CN203282161U - 螺纹紧固件的锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺纹紧固件的锁紧装置，包括：用于抓紧螺纹紧固件的抓紧机构；能够将抓紧机构抓紧的螺纹紧固件锁紧于待安装件的拧紧轴，拧紧轴包括转轴和与转轴相连且驱动转轴转动的电机，转轴的输出端与抓紧机构相连。本实用新型提供的螺纹紧固件的锁紧装置，具有抓紧螺纹紧固件的抓紧机构，抓紧机构与拧紧轴的输出端相连，从而实现通过拧紧轴来锁紧螺纹紧固件，由拧紧轴自身特性可知，通过拧紧轴来锁紧螺纹紧固件，无需人力锁紧螺纹紧固件，与现有技术采用人工操作风批锁紧螺纹紧固件相比，很显然，替代了人工锁紧，降低了人工劳动强度。

Description

螺纹紧固件的锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及螺纹紧固件锁紧技术领域，更具体地说，涉及一种螺纹紧固件的锁紧装置。

背景技术

由于螺纹连接具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，螺纹紧固件被广泛使用。螺纹紧固件主要包括：螺钉、螺母、螺栓、螺杆。例如，空调室外机中压缩机的固定，通过螺母以及室外机底盘上的螺杆，将压缩机固定在底盘上。固定压缩机常用的螺母为六角带垫片螺母。目前螺母与螺柱的锁紧通常需要人工手动完成，通过螺纹旋合实现锁紧。

目前通常为人工手动抓取螺母并手动锁紧螺母，人工锁件螺母的动作流程为：操作员左手抓取螺母，右手紧握风批；人工将螺母放入风批的批杆套中；手动移动风批至底盘螺杆位置；手动启动风批进行锁紧螺母。

但是，人为手动通过风批锁紧螺母，且固定压缩机时锁紧螺母需要较大的力矩（通常为12N*M），导致人工劳动强度较大。

另外，压缩机通常需要两个或者多个螺杆和螺母进行固定，人工锁紧螺母时，人工锁紧力矩较易出现偏差，导致螺母锁紧力矩的一致性较差，影响压缩机的安装质量。

另外，采用人工操作风批进行锁紧，导致压缩机的安装效率较低，同时风批工具在使用过程中会产生较大的噪音，导致工作环境较差。

综上所述，如何锁紧螺纹紧固件，以降低人工劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺纹紧固件的锁紧装置，以降低人工劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种螺纹紧固件的锁紧装置，包括：

用于抓紧螺纹紧固件的抓紧机构；

能够将所述抓紧机构抓紧的螺纹紧固件锁紧于待安装件的拧紧轴，所述拧紧轴包括转轴和与所述转轴相连且驱动所述转轴转动的电机，所述转轴的输出端与所述抓紧机构相连。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置中，所述抓紧机构包括：

与所述转轴的输出端相连的抓紧件，所述抓紧件设置有：与所述螺纹紧固件相配合的抓紧槽，用于抓紧所述螺纹紧固件的磁铁，用于容纳所述待安装件的避位孔。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置中，所述抓紧机构还包括：

与所述转轴的输出端相连的连接轴；与所述连接轴相连且能够沿所述连接轴的轴向往复移动的缓冲套；两端分别与所述连接轴的轴肩和所述缓冲套相抵的缓冲弹簧；其中，所述抓紧件通过所述缓冲套和所述连接轴与所述转轴的输出端相连。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置中，所述抓紧件与所述缓冲套可拆卸连接。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置中，所述缓冲套与所述抓紧件通过钢球夹持组件相连；

所述钢球夹持组件包括：内嵌于所述缓冲套且定位所述抓紧件的钢球；外套于所述缓冲套的松紧套，所述松紧套的内壁上设置有定位所述钢球的弹性凸起；套设于所述缓冲套和所述松紧套之间的松紧弹簧，所述松紧弹簧的两端分别与所述缓冲套上的轴肩和所述弹性凸起相抵接。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置，还包括机器人，所述机器人包括机械部分、传感部分和控制部分；其中，

