CN203486532U - 振动盘出料分向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种振动盘出料分向装置,包括旋转盘、旋转盘支架、步进电机、电机安装支架、光纤、光纤安装支架、出料气嘴和PLC,步进电机受控于PLC;旋转盘嵌设于旋转盘支架内,步进电机通传动连接旋转盘并能够带动其按照设定角度正反转;旋转盘上设有沿其径向的凹槽,旋转盘支架上间隔设有进、出料口,该进、出料口在旋转盘旋转后能够分别与凹槽连通,该进料口连通振动盘;出料气嘴正对凹槽位于和出料口共线位置时远离出料口的一端外;光纤安装于该光纤安装支架内并正对旋转盘的凹槽和出料口共线时的位置以检测产品的方向特征并传信给PLC。该振动盘出料分向装置能够分出产品方向并对方向反的产品进行方向调节,使系统的产品出料方向保持一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种振动盘出料分向装置,尤其适用于一些有微小方向特征但振动盘无法分辨的产品。
背景技术
振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备,它能把各种产品有序地排列出来,配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品,或者配合自动加工机械完成对工件的加工,被广泛应用在电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业,除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等,是一种现代化高科技产品。
但是,振动盘一般只能区分方向特征比较明显的产品,对于一些方向特征微小的产品分料效率低下,方向反的产品在振动盘中多次振动,会破坏产品。为克服这一难题,目前有采用振动盘加CCD分料的方法,这种方法虽然可以区分产品的正反方向,但是反向的产品被多次吹掉在振动盘中,会破坏产品,且此方法成本较高,调试和维护比较复杂,环境适应性不强。
发明内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种振动盘出料分向装置,能够分出产品方向并对方向反的产品进行方向调节, 使系统的产品出料方向保持一致。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种振动盘出料分向装置,包括旋转盘、旋转盘支架、步进电机、电机安装支架、光纤、光纤安装支架、出料气嘴和PLC,所述步进电机安装在电机安装支架内,并受控于所述PLC;所述旋转盘支架固设于所述电机安装支架上方,所述旋转盘嵌设于所述旋转盘支架内,所述步进电机通过联轴器传动连接所述旋转盘并能够带动该旋转盘相对所述旋转盘支架按照设定角度正反转;所述旋转盘的上侧面上贯穿该上侧面设有沿其直径方向的凹槽,所述旋转盘支架上间隔设有沿所述旋转盘的半径方向的进料口和出料口,该进料口和出料口在所述旋转盘旋转后能够分别与所述凹槽连通,该进料口连通振动盘;所述出料气嘴的本体固设于所述旋转盘支架上,其喷气嘴正对所述凹槽位于和所述出料口共线位置时远离所述出料口的一端外;所述光纤安装支架固设于所述旋转盘支架上方,所述光纤安装于该光纤安装支架内并正对所述旋转盘的凹槽和所述出料口共线时的位置以检测产品的方向特征并传信给PLC,PLC根据接收到的产品方向特征来控制所述步进电机和出料气嘴的工作:如果产品方向为正,则PLC控制出料气嘴工作将置于所述旋转盘凹槽的产品吹出,如果产品方向为反,则PLC控制所述步进电机带动旋转盘转动180度以调整产品角度后再控制出料气嘴将置于所述旋转盘凹槽内的产品吹出。
作为本实用新型的进一步改进,在所述步进电机的输出轴上还固设有遮光板,电机安装支架对应该遮光板位置处设有光电传感器,该光电传感器感应所述遮光板的信号并传输给 PLC。
