CN210232115U - 双平台吹吸式锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双平台吹吸式锁螺丝设备，属于机械自动化技术领域。该双平台吹吸式锁螺丝设备包括：工作台以及对称设置在工作台上的两Y轴模组；设置在工作台上且位于两Y轴模组上方的X轴模组；两个定位夹具，分别滑动设置于两Y轴模组上，用于固定待装配产品；螺丝锁附装置，滑动安装在X轴模组上，用于将螺丝交替锁附到待装配产品上；螺丝供料装置，通过螺丝管道与螺丝锁附装置连接，用于给螺丝锁附装置供料。本实用新型提供的一种双平台吹吸式锁螺丝设备，锁附效率高，锁附完成后的产品质量好。

Description

双平台吹吸式锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及双平台吹吸式锁螺丝设备。

背景技术

在制造业行业中，众多的产品需要进行螺丝锁附，传统的人工进行锁螺丝效率低下，锁附人工成本高，产品合格率低，锁附后存在产品质量不稳定等缺陷；现有的自动锁螺丝设备，与人工锁附相比锁附效率明显提高，但是锁附效率依然有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种双平台吹吸式锁螺丝设备，解决了现有的锁螺丝设备锁附效率不高，锁附后产品质量不高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种双平台吹吸式锁螺丝设备，包括：工作台以及对称设置在工作台上的两Y轴模组；

设置在工作台上且位于两Y轴模组上方的X轴模组；

两个定位夹具，分别滑动设置于两Y轴模组上，用于固定待装配产品；

螺丝锁附装置，滑动安装在X轴模组上，用于将螺丝交替锁附到待装配产品上；

螺丝供料装置，通过螺丝管道与螺丝锁附装置连接，用于给螺丝锁附装置供料。

进一步地，螺丝供料装置包括：

上料机构，用于带动螺丝转动并使螺丝在转动过程中随上料机构掉落至送料机构；

送料机构，一端与上料机构邻接，用于对上料机构送来的螺丝进行有序输送；

分离吹送机构，与送料机构另一端邻接，用于对送料机构输送的螺丝进行分离并通过螺丝管道将分离后的螺丝吹送至螺丝锁附装置。

进一步地，上料机构包括：

螺丝料斗，用于盛放多个螺丝；

滚筒，横向转动设置于螺丝料斗内，沿滚筒外壁的圆周方向且与滚筒垂直设置的多个旋转叶片，用于带动螺丝在随滚筒转动过程中掉落至送料机构。

进一步地，送料机构包括：

直线排列料道，一端设置于滚筒下方，另一端为出料口，用于将多个螺丝进行有序输送；

直线振动器，与直线排列料道连接，用于带动直线排列料道上下振动或左右振动。

进一步地，分离吹送机构包括：

分离底座，其侧面开设一缺口，缺口与直线排列料道的出料口连接；分离底座的底部近端处设置一螺丝输出口，螺丝输出口与螺丝管道的进料口连接；

分离滑块，滑动安装于分离底座内，分离滑块的侧面且位于缺口的下方开设一与直线排列料道的出料口位置相匹配的螺丝分离卡槽，螺丝分离卡槽只能容纳一颗螺丝；

光纤检测开关，固定于分离底座顶部且设置在直线排列料道的出料口的上方，用于检测螺丝是否到达直线排列料道的出料口；

驱动气缸，安装在分离底座上，其轴端与分离滑块驱动连接且受控于光纤检测开关；当光纤检测开关检测到螺丝到达直线排列料道的出料口时，驱动气缸驱动分离滑块沿分离底座滑动，将直线排列料道的出料口处的一颗螺丝分离至分离卡槽内，分离滑块继续滑动至螺丝输出口处，分离卡槽内的螺丝通过螺丝输出口落入螺丝管道内；

