CN210504660U - 一种吸附装置以及包括该吸附装置的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，公开了一种吸附装置以及包括该吸附装置的传送装置，解决当前送料装置因吸取工件不稳，而造成工件报废的问题。一种吸附装置，包括固定板、旋转电机、吸盘、真空泵、电磁铁以及控制模块；同时采用吸盘和电磁铁可以提高吸附工件的稳定性，有效地降低工件因吸附不稳而造成报废的风险；同时配合旋转电机，可对工件的位置方向在360度的范围内进行调整，可配合前后不同工序方向的需求。一种传送装置，包括吸附装置、竖向移动组件以及纵向移动组件，可以实现工件在竖向以及纵向的位置转移，满足不同位置的工序需求，提高了工件生产过程中的自动化程度，不仅有效地提高了生产效率，同时也降低了劳动成本。

Description

一种吸附装置以及包括该吸附装置的传送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是一种吸附装置以及包括该吸附装置的传送装置。

背景技术

在目前固晶作业原送料装置采用料盒装片完成后通过料盒对接送料轨道进行运送，当运送料盒变形或支架轻微扭曲等状况时，进料口极易卡料报警，严重时会造成支架的报废。

发明内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种吸附装置以及包括该吸附装置的传送装置，可稳定输送物料，并降低产品的不良率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种吸附装置，包括：

固定板；

旋转电机，用于驱动所述固定板转动；

吸盘，固定于所述固定板上，用于吸附铁磁性的工件；

真空泵，通过软管与所述吸盘相连通；

电磁铁，固定于所述固定板上，用于吸附铁磁性的工件；

控制模块，用于分别控制所述旋转电机、所述真空泵以及所述电磁铁的通电状态。

有益效果：同时采用吸盘和电磁铁对铁磁性的工件进行吸附可以提高吸附的稳定性，有效地降低工件因吸附不稳而造成报废的风险；同时配合旋转电机，可对工件的位置方向在360度的范围内进行调整，从而可配合前后不同工序方向的需求。

进一步，所述电磁铁与工件贴合的一面设置有橡胶垫。采用橡胶垫，可避免电磁铁与工件之间因摩擦而造成工件的损坏，有效地降低了工件的不良率。

进一步，所述橡胶垫内设置有用于检测工件的感应模块，所述感应模块与所述控制模块电性连接。设置感应模块，可在电磁铁靠近工件时，控制模块才控制电磁铁得电和真空泵动作，可以有效地降低生产成本，避免了电磁铁和真空长时间带电而作无用功的现象。

进一步，还包括用于调节吸盘位置的调节组件，所述调节组件包括驱动电机、调节丝杆以及传动板，所述驱动电机的驱动端与所述调节丝杆传动连接，所述传动板与所述调节丝杆螺纹连接，所述吸盘固定于所述传动板的下端。采用调节组件，可以根据不同尺寸的工件，对吸盘的位置进行调整，从而提高吸附装置吸附工件的稳定性。同时采用丝杠传动的方式，可以有效地提高吸盘位置调整的精准性。

进一步，还包括与丝杆并列设置的导柱，所述传动板通过直线轴承与所述导柱实现滑动连接。设置导柱和直线轴承，可以保证传动板的移动方向，同时保证吸盘的平稳性，避免吸附工件的过程中出现晃动的情况。

根据本实用新型的第二方面，一种传送装置，包括吸附装置，还包括：

竖向移动组件，所述竖向移动组件用于驱动所述吸附装置沿竖向方向来回移动，所述吸附装置固定于所述竖向移动组件的驱动端上；

纵向移动组件，所述纵向移动组件用于驱动所述竖向移动组件沿纵向方向来回移动，所述竖向移动组件固定于所述纵向移动组件的驱动端上。

有益效果：采用竖向移动组件以及纵向移动组件可以实现工件在竖向以及纵向的位置转移，配合吸附装置，可以满足不同位置的工序需求，从而提高工件生产过程中的自动化程度，可以使工件逐一有序地进行自动地调整，不仅有效地提高了生产效率，同时也降低了劳动成本。

进一步，还包括用于驱动所述纵向移动组件沿横向方向移动的横向移动组件，所述纵向移动组件固定于所述横向移动组件的驱动端上。增加横向移动组件配合纵向移动组件以及竖向移动组件，可以实现工件在三维空间上的转移，进一步地提高了自动化衔接生产的效率以及精准性。

进一步，所述竖向移动组件、所述纵向移动组件以及所述横向移动组件结构相同，所述竖向移动组件包括竖向电机、竖向丝杆以及竖向传动板，所述竖向电机的驱动端与所述竖向丝杆传动连接，所述竖向传动板与所述竖向丝杆传动连接且与所述吸附装置固定连接。采用丝杆传动方式，可以提高工件转移过程中的稳定性以及精准度。