作为本实用新型的进一步改进,所述电机安装支架的高度能够调整。
作为本实用新型的进一步改进,所述电机安装支架能够调整的结构为:所述电机安装支架包括电机固定板、安装地板、高度调整螺杆和高度调整螺母,该电机固定板平行间隔设于安装地板的正上方,所述高度调整螺杆至少为三个,其一端分别固定于所述安装地板的不共线的三个位置处,其另一端分别通过高度调整螺母固定于所述电机固定板上。
作为本实用新型的进一步改进,所述步进电机安装于所述电机固定板上。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转盘支架通过支撑板平行间隔固设于所述电机固定板正上方。
作为本实用新型的进一步改进,所述光纤安装支架通过支撑件平行间隔固设于所述旋转盘支架正上方。
本实用新型的有益效果是:在振动盘的出料端加一套旋转机构即本分向装置,当产品从振动盘中流到本分向装置的凹槽中,旋转盘转动到一定角度,通过光纤检测产品的方向特征,然后将方向信号送进PLC,PLC控制步进电机带动旋转盘顺时针或逆时针旋转至出料口,出料气嘴吹气,可将产品吹到直线振动器轨道上。该振动盘出料不需要分方向,通过该装置可以快速分出产品方向,并将反方向的产品调整成需要的方向,具有成本低,维护方便,效率高等优点。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为图1中的A部放大结构示意图。
图3为本实用新型正视图。
结合附图,作以下说明:
1——旋转盘 2——旋转盘支架
3——步进电机 4——电机安装支架
5——光纤 6——光纤安装支架
7——出料气嘴 8——联轴器
9——凹槽 10——进料口
11——出料口 12——遮光板
13——光电传感器 14——电机固定板
15——安装地板 16——高度调整螺杆
17——高度调整螺母 18——支撑板
19——支撑件
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细说明,但本发明的保护范围不限于下述具体实施例。
如图1、3所示,一种振动盘出料分向装置,包括旋转盘1、旋转盘支架2、步进电机3、电机安装支架4、光纤5、光纤安装支架6、出料气嘴7和PLC,所述步进电机安装在电机安装支架内,并受控于所述PLC;所述旋转盘支架固设于所述电机安装支架上方,所述旋转盘嵌设于所述旋转盘支架内,所述步进电机通过联轴器8传动连接所述旋转盘并能够带动该旋转盘相对所述旋转盘支架按照设定角度正反转;所述旋转盘 的上侧面上贯穿该上侧面设有沿其直径方向的凹槽9,所述旋转盘支架上间隔设有沿所述旋转盘的半径方向的进料口10和出料口11,该进料口10和出料口11在所述旋转盘旋转后能够分别与所述凹槽连通,该进料口连通振动盘;所述出料气嘴的本体固设于所述旋转盘支架上,其喷气嘴正对所述凹槽位于和所述出料口共线位置时远离所述出料口的一端外;所述光纤安装支架固设于所述旋转盘支架上方,所述光纤安装于该光纤安装支架内并正对所述旋转盘的凹槽和所述出料口共线时的位置以检测产品的方向特征并传信给PLC,PLC根据接收到的产品方向特征来控制所述步进电机和出料气嘴的工作:如果产品方向为正,则PLC控制出料气嘴工作将置于所述旋转盘凹槽的产品吹出,如果产品方向为反,则PLC控制所述步进电机带动旋转盘转动180度以调整产品角度后再控制出料气嘴将置于所述旋转盘凹槽内的产品吹出。使用时,调整旋转盘1上的凹槽9和进料口10共线,然后将需要分方向的产品从振动盘经旋转盘支架2上的进料口10被输送到旋转盘1上的凹槽9内,然后PLC控制步进电机3带动旋转盘1顺时针(或逆时针,可根据需要设定,以下相同)转动至旋转盘1上的凹槽9和旋转盘支架2上的出料口11共线位置处,光纤5感应产品方向信号并传输给PLC,如果产品方向为正,则PLC控制出料气嘴7工作,将置于旋转盘1的凹槽9上的产品吹出,如果产品方向为反,则PLC控制步进电机3逆时针旋转180度以调整产品的方向,然后再控制出料气嘴7工作,将置于旋转盘1的凹槽9上经调整好方向的产品吹出。
