CN203497745U - 一种油漆桶码盘输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油漆桶码盘输送装置；包括机架主体、设置在机架主体上的链条输送机、滑板导向机构、滑板升降机构、移动推杆系统以及设置在移动推杆系统移动推杆顶部的气动压筒机构；链条输送机由设置在机架主体上的输送链条、两个从动链轮以及减速电机组成；滑板导向机构由四组直线轴承和导向光轴组成；滑板升级机构由升降滑板以及两台双作用气缸组成，移动推杆系统由移动推杆、推杆推行机构以及推杆推行导向机构组成；推杆推行导向机构由两组直线轴承和导向光轴组成；气动压筒机构由压板以及控制压板上下移动的压板升降机构组成，压板升降机构包括两台双作用气缸；本实用新型结构简单、使用方便、降低了劳动强度，提高了自动化生产程度。

Description

一种油漆桶码盘输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种桶状装置的自动码盘输送装置，特别涉及一种用于对油漆、涂料、油脂等行业的溶质桶装包装桶进行码盘的输送装置。

背景技术

目前，市场上现有的码盘方式多采用3轴的机械手或6轴机器人方式，通过手臂前端的吸盘或夹爪等结构，抓取单个工件并依次放置到托盘上完成码盘，这种码盘方式成本高，占用场地面积大，机器人或机械手需多次往复动作，动作周期长，生产效率低，需要增加安全光栅及围栏等强制保护装置，对产品的抓取面要求较高，产品适应性差。

为适应市场的需求，现急需一种能够替代机械手或机器人进行码盘的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、机械化、自动化承担高，且能够降低劳动强度，提高劳动效率的一种油漆桶码盘输送装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种油漆桶码盘输送装置；包括

一机架主体；

一设置在机架主体上的链条输送机，所述链条输送机由设置在机架主体上的输送链条、两个从动链轮以及一台减速电机组成；

一设置在机架主体上的滑板导向机构，所述滑板导向机构由四组直线轴承和导向光轴组成；

一设置在机架主体上的滑板升降机构，所述滑板升级机构由升降滑板以及控制升降滑板上下运动的两台双作用气缸组成，所述升降滑板可上下移动的设置在滑板导向机构上，所述两台双作用气缸对称设置在升降滑板的两侧；

一设置在机架主体上的移动推杆系统，所述移动推杆系统由移动推杆、推杆推行机构以及推杆推行导向机构组成；所述移动推杆的一端可移动的设置在推杆推行导向机构上，所述推杆推行导向机构与推杆推行机构连接；

所述推杆推行机构为双作用气缸，所述推杆推行导向机构由两组直线轴承和导向光轴组成；

一设置在移动推杆顶部的气动压筒机构，所述气动压筒机构由压板以及控制压板上下移动的压板升降机构组成，所述压板升降机构包括两台双作用气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述减速电机为SEW减速电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送链条周长长度方向上设有两对链条随行挡块。

在本实用新型的一个实施例中，所述双作用气缸为SMC双作用气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述输送链条的输送速度和移动推杆的移动速度相同。

在本实用新型的一个实施例中，所述油漆桶码盘输送装置还包括条码读取装置。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单、使用方便，提高了机械化、自动化生产程度，并有效降低了劳动强度，提高了劳动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为本实用新型码盘分解图1；

图5为本实用新型码盘分解图2；

图6为本实用新型码盘分解图3；

图7为本实用新型码盘分解图4；

图8为拆盘、叠桶、码盘系统布局图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、油漆桶码盘输送装置  100、机架主体  210、输送链条  220、从动链轮  230、减速电机  300、滑板升降机构  410、升降滑板  420、双作用气缸  430、滑板导向机构  510、移动推杆  520、推杆推行机构  530、推杆推行导向机构  610、压板  620、压板升降机构  20、栈板分配机  30、升降链条机  40、滚筒升降移栽机  50、单桶来料滚筒输送机  60、叠桶板链输送机  70、叠桶机构  80、推桶机构。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图7所示，本实用新型公开了一种油漆桶码盘输送装置；包括机架主体100、设置在机架主体上的链条输送机、滑板导向机构、滑板升降机构、移动推杆系统以及设置在移动推杆系统移动推杆顶部的气动压筒机构；机架主体由不锈钢材料制成，其强度高、防腐蚀性强。

链条输送机由设置在机架主体100上的输送链条210、两个从动链轮220以及一台减速电机230组成；输送链条210设置在机架主体两侧的导轨上，中间为中空结构，为其它结构在机架主体上的集成提供了结构保证；该减速电机采用SEW减速电机，其相比现有其它电机，减少了安装空间；从动链轮与减速电机的主动链轮连接，工作时，减速电机的主动链轮带动从动链轮旋转，从动链轮带动输送链条运动，输送链条的速度随减速电机的转速变化。

本实用新型在输送链条210的周长长度方向上设有两对链条随行挡块（图中未画出），其在油漆桶码盘时能够推挡托盘，防止托盘的滑动，提高了工作的稳定性。

滑板导向机构430由四组直线轴承和导向光轴组成。

本实用新型滑板升降机构300由升降滑板410以及控制升降滑板上下运动的两台双作用气缸420组成，升降滑板410可上下移动的设置在滑板导向机构430上，其在工作时用于带动油漆桶上下移动；两台双作用气缸对称设置在升降滑板的两侧，其用于为升降滑板的上下移动提供动力，此处的双作用气缸为SMC双作用气缸。

本实用新型移动推杆系统由移动推杆510、推杆推行机构520以及推杆推行导向机构530组成；移动推杆的一端可左右移动的设置在推杆推行导向机构上，推杆推行导向机构与推杆推行机构连接.

