CN109176202A - 钕铁硼磁体倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钕铁硼磁体倒角装置，包括：带式输送机，其上部的机架从左至右依次分为进料区、倒角区和卸料区，其中，进料区和卸料区的机架两侧分别设有电磁铁，带式输送机的皮带上沿其长度方向间隔设有多对盲槽，任一对盲槽沿皮带的宽度方向对称设置；凸台；多对调节杆，任一对调节杆包括两个一体成型的L形杆，其水平杆在上，且水平杆的自由端朝外设置，相邻两水平杆的自由端之间连接一弹性板条，竖直杆在下，且竖直杆的自由端的外侧设有与电磁铁磁性相吸的永磁块；多对弹簧，任一弹簧设于盲槽内，且弹簧的一端与盲槽的内端面连接，另一端与竖直杆的自由端的内侧连接。本发明具有进出料方便，倒角质量好，工作效率高等优点。

Description

钕铁硼磁体倒角装置

技术领域

本发明涉及钕铁硼倒角领域。更具体地说，本发明涉及一种钕铁硼磁体倒角装置。

背景技术

目前，对方形钕铁硼工件的倒角多采用手工倒角方式，倒角效率低，且手工倒角受人为主观因素的影响大，倒角质量不稳定。现有的倒角设备虽然解决了倒角质量不稳定的问题，但多是将工件的两组长对边进行分步倒角，倒角效率仍然较低，此外，倒角过程中，工件的移动是通过凸轮带动进料，其加工设备体积庞大，结构复杂，或者通过拨片拨动工件，使后一工件撞击前一工件，以带动工件向前移动，其虽然缩小了设备体积，提高了倒角效率，但是倒角后不便于出料，次品率高。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种便于进出料，倒角质量好，工作效率高的钕铁硼磁体倒角装置。

为了实现根据本发明的目的和其它优点，提供了一种钕铁硼磁体倒角装置，包括：输送机构，其包括，

带式输送机，其上部的机架从左至右依次分为进料区、倒角区和卸料区，其中，所述进料区和所述卸料区的机架两侧分别设有电磁铁，所述带式输送机的皮带上沿其长度方向间隔设有多对盲槽，任一对盲槽沿所述皮带的宽度方向对称设置且盲槽的顶面及外端面敞口，所述带式输送机由第一电机驱动；

凸台，其沿所述皮带的长度方向的中线设置并与其可拆卸连接；

多对调节杆，任一对调节杆包括两个一体成型的L形杆，所述L形杆的水平杆在上，且水平杆的自由端朝外设置，相邻两水平杆的自由端之间连接一弹性板条，所述L形杆的竖直杆在下，且竖直杆的自由端的外侧设有与所述电磁铁磁性相吸的永磁块；

多对弹簧，其与所述多对调节杆一一对应设置，任一弹簧设于所述盲槽内，且弹簧的一端与所述盲槽的内端面连接，另一端与所述竖直杆的自由端的内侧连接。

优选的是，所述的钕铁硼磁体倒角装置，还包括，上料机构，其设于所述进料区的上方，包括，分料筒，其为沿所述机架的宽度方向水平设置的中空圆柱筒，所述分料筒的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述分料筒的内部沿其中轴线设有由第二电机驱动的旋转轴，所述旋转轴的周面间隔设有多个沿其径向设置的分料板，且相邻两个分料板之间能且仅能容纳一个钕铁硼磁体；整理箱，其设于所述进料口的上方并与其连通，所述整理箱用于将钕铁硼磁体按照预设的角度排列整齐。

优选的是，所述的钕铁硼磁体倒角装置，还包括，倒角机构，其包括，两组倒角机，其分别对称设于所述机架的两侧并紧邻所述第二光电传感器的右侧设置，用于对钕铁硼磁体的两个上棱边和两个下棱边同时进行倒角，任一组倒角机包括，支撑板，其竖直设置，其靠近所述机架的一侧面中部开设有上下贯通的容纳槽，位于所述容纳槽的左右两侧的支撑板上分别设有一竖直且左右贯穿设置的导轨；两个导向轴，任一导向轴水平穿插于所述容纳槽和所述导轨中，且导向轴的靠近端部的周面上设有外螺纹并凸出所述导轨设置，以使导向轴的两端能通过与其相适配的螺母与所述支撑板可拆卸连接；两个第三电机，其非输出轴端卡设于所述容纳槽内，并通过连接件与所述导向轴转动连接；两个磨头，其为圆盘形，任一磨头的中部设有垂直于磨头设置的驱动轴，所述驱动轴通过联轴器与所述第三电机的输出轴连接。

