CN205684996U - 一种电磁阀螺丝自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种电磁阀螺丝自动装配机，尤其是涉及一种利用自动化技术来实现无人操作的方式。该型电磁阀螺丝自动装配机框架由八根铝合金型材两两连接组成，用40三角件进行连接，利用滑轨滑块的运动并且在各滑轨背部两端之间上用T型螺栓固定位置开关，实现位置的可调并且不干扰滑块运动从而实现三轴高精度定位,通过螺丝供给机的螺丝输送、下压式电批的工作，实现螺丝自动锁付的电磁阀螺丝自动装配机。具有结构简单，易控制，并且其供给速度、锁付速度可调，对于提高劳动效率具有积极的意义。并且加工制作简单，成本较低，适用性强。

Description

一种电磁阀螺丝自动装配机

技术领域

本发明涉及一种电磁阀螺丝自动装配机，尤其是涉及一种利用自动化技术来实现无人操作的方式，采用三轴高精度定位和螺丝的自动供给，实现螺丝自动锁付的电磁阀螺丝自动装配机。

背景技术

传统机械制造业中，螺丝装配以手动装配(手动)和手持电批式(半自动)装配两种装配方式为主。手动螺丝装配是指以螺丝刀为主要工具，依靠纯人工操作的螺丝装配方式。该装配方式装配工具简单，但工人劳动强度大、生产效率，不满足现代化机械制造产业大规模的流水线装配要求。随着科技的发展，手动螺丝装配的方式已经慢慢退出了大规模的螺丝装配场合。全自动螺丝装配技术是解决螺丝装配生产线从“人工装配”向“自动化装配”转型的核心技术，它在生产制造技术、材质和提高效率、无人操作等方面的有着巨大的优势。自动螺丝装配技术较传统螺丝装配技术而言，拥有操作简单、劳动强度小、稳定性好等明显的优点。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的不便和弊端，而提供了一种可以实现无人操作，具有结构简单，易控制，并且对于供给速度、锁付速度可调的电磁阀螺丝自动装配机。

本发明采用的技术方案：一种电磁阀螺丝自动装配机，该发明包括框架、三轴滑轨、下压式电批、位置开关、螺丝供给机、夹具、控制器及电机；

所述的框架由八根铝合金型材两两连接组成，两根竖直安装，其余六根安装作为底板，铝合金型材中间的间隙作为导线的安装位置；

所述的三轴滑轨由X、Y、Z三方向滑轨组成，X轴滑轨用螺丝固定在Y轴滑轨的滑块上，Y轴滑轨用T字板连接在竖立的铝合金型材上，Z轴滑轨用T字板连接在底板的铝合金型材上；

所述的的下压式电批，在X轴滑轨的滑块上固定一个电批套将下压式电批固定；

所述的位置开关，在各滑轨背部两端之间上用T型螺栓固定位置开关，实现位置的可调并且不干扰滑块运动；

所述的螺丝供给机安装在底板的铝合金型材上，实现螺钉的自动供给；

所述的夹具用四颗螺丝固定在Z轴滑块上，用于被锁付工件的固定；

所述的控制器经过导线将电机和位置开关连接并安装于控制面板上。本发明利用滑轨滑块的运动、螺丝供给机的螺丝输送、下压式电批的工作实现了全自动的螺丝锁付。

本发明的螺丝自动装配机所述的采用铝合金搭接框架做为机体，减去的不必要的部分。

发明的螺丝自动装配机所述的螺丝自动供给机综合市场上存在 的转盘式和吸附式两种分选机的主要原理，在转盘后方安装电磁铁，并且通入大小可调的电流，使电磁铁产生不同大小吸力。

发明的螺丝自动装配机所述的在电批的批头安装距离监测开关和自动螺丝供给机上设计添加浮锁检测装置。

发明的螺丝自动装配机所述的用57步进电机带动滑轨滑块，配合高精度的导轨在位置开关范围内低误差来回往复运动。

本发明的螺丝自动装配机的工作过程是利用滑轨滑块的运动、螺丝供给机的螺丝输送、下压式电批的工作和plc对于电机的控制实现了全自动的螺丝锁付。

优选的，所述螺丝自动供给机综合市场上存在的转盘式和吸附式的两种主要原理。

这种结构，既解决了卡机问题又提升了分选速度，并且可以通过调节开口处的开口大小，实现不同直径系列螺钉的自动供给。

优选的，在电批和自动螺丝供给机上设计添加浮锁检测装置。

这种结构能够有效检测螺丝浮锁现象，保护产品外观，从而提高产品良率。

优选的，采用57步进电机配合精度更高的滑轨。

这种结构能在保证稳定运行的情况下大大降低了成本，使该型螺丝机能得到更好的推广。

优选的，采用铝合金搭接框架做为机体。

这种结构可以减去的不必要的部分，大大减轻了整体的重量，提高了产品的灵活性。且结构清晰可见，便于排查故障，节约了维修成 本和维修时间，提高了工厂的生产率。

优选的，采用电磁阀专用夹具。

这种结构可以有效保证电磁阀的定位，以及方便电磁阀的装夹，可以有效的提高劳动效率。

优选的，采用钻孔导向板。

这种结构可以在螺纹孔较小的情况下，实现较精确的孔定位。避免了在较小孔径的情况下由于电机误差造成的孔位置偏移，使上螺钉的过程比较稳定。

本发明采用较合理的螺丝自动供给机既解决了卡机问题又提升了分选速度，并且通过设计出电磁阀的专用夹具，方便电磁阀的定位装夹，保证了电批工作过程中的稳定性和高效性。具有结构简单，易控制，并且其供给速度、锁付速度可调，对于提高劳动效率具有积极的意义。并且加工制作简单，成本较低，适用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构主视图；

