CN116689968A - 一种耐高压壳体用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种耐高压壳体用焊接装置，涉及壳体焊接技术领域，包括支撑架一、支撑架二、翻转平台、支撑杆，支撑架一设置有两组，且分布在翻转平台的两端，每组支撑架一均设置有两个，翻转平台通过支撑杆与支撑架一连接，翻转平台上设置有第一驱动组件、定位组件和焊接组件，定位组件设置有两组，且分布在焊接组件的两侧，第一驱动组件与支撑架二连接，每个支撑架一上均设置有限位组件，每组定位组件均连接有第二驱动组件，第二驱动组件安装在翻转平台上；本发明能够不间断地实现对壳体的取料、定位夹持、输送、焊接以及成品的检测，整体工作的连续性较强，极大地提高了整体的焊接效率与焊接质量。

Description

一种耐高压壳体用焊接装置

技术领域

本发明涉及壳体焊接技术领域，特别涉及一种耐高压壳体用焊接装置。

背景技术

现有技术中在对壳体进行焊接时，需要机械手或人工将待焊接的两部分壳体分别放置到不同的夹持机构上，然后再通过定位机构或人工进行位置的调整，调整后对待焊接的壳体进行焊接，这样就会导致人的工作量较大，工作的效率较低。

申请号为“CN201910723929X”的中国发明专利申请提出了一种圆形壳体焊接装置，该专利申请通过气缸、旋转模组以及焊接机实现了对圆形外壳的焊接，但是该专利申请仍旧需要人工或机械手进行上料，该专利申请虽然能够对壳体进行夹持，但是无法对壳体进行快速的定位，也就无法准确地保证焊接的质量与焊接的效率，同时存在焊接位置出现偏差的风险。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种耐高压壳体用焊接装置，包括支撑架一、支撑架二、翻转平台、支撑杆，所述支撑架一设置有两组，且分布在翻转平台的两端，每组支撑架一均设置有两个，所述翻转平台通过支撑杆与支撑架一连接，所述翻转平台外接有程序控制组件，所述翻转平台的两端均设置有输送装置，所述翻转平台上设置有第一驱动组件、定位组件和焊接组件，所述定位组件设置有两组，且分布在焊接组件的两侧，所述第一驱动组件与支撑架二连接，每个所述支撑架一上均设置有限位组件，每组定位组件均连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在翻转平台上；所述定位组件包括支撑座一、第一动力机构、第一定位机构，所述支撑座一滑动安装在翻转平台上，所述支撑座一与第二驱动组件连接，所述第一动力机构和第一定位机构均安装在支撑座一上；所述焊接组件包括支撑座二、第二动力机构、第二定位机构、焊接机构，所述支撑座二转动安装在翻转平台上，所述第二动力机构、第二定位机构、焊接机构均安装在支撑座二上。

进一步地，所述第一驱动组件包括连接杆一、连接杆二、转轴一、电机一，所述电机一固定安装在支撑架二上，所述转轴一转动安装在支撑架二上，所述转轴一与电机一的输出轴同轴固定连接，所述连接杆二安装在翻转平台上，所述连接杆一固定安装在转轴一上，所述连接杆一与连接杆二转动连接，所述支撑架二、连接杆一和连接杆二均设置有两个，且分布在翻转平台的两侧，所述支撑架二的侧面设置有放置架。

进一步地，所述第二驱动组件包括电机三、驱动杆、连接轴，所述电机三固定安装在翻转平台上，所述电机三的输出轴上同轴固定安装有支撑轴一，所述支撑轴一与翻转平台转动连接，所述驱动杆固定安装在支撑轴一上，所述驱动杆上设置有滑槽一，所述连接轴滑动安装在翻转平台上，所述连接轴与支撑座一固定连接，所述连接轴与滑槽一滑动连接。

进一步地，所述限位组件包括限位块和电缸三，所述限位块滑动安装在支撑架一上，所述电缸三固定安装在支撑架一上，所述限位块与电缸三的活塞杆固定连接，通过电缸三带动限位块的移动对支撑杆位置进行限制或解除对支撑杆位置的限制。