推杆推行机构为SMC双作用气缸，推杆推行导向机构由两组直线轴承和导向光轴组成；工作时，推杆推行机构推动移动推杆在推杆推行导向机构上左右移动，从而用来将滑板上的油漆桶推送到托盘上。

本实用新型气动压筒机构由压板610以及控制压板上下移动的压板升降机构620组成，压板升降机构包括两台SMC双作用气缸，工作时，压板升降机构带动压板上下移动，从而顶住油漆桶桶顶，有效的防止了油漆桶的侧翻。

为了更加的准确进行的油漆桶的码盘，本实用新型输送链条的输送速度和移动推杆的移动速度相同。

本实用新型还包括条码读取装置（图中未画出），其可对产品信息进行追溯。

参见图1和图8所示，本实用新型的工作原理如下：

一、空托盘行走路线：

叉车叉取堆叠15层的托盘组件，放入栈板分配机20中，完成拆盘后由拆盘处升降链条机30输送出去，空托盘进入滚筒升降移栽机40，经端部阻挡定位校正后待命，与油漆桶码盘输送装置10协调动作，准备进入下一步的90度侧向移栽输送，输送链条210对空托盘进行输送；

二、桶型产品行走路线：

经上级生产线灌装、称重、压盖、封装、贴标后的桶型产品流入单桶来料滚筒输送机50，经叠桶板链输送机60进入叠桶机构70，经阻挡定位、夹紧提升后完成叠桶并进入推桶机构80，推桶机构依次推行4次2层叠桶组件进入油漆桶码盘输送装置滑板升降机构的升降滑板410上，完成空托盘与桶形产品的有效结合；

三、桶形产品与空托盘交汇路线：

当滑板升降机构的升降滑板上累积4组共计16油漆桶时，油漆桶码盘输送装置上的移动推杆向前推动桶形产品，配合自身的链条输送使空托盘同步向前运行，致使桶形产品被推下升降滑板进入空托盘上，当移动推杆推行桶形产品时，气动压桶机构上的压板在双作用气缸的作用下向下伸出，减少压板及桶盖间的间隙，防止翻桶。

4组共计16油漆桶的详细码盘工作原理如下：

参见图4所示，本实用新型空托盘被传送到升降滑板下方，第一组4件叠桶组件已经被推到升降滑板上并下降到位；当移动推杆向左移动时，输送链条同步运行，4件叠桶组件被推下升降滑板进入托盘表面，气动压桶机构上的压板向下伸出，减少压板及桶盖间的间隙，防止翻桶。

参见图5所示，第2组4件叠桶组件继续被推到升降滑板上并下降到位；当移动推杆向左移动时，输送链条同步运行，4件叠桶组件被推下升降滑板进入托盘表面，气动压桶机构上的压板向下伸出，减少压板及桶盖间的间隙，防止翻桶。

参见图6所示，第3组4件叠桶组件继续被推到升降滑板上并下降到位；当移动推杆向左移动时，输送链条同步运行，4件叠桶组件被推下升降滑板进入托盘表面，气动压桶机构上的压板向下伸出，减少压板及桶盖间的间隙，防止翻桶。

参见图7所示，第4组4件叠桶组件继续被推到升降滑板上并下降到位；当移动推杆向左移动时，输送链条同步运行，4件叠桶组件被推下升降滑板进入托盘表面，气动压桶机构上的压板向下伸出，减少压板及桶盖间的间隙，防止翻桶。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种油漆桶码盘输送装置；其特征在于：包括

一机架主体；

一设置在机架主体上的链条输送机，所述链条输送机由设置在机架主体上的输送链条、两个从动链轮以及一台减速电机组成；

一设置在机架主体上的滑板导向机构，所述滑板导向机构由四组直线轴承和导向光轴组成；

一设置在机架主体上的滑板升降机构，所述滑板升级机构由升降滑板以及控制升降滑板上下运动的两台双作用气缸组成，所述升降滑板可上下移动的设置在滑板导向机构上，所述两台双作用气缸对称设置在升降滑板的两侧；

一设置在机架主体上的移动推杆系统，所述移动推杆系统由移动推杆、推杆推行机构以及推杆推行导向机构组成；所述移动推杆的一端可移动的设置在推杆推行导向机构上，所述推杆推行导向机构与推杆推行机构连接；

所述推杆推行机构为双作用气缸，所述推杆推行导向机构由两组直线轴承和导向光轴组成；

一设置在移动推杆顶部的气动压筒机构，所述气动压筒机构由压板以及控制压板上下移动的压板升降机构组成，所述压板升降机构包括两台双作用气缸。

2.根据权利要求1所述的一种油漆桶码盘输送装置，其特征在于：所述减速电机为SEW减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种油漆桶码盘输送装置，其特征在于：所述输送链条周长长度方向上设有两对链条随行挡块。

4.根据权利要求1所述的一种油漆桶码盘输送装置，其特征在于：所述双作用气缸为SMC双作用气缸。

5.根据权利要求1所述的一种油漆桶码盘输送装置，其特征在于：所述输送链条的输送速度和移动推杆的移动速度相同。

6.根据权利要求1所述的一种油漆桶码盘输送装置，其特征在于：所述油漆桶码盘输送装置还包括条码读取装置。

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