CN207293498U - 一种转向数控定位输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向数控定位输送线，包括：第一、输出输送线装置、转向定位机构、转向定位数控系统，输出输送线装置与输入输送线装置互不平行且端部相交；转向定位机构包括定位挡板、转向定位移动驱动机构，定位挡板延伸至输入输送线装置上方并能够对物品进行定位，转向定位移动驱动机构能够带动定位挡板沿输入输送线装置的输送方向移动，转向定位数控系统与转向定位移动驱动机构连接并能控制转向定位移动驱动机构的动作以调整定位挡板的位置，使用时，操作者可根据不同的输送物品的尺寸通过转向定位数控系统调节定位挡板的位置，再转向输送，满足同一输送线上多款产品的换向定位要求，调节方便快捷且定位的精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装备领域，特别是一种转向数控定位输送线。
背景技术
滚筒线适用于各类箱、包、托盘等物品的自动输送，现已广泛应用于装配、包装自动生成线中，代替人工搬运。利用多段滚筒线及其它输送设备或专机可组成复杂的物料输送系统以及分流合流系统，完成多道工序的加工。由于受到场地的限制或者工艺的需要，滚筒线常常需要做成L型，在拐角处输送的物品产生转向。为适应不同尺寸的物品，往往需要一个可调节的定位机构，现较多的是采用人工调节，调节时间长，定位精度低，特别是产品更换频繁时，严重影响生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种定位调节方便、定位精度高的转向数控定位滚筒线。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种转向数控定位输送线，包括：
输入输送线装置；
输出输送线装置，所述输出输送线装置与输入输送线装置互不平行，且端部相交；
转向定位机构，所述转向定位机构设置在所述输入输送线装置与所述输出输送线装置相交处，其包括转向定位支架、定位挡板、转向定位移动驱动机构，所述定位挡板延伸至输入输送线装置上方并能够对输入输送线装置上的物品进行定位，所述转向定位移动驱动机构能够带动定位挡板沿输入输送线装置的输送方向移动，以调节定位挡板的位置；
转向定位数控系统，所述转向定位数控系统与转向定位移动驱动机构连接并能控制转向定位移动驱动机构的动作以调整定位挡板的位置。
所述输入输送线装置包括至少一组的输送带装置，所述输出输送线装置包括至少两组间隔设置的输送滚筒装置，所述输送带装置设置在相邻的输送滚筒装置之间。
优选的，所述输入输送线装置还配置有一输送线升降机构，所述输送线升降机构包括一升降底架、设置在升降底架上的输送线升降驱动装置、设置在输送线升降驱动装置上并能由输送线升降驱动装置带动升降移动的输送线升降平台，所述输送带装置设置在输送线升降平台上。
作为优选的，所述输送线升降驱动装置包括推送气缸、及滑动设在升降底架上的推送滑块，所述推送气缸的缸体固定在升降底架上，所述推送滑块与输送线升降平台之间设置有斜面顶推结构，所述推送气缸能够推动推送滑块滑动并通过斜面顶推结构带动输送线升降平台升降移动。
作为优选的，所述斜面顶推结构包括至少一组设置在推动滑块上的斜面结构、及设置在输送线升降平台底部并与斜面结构匹配的滚轮。
作为优选的，所述输送线升降平台底部两侧分别通过至少两组连杆连接至升降底架，使得输送线升降平台与升降底架之间形成平行四连杆结构。
所述转向定位移动驱动机构为一丝杆机构。
作为优选的，所述输送滚筒装置两端分别转动设置在一滚筒支架上，所述丝杆机构包括两组分别转动设置在所述滚筒支架两侧的定位丝杆及固定在滚筒支架上的定位驱动电机，所述定位驱动电机通过一同步带机构与定位丝杆连接，所述定位挡板通过若干导向柱滑动设置在滚筒支架上，所述定位挡板上设置有与定位丝杆匹配的定位丝杆螺母。
作为优选的，所述定位挡板上设置有能够被输入输送线装置上的物品触发的感应器，所述感应器与输入输送线装置的控制系统连接，以检测输入输送线装置上的物品的位置。