进一步地，所述第一动力机构包括支撑板一、电机二、齿圈一、转轴二、皮带轮一、支撑板二、转轴三、皮带一、支撑板三、皮带轮二，所述支撑板一、支撑板二均固定安装在支撑座一上，所述电机二和支撑板三均固定安装在支撑板二上，所述转轴三转动安装在支撑板二上，所述转轴三与电机二的输出轴固定连接，所述转轴三与支撑板二转动连接，所述皮带轮一同轴固定安装在转轴三上，所述转轴二转动安装在支撑板三上，所述转轴二与支撑板二转动连接，所述皮带轮二同轴固定安装在转轴二上，所述转轴二的两端均同轴固定安装有齿轮一，所述皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带一连接，所述齿圈一固定安装在第一定位机构上，所述齿轮一和齿圈一啮合连接，所述齿轮一和齿圈一均设置有两个，且分布在第一定位机构的两侧。

进一步地，所述第一定位机构包括定位筒一和转动环一，所述定位筒一固定安装在支撑座一上，所述定位筒一上滑动安装有多个定位杆一，多个定位杆一呈圆周状均匀地间隔分布，定位杆一的一端设置有定位板一，定位杆一的另一端设置有滑动球一和挡板一，挡板一和定位筒一之间连接有弹簧一，所述转动环一转动安装在支撑座一上，所述转动环一设置有两个，且分布在定位筒一的两侧，每个转动环一内均设置有多个驱动块一，多个驱动块一呈圆周状均匀地间隔分布，所述驱动块一上设置有斜面一，定位杆一上的滑动球一与相对应的驱动块一上的斜面一滑动连接，所述定位筒一与转动环一同轴安装，所述齿圈一同轴固定安装在转动环一上。

进一步地，所述第二动力机构包括齿圈三、转轴四、支撑板四、支撑板五、转轴五、支撑板六、皮带轮三、电机五、皮带轮四，所述支撑板五、支撑板六均固定安装在支撑座二上，所述支撑板四固定安装在支撑板六上，所述转轴五转动安装在支撑板六上，所述转轴五和转轴四均与支撑板五转动连接，所述转轴四转动安装在支撑板四上，所述转轴四的两端均同轴固定安装有齿轮二，所述皮带轮四同轴固定安装在电机四上，所述皮带轮三同轴固定安装在转轴四上，所述皮带轮三与皮带轮四之间通过皮带二连接，所述电机五固定安装在支撑板五上，所述转轴五与电机五的输出轴同轴固定连接，所述齿圈三固定安装在第二定位机构上，所述齿圈三与齿轮二啮合连接，所述齿圈三设置有两个，且分布在支撑座二的两侧，所述翻转平台的底面上固定安装有电机六，所述支撑座二通过支撑轴二与电机六的输出轴同轴固定连接。

进一步地，所述第二定位机构包括定位筒二和转动环三，所述定位筒二固定安装在支撑座二上，所述定位筒二设置有两个，且分布在支撑座二的两侧，每个定位筒二上均滑动安装有多个定位杆二，多个定位杆二呈圆周状均匀地间隔分布，定位杆二的一端设置有定位板二，定位杆二的另一端设置有滑动球二和挡板二，挡板二和定位筒二之间连接有弹簧二，所述转动环三转动安装在支撑座二上，所述转动环三设置有两个，且分布在支撑座二的两侧，每个转动环三内均设置有多个驱动块二，多个驱动块二呈圆周状均匀地间隔分布，所述驱动块二上设置有斜面二，定位杆二上的滑动球二与相对应的驱动块二上的斜面二滑动连接，所述定位筒二与转动环三同轴安装，所述齿圈三同轴固定安装在转动环三上。

进一步地，所述焊接机构包括齿圈二、电机四、转动环二、检测头、激光焊接头、齿轮三，所述转动环二同轴转动安装在定位筒二上，所述齿圈二同轴固定安装在转动环二上，所述电机四固定安装在支撑座二上，所述电机四的输出轴上固定安装有支撑轴三，所述支撑轴三与支撑座二转动连接，所述齿轮三同轴固定安装在支撑轴三上，所述齿轮三与齿圈二啮合连接，所述齿圈二内固定安装有电缸一和电缸二，所述检测头固定安装在电缸一的活塞杆上，所述激光焊接头固定安装在电缸二的活塞杆上，所述齿圈二设置在两个转动环三之间。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置两组定位组件能够对不同直径的壳体进行取料定位夹持，提高了取料的效率，减轻了操作人员的工作量；（2）本发明通过第一驱动组件、第二驱动组件、定位组件之间的相互配合实现了在取料过程中，能够通过限位组件进行限制位置，从而能够实现不同方向的翻转，提高了取料的便捷性，无需机械手或人工进行操作；（3）本发明能够不间断地实现对壳体的取料、定位夹持、输送、焊接以及成品的检测，整体工作的连续性较强，进而能够提高整体的焊接效率与焊接质量。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明整体结构示意图。

