CN217096420U - 一种焊接翻转机构及包含其的焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接翻转机构及包含其的焊接系统，包括机台，机台上设有抓取装置、接料装置以及送料装置，抓取装置固设在机台的侧部位置处，送料装置固设在机台的另一侧部位置处，接料装置可升降地固设在抓取装置和送料装置之间，送料装置可移动地推送接料装置上的焊件；抓取装置包括固设在机台上的固定架、横设在固定架上的转动杆、设于固定架端部与转动杆传动连接的翻转电机、固设在转动杆上的取料治具，取料治具的两侧均设有可伸缩地夹取焊件的夹取部。本实用新型解决了现有的焊接系统的焊接搬运设备对于前后设备的衔接不流畅，导致产品不良率增高，热生产效率降低，且需要投入人力进行衔接的纠正，人工成本高，操作安全性低的问题。

Description

一种焊接翻转机构及包含其的焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及一种焊接翻转机构及包含其的焊接系统。

背景技术

随着科技的不断发展，对于产品的焊接已经逐渐从传统的人工焊接转变成采用机器人焊接，大幅提高了产品的焊接效率以及焊接灵活性。现有的焊接都是通过多种自动化设备构成的包括产品的定型、转送、焊接、出料等工序的焊接系统，既能提高焊接的效率，也能够减少人工操作的工序，降低人工投入以及提高焊接作业的安全性。

但是，现有的焊接系统由于其焊接产品在焊接完成后与后续的加工设备的衔接不流畅，导致产品的生产效率降低，以及产品不良率的提高，因此，有必要研究开发一种用于转送完成焊接的产品的焊接翻转机构及包含其的焊接系统，解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种焊接翻转机构及包含其的焊接系统，用以解决现有的焊接系统的焊接搬运设备对于前后设备的衔接不流畅，导致产品不良率增高，热生产效率降低，且需要投入人力进行衔接的纠正，人工成本高，操作安全性低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供的一种焊接翻转机构，具体实施方案如下：

一种包括机台，所述机台上设有抓取装置、接料装置以及送料装置，所述抓取装置固设在所述机台的侧部位置处，所述送料装置固设在所述机台的另一侧部位置处，所述接料装置可升降地固设在所述抓取装置和送料装置之间，且所述抓取装置可翻转地将焊件放置在接料装置上，所述送料装置可移动地将接料装置上的焊件推送到外部的加工设备或运输设备处；所述抓取装置包括固设在机台上的固定架、横设在固定架上的可转动的转动杆、设于固定架端部与所述转动杆传动连接的翻转电机以及固设在转动杆上的取料治具，所述取料治具的两侧均设有可伸缩地夹取焊件的夹取部。。

本实用新型的一种焊接翻转机构，相对于现有技术，通过在机台的一侧上设置可翻转的抓取装置，利用抓取装置的取料治具侧部的夹取部夹持焊件的两侧，再利用抓取装置的翻转电机驱使转动杆转动，取料治具带动焊件翻转角度并放置在机台上的接料装置处，机台另一侧的送料装置运作推动焊件从接料装置处移动到外部的加工设备或运输设备处；使得焊件焊接完成后的取料和转送全自动化无需人工操作，与外部的后续加工设备之间的衔接更加流畅；具有结构简单，使用便捷，自动化程度高以及使用安全性强的优点，有效地解决了现有的焊接系统的焊接搬运设备对于前后设备的衔接不流畅，导致产品不良率增高，热生产效率降低，且需要投入人力进行衔接的纠正，人工成本高，操作安全性低的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料治具包括一侧开口设置的框架和设于框架两侧部位于开口一端的所述夹取部，所述夹取部包括夹取缸体、夹取块以及抵持块，所述抵持块固设与所述框架的内侧壁上，所述夹取缸体固设在所述框架的外侧壁上，所述夹取块与所述夹取缸体的活塞杆连接，在所述夹取缸体的推动下可伸缩地抵持在所述框架的端部位置处，且所述夹取块和抵持块之间形成用于夹持焊件的夹取腔体。

进一步地，所述框架包括底板和侧板，所述底板固设在所述转动杆上，所述侧板可滑动地设于所述底板的两侧位置处，且所述侧板的端部设有所述夹取部。

进一步地，所述底板上设有与所述侧板连接用于推动侧板在底板上滑动的调节装置，所述调节装置包括固设在所述底板侧部的调节缸体和固设在侧板底部的调节块，所述调节缸体的活塞杆与所述调节块连接。

