包括第三支架71、收集器72和捆扎绳73，第三支架设置在输送带的末端，在第三支架上设有收集器72，如图18所示，收集器包括上部倒八字形结构和下部的U形结构，两部分固定连接，钢筋可沿倒八字形结构的斜面落在U形结构中，U形结构内侧的凹槽721用于收集钢筋。第三支架和收集器均设置有两个，以收集不同长度范围的钢筋。在收集器的内侧设有绳槽，在绳槽中设有捆扎绳73，捆扎绳用于捆扎成捆的钢筋，捆扎绳也可以用钢丝代替。

工作时，首先将钢筋放在夹持总成中，然后夹持总成动作使得待折弯钢筋位于捋直总成中；然后驱动第二电机35动作，在滚轮和挡块的作用下捋直钢筋折弯部；滚轮转过一定的角度时，钢筋折弯部基本上被捋直，然后通过夹持总成将钢筋放在微调总成中，通过压块将钢筋压直，此时肉眼上已很难看出钢筋的弯曲。然后通过夹持总成将钢筋放在长度测量总成中，对钢筋长度进行测量，接触开关向第六气缸发送信号，使得第六气缸做出相应的动作，不同长度的钢筋落在不同的收集总成不同的收集器中。此时，可通过捆扎绳实现对钢筋的捆扎。

Claims (5)

1.一种钢筋捋直装置，其特征是，包括机架、夹持总成、捋直总成、微调总成、长度测量总成、分级总成和收集总成，

在所述机架的上方设有导轨，在所述导轨上滑动安装有第一齿条以及驱动第一齿条移动的第一驱动机构，在所述齿条的底部固定设有夹持总成；所述夹持总成包括第一竖板、第二竖板、第一气缸、第三竖板、第二气缸、第一夹持杆、第二夹持杆和第三气缸，竖向的所述第一竖板固定在第一齿条的底部，所述第二竖板可左右滑动的设置在第一竖板上，在所述第一竖板与第二竖板之间设有第一气缸，所述第三竖板可上下滑动的设置在第二竖板上，在所述第二竖板与第三竖板之间设有第二气缸；在所述第三竖板上设有至少一对夹持臂，所述夹持臂包括固定在第三竖板上的第一夹持杆、与第一夹持杆中部铰接连接的第二夹持杆以及设置在第一夹持杆与第二夹持杆之间的第三气缸，在所述第一夹持杆和第二夹持杆的下部分别设有半圆形孔，在所述半圆形孔中设有橡胶垫，当第三气缸活塞杆完全伸出时两半圆孔围成一个圆孔；

所述捋直总成包括滚轮、挡块、第四气缸和第二齿条，所述滚轮设置在机架顶部的第一圆弧形槽中，在所述机架上设有驱动滚轮做圆周运动的第二驱动机构；在所述第一圆弧形槽的内侧设有挡块，在所述挡块的底部设有第二齿条，在所述机架上设有驱动第二齿条移动的第三驱动机构；

所述微调总成设置在捋直总成一侧的机架上，所述微调总成主要包括两压块和第三齿条，相对设置的两所述压块与机架滑动连接，两所述压块相对的一面均为竖直平面，在两所述压块的底部分别设有第三齿条，两所述第三齿条同步动作且相向运动，在所述机架上设有驱动第三齿条移动的第四驱动机构；

所述长度测量总成包括壳体、丝杠、螺母、夹板和摆动杆，所述壳体设置在机架的一侧，在所述壳体上设有一辅助钢筋滑落的斜面，在所述斜面的低端设有一测量腔，在所述测量腔的上方设有一丝杠，在所述丝杠的两端分别配合安装一螺母，两所述螺母同步动作且相向运动，在每一所述螺母上固定有向测量腔所在一侧倾斜的夹板，在两所述夹板的内侧设有接触开关；在所述测量腔的底部设有一与壳体铰接连接的摆动杆，在所述摆动杆自由端与壳体之间设有第五气缸，在所述壳体侧壁上设有一出口，在所述壳体外壁上设有一位于出口下方的斜板；

所述分级总成设置在斜板的低端，所述分级总成包括输送带、第六气缸和分级板，在所述输送带的上方设有第二支架，在所述第二支架上设有一第六气缸，在所述第六气缸活塞杆自由端设有竖向的分级板，所述分级板的底部与输送带之间设有一间隙，所述第六气缸活塞杆的伸缩方向与输送带的输送方向垂直；所述第六气缸电磁阀与控制器信号连接，所述控制器与接触开关信号连接；

在所述输送带的末端设有收集总成，所述收集总成包括两左右设置的第三支架和设置在机架上的收集器，所述收集器包括上下设置并固定连接的倒八字形结构和U形结构，在所述收集器的内侧设有绳槽，在所述绳槽中设有捆扎绳或钢丝。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋捋直装置，其特征是，所述第一驱动机构包括第一齿轮、连接轴、锥齿轮传动和第一电机，两所述第一齿轮分别与两第一齿条啮合配合，且两所述第一齿轮通过连接轴连接在一起，在两导轨之间设有连接板，所述第一电机设置在连接板上，在所述第一电机与连接轴之间设有锥齿轮传动。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋捋直装置，其特征是，所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮传动、转轴和曲柄，在所述机架上设有第一支架，在所述第一支架上转动安装有转轴，在所述转轴与第二电机之间设有齿轮传动，在所述转轴上部固定有曲柄，所述曲柄的另一端与滚轮轴的下部固定连接；在所述第一支架的底部设有竖向的第四气缸。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋捋直装置，其特征是，所述第三驱动机构包括第三电机和齿轮传动，所述第三电机通过齿轮传动与第二齿条啮合配合。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋捋直装置，其特征是，所述第四驱动机构包括第四电机、第一大齿轮、第二大齿轮和小齿轮，所述第一大齿轮和第二大齿轮分别与两第三齿条啮合配合，所述小齿轮设置在第一、第二大齿轮之间，所述第二大齿轮与第四电机连接。