CN109720884A - 包装盒自动码垛设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了包装盒自动码垛设备，它包括支撑部分、滑移装置、旋转升降装置和夹取装置；所述支撑部分包括滚筒线、支撑框架、中转架、滑移座和滑移板；所述滚筒线布置在支撑框架的正下方，并与上道工序相对接，在滚筒线的末端设置有中转架，在中转架的侧面设置有中转托架，所述支撑框架的顶部横梁支撑安装有滑移装置的滑移座，所述滑移座的横梁上支撑安装有滑移板，所述滑移板的上安装有旋转升降装置，在旋转升降装置的末端安装有夹取装置。通过该包装盒自动码垛设备可高效平稳整齐码垛包装盒，并且适用不同规格的包装盒，操作简单。

Description

包装盒自动码垛设备

技术领域

本发明涉及包装盒生产设备技术领域，具体涉及到一种包装盒自动码垛设备。

背景技术

包装盒适用于各种货物及产品的国内或出口的包装，经济实惠。企业、工厂生产的产品通常装在包装盒里运送或者库存，包装盒的码垛效率对企业物流量有重要影响。目前人工叉车进行包装盒码垛，工人劳动力强，工作效率低，码垛难度大等问题，国内已有的码垛机存在包装盒码垛不整齐、效率低、搬运平稳性差等问题。

发明内容

本发明提供一种包装盒自动码垛设备，通过该包装盒自动码垛设备可高效平稳整齐码垛包装盒，并且适用不同规格的包装盒，操作简单。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：包装盒自动码垛设备，它包括支撑部分、滑移装置、旋转升降装置和夹取装置；

所述支撑部分包括滚筒线、支撑框架、中转架、滑移座和滑移板；所述滚筒线布置在支撑框架的正下方，并与上道工序相对接，在滚筒线的末端设置有中转架，在中转架的侧面设置有中转托架，所述支撑框架的顶部横梁支撑安装有滑移装置的滑移座，所述滑移座的横梁上支撑安装有滑移板，所述滑移板的上安装有旋转升降装置，在旋转升降装置的末端安装有夹取装置。

所述滑移装置包括横向滑移装置和纵向滑移装置，分别实现横向和纵向的整体移动，包括第一同步，所述第一同步带固定在支撑框架的两根平行梁上，在滑移板上固定安装有第一电机，所述第一电机的主轴上安装有第一同步带轮，所述第一同步带轮和压紧轮相配合将第一同步带压紧在第一同步带轮上，并构成带传动；所述滑移板的底端与第一导轨构成滑动配合，所述第一导轨固定安装在支撑框架的顶部；所述滑移板上垂直规定有两根平行梁，在平行梁上设置有第二同步带和第二导轨，所述第二导轨上滑动配合安装有滑移板，所述滑移板上固定安装有第二电机，所述第二电机的主轴上安装有第二同步带轮，所述第二同步带轮和压紧轮相配合将第二同步带压紧在第二同步带轮上，并构成带传动。

所述旋转升降装置第一一级伸缩气缸和第二一级伸缩气缸，所述第一一级伸缩气缸和第二一级伸缩气缸都固定安装在滑移板的顶端，所述第一一级伸缩气缸和第二一级伸缩气缸的一级缸体与第三导轨构成滑动配合，并驱动一级缸体在竖直方向上升降运动；所述第三导轨竖直安装在滑移板上，在一级缸体的底端安装有第一二级伸缩气缸和第二二级伸缩气缸，所述第一二级伸缩气缸和第二二级伸缩气缸的二级缸体与第四导轨构成滑动配合，并驱动二级缸体在竖直方向上升降运动；在一级缸体和二级缸体的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的主轴末端连接有夹取装置。

所述夹取装置包括夹具气缸和气动手指，所述夹具气缸可转动的安装在旋转升降装置的旋转电机的主轴上，所述气动手指安装在夹具气缸的活塞杆两端，实现盒体夹具动作。

所述夹具气缸为双作用缸。

所述滚筒线有多条。

所述第二电机共有两个并对称布置在滑移板的两侧。

所述滑移板的下端面通过滑块与第二导轨构成滑动配合。

本发明有如下有益效果：

1、通过设置多条滚筒线能够将其与上道纸盒生产生的产线相对接，将生产好的纸盒进行运输，进而便于后续的码垛作业。

2、通过设置支撑框架能够形成机架，进而对其顶部的纵向和横向滑移装置进行支撑，将而方便的将中转架上的包装盒整齐的码放到中转托架上，当中转托架上的包装盒放置完成之后可以方便的将整个中转托架采用叉车搬运。

