CN218808278U - 一种扭力杆自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种扭力杆自动上料装置包括机架，所述机架上沿工件的传送方向平行设置有一组链条基座，链条基座上设置有链条式传送带，链条式传送带由电机驱动，链条式传送带上等间距设置有多个V型槽定位块；所述链条式传送带的出料端对接设置有工件举升机构；所述工件举升机构包括举升支架，举升支架的下方设置有驱动其升降的举升气缸，举升支架顶部垂直于工件的传送方向设置有多个V型槽举升块。本实用新型通过链条和V型槽定位块结合可以同时传送多个工件，配合举升机构使用可以源源不断输送上料，提高工作效率；通过设置间距调节机构可以调节链条式传送带之间的距离，从而适用不同品番长度的工件，适用性更强。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车车身焊装设备技术领域，尤其涉及一种扭力杆自动上料装置。
背景技术
扭力杆是位于轿车后桥上的一种圆管状零件，作用是减小车辆转弯时的侧倾和改善乘坐舒适性。在汽车扭力杆的装配焊接等过程中，现有扭力杆上料装置都是放一个件，取一个件，工作效率低。并且一台上料设备通常只适用于一个规格的产品，设备适用性差，利用率低。
为了解决现有技术中存在的以上问题，我们提出一种扭力杆自动上料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种传输效率高、适用性强的扭力杆自动上料装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扭力杆自动上料装置包括机架，所述机架上沿工件的传送方向平行设置有一组链条基座，链条基座上设置有链条式传送带，链条式传送带由电机驱动，链条式传送带上等间距设置有多个V型槽定位块；所述链条式传送带的出料端对接设置有工件举升机构；所述工件举升机构包括举升支架，举升支架的下方设置有驱动其升降的举升气缸，举升支架顶部垂直于工件的传送方向设置有多个V型槽举升块。
优选的，还包括调节所述链条式传送带之间距离的间距调节机构。
优选的，所述间距调节机构包括垂直于工件传送方向设置的滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块与所述链条基座连接；还包括驱动所述链条基座沿滑轨移动的滑轨驱动机构。
优选的，所述滑轨驱动机构包括平行于所述滑轨的双向丝杠，双向丝杠上设置有两个丝母，两个丝母分别与所述链条基座连接；所述双向丝杠通过手轮控制。
优选的，所述工件举升机构的两侧设置有导杆缸，导杆缸的前端设置有限位板。
优选的，所述链条式传送带的外围设置有防护板。
优选的，还包括用于检测工件到达举升气缸位置的行程开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过链条和V型槽定位块结合可以同时传送多个工件，配合举升机构使用可以源源不断输送上料，提高工作效率；通过设置间距调节机构可以调节链条式传送带之间的距离，从而适用不同品番长度的工件，适用性更强。
附图说明
图1为本实用新型一优选实施例的结构示意图；
图2为图1中举升机构升起状态的结构示意图；
图3为本实用新型从进料端观测的结构示意图；
图中：1、工件(扭力杆)；2、链条基座；3、链条式传送带；4、V型槽定位块；5、电机；6、举升气缸；7、V型槽举升块；8、滑轨；9、滑块；10、双向丝杠；11、手轮；12、限位板；13、导杆缸；14、行程开关；15、防护板。
具体实施方式
下面将结合附图描述本实用新型的一个优选实施例，对本实用新型一优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1，本实用新型包括机架，所述机架上沿工件的传送方向平行设置有一组链条基座2，链条基座2上设置有链条式传送带3，链条式传送带3由电机5驱动，链条式传送带3上等间距设置有多个V型槽定位块4，工件(扭力杆)的两端分别放置在两侧传送带的V型槽定位块4的凹槽内，随链条式传送带3一起向前传输。