图3为本发明的结构俯视图；

图4为本发明的三轴滑轨上位置传感器的分布示意图；

图5为本发明的夹具装夹示意图。

图1中1、Y轴滑动导轨，2、Z轴滑动导轨，3、框架，4、夹具，5、X轴滑动导轨，6、支架，7、控制箱，8、螺丝供给机， 9、下压式电批，10、步进电机一。

图2中11、步进电机二，12、电批限位块，13、电磁阀，14、步进电机三。

图3中15、联轴器，16、滑块，17、T字板，18、角架。

图4中1、Y轴滑动导轨，2、Z轴滑动导轨，5、X轴滑动导轨，19、位置传感器，20、位置传感器固定片。

图5中13、电磁阀，401、钻孔导向板，402、夹具腔体。

具体实施方式

下面结合附图和具体使用原理对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

本发明的电磁阀螺丝自动装配机，包括图1中的Y轴滑动导轨1、Z轴滑动导轨2、框架3、夹具4、X轴滑动导轨5、支架6、控制箱7、螺丝供给机8、下压式电批9、步进电机一10，图2中的步进电机二11、电批限位块12、电磁阀13、步进电机三14，图3中的联轴器15、滑块16、T字板17、角架18，图4中的位置传感器19、位置传感器固定片20，图5中的钻孔导向板401、夹具腔体402。

操作过程如下，首先在螺丝供给机8里盛入螺丝，通过电控开关给螺丝供给机8一个信号，然后电机带动凹形圆槽转动，部分螺丝被带动，由于重力的原因使螺丝落入螺丝导轨上，检查装置将未正确进入螺丝导轨的螺丝清扫回储料槽，并通过振动将正确摆放的螺丝输送 到出料口，当螺丝碰到阻力检测机构时，将会使螺丝供给机8断电，当螺丝被取走后，恢复通电，反复上述过程。

在夹具4上放入要被锁付的电磁阀13，通过控制箱启动电源开关，Y轴滑动导轨1的滑块带动X轴滑动导轨5从原点开始向Y的负反向运动，碰到位置传感器后停止，X轴滑动导轨5的滑块带动下压式电批9往X的负反向运动，碰到位置传感器时，电批批头将出料口的螺丝取走，X轴滑动导轨5的滑块开始往X轴正反向运动，碰到位置传感器后停止，Y轴滑动导轨1的滑块开始往Y轴正反向运动，到位置传感器后停止，X轴滑动导轨5的滑块开始往X轴负方向运动，同时Z轴滑动导轨2的滑块带动夹具4移动到位置传感器后停止，电批批头将螺丝锁付到指定位置，当螺丝锁付完成时，由于锁付时扭力不断增大，到达设定扭力时，下压式电批9停止锁付，并且到达位置传感器，X轴滑动导轨5的滑块带动下压式电批9移动回起始位置，重复上诉过程，进行下一次螺丝锁付。

在传统机械制造业中，螺丝装配以手动装配(手动)和手持电批式(半自动)装配两种装配方式为主。相对于传统的螺丝装配，本电磁阀螺丝自动装配机的发明，可以实现无人操作，具有结构简单，易控制，并且其供给速度、锁付速度可调，对于提高劳动效率具有积极的意义。并且加工制作简单，成本较低，利于更有效的推广。

Claims (6)

1.一种电磁阀螺丝自动装配机,包括框架、三轴滑轨、下压式电批、位置开关、螺丝供给机、夹具、控制器及电机，其特征是三轴滑轨由X、Y、Z三方向滑轨组成，下压式电批固定在滑块上，位置开关通过T型螺栓固定在三轴滑轨背部两端之间，螺丝供给机安装在底板的铝合金型材上，通过夹具来装夹电磁阀，通过控制器来控制电机，从而控制运动位置。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀螺丝自动装配机，其特征在于：所述框架由八根铝合金型材两两连接组成，两根竖直安装，其余六根安装作为底板，铝合金型材中间的间隙作为导线的安装位置。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀螺丝自动装配机，其特征在于：所述三轴滑轨中X轴滑轨用螺丝固定在Y轴滑轨的滑块上，Y轴滑轨用T字板连接在竖立的铝合金型材上，Z轴滑轨用T字板连接在底板的铝合金型材上。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀螺丝自动装配机，其特征在于：所述下压式电批，通过在X轴滑轨的滑块上固定一个电批套将下压式电批固定。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀螺丝自动装配机，其特征在于：所述夹具用四颗螺丝固定在Z轴滑块上，用于被锁付工件的固定。

6.根据权利要求1所述的一种电磁阀螺丝自动装配机，其特征在于：所述控制器经过导线将电机和位置开关连接并安装于控制面板上。