CN207402414U - 一种吹气式锁付机构及螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吹气式锁付机构及螺丝机，所述吹气式锁付机构包括：竖直设置的锁付连接板和电批；其中所述锁付连接板上设有滑轨组件和驱动组件；所述电批安装在所述滑轨组件上；以及所述驱动组件适于驱动所述电批沿滑轨组件中的滑轨向下移动；需锁付螺丝时，通过一控制模块控制驱动组件驱动所述电批向下移动，以靠近螺丝孔；当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头转动，以锁紧该螺丝；本实用新型的吹气式锁付机构通过驱动组件驱动电批向下移动，实现自动锁紧螺丝，并通过螺丝上料组件自动上料，大大提高了锁付效率；本实用新型的吹气式锁付机构特别适用于较大的产品的螺丝锁付。

Description

一种吹气式锁付机构及螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝领域，具体涉及一种吹气式锁付机构及螺丝机。

背景技术

目前，许多较大型产品的螺丝装配，大多由工人手动完成，为了提高生产效率和每个螺丝锁好的合格率，需要用自动化生产来替代工人手工操作，要实现锁付螺丝的自动化，锁付机构是关键，因为产品的不通，螺丝的长短大小不一，锁付机构的锁付方式，螺丝的上料方式也会不一样，本专利所涉及到的锁付机构就是用于较大的产品上面的吹气式螺丝锁付机构及包括该吹气式螺丝锁付机构的螺丝机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吹气式锁付机构及螺丝机，通过驱动组件驱动电批向下移动，以实现锁紧螺丝。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吹气式锁付机构，包括：竖直设置的锁付连接板和电批；其中所述锁付连接板上设有滑轨组件和驱动组件；所述电批安装在所述滑轨组件上；以及所述驱动组件适于驱动所述电批沿滑轨组件中的滑轨向下移动；需锁付螺丝时，通过一控制模块控制驱动组件驱动所述电批向下移动，以靠近螺丝孔；当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头转动，以锁紧该螺丝。

进一步，所述锁付机构还包括：与一螺丝供给机构相连的螺丝上料组件；所述螺丝上料组件包括：外套于所述批头的螺丝夹嘴和固定该螺丝夹嘴的夹嘴固定座；其中所述夹嘴固定座安装在所述锁付连接板的下部；所述螺丝夹嘴的侧面设有进料口；从螺丝供给机构输出的螺丝经所述进料口送至螺丝夹嘴的出料口处，以等待电批的批头向下移动将出料口处的螺丝推入相应的螺丝孔内并锁紧。

进一步，所述滑轨组件中所述滑轨垂直设于所述锁付连接板上，且与该滑轨配合滑动的滑块上安装有电批固定座。

进一步，所述驱动组件为气缸组件，所述气缸组件通过气缸固定座9安装在所述锁付连接板上。

进一步，所述气缸组件的推杆适于通过一缓冲组件驱动电批向下移动。

进一步，所述缓冲组件包括：与所述电批固定座相连的缓冲固定座，缓冲轴以及套设该缓冲轴的缓冲弹簧；其中所述缓冲固定座上设有引导孔；所述缓冲弹簧抵在缓冲轴的上端和缓冲固定座之间；需锁付螺丝时，由所述气缸组件的推杆驱动缓冲轴向下移动，所述缓冲轴的小径段向下穿过所述引导孔，使缓冲弹簧被压缩，当缓冲轴的大径段接触到缓冲固定座时，缓冲固定座随缓冲轴一起向下移动，从而带动电批向下移动；以及在锁紧螺丝时，由缓冲弹簧使所述批头与螺丝保持抵触。

进一步，所述缓冲固定座呈“L”型，其竖直部分与所述电批固定座相连，其水平部分上设有所述引导孔。

又一方面，本实用新型还提供了一种螺丝机，包括如前所述的吹气式锁付机构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的吹气式锁付机构通过驱动组件驱动电批向下移动，实现自动锁紧螺丝，并通过螺丝上料组件自动上料，大大提高了锁付效率；本实用新型的吹气式锁付机构特别适用于较大产品的螺丝锁付。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的吹气式锁付机构的正视图；

图2是本实用新型的吹气式锁付机构的左视图；

图3是本实用新型的吹气式锁付机构的螺丝检测模块原理框图。

其中：

锁付连接板1、电批2、批头21、螺丝夹嘴3、进料口31、出料口32、夹嘴固定座4、滑轨5、滑块6、电批固定座7、气缸组件8、推杆81、气缸固定座9、缓冲固定座10、缓冲轴11、缓冲弹簧12。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