进一步，所述竖向移动组件、所述纵向移动组件以及所述横向移动组件结构相同，所述竖向移动组件包括竖向底座、竖向气缸以及竖向滑块，所述竖向气缸固定于所述竖向底座上，所述竖向滑块固定于所述竖向气缸的驱动端上且与所述吸附装置固定连接。采用气缸传动方式，可以根据工件转移行程需求对气缸的行程进行选择，完成在同一直线方向上的两点转移，从而可提高工件转移的效率。

进一步，所述竖向底座的上下两端分别设有用于检测所述竖向滑块行程的竖向行程开关，所述竖向行程开关与所述控制模块电性连接。设置竖向行程开关，可以检测吸附装置在竖向气缸上的位置，从而提高各工件之间的配合度以及工件位置转移的精准度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一种较优实施例的结构分解示意图；

图2是本实用新型的电路硬件的原理图；

图3是本实用新型的第二种较优实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的第二种较优实施例的仰视图图；

图5是本实用新型的第三种较优实施例的结构示意图；

图6是本实用新型的第三种较优实施例中竖向移动组件与吸附装置组装后的结构示意图；

图7是本实用新型的第四种较优实施例中竖向移动组件与吸附装置组装后的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

参照图1，为第一种较优的实施方式，一种吸附装置10，包括：

固定板101；

旋转电机102，用于驱动固定板101转动；

吸盘103，固定于固定板101上，用于吸附铁磁性的工件；

真空泵104，通过软管与吸盘103相连通；

电磁铁105，固定于固定板101上，用于吸附铁磁性的工件；

控制模块106，用于分别控制旋转电机102、真空泵104以及电磁铁105的通电状态。

本实施例中，旋转电机102设于固定板101的上端，吸盘103以及电磁铁105则设于固定板101的下端。其中，旋转电机102的驱动端与固定板101的中部传动连接，而吸盘103可根据需求设置不同的数量，本实施例则设置两个吸盘103分布与固定板101的两端，而电磁铁105则设于两个吸盘103的位置之间。

由于工件是一种铁磁性的材料制成，因此同时采用吸盘103和电磁铁105对铁磁性的工件进行吸附，可以有效地提高吸附的稳定性，并降低工件因吸附不稳而造成报废的风险，同时配合旋转电机102，可对工件的位置方向在360度的范围内进行调整，从而可配合前后不同工序方向的需求。本实施例中，旋转电机102主要是改变固定板101在水平方向上的角度调整。

优选地，电磁铁105与工件贴合的一面设置有橡胶垫107。采用橡胶垫107，可避免电磁铁105与工件之间因摩擦而造成工件的损坏，有效地降低了工件的不良率。

优选地，橡胶垫107内设置有用于检测工件的感应模块，感应模块与控制模块106电性连接。设置感应模块，可在电磁铁105靠近工件时，控制模块106才控制电磁铁105得电和真空泵104动作，可以有效地降低生产成本，避免了电磁铁105和真空长时间带电而作无用功的现象。感应模块可采用光敏传感器或压力传感器对工件进行检测，当电磁铁105与工件相贴合时，会挡住外部的光源或相互碰撞形成压力，则光敏传感器则检测到光源的消失或压力传感器检测到压力，感应模块则向控制模块106反馈，使控制模块106驱动真空泵104以及电磁铁105。

本实施例中，参考图2，控制模块106至少包括中央处理器、存储器、供电单元、触摸显示屏、AD转换单元以及驱动单元，中央处理器分别与存储器、供电单元、触摸显示屏、AD转换单元以及驱动单元电性连接，AD转换单元与感应模块电性连接，驱动单元分别与旋转电机102、电磁铁105以及真空泵104电性连接。

中央处理器可采用但不限于单片机、DSP、ARM等处理器，比如SPARTAN6系列XC6SLX16作为中央处理器，本实施例中，控制模块106优先采用单片机作为中央处理器；供电单元为控制系统提供电能。触摸显示屏用于参数、操作指令输入以及状态显示，其中参数至少包括旋转电机102的转动角度参数、真空泵104的压力参数以及电磁铁105的电流参数；操作指令至少包括启动或停止旋转电机102、电磁铁105以及真空泵104；状态显示用于显示旋转电机102、电磁铁105以及真空泵104的工作状态。存储器存有单片机的控制程序，即控制旋转电机102、电磁铁105以及真空泵104的动作相关的程序，该程序为现有常规的技术手段，本次不作详细的介绍。AD转换单元用于将感应模块的模拟信号转换成数字信号给中央处理器。驱动单元用于将中央处理器的控制信号进行放大，从而分别控制旋转电机102、电磁铁105以及真空泵104的通电状态。