吹螺丝电磁阀，设置于分离底座上且与螺丝管道连通，用于将螺丝管道内的螺丝吹到螺丝锁附装置。

进一步地，螺丝锁附装置包括：

锁附固定板，竖直设置，其侧面沿竖直方向设置有轨道，轨道上安装一可沿轨道上下移动的滑板；

动力组件，安装在锁附固定板上且与滑板传动连接，用于驱动滑板沿所述轨道上下移动；

电批组件，与滑板固定连接，用于在滑板的带动下向下移动以对螺丝进行锁附。

进一步地，动力组件包括：

步进电机，固定设置在锁附固定板上与滑板相对的侧面上，步进电机的轴端穿设于锁附固定板；

两同步带轮，设置在锁附固定板的上下两端，上端的同步带轮与步进电机的轴端驱动连接；

环形同步带，套设在两同步带轮上，环形同步带与滑板的侧面传动连接，在步进电机驱动下同步带轮转动带动环形同步带传动使滑板沿锁附固定板上下滑动。

进一步地，电批组件包括：

电批，通过电批固定座与滑板连接；

吸螺丝钢管，与电批连接且设置于电批的正下方，

螺丝夹嘴，设置在吸螺丝钢管下方，螺丝夹嘴通过螺丝夹嘴固定座与锁附固定板的底端连接；其中，螺丝夹嘴的顶部设置有螺丝夹嘴进料口，夹嘴进料口与螺丝管道的出料口连接，用于接收吹螺丝电磁阀通过螺丝管道吹送的螺丝；在滑板的带动下，吸螺丝钢管向下移动并与螺丝夹嘴内的螺丝对准后电批运转将螺丝锁附到待装配产品上的螺丝孔内。

进一步地，电批组件还包括，设置在螺丝夹嘴一侧的螺丝到位检测开关，用于检测螺丝管道中的螺丝是否到达螺丝夹嘴。

进一步地，还包括与螺丝锁附装置和螺丝供料装置形状相匹配的螺丝锁附装置外罩与螺丝供料装置外罩。

本实用新型的技术效果：本实用新型提供的双平台吹吸式锁螺丝设备，通过在Y轴模组上设置两个用于固定产品的定位夹具，以及通过在螺丝管道将螺丝供料装置与螺丝锁附装置连接，在进行螺丝锁附时，螺丝锁附装置在锁完一颗螺丝无需返回移动至螺丝供料装置进行取螺丝，螺丝锁附装置利用移送到下一工位的时间螺丝供料装置马上通过螺丝管道为螺丝锁附装置补充一颗螺丝，这样在移动到下一工位处是不用等待直接进行锁螺丝即可，极大地提高了锁附效率。

附图说明

图1是本实用新型双平台吹吸式锁螺丝设备的结构示意图；

图2是本实用新型螺丝供料装置的结构示意图；

图3是本实用新型螺丝供料装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型螺丝供料装置的另一角度的内部结构示意图；

图5是本实用新型的螺丝供料装置中分离吹送机构的结构示意图；

图6是本实用新型的螺丝供料装置中分离吹送机构的爆炸图；

图7是本实用新型的螺丝锁附装置未安装外罩的结构示意图；

图8是本实用新型的螺丝锁附装置安装外罩后的结构示意图。

附图标记说明：

1-工作台；2-Y轴模组；3-X轴模组；4-定位模具；5-螺丝锁附装置；51- 螺丝固定板；52-滑板；53-动力组件；531-步进电机；532-同步带轮；633- 环形同步带；54-电批组件；541-电批；542-电批固定座；543-吸螺丝钢管；544-螺丝夹嘴；5441-螺丝夹嘴进料口；5442-螺丝到位检测开关；545-螺丝夹嘴固定座；6-螺丝供料装置；61-上料机构；611料斗；612-滚筒；613-驱动电机；62-送料机构；621-直线排列料道；622-直线振动器；623-振动器控制器；624-螺丝料满检测开关；63-分离吹送机构；631-分离底座；6311-缺口；6312-螺丝输出口；6313-分离顶板；6314-分离底板；6315-分离侧面板； 632-分离滑块；6321-螺丝分离卡槽；633-光纤检测开关；634-驱动气缸；635- 吹螺丝电磁阀；7-螺丝锁附装置外罩；8-螺丝供料装置外罩；9-螺丝管道； 10-连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型双平台吹吸式锁螺丝设备的结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的双平台吹吸式锁螺丝设备，包括：工作台1以及对称设置在工作台上的两Y轴模组2；