图1是本实用新型的吹气式锁付机构的正视图。

图2是本实用新型的吹气式锁付机构的左视图。

如图1和图2所示，本实施例1提供了一种吹气式锁付机构，包括：竖直设置的锁付连接板1和电批2；其中所述锁付连接板1上设有滑轨组件和驱动组件；所述电批2安装在所述滑轨组件上；以及所述驱动组件适于驱动所述电批2沿滑轨组件中的滑轨向下移动；需锁付螺丝时，通过一控制模块控制驱动组件驱动所述电批2向下移动，以靠近螺丝孔；当所述电批2的批头21接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头21转动，以锁紧该螺丝。

具体的，所述电批2采用无刷电批，避免因有刷电批的碳刷磨损而经常更换电批；根据所述批头21下端到待锁付工件的距离，预先设定驱动组件驱动所述电批2向下移动的距离；需锁付螺丝时，所述控制模块控制驱动组件驱动所述电批2向下移动预设的距离后，再控制所述批头21转动，以锁紧该螺丝。

所述锁付机构还包括：与一螺丝供给机构相连的螺丝上料组件；所述螺丝上料组件包括：外套于所述批头21的螺丝夹嘴3和固定该螺丝夹嘴3的夹嘴固定座4；其中所述夹嘴固定座4安装在所述锁付连接板1的下部；所述螺丝夹嘴3的侧面设有进料口31；从螺丝供给机构输出的螺丝经所述进料口31送至螺丝夹嘴3的出料口32处，以等待电批2的批头21向下移动将出料口32处的螺丝推入相应的螺丝孔内并锁紧。

具体的，所述夹嘴固定座4垂直于所述锁付连接板1；所述电批2的批头21与螺丝夹嘴3同轴设置，且电批2的批头21可从螺丝夹嘴3的中间穿入；所述螺丝供给机构通过一管道与螺丝夹嘴3的进料口31相连，并通过吹气的方式输出螺丝，螺丝经管道到达螺丝夹嘴3的进料口31，再从进料口31到达出料口32处，以等待电批2的批头21向下移动将出料口32处的螺丝推入相应的螺丝孔内并锁紧；本实施例的螺丝上料组件，只要将螺丝夹嘴3的出料口32对准螺丝孔，在螺丝供给机构的配合下，螺丝可自动到达螺丝夹嘴3的出料口32，无需移动螺丝夹嘴3，大大节约了取、放螺丝的时间，极大地提高了锁付效率。

具体的，在所述吸嘴固定座4上还设有与控制模块相连的视觉模块和声光报警模块（附图中未示出）；在完成螺丝锁付后，通过所述视觉模块对螺丝孔位置进行拍照，以检测螺丝锁付质量；若检测到锁付质量异常时，所述声光报警模块发出报警，以提醒周围的操作人员；所述视觉模块例如但不限于采用CCD定位检测成像系统。

图3是本实用新型的吹气式锁付机构的螺丝检测模块原理框图。

如图3所示，在本实施例中，所述螺丝夹嘴3的出料口32处还设有螺丝检测模块；所述螺丝检测模块包括：与所述控制模块相连的光电传感器和声光报警模块（附图中未示出），所述光电传感器用于检测出料口32处是否有螺丝；当所述光电传感器检测到出料口32处有螺丝，则所述控制模块控制驱动组件驱动所述电批2向下移动预设的距离后，再控制所述批头21转动，以锁紧螺丝；当所述光电传感器在一段时间内（比如1分钟）均未检测到出料口32处有螺丝，则所述控制模块控制声光报警模块报警，以提醒周围的操作人员。

所述滑轨组件中所述滑轨5垂直设于所述锁付连接板1上，且与该滑轨5配合滑动的滑块6上安装有电批固定座7。

具体的，所述电批固定座7呈“L”型，其竖直部分与所述滑块6相连，其水平部分用于固定所述电批2。

所述驱动组件为气缸组件8，所述气缸组件通过气缸固定座9安装在所述锁付连接板1上。

具体的，由于所述气缸组件8产生的动力较大，因此，该吹气式锁付机构特别适用于较大产品的螺丝锁付；所述气缸固定座9呈“L”型，其竖直部分固定在所述锁付连接板1上，其水平部分用于固定所述气缸组件8。

为了缓冲电批2的批头21将螺丝推入相应螺丝孔时，对待锁付工件造成的瞬间冲击力，以及在所述批头21转动锁紧螺丝的过程中提供向下的锁紧力，所述气缸组件8的推杆81适于通过一缓冲组件驱动电批2向下移动。