3、通过横向滑移装置和纵向滑移装置，能够带动旋转升降装置分别实现横向和纵向的整体移动，进而能够对包装盒进行移动。

4、通过横向滑移装置的第一电机驱动第一同步带轮，通过第一同步带轮与第一同步带之间的配合进而带动沿着第一导轨横向滑动，进而能够带动整个装置横向滑动。

5、通过安装在滑移板上的第二电机，驱动第而同步带轮，通过第二同步带轮与第二同步带之间的配合进而带动沿着第二导轨纵向滑动，进而能够带动整个装置纵向滑动。

6、通过第一一级伸缩气缸和第二一级伸缩气缸的一级缸体与第三导轨构成滑动配合，并驱动一级缸体在竖直方向上升降运动。通过第一二级伸缩气缸和第二二级伸缩气缸的二级缸体与第四导轨构成滑动配合，并驱动二级缸体在竖直方向上升降运动

7、通过夹取装置的气动手指安装在夹具气缸的活塞杆两端，实现盒体夹具动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体结构等轴测图。

图2是本发明的立体结构俯视图。

图3是本发明的滑移装置结构示意图。

图4是本发明的旋转升降装置结构示意图。

图中：滚筒线1、支撑框架2、中转架3、中转托架4、第一同步带5、第一同步带轮6、压紧轮7、滑移板8、第一导轨9、第一电机10、第二电机11、第二同步带12、滑块13、第二导轨14、滑移板15、第一一级伸缩气缸16、第二一级伸缩气缸17、旋转电机18、第三导轨19、第一二级伸缩气缸20、第四导轨21、第二二级伸缩气缸22、夹具气缸23、气动手指24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

如图1~4所示，包装盒自动码垛设备，它包括支撑部分、滑移装置、旋转升降装置和夹取装置；

进一步的，所述支撑部分包括滚筒线1、支撑框架2、中转架3、滑移座8和滑移板15；所述滚筒线1布置在支撑框架2的正下方，并与上道工序相对接，在滚筒线1的末端设置有中转架3，在中转架3的侧面设置有中转托架4，所述支撑框架2的顶部横梁支撑安装有滑移装置的滑移座8，所述滑移座8的横梁上支撑安装有滑移板15，所述滑移板15的上安装有旋转升降装置，在旋转升降装置的末端安装有夹取装置。工作过程中，已经加工好的包装盒将通过滚筒线1输送到码垛设备的底部，通过码垛设备将位于中转架3上的包装盒夹取之后移动放置到中转托架4上，通过中转托架4整齐的码放好包装盒，进而方便后续整体移动中转托架4实现整个保证盒的移动和运输，大大的提高了其搬运和运输效率。

进一步的，所述滑移装置包括横向滑移装置和纵向滑移装置，分别实现横向和纵向的整体移动，包括第一同步5，所述第一同步带5固定在支撑框架2的两根平行梁上，在滑移板8上固定安装有第一电机10，所述第一电机10的主轴上安装有第一同步带轮6，所述第一同步带轮6和压紧轮7相配合将第一同步带5压紧在第一同步带轮6上，并构成带传动；所述滑移板8的底端与第一导轨9构成滑动配合，所述第一导轨9固定安装在支撑框架2的顶部；所述滑移板8上垂直规定有两根平行梁，在平行梁上设置有第二同步带12和第二导轨14，所述第二导轨14上滑动配合安装有滑移板15，所述滑移板15上固定安装有第二电机11，所述第二电机11的主轴上安装有第二同步带轮，所述第二同步带轮和压紧轮相配合将第二同步带12压紧在第二同步带轮上，并构成带传动。工作过程中，通过第一电机10驱动第一同步带轮6，通过第一同步带轮6与第一同步带5之间的配合进而带动沿着第一导轨9横向滑动，进而能够带动整个装置横向滑动。同时通过第一电机10驱动第一同步带轮6，通过第一同步带轮6与第一同步带5之间的配合进而带动沿着第一导轨9横向滑动，进而能够带动整个装置横向滑动。

进一步的，所述旋转升降装置第一一级伸缩气缸16和第二一级伸缩气缸17，所述第一一级伸缩气缸16和第二一级伸缩气缸17都固定安装在滑移板15的顶端，所述第一一级伸缩气缸16和第二一级伸缩气缸17的一级缸体与第三导轨19构成滑动配合，并驱动一级缸体在竖直方向上升降运动；所述第三导轨19竖直安装在滑移板15上，在一级缸体的底端安装有第一二级伸缩气缸20和第二二级伸缩气缸22，所述第一二级伸缩气缸20和第二二级伸缩气缸22的二级缸体与第四导轨21构成滑动配合，并驱动二级缸体在竖直方向上升降运动；在一级缸体和二级缸体的内部设置有旋转电机18，所述旋转电机18的主轴末端连接有夹取装置。通过两级伸缩机构能够实现两级的升降动作，进而实现不同高度包装盒的夹取作业。提高了夹取效率。