优选的是，所述的钕铁硼磁体倒角装置，还包括，控制机构，其包括，第一光电传感器，其设于所述出料口处，所述第一光电传感器发射的光线能且仅能与水平杆产生干涉；第二光电传感器，其紧邻一倒角机左侧设置，所述第二光电传感器发射的光线能且仅能与钕铁硼磁体的上部产生干涉；PLC控制器和触摸显示器；其中，所述PLC控制器分别与所述触摸显示器、第一电机、电磁铁、第二电机、第一光电传感器、第二光电传感器和第三电机电连接。

优选的是，所述的钕铁硼磁体倒角装置，所述分料板的高度等于所述旋转轴到所述进料口的垂直距离。

优选的是，所述的钕铁硼磁体倒角装置，所述磨头的内部沿其径向设有多个第一通道，任一第一通道靠近所述磨头表面的一侧通过多个垂直于第一通道设置的导流孔与外部连通，所述导流孔内填充有海绵，所述第一通道靠近磨头中部的一端通过连接腔与所述驱动轴转动连接；所述驱动轴的内部沿其中轴线设有与所述连接腔连通的第二通道，所述第二通道远离所述连接腔的一端沿第二通道的周面间隔设有多个沿所述驱动轴的径向设置的第三通道，所述第三通道的两端分别与所述第二通道和外部连通，所述驱动轴的外部套设有与其转动连接的进料腔，所述进料腔的外侧通过进料管与倒角液储液罐连通，内侧与所述第三通道的通道口相适应处设有与其连通的环形开口。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、通过在进料区和卸料区的机架两侧设置电磁铁，在调节杆的竖直杆的自由端外侧设置与电磁铁磁性相吸的永磁块，并将竖直杆的内侧通过设于盲槽内的弹簧与盲槽的内端面连接，在调节杆随皮带运行至进料区和卸料区时，永磁块在电磁铁的吸力作用下带动调节杆向外移动，使得由凸台、调节杆和弹性板条组成的钕铁硼磁体容纳腔的宽度增大，以便于进料和出料，在调节杆随皮带运行至倒角区时，调节杆在弹簧的回复力的作用下向内移动复位，使弹性板条紧贴钕铁硼磁体的侧面，使钕铁硼磁体紧固在由凸台、调节杆和弹性板条组成的钕铁硼磁体容纳腔，以提高倒角质量。

第二、通过设置由分料筒和整理箱组成的上料机构，并在分料筒的内部设置旋转轴和分料板，上料时，第二电机带动旋转轴转动，使钕铁硼磁体经整理箱、进料口、分料板间隙和出料板依次落入由凸台、调节杆和弹性板条组成的钕铁硼磁体容纳腔内，并随着皮带一同移动，实现了自动均匀进料。

第三、通过设置由支撑板、导向轴、第三电机和磨头组成的倒角机，倒角前，可通过调整导向轴的高度和第三电机的倾斜角度来满足不同的倒角需求，适应性广；倒角时，第三电机做工，带动磨头对钕铁硼磁体进行倒角处理，可同时对钕铁硼磁体的两个上棱边和两个下棱边进行倒角，倒角效率高。

第四、通过在磨头内部设置相互连通的第一通道、导流孔和连接腔，在驱动轴内设置分别与连接腔和进料腔连通的第二通道和第三通道，倒角时，倒角液储液罐中的倒角液可依次经进料管、进料腔、第三通道、第二通道、连接腔、第一通道和导流孔到达磨头的表面，其一方面可减少倒角过程中倒角面与氧气的接触，避免倒角面氧化腐蚀，另一方面可使获得的倒角面更加圆滑、细腻，提高倒角质量，再一方面可降低磨头温度，减少倒角过程中粉尘的产生，改善了车间环境。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的上料机构和输送机构的左侧视结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的钕铁硼磁体倒角装置的主要结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的倒角机的左侧视结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的磨轮表面的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-4所示，本发明提供一种钕铁硼磁体倒角装置，包括：输送机构，其包括，