所述缓冲组件包括：与所述电批固定座7相连的缓冲固定座10，缓冲轴11以及套设该缓冲轴11的缓冲弹簧12；其中所述缓冲固定座10上设有引导孔；所述缓冲弹簧12抵在缓冲轴11的上端和缓冲固定座10之间；需锁付螺丝时，由所述气缸组件8的推杆81驱动缓冲轴11向下移动，所述缓冲轴11的小径段向下穿过所述引导孔，使缓冲弹簧12被压缩，当缓冲轴11的大径段接触到缓冲固定座10时，缓冲固定座10随缓冲轴11一起向下移动，从而带动电批2向下移动；以及在锁紧螺丝时，由缓冲弹簧12使所述批头21与螺丝保持抵触。

具体的，所述缓冲轴11为变径轴，包括小径段和大径段，所述大径段内设有一盲孔，所述气缸组件8的推杆81适于伸入该盲孔内，通过该盲孔，可使推杆81平稳地驱动缓冲轴11向下移动，使缓冲轴11保持竖直状态向下移动，从而确保锁付质量。

具体的，在所述气缸组件8驱动电批2向下移动的过程中，所述缓冲弹簧12处于被压缩状态，为了克服自身的弹力，所述缓冲弹簧12会产生向上的反弹力，从而能够缓冲所述批头21将螺丝夹嘴3的出料口32处的螺丝推至螺丝孔内的瞬间，对工件的冲击力，以保护工件不受损害；另外，当所述批头21转动锁紧螺丝时，所述电批2会被反弹向上，由于缓冲弹簧12处于压缩状态，为了克服自身弹力，会产生向下的反弹力，使所述批头21与螺丝始终保持抵触，即为所述批头21提供瞬间的向下锁紧力，提高锁付质量。

所述缓冲固定座10呈“L”型，其竖直部分与所述电批固定座7相连，其水平部分上设有所述引导孔。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2还提供了一种螺丝机，包括如实施例1所述的吹气式锁付机构。

关于所述吹气式锁付机构的具体结构，请参见实施例1的内容，此处不再赘述。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种吹气式锁付机构，其特征在于，包括：

竖直设置的锁付连接板和电批；其中

所述锁付连接板上设有滑轨组件和驱动组件；

所述电批安装在所述滑轨组件上；以及

所述驱动组件适于驱动所述电批沿滑轨组件中的滑轨向下移动；

需锁付螺丝时，通过一控制模块控制驱动组件驱动所述电批向下移动，以靠近螺丝孔；

当所述电批的批头接触到螺丝孔内的螺丝后，所述控制模块适于控制所述批头转动，以锁紧该螺丝。

2.根据权利要求1所述的吹气式锁付机构，其特征在于，

所述锁付机构还包括：与一螺丝供给机构相连的螺丝上料组件；

所述螺丝上料组件包括：

外套于所述批头的螺丝夹嘴和固定该螺丝夹嘴的夹嘴固定座；其中

所述夹嘴固定座安装在所述锁付连接板的下部；

所述螺丝夹嘴的侧面设有进料口；

从螺丝供给机构输出的螺丝经所述进料口送至螺丝夹嘴的出料口处，以等待电批的批头向下移动将出料口处的螺丝推入相应的螺丝孔内并锁紧。

3.根据权利要求2所述的吹气式锁付机构，其特征在于，

所述滑轨组件中所述滑轨垂直设于所述锁付连接板上，且与该滑轨配合滑动的滑块上安装有电批固定座。

4.根据权利要求3所述的吹气式锁付机构，其特征在于，

所述驱动组件为气缸组件，所述气缸组件通过气缸固定座安装在所述锁付连接板上。

5.根据权利要求4所述的吹气式锁付机构，其特征在于，

所述气缸组件的推杆适于通过一缓冲组件驱动电批向下移动。

6.根据权利要求5所述的吹气式锁付机构，其特征在于，

所述缓冲组件包括：

与所述电批固定座相连的缓冲固定座，缓冲轴以及套设该缓冲轴的缓冲弹簧；其中

所述缓冲固定座上设有引导孔；

所述缓冲弹簧抵在缓冲轴的上端和缓冲固定座之间；

需锁付螺丝时，由所述气缸组件的推杆驱动缓冲轴向下移动，所述缓冲轴的小径段向下穿过所述引导孔，使缓冲弹簧被压缩，当缓冲轴的大径段接触到缓冲固定座时，缓冲固定座随缓冲轴一起向下移动，从而带动电批向下移动；以及

在锁紧螺丝时，由缓冲弹簧使所述批头与螺丝保持抵触。

7.根据权利要求6所述的吹气式锁付机构，其特征在于，

所述缓冲固定座呈“L”型，其竖直部分与所述电批固定座相连，其水平部分上设有所述引导孔。

8.一种螺丝机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的吹气式锁付机构。