本实用新型的有益效果是：一种转向数控定位输送线，包括：输入输送线装置、输出输送线装置、转向定位机构、转向定位数控系统，其中，所述输出输送线装置与输入输送线装置互不平行，且端部相交；所述转向定位机构设置在输入输送线装置与输出输送线装置相交处，其包括定位挡板、转向定位移动驱动机构，所述定位挡板延伸至输入输送线装置上方并能够对输入输送线装置上的物品进行定位，所述转向定位移动驱动机构能够带动定位挡板沿输入输送线装置的输送方向移动，以调节定位挡板的位置；所述转向定位数控系统与转向定位移动驱动机构连接并能控制转向定位移动驱动机构的动作以调整定位挡板的位置，使用时，操作者可根据不同的输送物品的尺寸通过转向定位数控系统调节定位挡板的位置，使得输入输送线装置上的物品能够定位至输出输送线装置的指定位置处，实现转向输送，满足同一输送线上多款产品的换向定位要求，调节方便快捷且定位的精度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是本实用新型的输入输送线装置的分解示意图；
图4是本实用新型输送线升降机构的结构示意图；
图5是本实用新型输出输送线装置的分解示意图；
图6是本实用新型的俯视图；
图7是本实用新型转向定位移动驱动机构的前视图。
具体实施方式
参照图1至图7，图1至图7是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种转向数控定位输送线，包括：输入输送线装置、输出输送线装置、转向定位机构、转向定位数控系统。
所述输出输送线装置与输入输送线装置互不平行，且端部相交，优选的，在本实施例中，输出输送线装置与输入输送线装置垂直相交，并且所述输入输送线装置包括至少一组的输送带装置31，所述输出输送线装置包括至少两组间隔设置的输送滚筒装置32，所述输送带装置31设置在相邻的输送滚筒装置32之间，且输送带装置31的输送方向与输送滚筒装置32的轴线同向，使得输送带装置31上的物品能够输送至输送滚筒装置32上。
优选的，在本实施例中，根据输送物品的宽度设置有6组的输送带装置31，而输送滚筒装置32的输送方向直接为货物的输出方向，其数量大于输送带装置31的数量即可，输送滚筒装置32设置在相邻的输送滚筒装置32之间，形成一个纵横相交并可实现换向的输送线机构。
当然，在具体实施过程中，所述输送带装置31也可采用输送滚筒装置，只要其滚筒长度小于输送滚筒装置32的滚筒间隔即可，同样能够将物品能够输送至输出输送线装置上。
此外，在具体实施过程中，所述输入输送线装置可采用输送滚筒装置，所述输出输送线装置采用输送带装置，即与本实施输送线方案相反，同样能够实现换向输送，在此不作详述。
在本实用新型中，所述输送带装置31可采用独立驱动或同一驱动的联动驱动，在本实施例中，为保证输送的同步性，采用联动驱动，即采用同一驱动机构，优选采用链条传动机构，在每一输送带装置31上设置有转动轴，驱动电机通过链条机构连接至一联动轴，联动轴通过链条机构分别连接至每一输送带装置31的转动轴，即可实现所有输送带装置31的同步输送，此外，输送带装置31也可采用同步带、传动齿轮组来实现联动，输送带的同步带、传动齿轮组驱动机构为本领域的常见技术，在此不作详述。
在本实用新型中，所述输送滚筒装置32可采用独立驱动或同一驱动的联动驱动，在本实施例中，为保证输送的同步性，采用联动驱动，即采用同一驱动机构，优选采用链条传动机构320，在每一输送滚筒装置32的滚筒端部设置链轮，通过电机带动其中一个输送滚筒装置32的链轮，而相邻输送滚筒装置32的链轮分别通过链条连接，即可实现所有滚筒同步转动，此外，输送滚筒装置32也可采用同步带、传动齿轮组来实现联动，输送滚筒的同步带、传动齿轮组驱动机构为本领域的常见技术，在此不作详述。
如图所示，所述转向定位机构设置在所述输入输送线装置与所述输出输送线装置相交处，其包括定位挡板42、转向定位移动驱动机构，所述定位挡板42延伸至输入输送线装置上方并能够对输入输送线装置上的物品进行定位，所述转向定位移动驱动机构能够带动定位挡板42沿输入输送线装置的输送方向移动，以调节定位挡板42的位置。
所述转向定位数控系统与转向定位移动驱动机构连接并能控制转向定位移动驱动机构的动作以调整定位挡板42的位置，在本实施例中，所述的转向定位数控系统为常见的步进或伺服的数控控制系统，为行业内常见的数控系统，在此不作详述。