带式输送机，其上部的机架从左至右依次分为进料区、倒角区和卸料区，具体分区如图2中虚线所示，其中，所述进料区和所述卸料区的机架11两侧分别设有电磁铁12，所述带式输送机的皮带13上沿其长度方向间隔设有多对盲槽，任一对盲槽沿所述皮带13的宽度方向对称设置且盲槽的顶面及外端面敞口，所述带式输送机由第一电机驱动；

凸台14，其沿所述皮带13的长度方向的中线设置并与其可拆卸连接；

多对调节杆15，任一对调节杆15包括两个一体成型的L形杆，所述L形杆的水平杆在上，且水平杆的自由端朝外设置，相邻两水平杆的自由端之间连接一弹性板条16，所述L形杆的竖直杆在下，且竖直杆的自由端的外侧设有与所述电磁铁12磁性相吸的永磁块17；

多对弹簧18，其与所述多对调节杆15一一对应设置，任一弹簧18设于所述盲槽内，且弹簧18的一端与所述盲槽的内端面连接，另一端与所述竖直杆的自由端的内侧连接。

在上述技术方案中，电磁铁的磁力大小可根据钕铁硼磁体的规格进行调整，以满足不同规格的钕铁硼磁体；调节杆的竖直杆的自由端可在弹簧的作用下沿盲槽滑动，实现调节杆的限位；倒角时，弹性板条的顶面需低于钕铁硼磁体的顶面；输送机构除电磁铁和永磁块外，均由非磁性材料制成，以降低输送过程中对钕铁硼磁体产生磁性干扰，弹性板条可为橡胶板条、硅胶板条和海绵板条，优选为橡胶板条。

通过在进料区和卸料区的机架两侧设置电磁铁，在调节杆的竖直杆的自由端外侧设置与电磁铁磁性相吸的永磁块，并将竖直杆的内侧通过设于盲槽内的弹簧与盲槽的内端面连接，在调节杆随皮带运行至进料区和卸料区时，永磁块在电磁铁的吸力作用下带动调节杆向外移动，使得由凸台、调节杆和弹性板条组成的钕铁硼磁体容纳腔的宽度增大，以便于进料和出料，在调节杆随皮带运行至倒角区时，调节杆在弹簧的回复力的作用下向内移动复位，使弹性板条紧贴钕铁硼磁体的侧面，使钕铁硼磁体紧固在由凸台、调节杆和弹性板条组成的钕铁硼磁体容纳腔，以提高倒角质量。

在另一技术方案中，所述的钕铁硼磁体倒角装置，还包括，上料机构，其设于所述进料区的上方，包括，分料筒21，其为沿所述机架11的宽度方向水平设置的中空圆柱筒，所述分料筒21的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述分料筒21的内部沿其中轴线设有由第二电机驱动的旋转轴22，所述旋转轴22的周面间隔设有多个沿其径向设置的分料板23，且相邻两个分料板23之间能且仅能容纳一个钕铁硼磁体；整理箱24，其设于所述进料口的上方并与其连通，所述整理箱24用于将钕铁硼磁体按照预设的角度排列整齐。这里，通过设置由分料筒和整理箱组成的上料机构，并在分料筒的内部设置旋转轴和分料板，上料时，第二电机带动旋转轴转动，使钕铁硼磁体经整理箱、进料口、分料板间隙和出料板依次落入由凸台、调节杆和弹性板条组成的钕铁硼磁体容纳腔内，并随着皮带一同移动，实现了自动均匀进料。