优选的,在所述步进电机的输出轴上还固设有遮光板12, 所述电机安装支架对应该遮光板位置处设有光电传感器13,该光电传感器感应所述遮光板的信号并传输给PLC。
优选的,所述电机安装支架的高度能够调整。
优选的,所述电机安装支架能够调整的结构为:所述电机安装支架包括电机固定板14、安装地板15、高度调整螺杆16和高度调整螺母17,该电机固定板平行间隔设于安装地板的正上方,所述高度调整螺杆至少为三个,其一端分别固定于所述安装地板的不共线的三个位置处,其另一端分别通过高度调整螺母固定于所述电机固定板上。当需要调整电机固定板高度时,可以通过高度调整螺母来调节。
优选的,所述步进电机安装于所述电机固定板上。
优选的,所述旋转盘支架通过支撑板18平行间隔固设于所述电机固定板正上方。
优选的,所述光纤安装支架通过支撑件19平行间隔固设于所述旋转盘支架正上方。
Claims (7)
1.一种振动盘出料分向装置,其特征在于:包括旋转盘(1)、旋转盘支架(2)、步进电机(3)、电机安装支架(4)、光纤(5)、光纤安装支架(6)、出料气嘴(7)和PLC,所述步进电机安装在电机安装支架内,并受控于所述PLC;所述旋转盘支架固设于所述电机安装支架上方,所述旋转盘嵌设于所述旋转盘支架内,所述步进电机通过联轴器(8)传动连接所述旋转盘并能够带动该旋转盘相对所述旋转盘支架按照设定角度正反转;所述旋转盘的上侧面上贯穿该上侧面设有沿其直径方向的凹槽(9),所述旋转盘支架上间隔设有沿所述旋转盘的半径方向的进料口(10)和出料口(11),该进料口(10)和出料口(11)在所述旋转盘旋转后能够分别与所述凹槽连通,该进料口连通振动盘;所述出料气嘴的本体固设于所述旋转盘支架上,其喷气嘴正对所述凹槽位于和所述出料口共线位置时远离所述出料口的一端外;所述光纤安装支架固设于所述旋转盘支架上方,所述光纤安装于该光纤安装支架内并正对所述旋转盘的凹槽和所述出料口共线时的位置以检测产品的方向特征并传信给PLC,PLC根据接收到的产品方向特征来控制所述步进电机和出料气嘴的工作:如果产品方向为正,则PLC控制出料气嘴工作将置于所述旋转盘凹槽的产品吹出,如果产品方向为反,则PLC控制所述步进电机带动旋转盘转动180度以调整产品角度后再控制出料气嘴将置于所述旋转盘凹槽内的产品吹出。
2.根据权利要求1所述的振动盘出料分向装置,其特征在于:在所述步进电机的输出轴上还固设有遮光板(12),所 述电机安装支架对应该遮光板位置处设有光电传感器(13),该光电传感器感应所述遮光板的信号并传输给PLC。
3.根据权利要求1或2所述的振动盘出料分向装置,其特征在于:所述电机安装支架的高度能够调整。
4.根据权利要求3所述的振动盘出料分向装置,其特征在于:所述电机安装支架能够调整的结构为:所述电机安装支架包括电机固定板(14)、安装地板(15)、高度调整螺杆(16)和高度调整螺母(17),该电机固定板平行间隔设于安装地板的正上方,所述高度调整螺杆至少为三个,其一端分别固定于所述安装地板的不共线的三个位置处,其另一端分别通过高度调整螺母固定于所述电机固定板上。
5.根据权利要求4所述的振动盘出料分向装置,其特征在于:所述步进电机安装于所述电机固定板上。
6.根据权利要求4所述的振动盘出料分向装置,其特征在于:所述旋转盘支架通过支撑板(18)平行间隔固设于所述电机固定板正上方。
7.根据权利要求6所述的振动盘出料分向装置,其特征在于:所述光纤安装支架通过支撑件(19)平行间隔固设于所述旋转盘支架正上方。
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