图5为本发明局部结构示意图一。

图6为本发明局部结构示意图二。

图7为本发明局部结构示意图三。

图8为本发明局部结构示意图四。

图9为本发明图8中A处放大结构示意图。

图10为本发明局部结构示意图五。

图11为本发明局部结构示意图六。

图12为本发明局部结构示意图七。

附图标号：101-支撑架一；201-支撑架二；202-连接杆一；203-连接杆二；204-转轴一；205-电机一；301-限位块；302-电缸三；401-定位筒一；402-支撑座一；403-支撑板一；404-电机二；405-齿轮一；406-弹簧一；407-定位杆一；408-驱动块一；409-齿圈一；410-转动环一；411-转轴二；412-皮带轮一；413-支撑板二；414-转轴三；415-皮带一；416-支撑板三；417-皮带轮二；501-电机三；502-驱动杆；503-连接轴；601-齿圈二；602-支撑座二；603-电机四；604-齿圈三；605-驱动块二；606-定位杆二；607-弹簧二；608-转动环二；609-齿轮二；610-转轴四；611-支撑板四；612-支撑板五；613-转轴五；614-支撑板六；615-检测头；616-激光焊接头；617-皮带轮三；618-皮带二；619-电机五；620-皮带轮四；621-定位筒二；622-齿轮三；623-转动环三；701-翻转平台；702-支撑杆；801-电机六。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图12所示的一种耐高压壳体用焊接装置，包括支撑架一101、支撑架二201、翻转平台701、支撑杆702，支撑架一101设置有两组，且分布在翻转平台701的两端，每组支撑架一101均设置有两个，翻转平台701通过支撑杆702与支撑架一101连接，翻转平台701外接有程序控制组件，翻转平台701的两端均设置有输送装置，翻转平台701上设置有第一驱动组件、定位组件和焊接组件，定位组件设置有两组，且分布在焊接组件的两侧，第一驱动组件与支撑架二201连接，每个支撑架一101上均设置有限位组件，每组定位组件均连接有第二驱动组件，第二驱动组件安装在翻转平台701上；定位组件包括支撑座一402、第一动力机构、第一定位机构，支撑座一402滑动安装在翻转平台701上，支撑座一402与第二驱动组件连接，第一动力机构和第一定位机构均安装在支撑座一402上；焊接组件包括支撑座二602、第二动力机构、第二定位机构、焊接机构，支撑座二602转动安装在翻转平台701上，第二动力机构、第二定位机构、焊接机构均安装在支撑座二602上。

第一驱动组件包括连接杆一202、连接杆二203、转轴一204、电机一205，电机一205固定安装在支撑架二201上，转轴一204转动安装在支撑架二201上，转轴一204与电机一205的输出轴同轴固定连接，连接杆二203安装在翻转平台701上，连接杆一202固定安装在转轴一204上，连接杆一202与连接杆二203转动连接，支撑架二201、连接杆一202和连接杆二203均设置有两个，且分布在翻转平台701的两侧，支撑架二201的侧面设置有放置架。

第二驱动组件包括电机三501、驱动杆502、连接轴503，电机三501固定安装在翻转平台701上，电机三501的输出轴上同轴固定安装有支撑轴一，支撑轴一与翻转平台701转动连接，驱动杆502固定安装在支撑轴一上，驱动杆502上设置有滑槽一，连接轴503滑动安装在翻转平台701上，连接轴503与支撑座一402固定连接，连接轴503与滑槽一滑动连接。

限位组件包括限位块301和电缸三302，限位块301滑动安装在支撑架一101上，电缸三302固定安装在支撑架一101上，限位块301与电缸三302的活塞杆固定连接，通过电缸三302带动限位块301的移动对支撑杆702位置进行限制或解除对支撑杆702位置的限制。