设置在工作台1上且位于两Y轴模组2上方的X轴模组3；

两个定位夹具4，分别滑动设置于两Y轴模组2上，用于固定待装配产品；

螺丝锁附装置5，滑动安装在X轴模组3上，用于将螺丝交替锁附到待装配产品上；

螺丝供料装置6，通过螺丝管道9与螺丝锁附装置连接，用于给螺丝锁附装置5供料。

图2是本实用新型螺丝供料装置的结构示意图，图3是本实用新型螺丝供料装置的内部结构示意图，图4是本实用新型螺丝供料装置的另一角度的内部结构示意图；

如图2-图4所示，优选地，螺丝供料装置6包括：

上料机构61，用于带动螺丝转动并使螺丝在转动过程中随上料机构61 掉落至送料机构62；

送料机构62，一端与上料机构61邻接，用于对上料机构61送来的螺丝进行有序输送；

分离吹送机构63，与送料机构62另一端邻接，用于对送料机构62输送的螺丝进行分离并通过螺丝管道9将分离后的螺丝吹送至螺丝锁附装置5。

参阅图3、图4，在一优选的实施方式中，上料机构61包括：

螺丝料斗611，用于盛放多个螺丝；

滚筒612，横向转动设置于螺丝料斗611内，沿滚筒612外壁的圆周方向且与滚筒垂直设置的多个旋转叶片6121，用于带动螺丝在随滚筒612转动过程中掉落至送料机构62。具体的，如图4所示，滚筒612的下方还连接一驱动电机613，该驱动电机6132用以驱动滚筒612转动。

如图3-图4所示，在一优选的实施方式中，送料机构62包括：

直线排列料道621，一端设置于滚筒612下方，另一端为出料口，用于将多个螺丝进行有序输送；直线振动器622，与直线排列料道621连接，用于带动螺丝在直线排列料道621上下振动或左右振动。具体的，直线排料道 621由底板与左、右侧面板组成，在直线振动器622的带动下直线排列料道 621上的螺丝依次有序输送；除了直线排列料道621与直线振动器622外，还设置一与直线振动器622电连接的振动器控制器623，用于控制直线振动器622的启停与振动频率；另外在靠近直排列料道621的进料口的一端处且设置在直线排列料道621的上方固定安装一螺丝料满检测开关624，当螺丝料满检测开关624检测到直线排列料道621的螺丝料满后，通知滚筒612停止旋转上料。

图5是本实用新型的螺丝供料装置中分离机构的结构示意图，图6是本实用新型的螺丝供料装置中分离机构的爆炸图。

参阅图5与图6，在一优选的实施方式中，分离吹送机构63包括：

分离底座631，其侧面开设一缺口6311，缺口6311与直线排列料道621 的出料口连接；

分离底座631的底部近端处设置一螺丝输出口6312，螺丝输出口6312 与螺丝管道9的进料口连接；

分离滑块632，滑动安装于分离底座631内，分离滑块632的侧面且位于缺口6311的下方开设一与直线排列料道621的出料口位置相匹配的螺丝分离卡槽6321，螺丝分离卡槽6321只能容纳一颗螺丝；

光纤检测开关633，固定于分离底座631顶部且设置在直线排列料道621 的出料口的上方，用于检测螺丝是否到达直线排列料道621的出料口；

驱动气缸634，安装在分离底座631上，其轴端与分离滑块632驱动连接且受控于光纤检测开关633；当光纤检测开关633检测到螺丝到达直线排列料道621的出料口时，驱动气缸634驱动分离滑块632沿分离底座621滑动，将直线排列料道621的出料口处的一颗螺丝分离至螺丝分离卡槽6321 内，分离滑块632继续滑动至螺丝输出口6312处，螺丝分离卡槽6321内的螺丝通过螺丝输出口6312落入螺丝管道内；吹螺丝电磁阀635，设置于分离底座631上且与螺丝管道9连通，用于将螺丝管道9内的螺丝吹到螺丝锁附装置5。

参阅图6，具体的，分离底座631包括分离底板6314、分离侧面板6315 与分离顶板6313，分离底板6314上与分离侧面板6315相对的另一侧设置一滑轨6316并且在分离底板6314上靠近分离侧面板6315的一侧前端处开设一螺丝输出口6312；分离滑块632与分离底板6314上的滑轨6316滑动配合，在分离侧面板6315与分离顶板6313的连接边缘，分别向分离顶板6313与分离侧面6315的内部延伸开设一缺口6311，该缺口6311与直线排列料道621的出料口连接，分离滑块632靠近缺,6311的一侧面开设一与直线排列料道621位置相匹配的螺丝分离卡槽6321；光纤检测开关633固定设置在分离顶板6313上且位于直线排列料道621的出料口的正上方；驱动气缸634通过一连接板10固定在分离底板6314上，其轴端与分离滑块632驱动连接，在驱动气缸634的驱动下，分离滑块632沿分离底板6314滑动，将直线排列料道 621的出料口处的一颗螺丝分离到螺丝分离卡槽6321内，驱动气缸634继续驱动分离滑块632继续沿分离底板6314滑动至螺丝输出口6312处，螺丝分离卡槽6321内的螺丝通过螺丝输出口6312落入螺丝管道9内，然后吹螺丝电磁阀635将螺丝管道9内的螺丝吹送到螺丝锁附装置5。

