CN112103070B - 一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机及其实施方法，属于倒角机技术领域，包括支撑架、摇杆装置、倒角装置和夹持装置，所述支撑架的两侧内壁上分别通过摇杆装置连接有夹持装置和倒角装置；所述支撑架包括U型架体和升降组件，所述U型架体的两侧侧壁上均通过螺栓固定连接有升降组件；所述摇杆装置包括旋转电机和摇杆杆体，所述旋转电机的电机轴通过联轴器连接有摇杆杆体。采用压辊滚动挤压进行倒角，减少毛刺的形成，节约原料，提高倒角处的紧实度；能够针对具有阶梯状的边角进行一次倒角，提高加工效率，节约加工时间；可对管状、板状和块状的钕铁硼磁体进行倒角加工。

Description

一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机及其实施方法

技术领域

本发明涉及其倒角机技术领域，特别涉及其一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机及其实施方法。

背景技术

钕铁硼磁铁可分为粘结钕铁硼和烧结钕铁硼两种。粘结实际上就是注塑成型，而烧结是抽真空通过高温加热成型。钕铁硼磁铁为目前为止在常温下具有最强磁力的永久磁铁(在绝对零度时磁性仅次于钬磁铁，但是在常温下磁性远远强于目前已知的所有永久磁铁)。材料牌号有N35-N52；各种形状可按具体要求加工：圆形，方块，打孔，磁瓦，磁棒，凸型，梯形等；主要应用于电子、电器、包装、电机、玩具、皮具、汽车机械等。钕铁硼磁体在生产加工过程中需要对其进行倒角。

专利号为CN201921094759.5公开了一种全自动倒角机，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有载台，所述载台的顶部设置有全自动倒角机组，所述载台的顶部固定安装有位于全自动倒角机组下方的气盒，所述箱体的底部内壁上固定连接有四个呈矩形分布的限位滑杆，四个限位滑杆上滑动安装有同一个升降板，所述箱体的底部内壁上固定安装有固定座，所述固定座上转动安装有圆筒。通过设置金属碎屑收集机构，能对全自动倒角机组运行时产生金属碎屑进行合理的收集，避免了金属碎屑随处飘散的同时，也维护了工作人员的身体健康，并且金属碎屑收集机构设计合理，操作简单，方便工作人员对金属碎屑进行定期清理。

但是上述专利中的倒角机采用切割的方式进行倒角，倒角之后会产生大量的毛刺和碎屑，不仅浪费原料，而且增加后期打磨的工序，针对具有阶梯状的边角需要进行多次倒角，倒角加工所需要的时间长，且现有的倒角机只能够对单一形状的钕铁硼磁铁进行倒角，对于不规则形状的钕铁硼磁铁需要多个倒角机进行倒角，所需要的倒角加工时间多，加工效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机及其实施方法，采用压辊滚动挤压进行倒角，减少毛刺的形成，节约原料，提高倒角处的紧实度；能够针对具有阶梯状的边角进行一次倒角，提高加工效率，节约加工时间；可对管状、板状和块状的钕铁硼磁体进行倒角加工，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机，包括支撑架、摇杆装置、倒角装置和夹持装置，所述支撑架的两侧内壁上分别通过摇杆装置连接有夹持装置和倒角装置；

所述支撑架包括U型架体和升降组件，所述U型架体的两侧侧壁上均通过螺栓固定连接有升降组件；

所述摇杆装置包括旋转电机和摇杆杆体，所述旋转电机的电机轴通过联轴器连接有摇杆杆体；

所述夹持装置包括夹持气缸组件、固定脚和固定脚安装组件，所述夹持气缸组件的一端固定连接有摇杆杆体，另一端固定连接有固定脚安装组件，所述固定脚安装组件上安装有多个呈环形分布的固定脚；

所述倒角装置包括倒角气缸组件和倒角机构，所述倒角气缸组件的一端固定连接有摇杆杆体，另一端固定连接有倒角机构。

进一步地，所述升降组件包括线性滑轨、齿条、安装板、驱动电机和齿轮，线性滑轨和齿条相互连接，安装板的内壁上开设有与线性滑轨相吻合的槽口，且安装板上安装有驱动电机，驱动电机与齿轮相互连接，齿轮与齿条相互啮合。

进一步地，所述摇杆杆体由两块侧板和一个摇杆伸缩组件构成，两块侧板之间通过摇杆伸缩组件相互连接。

进一步地，所述固定脚包括主轴、轴筒、外板、固定脚伸缩组件和内板，所述固定脚伸缩组件的一端固定连接有内板，另一端固定连接有外板，所述外板的端部固定连接有主轴，主轴固定套接有轴筒。