第一动力机构包括支撑板一403、电机二404、齿圈一409、转轴二411、皮带轮一412、支撑板二413、转轴三414、皮带一415、支撑板三416、皮带轮二417，支撑板一403、支撑板二413均固定安装在支撑座一402上，电机二404和支撑板三416均固定安装在支撑板二413上，转轴三414转动安装在支撑板二413上，转轴三414与电机二404的输出轴固定连接，转轴三414与支撑板二413转动连接，皮带轮一412同轴固定安装在转轴三414上，转轴二411转动安装在支撑板三416上，转轴二411与支撑板二413转动连接，皮带轮二417同轴固定安装在转轴二411上，转轴二411的两端均同轴固定安装有齿轮一405，皮带轮一412与皮带轮二417之间通过皮带一415连接，齿圈一409固定安装在第一定位机构上，齿轮一405和齿圈一409啮合连接，齿轮一405和齿圈一409均设置有两个，且分布在第一定位机构的两侧。

第一定位机构包括定位筒一401和转动环一410，定位筒一401固定安装在支撑座一402上，定位筒一401上滑动安装有多个定位杆一407，多个定位杆一407呈圆周状均匀地间隔分布，定位杆一407的一端设置有定位板一，定位杆一407的另一端设置有滑动球一和挡板一，挡板一和定位筒一401之间连接有弹簧一406，转动环一410转动安装在支撑座一402上，转动环一410设置有两个，且分布在定位筒一401的两侧，每个转动环一410内均设置有多个驱动块一408，多个驱动块一408呈圆周状均匀地间隔分布，驱动块一408上设置有斜面一，定位杆一407上的滑动球一与相对应的驱动块一408上的斜面一滑动连接，定位筒一401与转动环一410同轴安装，齿圈一409同轴固定安装在转动环一410上。

第二动力机构包括齿圈三604、转轴四610、支撑板四611、支撑板五612、转轴五613、支撑板六614、皮带轮三617、电机五619、皮带轮四620，支撑板五612、支撑板六614均固定安装在支撑座二602上，支撑板四611固定安装在支撑板六614上，转轴五613转动安装在支撑板六614上，转轴五613和转轴四610均与支撑板五612转动连接，转轴四610转动安装在支撑板四611上，转轴四610的两端均同轴固定安装有齿轮二609，皮带轮四620同轴固定安装在电机四603上，皮带轮三617同轴固定安装在转轴四610上，皮带轮三617与皮带轮四620之间通过皮带二618连接，电机五619固定安装在支撑板五612上，转轴五613与电机五619的输出轴同轴固定连接，齿圈三604固定安装在第二定位机构上，齿圈三604与齿轮二609啮合连接，齿圈三604设置有两个，且分布在支撑座二602的两侧，翻转平台701的底面上固定安装有电机六801，支撑座二602通过支撑轴二与电机六801的输出轴同轴固定连接。

第二定位机构包括定位筒二621和转动环三623，定位筒二621固定安装在支撑座二602上，定位筒二621设置有两个，且分布在支撑座二602的两侧，每个定位筒二621上均滑动安装有多个定位杆二606，多个定位杆二606呈圆周状均匀地间隔分布，定位杆二606的一端设置有定位板二，定位杆二606的另一端设置有滑动球二和挡板二，挡板二和定位筒二621之间连接有弹簧二607，转动环三623转动安装在支撑座二602上，转动环三623设置有两个，且分布在支撑座二602的两侧，每个转动环三623内均设置有多个驱动块二605，多个驱动块二605呈圆周状均匀地间隔分布，驱动块二605上设置有斜面二，定位杆二606上的滑动球二与相对应的驱动块二605上的斜面二滑动连接，定位筒二621与转动环三623同轴安装，齿圈三604同轴固定安装在转动环三623上。

焊接机构包括齿圈二601、电机四603、转动环二608、检测头615、激光焊接头616、齿轮三622，转动环二608同轴转动安装在定位筒二621上，齿圈二601同轴固定安装在转动环二608上，电机四603固定安装在支撑座二602上，电机四603的输出轴上固定安装有支撑轴三，支撑轴三与支撑座二602转动连接，齿轮三622同轴固定安装在支撑轴三上，齿轮三622与齿圈二601啮合连接，齿圈二601内固定安装有电缸一和电缸二，检测头615固定安装在电缸一的活塞杆上，激光焊接头616固定安装在电缸二的活塞杆上，齿圈二601设置在两个转动环三623之间。

