CN110116894A - 轮胎输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种轮胎输送装置，包括输送机、轮胎输送限位机构和翻转夹持机构，输送机用于输送轮胎至输送转运位置；轮胎输送限位机构用于将轮胎止挡在所述输送转运位置，包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，固定座固定设置于所述输送机上，活动挡板可前后移动地设于固定座前方，通过距离调节子机构调节所述活动挡板与固定座的距离。本申请通过通过距离调节子机构可调节活动挡板相对固定座的前后距离，进而可将不同直径的车辆轮胎精确止档在输送转运位置，保证车辆轮胎的圆心/轴心在翻转夹持机构两个夹紧机械手的凹槽的夹持范围内，从而有效完成对车辆轮胎的夹持和翻转动作，避免使翻转夹持机构出现偏夹、滑脱的问题。

Description

轮胎输送装置

技术领域

本申请涉及车辆轮胎的生产传输技术领域，特别涉及一种轮胎输送装置。

背景技术

目前，轮胎上线采用辊道输送的方式实现输送，在将轮胎输送到输送转运位置后，由翻转夹持机构从水平位置夹住轮胎并将轮胎向上翻转一定的角度，例如90°，从而便于将轮胎以特定位姿进行下一步的继续输送或加工、装配等其他操作。

其中，翻转夹持机构是通过两个夹紧机械手实现对轮胎的夹持，两个夹紧机械手上相对设置有凹槽结构，通过凹槽结构卡住轮胎的边缘而实现对轮胎的夹持，轮胎的圆心/轴心在两个夹紧机械手的凹槽的夹持范围内方可实现对轮胎的夹持。为了将轮胎输送到输送转运位置且能够被夹紧机械手准确夹住，相关技术中在输送转运位置的后方设有限位块，从而将轮胎止挡在输送转运位置。但，这种方式只能用于某一直径范围内轮胎的限位以达到被翻转夹持机构夹住的目的，当轮胎直径超过或小于一定范围后，轮胎的圆心/轴心就会超出夹紧机械手的凹槽的夹持范围而无法夹住。

随着轮胎产品呈多元化发展，轮胎的品种也随之增多。因轮胎规格不同其直径也不相同，例如目前不同规格的轮胎直径范围至少在950mm～1125mm，现有轮胎输送线在轮胎转运位置后方设置限位块已经已无法满足对多种系列的轮胎的精确定位，使轮胎夹持机构(即翻转夹持机构)出现偏夹、滑脱的问题，极易损坏输送线，影响生产效率，有安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请在于提供一种轮胎输送装置，以解决现有车辆轮胎在生产传输技术方案中，限位块无法满足对多系列不同直径轮胎的精确定位，使轮胎夹持机构出现偏夹、滑脱的问题。

针对以上问题，本申请提出一种轮胎输送装置，包括输送机构、限位机构和翻转夹持机构。

输送机构用于输送轮胎至输送转运位置。

限位机构包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，所述固定座固定设置于输送转运位置后方，所述活动挡板可前后移动地设于所述固定座前方，通过所述距离调节子机构能够调节所述活动挡板与所述固定座的距离，通过所述活动挡板将所述轮胎止挡在输送转运位置。

翻转夹持机构包括夹紧机械手、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，所述夹紧机械手有两个，两个所述夹紧机械手对称设置，所述夹紧驱动机构用于驱动所述两个夹紧机械手相互靠近并夹紧所述输送转运位置上的所述轮胎，所述翻转驱动机构用于驱动两个所述夹紧机械手向上翻转预定角度。

优选地，所述固定座包括固定设置的竖板，所述竖板开设通孔；所述距离调节子机构包括档位调节杆和卡锁机构，所述档位调节杆沿前后方向穿设于所述通孔且连接所述活动挡板，所述卡锁机构用于锁定所述档位调节杆在所述通孔中的纵向位置。