进一步地，所述固定脚安装组件包括底板、顶板、支撑柱和固定脚电机，所述底板和顶板之间固定连接有多根呈环形分布的支撑柱，且底板的侧壁上安装有固定脚电机，固定脚电机通过电机轴固定连接外板。

进一步地，所述固定脚安装组件上安装有四个呈环形分布的固定脚。

进一步地，所述倒角机构包括端板、固定杆、压辊、压辊轴、插销、旋转件、倒角伸缩组件和连接板，所述端板一侧固定连接有倒角气缸组件，另一侧固定连接有固定杆，所述固定杆和压辊轴之间通过插销旋转连接，所述压辊轴的端部连接有连接板，所述倒角伸缩组件的一端通过旋转件旋转连接有端板，另一端通过万向旋转连接件连接有连接板，所述压辊轴的外部活动套接有压辊。

进一步地，所述压辊为圆柱状的管体。

进一步地，所述压辊为直径不同的两个的管体相互焊接构成。

根据本发明的另一方面，提供了钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的实施方法，包括以下步骤：

S101：预备夹持，固定脚在升降组件和摇杆装置带动下调节其水平位置，而后夹持气缸组件带动固定脚伸出；

S102：固定磁体，固定脚电机和固定脚伸缩组件调节主轴的位置，将钕铁硼磁体夹持；

S103：预备倒角，倒角机构在升降组件和摇杆装置带动下调节其水平位置，而后倒角气缸组件调节倒角机构的伸出长度；

S104：角度调节，倒角伸缩组件的伸缩调节压辊侧倾角度，即铁硼磁体倒角的角度；

S105：倒角，压辊在旋转电机、升降组件或摇杆伸缩组件的驱动下移动，实现挤压倒角。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机及其实施方法，采用压辊滚动挤压进行倒角，减少毛刺的形成，节约原料，提高倒角处的紧实度。

2、本发明提出的一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机及其实施方法，可采用两个尺寸不同的同轴管体形成压辊，能够针对具有阶梯状的边角进行一次倒角，提高加工效率，节约加工时间。

3、本发明提出的一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机及其实施方法，采用多个活动连接的轴筒为夹持结构，可通过调节各个轴筒的位置对管状、板状和块状的钕铁硼磁体进行夹持，夹持范围广，夹持结构与倒角装置相互配合使用，可实现对管状、板状和块状的钕铁硼磁体进行倒角加工。

附图说明

图1为本发明的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的整体结构图；

图2为本发明的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的升降组件结构图；

图3为本发明的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的摇杆装置结构图；

图4为本发明的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的倒角装置连接图；

图5为本发明的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的倒角装置结构图；

图6为本发明的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的固定脚结构图；

图7为本发明的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的固定脚安装组件结构图；

图8为本发明的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的倒角装置连接图；

图9为本发明的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的倒角装置结构图；

图10为本发明实施例一中的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的倒角机构结构图；

图11为本发明实施例二中的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的倒角机构结构图；

图12为本发明的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的实施方法流程图。

图中：100、支撑架；110、U型架体；120、升降组件；121、线性滑轨；122、齿条；123、安装板；124、驱动电机；125、齿轮；200、摇杆装置；210、旋转电机；220、摇杆杆体；221、侧板；222、摇杆伸缩组件；300、倒角装置；310、倒角气缸组件；320、倒角机构；321、端板；322、固定杆；323、压辊；324、压辊轴；325、插销；326、旋转件；327、倒角伸缩组件；328、连接板；400、夹持装置；410、夹持气缸组件；420、固定脚；421、主轴；422、轴筒；423、外板；424、固定脚伸缩组件；425、内板；430、固定脚安装组件；431、底板；432、顶板；433、支撑柱；434、固定脚电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1至图2，一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机，包括支撑架100、摇杆装置200、倒角装置300和夹持装置400，支撑架100的两侧内壁上分别通过摇杆装置200连接有夹持装置400和倒角装置300。

支撑架100包括U型架体110和升降组件120，U型架体110的两侧侧壁上均通过螺栓固定连接有升降组件120；升降组件120共有两个，其中一个升降组件120带动倒角装置300沿垂直方向升降，另一个升降组件120带动夹持装置400沿垂直方向升降；升降组件120包括线性滑轨121、齿条122、安装板123、驱动电机124和齿轮125，线性滑轨121和齿条122相互连接，安装板123的内壁上开设有与线性滑轨121相吻合的槽口，且安装板123上安装有驱动电机124，驱动电机124与齿轮125相互连接，齿轮125与齿条122相互啮合；驱动电机124带动齿轮125沿着齿条122转动，进而带动安装板123沿着线性滑轨121滑动，实现夹持装置400和倒角装置300在垂直方向上的升降。