所述机械部分包括：X轴，能够绕X轴转动且能够沿竖直方向往复移动的Z轴，所述Z轴分别与所述X轴和所述拧紧轴相连；

所述传感部分包括：检测所述待安装件位置并发出第一检测信号的第一检测传感器；

所述控制部分包括：分别与所述第一检测传感器和所述电机通信连接，接收到所述第一检测信号，控制所述Z轴移动以使所述抓紧机构上的螺纹紧固件移至所述待安装件，当所述抓紧机构上的螺纹紧固件移至所述待安装件时控制所述拧紧轴启动且控制所述Z轴移动以锁紧所述螺纹紧固件，当所述拧紧轴拧紧所述螺纹紧固件后控制所述Z轴移动以使所述抓紧机构远离所述待安装件的第一控制器。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置中，所述拧紧轴通过固定支撑板与所述Z轴相连。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置，还包括向所述抓紧机构供料的供料机构。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置中，所述供料机构包括：振动盘和与所述振动盘的出口相连的输送轨。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置，还包括与所述输送轨相连的分料定位机构，所述分料定位机构包括：与所述输送轨相连的分料座；与所述分料座相连的分料限位板，所述分料限位板具有与所述输送轨相连且限位所述螺纹紧固件的限位开口；驱动所述分料限位板沿所述输送轨的延伸方向往复移动的第一驱动部件。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置中，

所述传感部分还包括：检测到所述螺纹紧固件位于所述限位开口时并检测所述螺纹紧固件的位置，发出第二检测信号的第二检测传感器；

所述控制部分还包括：与所述第二检测传感器相连，接收到所述第二检测信号，控制所述第一驱动部件运行，以使所述分料限位板远离所述输送轨，并控制所述Z轴移动以使所述抓紧机构抓紧所述螺纹紧固件，当所述抓紧机构抓走所述螺纹紧固件后，控制所述第一驱动运行，以使所述分料限位板移至所述输送轨的第二控制器。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置中，所述分料座上设置滑轨，所述滑轨与所述输送轨具有夹角；

所述分料定位机构还包括：能够沿所述滑轨往复滑动的分料板，所述分料板上设置有分料槽，所述分料槽沿所述输送轨的延伸方向分布，所述分料限位板位于所述分料槽内；与所述分料板相连并驱动所述分料板沿所述滑轨往复滑动的第二驱动部件。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置中，

所述传感部分还包括：检测到所述螺纹紧固件位于所述限位开口时，发出第三检测信号的第三检测传感器；

所述控制部分还包括：与所述第三检测传感器相连，接收到所述第三检测信号，控制所述第二驱动部件运行，以使所述限位开口与所述输送轨错开，当所述抓紧机构抓走所述螺纹紧固件后，控制所述第二驱动运行，以使所述限位开口与所述输送轨相对的第三控制器。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置，还包括输送所述待安装件至预设位置的输送机构。

本实用新型提供的螺纹紧固件的锁紧装置，具有抓紧螺纹紧固件的抓紧机构，抓紧机构与拧紧轴的输出端相连，从而实现通过拧紧轴来锁紧螺纹紧固件，由拧紧轴自身特性可知，通过拧紧轴来锁紧螺纹紧固件，无需人力锁紧螺纹紧固件，与现有技术采用人工操作风批锁紧螺纹紧固件相比，很显然，替代了人工锁紧，降低了人工劳动强度。

同时，本实用新型提供的螺纹紧固件的锁紧装置，采用拧紧轴来锁紧螺纹紧固件，拧紧轴自身具备拧紧参数等参数的设置，能够保证锁紧螺纹紧固件所用力矩一致，从而避免了锁紧力矩不一致对安装质量造成影响；同时，拧紧轴在工作过程中，较风批相比，产生的噪音较小，有效提高了工作人员的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置的部分结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图；

图3为图2的A部分放大示意图；

图4为图3的B向示意图。

上图1-4中：

机器人为1、电荷耦合元件为101、光源为102、Z轴为103、拧紧轴为2、固定支撑板为3、固定分板为301、第二支撑分板为302、第一支撑分板为303、抓紧机构为4、连接轴为401、缓冲弹簧为402、缓冲套为403、松紧套为404、抓紧件为405、直线轴承为406、挡圈为407、松紧弹簧为408、分料定位机构为5、底盘为6、螺杆为601、输送机构为7、压缩机为8、供料机构为9、输送轨为901、振动盘为902。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种螺纹紧固件的锁紧装置，替代了人工锁紧，无需人力锁紧螺纹紧固件，降低了人工劳动强度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置，包括：用于抓紧螺纹紧固件的抓紧机构4；能够将抓紧机构4抓紧的螺纹紧固件锁紧于待安装件的拧紧轴2，该拧紧轴2包括转轴和与转轴相连且驱动转轴转动的电机，转轴的输出端与抓紧机构4相连。