进一步地，所述底板的表面上至少两个相对称地设置在底板的两侧位置的导轨，所述侧板的底部设有横向设置的调节板，所述调节块固设在所述调节板上。

进一步地，所述底板上位于两个调节板之间的位置处还固设有两个限位板，所述限位板上设有横向设置的可伸缩的缓冲杆，所述调节板可滑动地抵触在所述缓冲杆的端部上。

作为本实用新型的进一步改进，所述接料装置包括可升降地设于所述机台的顶板上方的升降板、设于机台的顶板下方的与所述升降板连接的升降缸体以及设于所述升降缸体两侧的导向杆，所述导向杆的顶端穿设所述机台的顶板与所述升降板连接。

进一步地，所述升降缸体每侧的所述导向杆至少设有两个，且两个导向杆的底部设有连接杆，所述连接杆上设有朝上设置的第二缓冲杆，所述第二缓冲杆跟随所述连接杆在升降缸体的驱动下可升降地抵持在所述机台的顶板底部位置处。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料装置包括直线滑台、连接板以及推杆，所述机台相对于所述抓取装置的一端侧部上设有多个安装块，所述直线滑台固设在所述安装块上，所述直线滑台的滑块上固设有所述连接板，所述连接板的侧部设有延伸到所述接料装置处的所述推杆，所述推杆跟随所述滑块的移动推动接料装置上的焊接移动到外部的加工设备或运输设备处。

一种焊接系统，包括冲压机、取料机器人、焊件固定机、焊接机器人以及运输架；＝所述焊件固定机和运输架之间设有上述所述的焊接翻转机构，所述取料机器人伸入所述冲压机内抓取冲压机内冲压成型的焊件，并将所述焊件放置在所述焊件固定机上，所述焊接机器人用于对固定在焊件固定机上的焊件进行焊接，所述焊接翻转机构的抓取装置可翻转地抓取焊件固定件上的焊件，并可翻转地放置在接料装置上，所述送料装置推动接料装置上的焊件进入运输架内运输到外部的加工设备或运输设备处。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1.通过在抓取装置的框架底板上设置导轨，在侧板的底部设有和导轨可滑动连接的调节块，利用底板侧部的调节装置的调节缸体推动调节块从而推动调节板在导轨上滑动，调节两个侧板之间的距离；配合侧板端部的可伸缩的夹取部上的夹取块在夹取缸体的推动下调节其和抵持块之间的距离，从而调节夹持腔体的大小，使得抓取装置能够适配不同规格尺寸的焊件的抓取，提高适用范围。

2.通过在框架的底板上位于两个调节板之间的位置处设置两个限位板，在限位板上设置横向设置的缓冲杆，当调节板在调节装置的驱动下向内收缩时，调节板的端部抵触在所述缓冲杆上，一方面起到限制调节板进一步向内位置与限位板碰撞导致损坏的情况发生，另一方面限制调节板向内调节的行程，避免调节板和导轨脱离的情况发生。

3.通过在接料装置的导向杆底部的连接杆上设置朝向机台的顶板设置的第二缓冲杆，当接料装置的升降板在升降缸体的推动下上升时，带动导向杆上升，连接杆以及第二缓冲杆跟随导向杆靠近机台的顶板，第二缓冲杆的顶端抵触在顶板的底部位置处，限制升降板进一步上升，避免连接杆和顶板的底部碰撞造成损坏的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的焊接翻转机构的结构示意图；

图2为本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型的抓取装置的爆炸图；

图4为本实用新型的图3的A部分的局部放大图；

图5为本实用新型的图3的B部分的局部放大图；

图6为本实用新型的焊接系统的结构示意图；

图7为本实用新型的去取料机器人的结构示意图；

图8为本实用新型的焊件固定机的结构示意图；

图9为本实用新型的图8的C部分的局部放大图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种焊接翻转机构及包含其的焊接系统。

实施例1：

如图1所示，该焊接翻转机构包括机台1，机台1上设有抓取装置2、接料装置3以及送料装置4，所述抓取装置2设于所述机台1的侧部位置处，所述送料装置4设于所述机台1上与所述抓取装置2相对的侧部上，所述接料装置2可升降地设于所述抓取装置2和送料装置4之间。