优选地，所述档位调节杆的前端可绕其轴心转动地连接所述活动挡板，所述卡锁机构呈销状凸出固定于所述档位调节杆的侧部，所述通孔设有能够供所述卡锁机构随所述档位调节杆穿过的冗余部，所述卡锁机构位于所述竖板前侧并错开所述冗余部以将所述活动挡板止档于第一档位，所述卡锁机构向后穿过所述冗余部能够使所述活动挡板向后移动至第二档位。

优选地，所述卡锁机构垂直固定于所述档位调节杆的外侧。

优选地，所述冗余部是竖直设于所述通孔上方的条形孔。

优选地，所述活动挡板后侧面固定设置旋转卡座，所述旋转卡座开设台阶孔，所述台阶孔是由直径不同的两个孔同轴连接而成，且直径较大的孔较近于所述活动挡板；所述档位调节杆的前端可转动地设于所述台阶孔中，所述档位调节杆的前端固定设置凸缘，所述凸缘位于所述直径较大的孔中以防止所述档位调节杆的前端从所述台阶孔中脱落。

优选地，所述档位调节杆的外周凸出固定设置防脱挡销，所述防脱挡销位于所述竖板的后侧以防止所述档位调节杆向前移动而脱落。

优选地，所述防脱挡销垂直固定于所述档位调节杆的后端外周，所述防脱挡销的尺寸大于所述冗余部所容许的最大穿过尺寸。

优选地，所述活动挡板包括竖直设置的竖直部和向后倾斜的倾斜部，所述倾斜部固定于所述竖直部的顶部。

优选地，所述倾斜部与所述竖直部成130°至140°夹角。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请中，活动挡板和距离调节子机构的设置，通过距离调节子机构可调节活动挡板相对固定座的前后距离，进而可将不同直径的车辆轮胎精确止档在输送转运位置，保证车辆轮胎的圆心/轴心在翻转夹持机构两个夹紧机械手的凹槽的夹持范围内，从而有效完成对车辆轮胎的夹持和翻转动作，避免使翻转夹持机构出现偏夹、滑脱的问题，避免损坏输送线、影响生产效率以及安全隐患。

附图说明

图1是本申请一实施例中轮胎输送装置工作状态示意图。

图2是图1的后视结构示意图。

图3是本申请一实施例中限位机构立体结构示意图。

图4是图3的侧视结构示意图。

图5是本申请一实施例中销状的卡锁机构在档位调节杆上固定的主视结构示意图。

图6是本申请一实施例中旋转卡座剖视图。

附图标记说明如下：1、输送机构；2、限位机构；21、固定座；211、竖板；2111、通孔；2112、冗余部；212、底部固定板；213、支撑侧板；22、活动挡板；221、竖直部；222、倾斜部；223、旋转卡座；23、距离调节子机构；231、档位调节杆；2311、凸缘；2312、防脱挡销；232、卡锁机构；24、导向子机构；3、翻转夹持机构；31、夹紧机械手；4、轮胎。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

在本申请各实施例中，定义沿输送机构的输送方向为后，与输送机构的输送方向相反的方向为前。

参照图1和图2，本申请实施例提供一种轮胎输送装置，包括输送机构1、限位机构2和翻转夹持机构3。

其中，输送机构1用于输送轮胎至输送转运位置。输送机构1可以是皮带式输送机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机等，在输送过程中，轮胎平放在输送机构1的输送道上。输送转运位置是指轮胎能够被翻转夹持机构3夹持的位置范围。例如：以在输送机构的输送道上的某点为参照，向前10cm和向后10cm的范围为翻转夹持机构3对轮胎夹持的位置范围，只要轮胎的轴心处于该范围内，轮胎就能够被翻转夹持机构3所夹取。轮胎的轴心进入该范围，就称为轮胎到达输送转运位置。输送机构1的输送道上是有导向机构的，轮胎在沿输送道向后移动的过程中，在横向(左右方向)上不会出现超过夹持范围的问题，所以，本申请中仅需考虑翻转夹持机构3在夹取轮胎的过程中轮胎的前后位置范围。输送转运位置可以是输送机构1的输送道上的指定位置，也可以设置在输送机构1的输送道的末端与输送道相接的平台，只要是输送机构1所能将轮胎传送到的位置就可以作为输送转运位置，进而便于供翻转夹持机构3的夹取。