实施例二：

参考图3和图4，为第二种较优的实施方式，与上述实施例不同处在于还包括用于调节吸盘103位置的调节组件，调节组件包括驱动电机201、调节丝杆202以及传动板203，驱动电机201的驱动端与调节丝杆202传动连接，传动板203与调节丝杆202螺纹连接，吸盘103固定于传动板203的下端。采用调节组件，可以根据不同尺寸的工件，对吸盘103的位置进行调整，从而提高吸附装置10吸附工件的稳定性。同时采用丝杠传动的方式，可以有效地提高吸盘103位置调整的精准性。本实施例中，吸附装置10的固定板101两侧分别设有一个吸盘103，则丝杆以及传动板203设置有两组，而驱动电机201可设置一个，但驱动电机201同时与两组丝杆传动连接，驱动电机201转动时，使两组丝杆分别以相反的方向进行转动，即其中一组丝杆为顺时针转动，另一组丝杆为逆时针转动，即驱动电机201实现同时移动固定板101两侧的吸盘103，使两侧的吸盘103同时以远离中间的电磁铁105方向移动或以靠近电磁铁105方向移动。通过调整两侧吸盘103之间的距离，可以适应不同尺寸的工件，从而提高吸附装置10的吸附的牢固性。

优选地，还包括与调节丝杆202并列设置的导柱204，传动板203通过直线轴承与导柱204实现滑动连接。设置导柱204和直线轴承，可以保证传动板203的移动方向，同时保证吸盘103的平稳性，避免吸附工件的过程中出现晃动的情况。

实施例三：

参考图5，为第三种较优的实施方式，一种传送装置，包括吸附装置10，与上述实施例不同处在于还包括：

竖向移动组件30，竖向移动组件30用于驱动吸附装置10沿竖向方向来回移动，吸附装置10固定于竖向移动组件30的驱动端上；

纵向移动组件40，纵向移动组件40用于驱动竖向移动组件30沿纵向方向来回移动，竖向移动组件30固定于纵向移动组件40的驱动端上。

采用竖向移动组件30以及纵向移动组件40可以实现工件在竖向以及纵向的位置转移，配合吸附装置10，可以满足不同位置的工序需求，从而提高工件生产过程中的自动化程度，可以使工件逐一有序地进行自动地调整，不仅有效地提高了生产效率，同时也降低了劳动成本。

优选地，还包括用于驱动纵向移动组件40沿横向方向移动的横向移动组件50，纵向移动组件40固定于横向移动组件50的驱动端上。增加横向移动组件50配合纵向移动组件40以及竖向移动组件30，可以实现工件在三维空间上的转移，优选地地提高了自动化衔接生产的效率以及精准性。

优选地，参考图6，竖向移动组件30、纵向移动组件40以及横向移动组件50结构相同，竖向移动组件30包括竖向电机301、竖向丝杆302以及竖向传动板303，竖向电机301的驱动端与竖向丝杆302传动连接，竖向传动板303与竖向丝杆302传动连接且与吸附装置10固定连接，其中，竖向移动组件30还包括与竖向丝杆302并列设置的竖向导柱304，竖向传动杆通过直线轴承与竖向导柱304滑动连接。

在本实施例中，纵向移动组件40包括纵向电机、纵向丝杆以及纵向传动板，纵向电机的驱动端与纵向丝杆传动连接，纵向传动板与纵向丝杆传动连接且与竖向移动组件30固定连接，其中，纵向移动组件40还包括与纵向丝杆并列设置的纵向导柱，纵向传动杆通过直线轴承与纵向导柱滑动连接；横向移动组件50包括横向电机、横向丝杆以及横向传动板，横向电机的驱动端与横向丝杆传动连接，横向传动板与横向丝杆传动连接且与纵向移动组件40固定连接，其中，横向移动组件50还包括与横向丝杆并列设置的横向导柱，横向传动杆通过直线轴承与横向导柱滑动连接；采用丝杆传动方式，可以提高工件转移过程中的稳定性以及精准度。在本实施例中，竖向电机301、纵向电机以及横向电机分别与控制模块106电性连接，由控制模块106来驱动竖向电机301、纵向电机以及横向电机的动作。