在另一技术方案中，所述的钕铁硼磁体倒角装置，还包括，倒角机构，其包括，两组倒角机，其分别对称设于所述倒角区的机架11的两侧，用于对钕铁硼磁体的两个上棱边和两个下棱边同时进行倒角，任一组倒角机包括，支撑板31，其竖直设置，其靠近所述机架的一侧面中部开设有上下贯通的容纳槽，位于所述容纳槽的左右两侧的支撑板上分别设有一竖直且左右贯穿设置的导轨32；两个导向轴33，任一导向轴水平穿插于所述容纳槽和所述导轨32中，且导向轴33的靠近端部的周面上设有外螺纹并凸出所述导轨32设置，以使导向轴33的两端能通过与其相适配的螺母34与所述支撑板31可拆卸连接；两个第三电机35，其非输出轴端卡设于所述容纳槽内，并通过连接件与所述导向轴33转动连接；两个磨头36，其为圆盘形，任一磨头的中部设有垂直于磨头设置的驱动轴37，所述驱动轴37通过联轴器38与所述第三电机35的输出轴39连接。这里，通过设置由支撑板、导向轴、第三电机和磨头组成的倒角机，倒角前，可通过调整导向轴的高度和第三电机的倾斜角度来满足不同的倒角需求，适应性广；倒角时，第三电机做工，带动磨头对钕铁硼磁体进行倒角处理，可同时对钕铁硼磁体的两个上棱边和两个下棱边进行倒角，倒角效率高。

在另一技术方案中，所述的钕铁硼磁体倒角装置，还包括，控制机构，其包括，第一光电传感器，其设于所述出料口处，所述第一光电传感器发射的光线能且仅能与水平杆产生干涉；第二光电传感器，其紧邻一倒角机的左侧设置，所述第二光电传感器发射的光线能且仅能与钕铁硼磁体的上部产生干涉；PLC控制器和触摸显示器；其中，所述PLC控制器分别与所述触摸显示器、第一电机、电磁铁、第二电机、第一光电传感器、第二光电传感器和第三电机35电连接。这里，具体控制过程为，1、PLC控制器控制第一电机开启，电磁铁带电，皮带开始运转；2、当第一光电传感器检测到水平杆的信号时，将信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制第二电机开启，带动分料板旋转，实现自动进料；3、当第二电机的开启时间达到预设时间时，第二电机停止工作，直至第一光电传感器检测到下一水平杆的信号；当第二光电传感器检测到钕铁硼磁体的信号时，将信号反馈给PLC控制器，PLC控制器控制第三电机开始工作，带动磨头对钕铁硼磁体进行倒角处理，直至第二光电传感器无法检测到钕铁硼磁体的信号；4、重复2、3，直至倒角完成；第一电机、第二电机和第三电机的输出转速和工作时间可根据经触摸显示器输入的钕铁硼磁体的大小和预设程序进行计算获得，以使各组件间相互匹配，实现自动化进料、倒角和出料，工作效率高。

在另一技术方案中，所述的钕铁硼磁体倒角装置，所述分料板23的高度等于所述旋转轴22到所述进料口的垂直距离。这里，限定分料板的高度，可使钕铁硼磁体由整理箱平稳进入分料板之间，避免分料板撞击钕铁硼磁体，造成磁体损伤。

在另一技术方案中，所述的钕铁硼磁体倒角装置，所述磨头36的内部沿其径向设有多个第一通道361，任一第一通道361靠近所述磨头36表面的一侧通过多个垂直于第一通道361设置的导流孔362与外部连通，所述导流孔362内填充有海绵，所述第一通道361靠近磨头36中部的一端通过连接腔363与所述驱动轴37转动连接；所述驱动轴37的内部沿其中轴线设有与所述连接腔363连通的第二通道371，所述第二通道371远离所述连接腔363的一端沿第二通道371的周面间隔设有多个沿所述驱动轴37的径向设置的第三通道372，所述第三通道372的两端分别与所述第二通道371和外部连通，所述驱动轴37的外部套设有与其转动连接的进料腔373，所述进料腔373的外侧通过进料管4与倒角液储液罐连通，内侧与所述第三通道372的通道口相适应处设有与其连通的环形开口。这里，通过在磨头内部设置相互连通的第一通道、导流孔和连接腔，在驱动轴内设置分别与连接腔和进料腔连通的第二通道和第三通道，倒角时，倒角液储液罐中的倒角液可依次经进料管、进料腔、第三通道、第二通道、连接腔、第一通道和导流孔到达磨头的表面，其一方面可减少倒角过程中倒角面与氧气的接触，避免倒角面氧化腐蚀，另一方面可使获得的倒角面更加圆滑、细腻，提高倒角质量，再一方面可降低磨头温度，减少倒角过程中粉尘的产生，改善了车间环境。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.钕铁硼磁体倒角装置，其特征在于，包括：输送机构，其包括，