所述链条式传送带3的出料端对接设置有工件举升机构，所述工件举升机构包括举升支架，举升支架的下方设置有驱动其升降的举升气缸6，举升支架顶部垂直于工件的传送方向设置有多个V型槽举升块7；为了便于检测工件是否到达举升气缸6位置，在举升气缸6上设置有行程开关14。请参见图1，工件1传送到举升机构之前，举升气缸6伸缩杆处于回落状态，V型槽举升块7位于工件1的下方；请参见图2，当行程开关14检测到位于传送带前端的工件1传送至举升机构时，举升气缸6伸缩杆伸出，带动V型槽举升块7升起，在V型槽举升块7升起的过程中，工件1落入V型槽举升块7的凹槽中一同被举起，举起的工件1被机器人抓手抓走，后面的工件重复上述过程。
请参见图3，为了适用于不同规格品番的工件，本实用新型还设置了调节所述链条式传送带3之间距离的间距调节机构。
所述间距调节机构包括垂直于工件传送方向设置的滑轨8，滑轨8上设置有滑块9，滑块9与所述链条基座2连接；还包括驱动所述链条基座2沿滑轨8移动的滑轨驱动机构。所述滑轨驱动机构包括平行于所述滑轨8的双向丝杠10，双向丝杠10上设置有两个丝母，两个丝母分别与所述链条基座2连接；所述双向丝杠10通过手轮11控制。双向丝杠10是左右旋丝杠，丝杠螺纹部分的螺纹一半是左旋的，一半是右旋的，因此当手轮11控制丝杠向一个方向旋转，则在螺纹上的两个丝母向两头分开或者靠拢，从而带动两套链条基座2的间距增大或缩小，以适应不同规格的工件。
本实施例中，所述工件举升机构的两侧还设置有导杆缸13，导杆缸13的前端设置有限位板12，也是为了适应不同品番长度的工件1，可以进行调节。
本实施例中，所述链条式传送带3的外围还设置有防护板15，确保上料工序安全有序进行。
本实用新型的工作过程为：操作者将工件1放置到V型槽定位块4上，整个链条式传送带3放满，工件向前传送，当行程开关14检测到工件到达举升气缸6位置处，举升气缸6工作轴伸出，举起工件，机器人抓手将举起的工件1抓走，举升气缸6工作轴回落，传送继续，下一个工件1到位，操作侧传送上的V型槽定位块4会出现空位，此时传送停止，操作者放置工件1到V型槽定位块4上，举升气缸6侧同时举升抓取回落的过程，以此重复。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种扭力杆自动上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上沿工件的传送方向平行设置有一组链条基座(2)，链条基座(2)上设置有链条式传送带(3)，链条式传送带(3)由电机(5)驱动，链条式传送带(3)上等间距设置有多个V型槽定位块(4)；所述链条式传送带(3)的出料端对接设置有工件举升机构；
所述工件举升机构包括举升支架，举升支架的下方设置有驱动其升降的举升气缸(6)，举升支架顶部垂直于工件的传送方向设置有多个V型槽举升块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种扭力杆自动上料装置，其特征在于：还包括调节所述链条式传送带(3)之间距离的间距调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种扭力杆自动上料装置，其特征在于：所述间距调节机构包括垂直于工件传送方向设置的滑轨(8)，滑轨(8)上设置有滑块(9)，滑块(9)与所述链条基座(2)连接；还包括驱动所述链条基座(2)沿滑轨(8)移动的滑轨驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种扭力杆自动上料装置，其特征在于：所述滑轨驱动机构包括平行于所述滑轨(8)的双向丝杠(10)，双向丝杠(10)上设置有两个丝母，两个丝母分别与所述链条基座(2)连接；所述双向丝杠(10)通过手轮(11)控制。
5.根据权利要求1所述的一种扭力杆自动上料装置，其特征在于：所述工件举升机构的两侧设置有导杆缸(13)，导杆缸(13)的前端设置有限位板(12)。
6.根据权利要求1所述的一种扭力杆自动上料装置，其特征在于：所述链条式传送带(3)的外围设置有防护板(15)。
7.根据权利要求1所述的一种扭力杆自动上料装置，其特征在于：还包括用于检测工件到达举升气缸(6)位置的行程开关(14)。
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2022
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