进一步的，所述夹取装置包括夹具气缸23和气动手指24，所述夹具气缸23可转动的安装在旋转升降装置的旋转电机18的主轴上，所述气动手指24安装在夹具气缸23的活塞杆两端，实现盒体夹具动作。通过夹具气缸23能够带动气动手指24，通过气动手指24将包装盒夹紧，通过旋转电机18能够对其进行旋转，进而适应不同的摆放角度。

进一步的，所述夹具气缸23为双作用缸。采用双作用缸能够保证正常的伸缩动作。

进一步的，所述滚筒线1有多条。采用多条结构能够提高其搬运效率。

进一步的，所述第二电机11共有两个并对称布置在滑移板15的两侧。采用两个电机保证了滑移的稳定性。

进一步的，所述滑移板15的下端面通过滑块13与第二导轨14构成滑动配合。

本发明的制作使用过程如下：

1.首先，包装盒由上一道工序运送至滚筒线上，等待码垛；

2.当传感器检测到包装盒时，滑移装置启动，将气动手指移动至包装盒的上方；

3.升降装置启动，通过升降气缸驱动气动手指下降，然后夹具气缸启动，气动手指夹紧包装盒；

4.通过升降装置提升包装盒，然后通过滑移装置将包装盒移动到收纳架上方合适位置，并通过旋转电机调整包装盒的角度；

5.最后升降气缸驱动气动手指缓慢下降，将包装盒放置在中转托架上，依次完成多个包装盒的码垛。

6.码放在中转托架上的包装盒将会被整体的进行搬运最终将其运输，进而大大的提高了工作效率，降低了作业人员的劳动强度。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.包装盒自动码垛设备，其特征在于：它包括支撑部分、滑移装置、旋转升降装置和夹取装置；

所述支撑部分包括滚筒线（1）、支撑框架（2）、中转架（3）、滑移座（8）和滑移板（15）；所述滚筒线（1）布置在支撑框架（2）的正下方，并与上道工序相对接，在滚筒线（1）的末端设置有中转架（3），在中转架（3）的侧面设置有中转托架（4），所述支撑框架（2）的顶部横梁支撑安装有滑移装置的滑移座（8），所述滑移座（8）的横梁上支撑安装有滑移板（15），所述滑移板（15）的上安装有旋转升降装置，在旋转升降装置的末端安装有夹取装置；

所述滑移装置包括横向滑移装置和纵向滑移装置，分别实现横向和纵向的整体移动，包括第一同步（5），所述第一同步带（5）固定在支撑框架（2）的两根平行梁上，在滑移板（8）上固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的主轴上安装有第一同步带轮（6），所述第一同步带轮（6）和压紧轮（7）相配合将第一同步带（5）压紧在第一同步带轮（6）上，并构成带传动；所述滑移板（8）的底端与第一导轨（9）构成滑动配合，所述第一导轨（9）固定安装在支撑框架（2）的顶部；所述滑移板（8）上垂直规定有两根平行梁，在平行梁上设置有第二同步带（12）和第二导轨（14），所述第二导轨（14）上滑动配合安装有滑移板（15），所述滑移板（15）上固定安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的主轴上安装有第二同步带轮，所述第二同步带轮和压紧轮相配合将第二同步带（12）压紧在第二同步带轮上，并构成带传动；

所述旋转升降装置第一一级伸缩气缸（16）和第二一级伸缩气缸（17），所述第一一级伸缩气缸（16）和第二一级伸缩气缸（17）都固定安装在滑移板（15）的顶端，所述第一一级伸缩气缸（16）和第二一级伸缩气缸（17）的一级缸体与第三导轨（19）构成滑动配合，并驱动一级缸体在竖直方向上升降运动；所述第三导轨（19）竖直安装在滑移板（15）上，在一级缸体的底端安装有第一二级伸缩气缸（20）和第二二级伸缩气缸（22），所述第一二级伸缩气缸（20）和第二二级伸缩气缸（22）的二级缸体与第四导轨（21）构成滑动配合，并驱动二级缸体在竖直方向上升降运动；在一级缸体和二级缸体的内部设置有旋转电机（18），所述旋转电机（18）的主轴末端连接有夹取装置；

所述夹取装置包括夹具气缸（23）和气动手指（24），所述夹具气缸（23）可转动的安装在旋转升降装置的旋转电机（18）的主轴上，所述气动手指（24）安装在夹具气缸（23）的活塞杆两端，实现盒体夹具动作；

所述夹具气缸（23）为双作用缸；

所述滚筒线（1）有多条；

所述第二电机（11）共有两个并对称布置在滑移板（15）的两侧；

所述滑移板（15）的下端面通过滑块（13）与第二导轨（14）构成滑动配合。