带式输送机，其上部的机架从左至右依次分为进料区、倒角区和卸料区，其中，所述进料区和所述卸料区的机架两侧分别设有电磁铁，所述带式输送机的皮带上沿其长度方向间隔设有多对盲槽，任一对盲槽沿所述皮带的宽度方向对称设置且盲槽的顶面及外端面敞口，所述带式输送机由第一电机驱动；

凸台，其沿所述皮带的长度方向的中线设置并与其可拆卸连接；

多对调节杆，任一对调节杆包括两个一体成型的L形杆，所述L形杆的水平杆在上，且水平杆的自由端朝外设置，相邻两水平杆的自由端之间连接一弹性板条，所述L形杆的竖直杆在下，且竖直杆的自由端的外侧设有与所述电磁铁磁性相吸的永磁块；

多对弹簧，其与所述多对调节杆一一对应设置，任一弹簧设于所述盲槽内，且弹簧的一端与所述盲槽的内端面连接，另一端与所述竖直杆的自由端的内侧连接。

2.如权利要求1所述的钕铁硼磁体倒角装置，其特征在于，还包括，上料机构，其设于所述进料区的上方，包括，分料筒，其为沿所述机架的宽度方向水平设置的中空圆柱筒，所述分料筒的顶部设有进料口，底部设有出料口，所述分料筒的内部沿其中轴线设有由第二电机驱动的旋转轴，所述旋转轴的周面间隔设有多个沿其径向设置的分料板，且相邻两个分料板之间能且仅能容纳一个钕铁硼磁体；整理箱，其设于所述进料口的上方并与其连通，所述整理箱用于将钕铁硼磁体按照预设的角度排列整齐。

3.如权利要求2所述的钕铁硼磁体倒角装置，其特征在于，还包括，倒角机构，其包括，两组倒角机，其分别对称设于所述倒角区左侧的所述机架的两侧，用于对钕铁硼磁体的两个上棱边和两个下棱边同时进行倒角，任一组倒角机包括，支撑板，其竖直设置，其靠近所述机架的一侧面中部开设有上下贯通的容纳槽，位于所述容纳槽的左右两侧的支撑板上分别设有一竖直且左右贯穿设置的导轨；两个导向轴，任一导向轴水平穿插于所述容纳槽和所述导轨中，且导向轴的靠近端部的周面上设有外螺纹并凸出所述导轨设置，以使导向轴的两端能通过与其相适配的螺母与所述支撑板可拆卸连接；两个第三电机，其非输出轴端卡设于所述容纳槽内，并通过连接件与所述导向轴转动连接；两个磨头，其为圆盘形，任一磨头的中部设有垂直于磨头设置的驱动轴，所述驱动轴通过联轴器与所述第三电机的输出轴连接。

4.如权利要求3所述的钕铁硼磁体倒角装置，其特征在于，还包括，控制机构，其包括，第一光电传感器，其设于所述出料口处，所述第一光电传感器发射的光线能且仅能与水平杆产生干涉；第二光电传感器，其紧邻一倒角机的左侧设置，所述第二光电传感器发射的光线能且仅能与钕铁硼磁体的上部产生干涉；PLC控制器和触摸显示器，所述PLC控制器分别与所述触摸显示器、第一电机、电磁铁、第二电机、第一光电传感器、第二光电传感器和第三电机电连接。

5.如权利要求2所述的钕铁硼磁体倒角装置，其特征在于，所述分料板的高度等于所述旋转轴到所述进料口的垂直距离。

6.如权利要求3所述的钕铁硼磁体倒角装置，其特征在于，所述磨头的内部沿其径向设有多个第一通道，任一第一通道靠近所述磨头表面的一侧通过多个垂直于第一通道设置的导流孔与外部连通，所述导流孔内填充有海绵，所述第一通道靠近磨头中部的一端通过连接腔与所述驱动轴转动连接；所述驱动轴的内部沿其中轴线设有与所述连接腔连通的第二通道，所述第二通道远离所述连接腔的一端沿第二通道的周面间隔设有多个沿所述驱动轴的径向设置的第三通道，所述第三通道的两端分别与所述第二通道和外部连通，所述驱动轴的外部套设有与其转动连接的进料腔，所述进料腔的外侧通过进料管与倒角液储液罐连通，内侧与所述第三通道的通道口相适应处设有与其连通的环形开口。