本发明的工作原理为：初始时，翻转平台701两端上的支撑杆702均与相对应地支撑架一101转动连接；需要焊接壳体时，提前将待焊接的壳体分别放置翻转平台701的两端的输送装置上（为了便于理解，假定为壳体一和壳体二），通过输送装置将壳体输送到指定位置处（提前设定好定位组件取料的位置）。

定位组件工作时：电机二404的输出轴带动转轴三414转动，转轴三414带动皮带轮一412转动，皮带轮一412通过皮带一415带动皮带轮二417转动，皮带轮二417通过转轴二411带动齿轮一405转动，齿轮一405通过齿圈一409带动转动环一410转动，转动环一410带动驱动块一408转动，驱动块一408转动时通过斜面一带动定位杆一407上的滑动球一运动，从而带动定位杆一407运动，定位杆一407带动定位块一运动，弹簧一406用于使定位杆一407复位，从而通过多个定位块一对壳体进行定位夹持。

焊接组件工作时：电机五619的输出轴带动转轴五613转动，转轴五613带动皮带轮四620转动，皮带轮四620通过皮带二618带动皮带轮三617转动，皮带轮三617通过转轴四610带动齿轮二609转动，齿轮二609通过齿圈三604带动转动环三623转动，转动环三623带动驱动块二605转动，驱动块二605上的斜面二带动定位杆二606上的滑动球二运动，从而带动定位杆二606运动，定位杆二606带动定位块二运动，弹簧二607用于使定位杆二606复位，从而通过多个定位块二对壳体进行定位夹持；夹持完成后，电缸二的活塞杆带动激光焊接头616运动到需要焊接的位置处，电机四603的输出轴通过支撑轴三带动齿轮三622转动，齿轮三622通过齿圈二601带动转动环二608转动，转动环二608带动电缸一和电缸二转动，从而带动激光焊接头616转动，激光焊接头616转动的同时对需要焊接的位置处进行焊接；检测时，电缸一带动检测头615运动到需要检测的位置处，同样地，通过上述运动带动检测头615转动，检测头615转动的同时对焊接完成处进行检测。

当定位组件从输送装置上取壳体一时，靠近壳体一的限位组件中的电缸三302的活塞杆带动限位块301移动，从而使限位块301卡住相对应的支撑杆702的位置，靠近壳体二的限位组件中的电缸三302带动限位块301远离相对应的支撑杆702，电机一205的输出轴带动转轴一204转动，转轴一204通过连接杆一202和连接杆二203带动翻转平台701翻转九十度，翻转平台701带动定位组件翻转九十度保持垂直状态；电机三501的输出轴通过支撑轴一带动驱动杆502转动，驱动杆502通过滑槽一带动连接轴503在翻转平台701上滑动，连接轴503带动定位组件移动，使得定位组件中的定位筒一401套住壳体一，通过第一定位机构夹持住壳体一；夹住后，使翻转平台701翻转到水平状态（参照上述工作原理）；连接轴503通过定位组件带动壳体一移动到第二定位机构内，第二定位机构夹持住壳体一，第一定位机构松开壳体一，使第一定位机构移动到远离焊接组件的一端。

同样地，通过另一组定位组件将壳体二移动到焊接组件中，使两个壳体的焊接端面重合，通过焊接机构进行焊接，焊接后通过检测头615进行检测，从而能够及时地检测出焊接处是否合格，焊接检测完成后，电机六801的输出轴通过支撑轴二带动焊接组件转动九十度，将焊接完成的壳体取下放到放置架上。

需要特别说明的是，本发明上述动力件的启停均通过程序控制组件进行控制。

Claims (9)