结合图2-5所述，所述抓取装置2包括固设在机台1的顶板11侧部的固定架21、横设在固定架21上的可转动的转动杆22、设于固定架21的端部与所述转动杆22可转动连接的翻转电机23以及固设在所述转动杆22上跟随其转动而翻转角度的取料治具24，所述取料治具24的端部设有用于夹取焊件10的夹取部241。

其中，所述取料治具24包括一侧呈开口状设置的框架240和设于框架240两侧部上并且位于其开口一端的所述夹取部241。

具体地，所述框架240包括与所述转动杆22固定连接的底板2401和设于底板2401两侧的可调节宽度的侧板2402，所述夹取部241设于所述侧板2402的端部位置处。

进一步地，所述夹取部241包括夹取缸体2411、夹取块2412以及抵持块2413，所述夹取缸体2411固设在所述侧板2402的外壁上，所述抵持块2413固设在所述侧板2402的内壁上，所述夹取块2412与所述夹取缸体2411的活塞杆连接，位于所述侧板2402的端部外侧位置处，并在所述夹取缸体2411的驱动下抵持在所述侧板2402的端部位置上。

进一步地，所述夹取块2412至少有部分延伸到两个侧板2402之间，与所述抵持块2413之间形成用于夹持焊件10的夹取腔体2414，所述夹取腔体2414的大小取决于所述夹取缸体2411推动夹取块2412的位移形成，能够适配不同规格尺寸的焊件10的夹取。

进一步地，所述底板2401的侧部上设有与所述侧板2402连接带动侧板2402在底板2401上移动调节两个侧板2402之间的距离适配不同规格尺寸的焊件10的夹持的调节装置242。

具体地，所述调节装置242包括固设在底板2401侧部的调节缸体2421，以及与调节缸体2421的活塞杆连接并固设在侧板2402上的调节块2422。

进一步地，所述调节装置242还包括缸体安装板2423，所述调节缸体2421设置在所述缸体安装板2423上，所述缸体安装板2423与所述转动杆22的侧部连接固定。

进一步地，所述侧板2402的底部设有横向设置的调节板2404，所述底板2401上至少设有两个相对称设置在底板2401两侧位置上的导轨2403，所述调节板2404的底部固设有可滑动地套设在所述导轨2403上的滑动块2407。

可以理解的，所述调节块2422固设在所述调节板2404的表面上，当所述调节缸体2421推动所述调节块2422移动时，带动所述调节板2404在所述导轨2403的行程范围内移动，调节两个侧板2402之间的距离。

进一步地，所述底板2401上位于两个调节板2404之间设有两个限位板2405，所述限位板2405上设有横向设置的缓冲杆2406。

可以理解的，所述限位板2405设于所述导轨2403的侧部位置处，用于限制滑动块2407向内移动时的行程，且利用缓冲杆2406的端部抵触在调节板2404上，避免限位板2405和滑动块2407之间发生碰撞导致损坏的情况发生。

如图1所示，所述接料装置3包括设于所述固定架1的顶板11上方的升降板31、设于顶板11下方的升降缸体32以及设于升降缸体32两侧的导向杆33，且所述导向杆33穿设所述顶板11连接在所述升降板31的两侧位置处。

具体地，所述升降缸体32的顶部穿设所述顶板11并固定在顶板11上，顶端与所述升降板31的底部连接，用于推动升降31升降。

进一步地，所述升降缸体32每侧的所述导向杆33至少设有两个，且所述导向杆33的底部设有将其连接成整体的连接杆34，所述连接杆34上设有朝上设置的第二缓冲杆35，当所述升降缸体32推动所述升降板31上升接料时，所述导向杆33跟随所述升降板31上升，带动所述连接杆34和第二缓冲杆35上升，第二缓冲杆35的顶端抵触在所述顶板11的底部位置处，限制升降板31进一步上升导致连接杆34和顶板11的底部相碰撞导致损坏的情况发生。

进一步地，所述顶板11上位于所述升降板31两侧的位置处设有支撑杆36，用于支撑放置在升降板31上的焊件10。

更进一步地，所述顶板11上设有多个支撑块37，所述支撑杆36卡接固定在所述支撑块37上。

如图1所示，所述送料装置4包括直线滑台41、连接板42以及推杆43，所述机台1上相对于所述抓取装置2的另一侧上设有多个安装块12，所述直线滑台21与所述安装块12连接固定在所述机台1的侧部上，所述连接板42固设在所述直线滑台21的滑块411上，跟随所述滑块411在直线滑台41上移动，所述连接板42的顶部设有延伸到顶板11上方升降板31处用于推动升降板31上的焊件10移动到外部的加工设备或运输设备内。