使用时，操作者可根据不同的输送物品的尺寸通过转向定位数控系统调节定位挡板42的位置，使得输入输送线装置上的物品能够定位至输出输送线装置的指定位置处，再通过第二输送装置送出，实现转向输送，满足同一输送线上多款产品的换向定位要求，调节方便快捷且定位的精度高。
优选的，所述输入输送线装置还配置有一输送线升降机构，所述输送线升降机构包括一升降底架311、设置在升降底架311上的输送线升降驱动装置、设置在输送线升降驱动装置上并能由输送线升降驱动装置带动升降移动的输送线升降平台312，所述输送带装置31设置在输送线升降平台312上，换向前，输入输送线装置通过输送线升降机构升起，使得输送带装置31的输送平面高于输送滚筒装置32，避免输送滚筒装置32影响输送带装置31上物品的输送，当物品传送到定位挡板42处，输送带装置31停止输送然后下降，此时输送带装置31的输送平面低于输送滚筒装置32的输送面，物品落到输送滚筒装置32上，输送滚筒装置32启动，物品的传送方向与原来的方向成90°，实现物品的转向传送。当切换输送的物品时，在转向定位数控系统的触摸屏上选择或者重新设置参数，转向定位机构自动调节到所需的位置，可适用于不同规格物品的输送。
优选的，所述输送线升降驱动装置包括推送气缸313、及滑动设在升降底架311上的推送滑块314，所述推送气缸313的缸体固定在升降底架311上，所述推送滑块314与输送线升降平台312之间设置有斜面顶推结构，所述推送气缸313能够推动推送滑块314滑动并通过斜面顶推结构带动输送线升降平台312升降移动。
优选的，所述斜面顶推结构包括至少一组设置在推动滑块314上的斜面结构315、及设置在输送线升降平台312底部并与斜面结构315匹配的滚轮316，当推动滑块314移动时，能够推顶滚轮316使得输送线升降平台312升降移动。
当然，在具体实施过程中，所述输送线升降驱动装置还可采用丝杆机构或活塞缸机构，在此不作详述。
优选的，所述输送线升降平台312底部两侧分别通过至少两组连杆317连接至升降底架311，使得输送线升降平台312与升降底架311之间形成平行四连杆结构，使得输送线升降平台312能够平稳的平行升降，并可使输送线升降平台312升降过程中具有一定的位置偏移，位置偏移方向与输入输送线装置输送方向同向，且其下降时，输送线升降平台312向靠近定位挡板42方向摆动，使得物品贴紧在定位挡板42上，保证定位的精度。
当然，所述输送线升降平台312可直接的通过若干导轨或导向柱结构滑动设置在升降底架311上，在此不作详述。
优选的，所述转向定位移动驱动机构为一丝杆驱动机构，在本实施例中，采用双丝杆驱动结构，使得移动的精度及稳定性更高，定位的效果更好。
如图所示，所述输送滚筒装置32两端分别转动设置在一滚筒支架321上，所述丝杆机构包括两组分别转动设置在滚筒支架321两侧的定位丝杆322及固定在滚筒支架321上的定位驱动电机323，所述定位驱动电机323通过一同步带机构324与定位丝杆322连接，所述定位挡板42通过若干导向柱326滑动设置在滚筒支架321上，所述定位挡板42上设置有与定位丝杆322匹配的定位丝杆螺母325，当定位驱动电机323转动时，能够通过该丝杆机构带动定位挡板42沿第一输送装置的输送方向移动以调节定位的位置。
优选的，所述同步带机构324还配置有涨紧块327，定位驱动电机323通过涨紧块327固定在滚筒支架321上，并且涨紧块327上的安装孔位腰型孔，并通过螺钉锁紧固定，可上下移动调节同步带的松紧度。
优选的，所述定位丝杆322选用梯形丝杆，且选用导程较小的，利用梯形丝杠有自锁的特点可减小物品撞击在定位挡板42的瞬间对定位驱动电机323的冲击，保证其工作的精度，延长其使用的寿命，所述定位驱动电机323优选采用伺服电机，控制的精度更高。
此外，所述移动驱动装置还可为一同步带机构、链条机构等，在此不作详述。
优选的，在本实施例中，丝杆机构设置在输送滚筒装置32下方，所述定位挡板42通过若干支撑板从输送滚筒装置32的间隙延伸至丝杆机构。
优选的，在本实用新型中，还可将定位挡板42升降滑动设置在支撑板上，并在支撑板与定位挡板42之间设置升降机构，通过配置升降机构，使得定位挡板42的高度可以进行调节，以适用于不同高度的物品。