1.一种耐高压壳体用焊接装置，包括支撑架一（101）、支撑架二（201）、翻转平台（701）、支撑杆（702），所述支撑架一（101）设置有两组，且分布在翻转平台（701）的两端，每组支撑架一（101）均设置有两个，所述翻转平台（701）通过支撑杆（702）与支撑架一（101）连接，所述翻转平台（701）外接有程序控制组件，所述翻转平台（701）的两端均设置有输送装置，其特征在于，所述翻转平台（701）上设置有第一驱动组件、定位组件和焊接组件，所述定位组件设置有两组，且分布在焊接组件的两侧，所述第一驱动组件与支撑架二（201）连接，每个所述支撑架一（101）上均设置有限位组件，每组定位组件均连接有第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在翻转平台（701）上；所述定位组件包括支撑座一（402）、第一动力机构、第一定位机构，所述支撑座一（402）滑动安装在翻转平台（701）上，所述支撑座一（402）与第二驱动组件连接，所述第一动力机构和第一定位机构均安装在支撑座一（402）上；所述焊接组件包括支撑座二（602）、第二动力机构、第二定位机构、焊接机构，所述支撑座二（602）转动安装在翻转平台（701）上，所述第二动力机构、第二定位机构、焊接机构均安装在支撑座二（602）上。

2.如权利要求1所述的一种耐高压壳体用焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括连接杆一（202）、连接杆二（203）、转轴一（204）、电机一（205），所述电机一（205）固定安装在支撑架二（201）上，所述转轴一（204）转动安装在支撑架二（201）上，所述转轴一（204）与电机一（205）的输出轴同轴固定连接，所述连接杆二（203）安装在翻转平台（701）上，所述连接杆一（202）固定安装在转轴一（204）上，所述连接杆一（202）与连接杆二（203）转动连接，所述支撑架二（201）、连接杆一（202）和连接杆二（203）均设置有两个，且分布在翻转平台（701）的两侧，所述支撑架二（201）的侧面设置有放置架。

3.如权利要求2所述的一种耐高压壳体用焊接装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机三（501）、驱动杆（502）、连接轴（503），所述电机三（501）固定安装在翻转平台（701）上，所述电机三（501）的输出轴上同轴固定安装有支撑轴一，所述支撑轴一与翻转平台（701）转动连接，所述驱动杆（502）固定安装在支撑轴一上，所述驱动杆（502）上设置有滑槽一，所述连接轴（503）滑动安装在翻转平台（701）上，所述连接轴（503）与支撑座一（402）固定连接，所述连接轴（503）与滑槽一滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种耐高压壳体用焊接装置，其特征在于，所述限位组件包括限位块（301）和电缸三（302），所述限位块（301）滑动安装在支撑架一（101）上，所述电缸三（302）固定安装在支撑架一（101）上，所述限位块（301）与电缸三（302）的活塞杆固定连接，通过电缸三（302）带动限位块（301）的移动对支撑杆（702）位置进行限制或解除对支撑杆（702）位置的限制。

5.如权利要求4所述的一种耐高压壳体用焊接装置，其特征在于，所述第一动力机构包括支撑板一（403）、电机二（404）、齿圈一（409）、转轴二（411）、皮带轮一（412）、支撑板二（413）、转轴三（414）、皮带一（415）、支撑板三（416）、皮带轮二（417），所述支撑板一（403）、支撑板二（413）均固定安装在支撑座一（402）上，所述电机二（404）和支撑板三（416）均固定安装在支撑板二（413）上，所述转轴三（414）转动安装在支撑板二（413）上，所述转轴三（414）与电机二（404）的输出轴固定连接，所述转轴三（414）与支撑板二（413）转动连接，所述皮带轮一（412）同轴固定安装在转轴三（414）上，所述转轴二（411）转动安装在支撑板三（416）上，所述转轴二（411）与支撑板二（413）转动连接，所述皮带轮二（417）同轴固定安装在转轴二（411）上，所述转轴二（411）的两端均同轴固定安装有齿轮一（405），所述皮带轮一（412）与皮带轮二（417）之间通过皮带一（415）连接，所述齿圈一（409）固定安装在第一定位机构上，所述齿轮一（405）和齿圈一（409）啮合连接，所述齿轮一（405）和齿圈一（409）均设置有两个，且分布在第一定位机构的两侧。