参照图3和图4，限位机构2包括固定座21、活动挡板22、距离调节子机构23和导向子机构24，固定座21固定设置于输送转运位置后方，活动挡板22相对固定座21可前后移动地设于固定座21前方。通过距离调节子机构23能够调节活动挡板22与固定座21的距离，通过导向子机构24对活动挡板22相对固定座21的前后移动进行导向，导向子机构24具体可以为导套导杆机构，通过活动挡板22将轮胎止挡在输送转运位置。活动挡板22包括竖直设置的竖直部221和向后倾斜的倾斜部222，倾斜部222固定于竖直部221的顶部。在具体实施中，倾斜部222与竖直部221可设置成130°至140°夹角，以倾斜部222与竖直部221优选成135°夹角为最佳。其中，竖直部221用于止档轮胎4继续向后移动。倾斜部222的作用是，在翻转夹持机构3在水平状态下夹住轮胎4向后向上翻转移动的过程中，可以起到对轮胎4的翻转移动的导向作用，而且能避免轮胎4被竖直部221的顶边划伤。调节活动挡板22与固定座21的距离，也即调节了活动挡板22在输送机构1的输送道上的前后位置，从而可以将不同直径尺寸的轮胎4止档在输送转运位置。例如：直径为1050mm的轮胎沿输送机构1的输送道向后输送至碰触到活动挡板22后停止向后移动，此时，轮胎处于输送转运位置，能够被翻转夹持机构3有效夹取。那么，在输送直径为950mm的轮胎时，将活动挡板22向前调节移动50mm，则直径为950mm的轮胎向后移动至碰触活动挡板22并停下时，直径为950mm的轮胎的轴心与活动挡板22向前调节移动之前直径为1050mm的轮胎停止时的轴心是在相同位置的，则直径为950mm的轮胎也一定停止在输送转运位置并能够被翻转夹持机构3有效夹取。

参照图2，翻转夹持机构3包括夹紧机械手31、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，夹紧机械手31有两个，两个夹紧机械手对称设置。夹紧机械手31与轮胎的接触面为凹槽结构，通过接触面的凹槽结构卡住轮胎4的外缘，从而将轮胎4夹持住。夹紧机械手31的接触面的凹槽结构在前后方向上有一定的长度尺寸，只要水平放置的轮胎4的轴心处于凹槽的长度尺寸内，轮胎4就能被翻转夹持机构3的夹紧机械手31夹住。夹紧驱动机构(图中没有示出)用于驱动两个夹紧机械手31相互靠近并夹紧输送转运位置上的轮胎4，翻转驱动机构(图中没有示出)用于驱动两个夹紧机械手31向上翻转预定角度，也即，将轮胎4翻转至特定位姿，进而便于进行下一步的以特定位姿或特定方位继续输送或加工、装配等其他操作。夹紧驱动机构可以是气压驱动机构、液压驱动机构或电力驱动机构等。

参照图3和图4，在一实施例中，固定座21包括固定设置的竖板211、底部固定板212和支撑侧板213，底部固定板212固定于输送转运位置后侧，竖板211竖直固定于底部固定板212。由支撑侧板213支撑竖板211，加强竖板211与底部固定板212的连接强度。竖板211与活动挡板22的竖直部221平行。支撑侧板213有两个，两个支撑侧板213分别从竖板211后侧的两边对竖板211进行支撑。竖板211、底部固定板212和支撑侧板213可以由钣金一体弯折成型。竖板211开设通孔2111。