参阅图3，摇杆装置200包括旋转电机210和摇杆杆体220，旋转电机210的电机轴通过联轴器连接有摇杆杆体220；旋转电机210带动摇杆杆体220旋转，进而带动摇杆杆体220以旋转电机210的电机轴为轴心旋转，摇杆杆体220由两块侧板221和一个摇杆伸缩组件222构成，两块侧板221之间通过摇杆伸缩组件222相互连接；摇杆伸缩组件222为气缸或者电动伸缩杆，用于调节两块侧板221之间的间距，进而实现摇杆杆体220的伸长或者缩短。

参阅图4至图7，夹持装置400包括夹持气缸组件410、固定脚420和固定脚安装组件430，夹持气缸组件410的一端固定连接有摇杆杆体220，另一端固定连接有固定脚安装组件430，固定脚安装组件430上安装有多个呈环形分布的固定脚420。

固定脚420包括主轴421、轴筒422、外板423、固定脚伸缩组件424和内板425，固定脚伸缩组件424的一端固定连接有内板425，另一端固定连接有外板423，外板423的端部固定连接有主轴421，主轴421固定套接有轴筒422。

固定脚安装组件430包括底板431、顶板432、支撑柱433和固定脚电机434，底板431和顶板432之间固定连接有多根呈环形分布的支撑柱433，且底板431的侧壁上安装有固定脚电机434，固定脚电机434通过电机轴固定连接外板423。

参阅图8至图10，倒角装置300包括倒角气缸组件310和倒角机构320，倒角气缸组件310的一端固定连接有摇杆杆体220，另一端固定连接有倒角机构320。

倒角机构320包括端板321、固定杆322、压辊323、压辊轴324、插销325、旋转件326、倒角伸缩组件327和连接板328，端板321一侧固定连接有倒角气缸组件310，另一侧固定连接有固定杆322，固定杆322和压辊轴324之间通过插销325旋转连接，压辊轴324的端部连接有连接板328，倒角伸缩组件327的一端通过旋转件326旋转连接有端板321，另一端通过万向旋转连接件连接有连接板328，压辊轴324的外部活动套接有压辊323，压辊323为圆柱状的管体。

参阅图12，为了更好的展现钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的流程，本实施例现提出一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的实施方法，包括以下步骤：

S101：预备夹持，固定脚420在升降组件120和摇杆装置200带动下调节其水平位置，而后夹持气缸组件410带动固定脚420伸出；若钕铁硼磁体为管状，则固定脚420伸至管状中部，若为板体，则固定脚420分布于板体两侧，若为不规则块状，则固定脚420分布于其四周

S102：固定磁体，固定脚电机434和固定脚伸缩组件424调节主轴421的位置，将钕铁硼磁体夹持；固定脚电机434带动固定脚420旋转，固定脚伸缩组件424通过伸缩调节主轴421与固定脚安装组件430之间的距离，缩短或增大该距离，可以向磁体和轴筒422之间的接触处施加压力；

S103：预备倒角，倒角机构320在升降组件120和摇杆装置200带动下调节其水平位置，而后倒角气缸组件310调节倒角机构320的伸出长度；直至压辊323一端接触钕铁硼磁体需要倒角处；

S104：角度调节，倒角伸缩组件327的伸缩调节压辊323侧倾角度，即铁硼磁体倒角的角度；

S105：倒角，压辊323在旋转电机210、升降组件120或摇杆伸缩组件222的驱动下移动，实现挤压倒角；在旋转电机210的带动下以弧线滚动，实现挤压倒角，在升降组件120的带动下沿垂直方向进行直线倒角，在摇杆伸缩组件222的带动下沿水平方向进行进行直线倒角。

实施例二

参阅图1至图2，一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机，包括支撑架100、摇杆装置200、倒角装置300和夹持装置400，支撑架100的两侧内壁上分别通过摇杆装置200连接有夹持装置400和倒角装置300。