实施例四：

参考图7，为第四种较优的实施方式，竖向移动组件30、纵向移动组件40以及横向移动组件50结构相同，与上述实施例不同处在于竖向移动组件30包括竖向底座305、竖向气缸306以及竖向滑块307，竖向气缸306固定于竖向底座305上，竖向滑块307固定于竖向气缸306的驱动端上且与吸附装置10固定连接。采用气缸传动方式，可以根据工件转移行程需求对气缸的行程进行选择，完成在同一直线方向上的两点转移，从而可提高工件转移的效率。其中竖向底座305上还设有与竖向气缸306并列设置的竖向导轨308，竖向滑块307与竖向导轨308滑动连接。

在本实施例中，纵向移动组件40包括纵向底座、纵向气缸以及纵向滑块，纵向气缸固定于纵向底座上，纵向滑块固定于纵向气缸的驱动端上且与竖向移动组件30固定连接，其中纵向底座上还设有与纵向气缸并列设置的纵向导轨，纵向滑块与纵向导轨滑动连接；横向移动组件50包括横向底座、横向气缸以及横向滑块，横向气缸固定于横向底座上，横向滑块固定于横向气缸的驱动端上且与纵向移动组件40固定连接，其中横向底座上还设有与横向气缸并列设置的横向导轨，横向滑块与横向导轨滑动连接。在本实施例中，竖向气缸306、纵向气缸以及横向气缸分别与控制模块106电性连接，由控制模块106来驱动竖向气缸306、纵向气缸以及横向气缸的动作。

优选地，竖向底座305的上下两端分别设有用于检测竖向滑块307行程的竖向行程开关，竖向行程开关与控制模块106电性连接。设置竖向行程开关，可以检测吸附装置10在竖向气缸306上的位置，从而提高各工件之间的配合度以及工件位置转移的精准度。

同样在横向底座以及纵向底座上也分别设置横向行程开关和纵向行程开关，横向行程开关、纵向行程开关以及竖向行程开关分别与控制模块106电性连接，具体地，每一个行程开关分别与AD转换单元电性连接，控制模块106根据竖向移动组件30、纵向移动组件40以及横向移动组件50上的行程开关信号，去驱动竖向移动组件30、纵向移动组件40以及横向移动组件50的动作，从而实现吸附装置10在三维空间上的位置转移。

以上，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种吸附装置，其特征在于，包括：

固定板；

旋转电机，用于驱动所述固定板转动；

吸盘，固定于所述固定板上，用于吸附铁磁性的工件；

真空泵，通过软管与所述吸盘相连通；

电磁铁，固定于所述固定板上，用于吸附铁磁性的工件；

控制模块，用于分别控制所述旋转电机、所述真空泵以及所述电磁铁的通电状态。

2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：所述电磁铁与工件贴合的一面设置有橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的吸附装置，其特征在于：所述橡胶垫内设置有用于检测工件的感应模块，所述感应模块与所述控制模块电性连接。

4.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于：还包括用于调节吸盘位置的调节组件，所述调节组件包括驱动电机、调节丝杆以及传动板，所述驱动电机的驱动端与所述调节丝杆传动连接，所述传动板与所述调节丝杆螺纹连接，所述吸盘固定于所述传动板的下端。

5.根据权利要求4所述的吸附装置，其特征在于：还包括与所述调节丝杆并列设置的导柱，所述传动板通过直线轴承与所述导柱实现滑动连接。

6.一种传送装置，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的吸附装置，还包括：

竖向移动组件，所述竖向移动组件用于驱动所述吸附装置沿竖向方向来回移动，所述吸附装置固定于所述竖向移动组件的驱动端上；

纵向移动组件，所述纵向移动组件用于驱动所述竖向移动组件沿纵向方向来回移动，所述竖向移动组件固定于所述纵向移动组件的驱动端上。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于：还包括用于驱动所述纵向移动组件沿横向方向移动的横向移动组件，所述纵向移动组件固定于所述横向移动组件的驱动端上。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述竖向移动组件、所述纵向移动组件以及所述横向移动组件结构相同，所述竖向移动组件包括竖向电机、竖向丝杆以及竖向传动板，所述竖向电机的驱动端与所述竖向丝杆传动连接，所述竖向传动板与所述竖向丝杆传动连接且与所述吸附装置固定连接。

9.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述竖向移动组件、所述纵向移动组件以及所述横向移动组件结构相同，所述竖向移动组件包括竖向底座、竖向气缸以及竖向滑块，所述竖向气缸固定于所述竖向底座上，所述竖向滑块固定于所述竖向气缸的驱动端上且与所述吸附装置固定连接。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于：所述竖向底座的上下两端分别设有用于检测所述竖向滑块行程的竖向行程开关，所述竖向行程开关与所述控制模块电性连接。

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