6.如权利要求5所述的一种耐高压壳体用焊接装置，其特征在于，所述第一定位机构包括定位筒一（401）和转动环一（410），所述定位筒一（401）固定安装在支撑座一（402）上，所述定位筒一（401）上滑动安装有多个定位杆一（407），多个定位杆一（407）呈圆周状均匀地间隔分布， 定位杆一（407）的一端设置有定位板一，定位杆一（407）的另一端设置有滑动球一和挡板一，挡板一和定位筒一（401）之间连接有弹簧一（406），所述转动环一（410）转动安装在支撑座一（402）上，所述转动环一（410）设置有两个，且分布在定位筒一（401）的两侧，每个转动环一（410）内均设置有多个驱动块一（408），多个驱动块一（408）呈圆周状均匀地间隔分布，所述驱动块一（408）上设置有斜面一，定位杆一（407）上的滑动球一与相对应的驱动块一（408）上的斜面一滑动连接，所述定位筒一（401）与转动环一（410）同轴安装，所述齿圈一（409）同轴固定安装在转动环一（410）上。

7.如权利要求6所述的一种耐高压壳体用焊接装置，其特征在于，所述第二动力机构包括齿圈三（604）、转轴四（610）、支撑板四（611）、支撑板五（612）、转轴五（613）、支撑板六（614）、皮带轮三（617）、电机五（619）、皮带轮四（620），所述支撑板五（612）、支撑板六（614）均固定安装在支撑座二（602）上，所述支撑板四（611）固定安装在支撑板六（614）上，所述转轴五（613）转动安装在支撑板六（614）上，所述转轴五（613）和转轴四（610）均与支撑板五（612）转动连接，所述转轴四（610）转动安装在支撑板四（611）上，所述转轴四（610）的两端均同轴固定安装有齿轮二（609），所述皮带轮四（620）同轴固定安装在电机四（603）上，所述皮带轮三（617）同轴固定安装在转轴四（610）上，所述皮带轮三（617）与皮带轮四（620）之间通过皮带二（618）连接，所述电机五（619）固定安装在支撑板五（612）上，所述转轴五（613）与电机五（619）的输出轴同轴固定连接，所述齿圈三（604）固定安装在第二定位机构上，所述齿圈三（604）与齿轮二（609）啮合连接，所述齿圈三（604）设置有两个，且分布在支撑座二（602）的两侧，所述翻转平台（701）的底面上固定安装有电机六（801），所述支撑座二（602）通过支撑轴二与电机六（801）的输出轴同轴固定连接。

8.如权利要求7所述的一种耐高压壳体用焊接装置，其特征在于，所述第二定位机构包括定位筒二（621）和转动环三（623），所述定位筒二（621）固定安装在支撑座二（602）上，所述定位筒二（621）设置有两个，且分布在支撑座二（602）的两侧，每个定位筒二（621）上均滑动安装有多个定位杆二（606），多个定位杆二（606）呈圆周状均匀地间隔分布，定位杆二（606）的一端设置有定位板二，定位杆二（606）的另一端设置有滑动球二和挡板二，挡板二和定位筒二（621）之间连接有弹簧二（607），所述转动环三（623）转动安装在支撑座二（602）上，所述转动环三（623）设置有两个，且分布在支撑座二（602）的两侧，每个转动环三（623）内均设置有多个驱动块二（605），多个驱动块二（605）呈圆周状均匀地间隔分布，所述驱动块二（605）上设置有斜面二，定位杆二（606）上的滑动球二与相对应的驱动块二（605）上的斜面二滑动连接，所述定位筒二（621）与转动环三（623）同轴安装，所述齿圈三（604）同轴固定安装在转动环三（623）上。

9.如权利要求8所述的一种耐高压壳体用焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括齿圈二（601）、电机四（603）、转动环二（608）、检测头（615）、激光焊接头（616）、齿轮三（622），所述转动环二（608）同轴转动安装在定位筒二（621）上，所述齿圈二（601）同轴固定安装在转动环二（608）上，所述电机四（603）固定安装在支撑座二（602）上，所述电机四（603）的输出轴上固定安装有支撑轴三，所述支撑轴三与支撑座二（602）转动连接，所述齿轮三（622）同轴固定安装在支撑轴三上，所述齿轮三（622）与齿圈二（601）啮合连接，所述齿圈二（601）内固定安装有电缸一和电缸二，所述检测头（615）固定安装在电缸一的活塞杆上，所述激光焊接头（616）固定安装在电缸二的活塞杆上，所述齿圈二（601）设置在两个转动环三（623）之间。