支撑架100包括U型架体110和升降组件120，U型架体110的两侧侧壁上均通过螺栓固定连接有升降组件120；升降组件120共有两个，其中一个升降组件120带动倒角装置300沿垂直方向升降，另一个升降组件120带动夹持装置400沿垂直方向升降；升降组件120包括线性滑轨121、齿条122、安装板123、驱动电机124和齿轮125，线性滑轨121和齿条122相互连接，安装板123的内壁上开设有与线性滑轨121相吻合的槽口，且安装板123上安装有驱动电机124，驱动电机124与齿轮125相互连接，齿轮125与齿条122相互啮合；驱动电机124带动齿轮125沿着齿条122转动，进而带动安装板123沿着线性滑轨121滑动，实现夹持装置400和倒角装置300在垂直方向上的升降。

参阅图3，摇杆装置200包括旋转电机210和摇杆杆体220，旋转电机210的电机轴通过联轴器连接有摇杆杆体220；旋转电机210带动摇杆杆体220旋转，进而带动摇杆杆体220以旋转电机210的电机轴为轴心旋转，摇杆杆体220由两块侧板221和一个摇杆伸缩组件222构成，两块侧板221之间通过摇杆伸缩组件222相互连接；摇杆伸缩组件222为气缸或者电动伸缩杆，用于调节两块侧板221之间的间距，进而实现摇杆杆体220的伸长或者缩短。

参阅图4至图7，夹持装置400包括夹持气缸组件410、固定脚420和固定脚安装组件430，夹持气缸组件410的一端固定连接有摇杆杆体220，另一端固定连接有固定脚安装组件430，固定脚安装组件430上安装有多个呈环形分布的固定脚420。

固定脚420包括主轴421、轴筒422、外板423、固定脚伸缩组件424和内板425，固定脚伸缩组件424的一端固定连接有内板425，另一端固定连接有外板423，外板423的端部固定连接有主轴421，主轴421固定套接有轴筒422。

固定脚安装组件430包括底板431、顶板432、支撑柱433和固定脚电机434，底板431和顶板432之间固定连接有多根呈环形分布的支撑柱433，且底板431的侧壁上安装有固定脚电机434，固定脚电机434通过电机轴固定连接外板423。

参阅图11，倒角装置300包括倒角气缸组件310和倒角机构320，倒角气缸组件310的一端固定连接有摇杆杆体220，另一端固定连接有倒角机构320。

倒角机构320包括端板321、固定杆322、压辊323、压辊轴324、插销325、旋转件326、倒角伸缩组件327和连接板328，端板321一侧固定连接有倒角气缸组件310，另一侧固定连接有固定杆322，固定杆322和压辊轴324之间通过插销325旋转连接，压辊轴324的端部连接有连接板328，倒角伸缩组件327的一端通过旋转件326旋转连接有端板321，另一端通过万向旋转连接件连接有连接板328，压辊轴324的外部活动套接有压辊323，压辊323为直径不同的两个的管体相互焊接构成。

参阅图12，为了更好的展现钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的流程，本实施例现提出一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的实施方法，包括以下步骤：

S101：预备夹持，固定脚420在升降组件120和摇杆装置200带动下调节其水平位置，而后夹持气缸组件410带动固定脚420伸出；若钕铁硼磁体为管状，则固定脚420伸至管状中部，若为板体，则固定脚420分布于板体两侧，若为不规则块状，则固定脚420分布于其四周

S102：固定磁体，固定脚电机434和固定脚伸缩组件424调节主轴421的位置，将钕铁硼磁体夹持；固定脚电机434带动固定脚420旋转，固定脚伸缩组件424通过伸缩调节主轴421与固定脚安装组件430之间的距离，缩短或增大该距离，可以向磁体和轴筒422之间的接触处施加压力；

S103：预备倒角，倒角机构320在升降组件120和摇杆装置200带动下调节其水平位置，而后倒角气缸组件310调节倒角机构320的伸出长度；直至压辊323一端接触钕铁硼磁体需要倒角处；

S104：角度调节，倒角伸缩组件327的伸缩调节压辊323侧倾角度，即铁硼磁体倒角的角度；

S105：倒角，压辊323在旋转电机210、升降组件120或摇杆伸缩组件222的驱动下移动，实现挤压倒角；在旋转电机210的带动下以弧线滚动，实现挤压倒角，在升降组件120的带动下沿垂直方向进行直线倒角，在摇杆伸缩组件222的带动下沿水平方向进行进行直线倒角。