距离调节子机构23包括档位调节杆231和卡锁机构，档位调节杆231沿前后方向穿设于通孔2111且连接活动挡板22，卡锁机构用于锁定档位调节杆231在通孔2111中的纵向位置(即档位调节杆231的前后位置)，通过锁定档位调节杆231在通孔2111中的不同纵向位置而调节活动挡板22与固定座21的距离，进而实现调节活动挡板22相对输送转运位置的距离，以满足将不同直径规格的轮胎4止档在输送转运位置。

其中，档位调节杆231与活动挡板22的连接可以是固定连接，如档位调节杆231通过其一端垂直固定于活动挡板22的竖直部221的后侧面。而卡锁机构可以是设置在竖板211上的可上下移动的卡块，在档位调节杆231上开设第一凹槽，卡块向下滑动后可以卡入第一凹槽，从而锁定档位调节杆231在通孔2111中的纵向位置。档位调节杆231上的第一凹槽可以开设多个，第一凹槽的数量以及相邻两个第一凹槽之间的距离可根据实际需要而确定，每个第一凹槽对应一个档位位置。卡块也可以替换成设置在竖板211上的可上下移动的销钉，档位调节杆231上开设的第一凹槽替换成能够与上述销钉相卡合的孔，也同样能够达到锁定档位调节杆231在通孔2111中的纵向位置的目的。

档位调节杆231也可以是铰接于活动挡板22后，档位调节杆231可绕其与活动挡板22的交接处上下摆动。档位调节杆231的下侧不同档位位置处开设第二凹槽。从而，通过向下摆动档位调节杆231将档位调节杆231通过其下侧的第二凹槽在纵向上卡固在竖板211的通孔2111处，进而达到锁定档位调节杆231在通孔2111中的纵向位置的目的。需要调节活动挡板22相对输送转运位置的距离时，将档位调节杆231向上扳动至水平位置，使档位调节杆231在通孔2111中可自由前后移动，从而调节与档位调节杆231相铰接的活动挡板22的前后位置，调节到档位位置后，按照上述方法将档位调节杆231卡固在竖板211的通孔2111中即可。

参照图3至图6，在一实施例中，档位调节杆231的前端可绕其轴心转动地连接在活动挡板22的竖直部221的后侧面，卡锁机构232呈销状凸出固定于档位调节杆的侧部，销状的卡锁机构232优选垂直固定于档位调节杆231的外侧。通孔2111设有能够供销状的卡锁机构232随档位调节杆231穿过的冗余部2112，冗余部2112优选是竖直设于通孔2111上方的条形孔。冗余部2112与通孔2111相连通。卡锁机构232位于竖板211前侧并错开冗余部2112从而将活动挡板22止档于第一档位。使用中，可以手动转动档位调节杆231，使销状的卡锁机构232错开冗余部2112，从而避免受到轮胎4向后的推力后，销状的卡锁机构232从冗余部2112处向后穿过而失去对档位调节杆231的卡锁固定作用。也可以利用卡锁机构232的本身重力，使卡锁机构232绕档位调节杆231翻转至下方，从而使卡锁机构232错过冗余部2112。转动档位调节杆231，使卡锁机构232正对冗余部2112，然后向后移动活动挡板22和档位调节杆231，可以使卡锁机构232向后穿过冗余部2112，进而使活动挡板22向后移动至第二档位。在本实施例中，销状的卡锁机构232在档位调节杆231上仅设置一个，从而，移动活动挡板22的前后移动包括两个档位，第一档位是销状的卡锁机构232被止档在竖板211前侧，第二档位是销状的卡锁机构232向后穿过冗余部2112至极限位置，也即移动活动挡板22向后移动到极限位置。其中的极限位置，可以是活动挡板22向后移动接触到竖板211而无法继续向后移动时的位置。在其他实施例中，销状的卡锁机构232在档位调节杆231上可以前后设置多个，从而具有两个以上的多档位调节功能。