进一步地，所述推板43的底部抵触或接近所述支撑杆36设置。

实施例2：

如图6所述，一种焊接系统，包括包括冲压机5、取料机器人6、焊件固定机7、焊接机器人8以及运输架9；所述焊件固定机7和运输架9之间设有实施例1所述的焊接翻转机构，所述取料机器人6伸入所述冲压机5内抓取冲压机5内冲压成型的焊件10，并将所述焊件10放置在所述焊件固定机7上，所述焊接机器人8用于对固定在焊件固定机7上的焊件10进行焊接，所述焊接翻转机构的抓取装置2可翻转地抓取焊件固定件7上的焊件10，并可翻转地放置在接料装置3上，所述送料装置4推动接料装置3上的焊件10进入运输架9内运输到外部的加工设备或运输设备处。

如图7所示，所述取料机器人6上设有用于夹取焊件10的取料盘61，所述取料盘61上设有多个取料吸盘62，用于将焊件10吸附在取料盘61上。

如图8-9所示，所述焊件固定机7包括基座71和设于基座71上的焊件固定部装置72，所述焊件10的中部设有横向设置的筋条。

具体地，所述焊接固定装置72包括固定架721，所述固定架721的中部位置处设有横板722，所述横板722的背部设有夹紧缸体723，所述夹紧缸体723的活塞杆上连接有夹紧板724，所述夹紧板724上设有多个夹紧块725。

进一步地，所述横板722上设有两个对称设置的升降杆726，所述升降杆726穿设所述横板722与所述夹紧板724连接，使得所述夹紧板724可升降地设于所述横板722的上方，所述夹紧块725与所述横板722之间用于供焊件10的筋条(图中未视出)插入所述夹紧腔体(图中未视出)，当所述焊件10挂设在所述固定架721上时，所述筋条插入所述夹紧腔体内，所述夹紧缸体723运作带动所述夹紧板724和夹紧块725下降配合横板722夹紧筋条。

进一步地，所述固定架721的侧部设有夹紧装置73，包括至少两个与所述固定架721的侧部固定连接的支撑板731，所述支撑板731上设有夹紧缸体732，所述夹紧缸体732的活塞杆上连接有朝向所述固定架721侧部设置的夹紧块733，用于抵持所述焊件10的侧部。

更进一步地，所述固定架721相对于所述夹紧装置73的一侧上设有挡板727，用于抵触所述焊件10的另一侧部。

更进一步地，所述支撑板731之间设有将两个支撑板731连接成整体结构的第二连接板734，所述第二连接板734上也设有所述夹紧缸体732和夹紧块733。

本实用新型的一种焊接翻转机构及包含其的焊接系统，具有结构简单，使用便捷，自动化程度高以及使用安全性强的优点，有效地解决了现有的焊接系统的焊接搬运设备对于前后设备的衔接不流畅，导致产品不良率增高，热生产效率降低，且需要投入人力进行衔接的纠正，人工成本高，操作安全性低的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种焊接翻转机构，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设有抓取装置(2)、接料装置(3)以及送料装置(4)，所述抓取装置(2)固设在所述机台(1)的侧部位置处，所述送料装置(4)固设在所述机台(1)的另一侧部位置处，所述接料装置(3)可升降地固设在所述抓取装置(2)和送料装置(4)之间，且所述抓取装置(2)可翻转地将焊件放置在接料装置(3)上，所述送料装置(4)可移动地将接料装置(3)上的焊件推送到外部的加工设备或运输设备处；所述抓取装置(2)包括固设在机台(1)上的固定架(21)、横设在固定架(21)上的可转动的转动杆(22)、设于固定架(21)端部与所述转动杆(22)传动连接的翻转电机(23)以及固设在转动杆(22)上的取料治具(24)，所述取料治具(24)的两侧均设有可伸缩地夹取焊件的夹取部(241)。