优选的，所述定位挡板42上设置有能够被输入输送线装置上的物品触发的感应器，所述感应器与输入输送线装置的控制系统连接，以检测输入输送线装置上的物品是否到达定位位置，并控制输入输送线装置停止输送，所述感应器为一触控开关或红外感应器等，在此不作详述。
工作时，工人首先根据输送物品的不同尺寸，在转向定位数控系统的触摸屏上设置好参数后，定位驱动电机3236带动定位丝杆322转动相应的圈数，定位挡板42则移动至所需的位置，即可完成定位位置的调整。与定位挡板42固定不动的结构相比，该结构则可实现每次输送的物品中心保持一致或者远离挡板一侧的边一致等，而非与定位挡板42接触的边保持一致，使得定位的精度更高，能够保证后续工序的正常进行。
以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种转向数控定位输送线，其特征在于，包括：
输入输送线装置；
输出输送线装置，所述输出输送线装置与输入输送线装置互不平行，且端部相交；
转向定位机构，所述转向定位机构设置在输入输送线装置与输出输送线装置相交处，其包括定位挡板(42)、转向定位移动驱动机构，所述定位挡板(42)延伸至输入输送线装置上方并能够对输入输送线装置上的物品进行定位，所述转向定位移动驱动机构能够带动定位挡板(42)沿输入输送线装置的输送方向移动，以调节定位挡板(42)的位置；
转向定位数控系统，所述转向定位数控系统与转向定位移动驱动机构连接并能控制转向定位移动驱动机构的动作以调整定位挡板(42)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种转向数控定位输送线，其特征在于：所述输入输送线装置包括至少一组的输送带装置(31)，所述输出输送线装置包括至少两组间隔设置的输送滚筒装置(32)，所述输送带装置(31)设置在相邻的输送滚筒装置(32)之间。
3.根据权利要求2所述的一种转向数控定位输送线，其特征在于：所述输入输送线装置还配置有一输送线升降机构，所述输送线升降机构包括一升降底架(311)、设置在升降底架(311)上的输送线升降驱动装置、设置在输送线升降驱动装置上并能由输送线升降驱动装置带动升降移动的输送线升降平台(312)，所述输送带装置(31)设置在输送线升降平台(312)上。
4.根据权利要求3所述的一种转向数控定位输送线，其特征在于：所述输送线升降驱动装置包括推送气缸(313)、及滑动设在升降底架(311)上的推送滑块(314)，所述推送气缸(313)的缸体固定在升降底架(311)上，所述推送滑块(314)与输送线升降平台(312)之间设置有斜面顶推结构，所述推送气缸(313)能够推动推送滑块(314)滑动并通过斜面顶推结构带动输送线升降平台(312)升降移动。
5.根据权利要求4所述的一种转向数控定位输送线，其特征在于：所述斜面顶推结构包括至少一组设置在推动滑块(314)上的斜面结构(315)、及设置在输送线升降平台(312)底部并与斜面结构(315)匹配的滚轮(316)。
6.根据权利要求3所述的一种转向数控定位输送线，其特征在于：所述输送线升降平台(312)底部两侧分别通过至少两组连杆(317)连接至升降底架(311)，使得输送线升降平台(312)与升降底架(311)之间形成平行四连杆结构。
7.根据权利要求2所述的一种转向数控定位输送线，其特征在于：所述转向定位移动驱动机构为一丝杆机构。
8.根据权利要求7所述的一种转向数控定位输送线，其特征在于：所述输送滚筒装置(32)两端分别转动设置在一滚筒支架(321)上，所述丝杆机构包括两组分别转动设置在滚筒支架(321)两侧的定位丝杆(322)及固定在滚筒支架(321)上的定位驱动电机(323)，所述定位驱动电机(323)通过一同步带机构(324)与定位丝杆(322)连接，所述定位挡板(42)通过若干导向柱(326)滑动设置在滚筒支架(321)上，所述定位挡板(42)上设置有与定位丝杆(322)匹配的定位丝杆螺母(325)。
9.根据权利要求1所述的一种转向数控定位输送线，其特征在于：所述定位挡板(42)上设置有能够被输入输送线装置上的物品触发的感应器，所述感应器与输入输送线装置的控制系统连接。
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