图7是本实用新型的螺丝锁附装置未安装外罩的结构示意图，图8是本实用新型的螺丝锁附装置安装外罩后的结构示意图；

参阅图7-图8，优选地，螺丝锁附装置5包括：

锁附固定板51，竖直设置，其侧面沿竖直方向设置有轨道(图中未示出)，轨道上安装一可沿轨道上下移动的滑板52；

动力组件53，安装在锁附固定板51上且与滑板52传动连接，用于驱动滑板52沿轨道上下移动；

电批组件54，与滑板52固定连接，用于在滑板52的带动下向下移动以对螺丝进行锁附。

如图7、8所示，在一优选的实施方式中，动力组件53包括：

步进电机531，固定设置在锁附固定板51上与滑板52相对的侧面上，步进电机531的轴端穿设于锁附固定板51；

两同步带轮532，设置在锁附固定板51的上下两端，上端的同步带轮532 与步进电机531的轴端驱动连接；

环形同步带533，套设在两同步带轮532上，环形同步带533与滑板52 的侧面传动连接，在步进电机驱动531下同步带轮532转动带动环形同步带533传动使滑板52沿锁附固定板51上下滑动。

如图7、8所示，在一优选的实施方式中，电批组件54包括：

电批541，通过电批固定座542与滑板52连接；

吸螺丝钢管543，与电批541连接且设置于电批541的正下方，

螺丝夹嘴544，设置在吸螺丝钢管543下方，螺丝夹嘴544通过螺丝夹嘴固定座545与锁附固定板51的底端连接；其中，螺丝夹嘴545的顶部设置有螺丝夹嘴进料口5441，螺丝夹嘴进料口5441与螺丝管道9的出料口连接，用于接收吹螺丝电磁阀635通过螺丝管道9吹送的螺丝；在滑板52的带动下，吸螺丝钢管543向下移动并与螺丝夹嘴544内的螺丝对准后电批541运转将螺丝锁附到待装配产品上的螺丝孔内。

参阅7与图8，在一优选的实施方式中，电批组件54还包括，设置在螺丝夹嘴544一侧的螺丝到位检测开关5442，用于检测螺丝管道9中的螺丝是否到达螺丝夹嘴544。具体的，当螺丝到位检测开关5442检测到螺丝进入螺夹嘴后，立马通知步进电机驱动531同步带轮532转动带动环形同步带533 传动使滑板52上的电批组件54沿锁附固定板51向下滑动，当吸螺丝钢管 543与螺丝夹嘴544内的螺丝对准后电批541运转将螺丝锁附到待装配产品上的螺丝孔内，这样就完成了一颗螺丝的锁附。

如图2与图8所示，优选地，还包括与螺丝锁附装置5和螺丝供料装置 6形状相匹配的螺丝锁附装置外罩7与螺丝供料装置外罩8。

本实用新型提供的双平台吹吸式锁螺丝设备，通过在Y轴模组上设置两个用于固定产品的定位夹具，以及通过在螺丝管道将螺丝供料装置与螺丝锁附装置连接，在进行螺丝锁附时，螺丝锁附装置在锁完一颗螺丝无需返回移动至螺丝供料装置进行取螺丝，螺丝锁附装置利用移送到下一工位的时间螺丝供料装置马上通过螺丝管道为螺丝锁附装置补充一颗螺丝，这样在移动到下一工位处是不用等待直接进行锁螺丝即可，极大地提高了锁附效率。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种双平台吹吸式锁螺丝设备，其特征在于，包括:

工作台以及对称设置在所述工作台上的两Y轴模组；

设置在所述工作台上且位于所述两Y轴模组上方的X轴模组；

两个定位夹具，分别滑动设置于所述两Y轴模组上，用于固定待装配产品；

螺丝锁附装置，滑动安装在所述X轴模组上，用于将螺丝交替锁附到所述待装配产品上；

螺丝供料装置，通过螺丝管道与所述螺丝锁附装置连接，用于给所述螺丝锁附装置供料。

2.根据权利要求1所述的双平台吹吸式锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝供料装置包括：

上料机构，用于带动所述螺丝转动并使所述螺丝在转动过程中随所述上料机构掉落至送料机构；

所述送料机构，一端与所述上料机构邻接，用于对所述上料机构送来的所述螺丝进行有序输送；

分离吹送机构，与所述送料机构另一端邻接，用于对所述送料机构输送的螺丝进行分离并通过所述螺丝管道将分离后的所述螺丝吹送至所述螺丝锁附装置。

3.根据权利要求2所述的双平台吹吸式锁螺丝设备，其特征在于，所述上料机构包括：

螺丝料斗，用于盛放多个螺丝；

滚筒，横向转动设置于所述螺丝料斗内，沿所述滚筒外壁的圆周方向且与所述滚筒垂直设置的多个旋转叶片，用于带动所述螺丝在随所述滚筒转动过程中掉落至所述送料机构。

4.根据权利要求3所述的双平台吹吸式锁螺丝设备，其特征在于，所述送料机构包括：

直线排列料道，一端设置于所述滚筒下方，另一端为出料口，用于将多个所述螺丝进行有序输送；

直线振动器，与所述直线排列料道连接，用于带动所述直线排列料道上下振动或左右振动。

5.根据权利要求4所述的双平台吹吸式锁螺丝设备，其特征在于，所述分离吹送机构包括：

分离底座，其侧面开设一缺口，所述缺口与所述直线排列料道的出料口连接；所述分离底座的底部近端处设置一螺丝输出口，所述螺丝输出口与所述螺丝管道的进料口连接；

分离滑块，滑动安装于所述分离底座内，所述分离滑块的侧面且位于所述缺口的下方开设一与所述直线排列料道的出料口位置相匹配的螺丝分离卡槽，所述螺丝分离卡槽只能容纳一颗螺丝；

光纤检测开关，固定于所述分离底座顶部且设置在所述直线排列料道的出料口的上方，用于检测所述螺丝是否到达所述直线排列料道的出料口；

驱动气缸，安装在所述分离底座上，其轴端与所述分离滑块驱动连接且受控于所述光纤检测开关；当所述光纤检测开关检测到所述螺丝到达所述直线排列料道的出料口时，所述驱动气缸驱动所述分离滑块沿所述分离底座滑动，将所述直线排列料道的出料口处的一颗螺丝分离至所述分离卡槽内，所述分离滑块继续滑动至所述螺丝输出口处，所述分离卡槽内的螺丝通过所述螺丝输出口落入所述螺丝管道内；

吹螺丝电磁阀，设置于所述分离底座上且与所述螺丝管道连通，用于将所述螺丝管道内的螺丝吹到所述螺丝锁附装置。

6.根据权利要求5所述的双平台吹吸式锁螺丝设备，其特征在于，所述螺丝锁附装置包括：

锁附固定板，竖直设置，其侧面沿竖直方向设置有轨道，所述轨道上安装一可沿所述轨道上下移动的滑板；

动力组件，安装在所述锁附固定板上且与所述滑板传动连接，用于驱动所述滑板沿所述轨道上下移动；

电批组件，与所述滑板固定连接，用于在所述滑板的带动下向下移动以对所述螺丝进行锁附。

7.根据权利要求6所述双平台吹吸式锁螺丝设备，其特征在于，所述动力组件包括：

步进电机，固定设置在所述锁附固定板上与所述滑板相对的侧面上，所述步进电机的轴端穿设于所述锁附固定板；

两同步带轮，设置在所述锁附固定板的上下两端，上端的所述同步带轮与所述步进电机的轴端驱动连接；

环形同步带，套设在所述两同步带轮上，所述环形同步带与所述滑板的侧面传动连接，在所述步进电机驱动下所述同步带轮转动带动所述环形同步带传动使所述滑板沿所述锁附固定板上下滑动。

8.根据权利要求6或7所述的双平台吹吸式锁螺丝设备，其特征在于，所述电批组件包括：

电批，通过电批固定座与所述滑板连接；

吸螺丝钢管，与所述电批连接且设置于所述电批的正下方，

螺丝夹嘴，设置在所述吸螺丝钢管下方，所述螺丝夹嘴通过螺丝夹嘴固定座与所述锁附固定板的底端连接；其中，所述螺丝夹嘴的顶部设置有螺丝夹嘴进料口，所述夹嘴进料口与所述螺丝管道的出料口连接，用于接收所述吹螺丝电磁阀通过所述螺丝管道吹送的所述螺丝；在所述滑板的带动下，所述吸螺丝钢管向下移动并与所述螺丝夹嘴内的螺丝对准后所述电批运转将所述螺丝锁附到所述待装配产品上的螺丝孔内。

9.根据权利要求8所述的双平台吹吸式锁螺丝设备，其特征在于，所述电批组件还包括，设置在所述螺丝夹嘴一侧的螺丝到位检测开关，用于检测所述螺丝管道中的螺丝是否到达所述螺丝夹嘴。

10.根据权利要求1-3、6-7任一项所述的双平台吹吸式锁螺丝设备，其特征在于，还包括与所述螺丝锁附装置和所述螺丝供料装置形状相匹配的螺丝锁附装置外罩与螺丝供料装置外罩。

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