2.根据权利要求1所述的焊接翻转机构，其特征在于，所述取料治具(24)包括一侧开口设置的框架(240)和设于框架(240)两侧部位于开口一端的所述夹取部(241)，所述夹取部(241)包括夹取缸体(2411)、夹取块(2412)以及抵持块(2413)，所述抵持块(2413)固设与所述框架(240)的内侧壁上，所述夹取缸体(2411)固设在所述框架(240)的外侧壁上，所述夹取块(2412)与所述夹取缸体(2411)的活塞杆连接，在所述夹取缸体(2411)的推动下可伸缩地抵持在所述框架(240)的端部位置处，且所述夹取块(2412)和抵持块(2413)之间形成用于夹持焊件的夹取腔体(2414)。

3.根据权利要求2所述的焊接翻转机构，其特征在于，所述框架(240)包括底板(2401)和侧板(2402)，所述底板(2401)固设在所述转动杆(22)上，所述侧板(2402)可滑动地设于所述底板(2401)的两侧位置处，且所述侧板(2402)的端部设有所述夹取部(241)。

4.根据权利要求3所述的焊接翻转机构，其特征在于，所述底板(2401)上设有与所述侧板(2402)连接用于推动侧板(2402)在底板(2401)上滑动的调节装置(242)，所述调节装置(242)包括固设在所述底板(2401)侧部的调节缸体(2421)和固设在侧板(2402)底部的调节块(2422)，所述调节缸体(2421)的活塞杆与所述调节块(2422)连接。

5.根据权利要求4所述的焊接翻转机构，其特征在于，所述底板(2401)的表面上至少两个相对称地设置在底板(2401)的两侧位置的导轨(2403)，所述侧板(2402)的底部设有横向设置的调节板(2404)，所述调节块(2422)固设在所述调节板(2404)上。

6.根据权利要求5所述的焊接翻转机构，其特征在于，所述底板(2401)上位于两个调节板(2404)之间的位置处还固设有两个限位板(2405)，所述限位板(2405)上设有横向设置的可伸缩的缓冲杆(2406)，所述调节板(2404)可滑动地抵触在所述缓冲杆(2406)的端部上。

7.根据权利要求1所述的焊接翻转机构，其特征在于，所述接料装置(3)包括可升降地设于所述机台(1)的顶板(11)上方的升降板(31)、设于机台(1)的顶板(11)下方的与所述升降板(31)连接的升降缸体(32)以及设于所述升降缸体(32)两侧的导向杆(33)，所述导向杆(33)的顶端穿设所述机台(1)的顶板与所述升降板(31)连接。

8.根据权利要求7所述的焊接翻转机构，其特征在于，所述升降缸体(32)每侧的所述导向杆(33)至少设有两个，且两个导向杆(33)的底部设有连接杆(34)，所述连接杆(34)上设有朝上设置的第二缓冲杆(35)，所述第二缓冲杆(35)跟随所述连接杆(34)在升降缸体(32)的驱动下可升降地抵持在所述机台(1)的顶板(11)底部位置处。

9.根据权利要求1所述的焊接翻转机构，其特征在于，所述送料装置(4)包括直线滑台(41)、连接板(42)以及推杆(43)，所述机台(1)相对于所述抓取装置(2)的一端侧部上设有多个安装块(12)，所述直线滑台(41)固设在所述安装块(12)上，所述直线滑台(41)的滑块(411)上固设有所述连接板(42)，所述连接板(42)的侧部设有延伸到所述接料装置(3)处的所述推杆(43)，所述推杆(43)跟随所述滑块(411)的移动推动接料装置(3)上的焊接移动到外部的加工设备或运输设备处。

10.一种焊接系统，包括冲压机(5)、取料机器人(6)、焊件固定机(7)、焊接机器人(8)以及运输架(9)；其特征在于，所述焊件固定机(7)和运输架(9)之间设有权利要求1-9任一项所述的焊接翻转机构，所述取料机器人(6)伸入所述冲压机(5)内抓取冲压机(5)内冲压成型的焊件(10)，并将所述焊件(10)放置在所述焊件固定机(7)上，所述焊接机器人(8)用于对固定在焊件固定机(7)上的焊件(10)进行焊接，所述焊接翻转机构的抓取装置(2)可翻转地抓取焊件固定机(7)上的焊件(10)，并可翻转地放置在接料装置(3)上，所述送料装置(4)推动接料装置(3)上的焊件(10)进入运输架(9)内运输到外部的加工设备或运输设备处。

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