CN219967047U - 一种改进型的电控箱自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种改进型的电控箱自动装配机构，包括底座，中心柱，转动顶板，第一角度旋转电机，电动升降杆，吸附盘，可转动吸附装配座结构以及机械手。本实用新型底座，中心柱，转动顶板，第一角度旋转电机，电动升降杆和吸附盘的设置，有利于在装配的过程中通过电动升降杆推动吸附盘进行升降工作，使吸附盘吸附电控箱，然后使第一角度旋转电机带动转动顶板和电控箱进行转动，方便在装配的过程中进行电控箱转动输送工作；装配底座，第二角度旋转电机，旋转装配座以及吸附块的设置，有利于在装配的过程中通过吸附块吸附电控箱，方便在装配的过程中进行电控箱固定工作，防止装配的过程中电控箱倾斜后影响装配效率的目的。

Description

一种改进型的电控箱自动装配机构

技术领域

本实用新型属于电控箱加工设备技术领域，尤其涉及一种改进型的电控箱自动装配机构。

背景技术

电控箱自动装配机构是指将电控箱的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备，现有的电控箱自动装配机构在进行装配的过程中不方便进行电控箱转动输送工作以及在装配的过程中电控箱容易倾斜后影响装配的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进型的电控箱自动装配机构，通过在装配的过程中设置转动输送机构，方便在装配的过程中进行电控箱传输工作以及在装配的过程中设置吸附固定机构，防止在装配的过程中电控箱倾斜后影响装配的目的。

一种改进型的电控箱自动装配机构，包括底座，所述的底座的上端中间位置螺栓固定有中心柱；所述的中心柱的上端设置有转动顶板；所述的转动顶板的上端中间位置螺栓固定有第一角度旋转电机；所述的转动顶板的上端左右两侧分别螺栓固定有电动升降杆；所述的电动升降杆的底端分别螺栓固定有吸附盘，其特征在于，所述的底座的上端左右两侧分别设置有可转动吸附装配座结构；所述的可转动吸附装配座结构的上端分别连接有机械手。

优选的，所述的可转动吸附装配座结构包括装配底座，所述的装配底座的内部顶端中间位置螺栓固定有第二角度旋转电机；所述的第二角度旋转电机的输出轴外壁螺栓固定有旋转装配座；所述的旋转装配座的上端左右两侧内部分别镶嵌有吸附块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的底座，中心柱，转动顶板，第一角度旋转电机，电动升降杆和吸附盘的设置，有利于在装配的过程中通过电动升降杆推动吸附盘进行升降工作，使吸附盘吸附电控箱，然后使第一角度旋转电机带动转动顶板和电控箱进行转动，方便在装配的过程中进行电控箱转动输送工作。

2.本实用新型中，所述的装配底座，第二角度旋转电机，旋转装配座以及吸附块的设置，有利于在装配的过程中通过吸附块吸附电控箱，方便在装配的过程中进行电控箱固定工作，防止装配的过程中电控箱倾斜后影响装配效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的可转动吸附装配座结构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、中心柱；3、转动顶板；4、第一角度旋转电机；5、电动升降杆；6、吸附盘；7、可转动吸附装配座结构；71、装配底座；72、第二角度旋转电机；73、旋转装配座；74、吸附块；8、机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种改进型的电控箱自动装配机构，包括底座1，中心柱2，转动顶板3，第一角度旋转电机4，电动升降杆5，吸附盘6，可转动吸附装配座结构7以及机械手8，所述的底座1的上端中间位置螺栓固定有中心柱2；所述的中心柱2的上端设置有转动顶板3；所述的转动顶板3的上端中间位置螺栓固定有第一角度旋转电机4；所述的转动顶板3的上端左右两侧分别螺栓固定有电动升降杆5；所述的电动升降杆5的底端分别螺栓固定有吸附盘6；所述的底座1的上端左右两侧分别设置有可转动吸附装配座结构7；所述的可转动吸附装配座结构7的上端分别连接有机械手8；所述的可转动吸附装配座结构7包括装配底座71，第二角度旋转电机72，旋转装配座73以及吸附块74，所述的装配底座71的内部顶端中间位置螺栓固定有第二角度旋转电机72；所述的第二角度旋转电机72的输出轴外壁螺栓固定有旋转装配座73；所述的旋转装配座73的上端左右两侧内部分别镶嵌有吸附块74。

本实施方案中，具体的，所述的第一角度旋转电机4的输出轴贯穿转动顶板3的内部中间位置；所述的第一角度旋转电机4的输出轴螺栓固定在中心柱2的上端内部中间位置；所述的电动升降杆5分别贯穿转动顶板3的左右两侧内部中间位置；所述的吸附盘6采用磁铁盘。

本实施方案中，具体的，所述的第二角度旋转电机72的输出轴贯穿装配底座71的上端内部中间位置；所述的旋转装配座73采用T型座且设置在装配底座71的上端中间位置；所述的吸附块74采用磁铁块。

本实施方案中，具体的，所述的装配底座71分别螺栓固定在底座1的上端左右两侧中间位置；所述的机械手8分别螺栓固定在装配底座71的上端四角位置。

工作原理

本实用新型中，进行电控箱装配时，将底座1固定在合适的位置，进行装配时，将电控箱放置在旋转装配座73的上端，通过第二角度旋转电机72带动旋转装配座73进行转动，同时带动电控箱进行转动，在转动的过程中通过机械手8进行自动装配工作，在装配的过程中，使电动升降杆5推动吸附盘6进行升降工作，然后使吸附盘6吸附电控箱，并带动电控箱进行转动，使电控箱转动至另一个旋转装配座73的上端，然后进行后续的装配工作，从而完成电控箱装配工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种改进型的电控箱自动装配机构，包括底座(1)，所述的底座(1)的上端中间位置螺栓固定有中心柱(2)；所述的中心柱(2)的上端设置有转动顶板(3)；所述的转动顶板(3)的上端中间位置螺栓固定有第一角度旋转电机(4)；所述的转动顶板(3)的上端左右两侧分别螺栓固定有电动升降杆(5)；所述的电动升降杆(5)的底端分别螺栓固定有吸附盘(6)；其特征在于，该改进型的电控箱自动装配机构中所述的底座(1)的上端左右两侧分别设置有可转动吸附装配座结构(7)；所述的可转动吸附装配座结构(7)的上端分别连接有机械手(8)。

2.如权利要求1所述的改进型的电控箱自动装配机构，其特征在于，所述的可转动吸附装配座结构(7)包括装配底座(71)，所述的装配底座(71)的内部顶端中间位置螺栓固定有第二角度旋转电机(72)；所述的第二角度旋转电机(72)的输出轴外壁螺栓固定有旋转装配座(73)；所述的旋转装配座(73)的上端左右两侧内部分别镶嵌有吸附块(74)。

3.如权利要求2所述的改进型的电控箱自动装配机构，其特征在于，所述的装配底座(71)分别螺栓固定在底座(1)的上端左右两侧中间位置；所述的机械手(8)分别螺栓固定在装配底座(71)的上端四角位置。