进一步地，档位调节杆231的前端可绕其轴心转动地连接在活动挡板22的后侧面的具体方式。在活动挡板22的竖直部221后侧面固定设置旋转卡座223，旋转卡座223开设台阶孔，台阶孔是由直径不同的两个孔同轴连接而成，且直径较大的孔较近于活动挡板22的竖直部221。档位调节杆231的前端可转动地设于台阶孔中，档位调节杆231的前端固定设置凸缘2311。档位调节杆231穿过直径较小的孔，凸缘2311位于直径较大的孔中。从而，档位调节杆231能够通过其前端在旋转卡座223的台阶孔中转动，台阶孔及凸缘2311的设置可以防止档位调节杆231的前端从台阶孔中脱落。

进一步地，档位调节杆231的外周凸出固定设置防脱挡销2312，防脱挡销2312位于竖板211的后侧以防止档位调节杆231向前移动而脱落。在本实施例中，防脱挡销2312垂直固定于档位调节杆231的后端外周，防脱挡销2312的尺寸大于冗余部2112所容许的最大穿过尺寸。从而防止在防脱挡销2312正对冗余部2112的情况下，档位调节杆231向前移动而从通孔2111中脱离。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种车轮胎输送装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送车轮胎至输送转运位置；

限位机构，包括固定座、活动挡板和距离调节子机构，所述固定座固定设置于输送转运位置后方，所述活动挡板可前后移动地设于所述固定座前方，通过所述距离调节子机构能够调节所述活动挡板与所述固定座的距离，通过所述活动挡板将所述轮胎止挡在输送转运位置；

翻转夹持机构，包括夹紧机械手、夹紧驱动机构和翻转驱动机构，所述夹紧机械手有两个，两个所述夹紧机械手对称设置，所述夹紧驱动机构用于驱动所述两个夹紧机械手相互靠近并夹紧所述输送转运位置上的所述轮胎，所述翻转驱动机构用于驱动两个所述夹紧机械手向上翻转预定角度。

2.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述固定座包括固定设置的竖板，所述竖板开设通孔；所述距离调节子机构包括档位调节杆和卡锁机构，所述档位调节杆沿前后方向穿设于所述通孔且连接所述活动挡板，所述卡锁机构用于锁定所述档位调节杆在所述通孔中的纵向位置。

3.根据权利要求2所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述档位调节杆的前端可绕其轴心转动地连接所述活动挡板，所述卡锁机构呈销状凸出固定于所述档位调节杆的侧部，所述通孔设有能够供所述卡锁机构随所述档位调节杆穿过的冗余部，所述卡锁机构位于所述竖板前侧并错开所述冗余部以将所述活动挡板止档于第一档位，所述卡锁机构向后穿过所述冗余部能够使所述活动挡板向后移动至第二档位。

4.根据权利要求3所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述卡锁机构垂直固定于所述档位调节杆的外侧。

5.根据权利要求4所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述冗余部是竖直设于所述通孔上方的条形孔。

6.根据权利要求3所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述活动挡板后侧面固定设置旋转卡座，所述旋转卡座开设台阶孔，所述台阶孔是由直径不同的两个孔同轴连接而成，且直径较大的孔较近于所述活动挡板；所述档位调节杆的前端可转动地设于所述台阶孔中，所述档位调节杆的前端固定设置凸缘，所述凸缘位于所述直径较大的孔中以防止所述档位调节杆的前端从所述台阶孔中脱落。

7.根据权利要求2至6任一项所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述档位调节杆的外周凸出固定设置防脱挡销，所述防脱挡销位于所述竖板的后侧以防止所述档位调节杆向前移动而脱落。

8.根据权利要求7所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述防脱挡销垂直固定于所述档位调节杆的后端外周，所述防脱挡销的尺寸大于所述冗余部所容许的最大穿过尺寸。

9.根据权利要求1所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述活动挡板包括竖直设置的竖直部和向后倾斜的倾斜部，所述倾斜部固定于所述竖直部的顶部。

10.根据权利要求9所述的轮胎输送装置，其特征在于，所述倾斜部与所述竖直部成130°至140°夹角。