综上所述：本发明提出的一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机及其实施方法，采用压辊323滚动挤压进行倒角，减少毛刺的形成，节约原料，提高倒角处的紧实度；可采用两个尺寸不同的同轴管体形成压辊323，能够针对具有阶梯状的边角进行一次倒角，提高加工效率，节约加工时间；采用多个活动连接的轴筒422为夹持结构，可通过调节各个轴筒422的位置对管状、板状和块状的钕铁硼磁体进行夹持，夹持范围广，夹持结构与倒角装置300相互配合使用，可实现对管状、板状和块状的钕铁硼磁体进行倒角加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机，其特征在于，包括支撑架(100)、摇杆装置(200)、倒角装置(300)和夹持装置(400)，所述支撑架(100)的两侧内壁上分别通过摇杆装置(200)连接有夹持装置(400)和倒角装置(300)；

所述支撑架(100)包括U型架体(110)和升降组件(120)，所述U型架体(110)的两侧侧壁上均通过螺栓固定连接有升降组件(120)；

所述摇杆装置(200)包括旋转电机(210)和摇杆杆体(220)，所述旋转电机(210)的电机轴通过联轴器连接有摇杆杆体(220)；

所述夹持装置(400)包括夹持气缸组件(410)、固定脚(420)和固定脚安装组件(430)，所述夹持气缸组件(410)的一端固定连接有摇杆杆体(220)，另一端固定连接有固定脚安装组件(430)，所述固定脚安装组件(430)上安装有多个呈环形分布的固定脚(420)；

所述倒角装置(300)包括倒角气缸组件(310)和倒角机构(320)，所述倒角气缸组件(310)的一端固定连接有摇杆杆体(220)，另一端固定连接有倒角机构(320);

所述升降组件(120)包括线性滑轨(121)、齿条(122)、安装板(123)、驱动电机(124)和齿轮(125)，线性滑轨(121)和齿条(122)相互连接，安装板(123)的内壁上开设有与线性滑轨(121)相吻合的槽口，且安装板(123)上安装有驱动电机(124)，驱动电机(124)与齿轮(125)相互连接，齿轮(125)与齿条(122)相互啮合；

所述摇杆杆体(220)由两块侧板(221)和一个摇杆伸缩组件(222)构成，两块侧板(221)之间通过摇杆伸缩组件(222)相互连接；

所述固定脚(420)包括主轴(421)、轴筒(422)、外板(423)、固定脚伸缩组件(424)和内板(425)，所述固定脚伸缩组件(424)的一端固定连接有内板(425)，另一端固定连接有外板(423)，所述外板(423)的端部固定连接有主轴(421)，主轴(421)固定套接有轴筒(422)；

所述固定脚安装组件(430)包括底板(431)、顶板(432)、支撑柱(433)和固定脚电机(434)，所述底板(431)和顶板(432)之间固定连接有多根呈环形分布的支撑柱(433)，且底板(431)的侧壁上安装有固定脚电机(434)，固定脚电机(434)通过电机轴固定连接外板(423)；

所述固定脚安装组件(430)上安装有四个呈环形分布的固定脚(420)；

所述倒角机构(320)包括端板(321)、固定杆(322)、压辊(323)、压辊轴(324)、插销(325)、旋转件(326)、倒角伸缩组件(327)和连接板(328)，所述端板(321)一侧固定连接有倒角气缸组件(310)，另一侧固定连接有固定杆(322)，所述固定杆(322)和压辊轴(324)之间通过插销(325)旋转连接，所述压辊轴(324)的端部连接有连接板(328)，所述倒角伸缩组件(327)的一端通过旋转件(326)旋转连接有端板(321)，另一端通过万向旋转连接件连接有连接板(328)，所述压辊轴(324)的外部活动套接有压辊(323)。

2.如权利要求1所述的一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机，其特征在于，所述压辊(323)为圆柱状的管体。

3.如权利要求1所述的一种钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机，其特征在于，所述压辊(323)为直径不同的两个的管体相互焊接构成。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的钕铁硼磁体加工用多方位自动倒角机的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：预备夹持，固定脚(420)在升降组件(120)和摇杆装置(200)带动下调节其水平位置，而后夹持气缸组件(410)带动固定脚(420)伸出；

S102：固定磁体，固定脚电机(434)和固定脚伸缩组件(424)调节主轴(421)的位置，将钕铁硼磁体夹持；

S103：预备倒角，倒角机构(320)在升降组件(120)和摇杆装置(200) 带动下调节其水平位置，而后倒角气缸组件(310)调节倒角机构(320)的伸出长度；

S104：角度调节，倒角伸缩组件(327)的伸缩调节压辊(323)侧倾角度，即铁硼磁体倒角的角度；

S105：倒角，压辊(323)在旋转电机(210)、升降组件(120)或摇杆伸缩组件(222)的驱动下移动，实现挤压倒角。

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