本实用新型实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置，设置抓紧螺纹紧固件的抓紧机构4，抓紧机构4与拧紧轴2的输出端相连，从而实现通过拧紧轴2来锁紧螺纹紧固件，由拧紧轴2的自身特性可知，通过拧紧轴2来锁紧螺纹紧固件，无需人力锁紧螺纹紧固件，与现有技术采用人工操作风批锁紧螺纹紧固件相比，很显然，替代了人工锁紧，降低了人工劳动强度。

同时，本实用新型实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置，采用拧紧轴2来锁紧螺纹紧固件，拧紧轴2具备锁紧参数的设置，能够保证锁紧螺纹紧固件所用力矩一致，从而避免了锁紧力矩不一致对安装质量造成影响；同时，拧紧轴2在工作过程中，与风批相比，产生的噪音较小，有效提高了工作人员的工作环境。

上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，拧紧轴2为通用件，其自身具有转动功能，同时还具有时间、速度、力矩、位置检测等附加功能，这些附加功能可根据实际需要选择使用。当拧紧轴2对螺纹紧固件施加的锁紧扭矩值达到设定的锁紧扭矩值时，拧紧轴2会发出反馈信号，并停止锁紧。同时，拧紧轴2的锁紧力矩、旋转速度等锁紧参数可调，使得该螺纹紧固件的锁紧装置能够适用于多种型号的螺纹紧固件，通用性强。拧紧轴2能够将螺纹紧固件锁紧，在锁紧螺纹紧固件的过程中，拧紧轴2和抓紧机构4需要移动，以保证螺纹紧固件锁紧。

上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，优先选择拧紧轴2的型号为NFT-211RH1x-S。当然，也可根据实际需要选择其他型号的拧紧轴2，本实用新型实施例对此不做具体地限定。由拧紧轴2的结构，通过采用采用销钉连接拧紧轴2的转轴和抓紧机构4，保证抓紧机构4能够与转轴同步运动。

上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，螺纹紧固件可为螺母，则待安装件为螺杆或者螺栓，待安装件可以是空调室外机的底盘6上的螺杆601，压缩机8底端的安装孔穿过螺杆601，螺母需要将底盘6和压缩机8固定，即螺母锁紧于螺杆601上，螺杆601也可是其他部件上的螺杆；螺母可为六角螺母，也可为其他形状的螺母，螺母可为带垫片的螺母，也可为不带垫片的螺母；螺纹紧固件也可为螺钉或者螺栓，则待安装件为设置有螺纹孔的工件。对于螺纹紧固件的类型，本实用新型实施例不做具体地限定。

优选的，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，抓紧机构4包括：与转轴的输出端相连的抓紧件405，该抓紧件405设置有：与螺纹紧固件相配合的抓紧槽，用于抓紧螺纹紧固件的磁铁，用于容纳待安装件的避位孔。这样，当抓紧件405位于螺纹紧固件的上方时，抓紧件405内的磁铁会将螺纹紧固件吸入抓紧槽内，从而实现了对螺纹紧固件的抓紧。当螺纹紧固件为螺母时，由于螺母在锁紧过程中，螺母会下移，使得螺杆601或者螺栓会伸出部分，所以抓紧件405设置有容纳待安装件的避位孔，以实现螺纹紧固件的锁紧。为了便于安装，优先选择抓紧件405呈柱形。当然，也可采用其他结构的抓紧机构4，例如，与转轴的输出端相连的夹具。本实用新型实施例对抓紧机构4的具体结构不做具体地限定。

为了便于螺纹紧固件的锁紧，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，抓紧机构4还包括：与转轴的输出端相连的连接轴401；与连接轴401相连且能够沿连接轴401的轴向往复移动的缓冲套403；两端分别与连接轴401的轴肩和缓冲套403相抵的缓冲弹簧402；其中，抓紧件405通过缓冲套403和连接轴401与转轴的输出端相连。当螺纹紧固件接触到待安装件后，在抓紧件405、缓冲套403和连接轴401的共同作用下，缓冲弹簧402会被压缩，锁紧螺纹紧固件的过程中，整个抓紧机构4会逐渐下降，以实现螺纹紧固件旋入待安装件并将其锁紧。由于，螺纹紧固件不断下降，则螺纹紧固件接触到待安装件时缓冲弹簧402被压缩，随着螺纹紧固件的锁紧，缓冲弹簧402逐渐回复原状，则在螺纹紧固件下降的同时，缓冲弹簧402会推动缓冲套403和抓紧件405向下移动，从而达到预压紧的作用，缓冲弹簧402的回复力即为预压力。这样，更加便于将螺纹紧固件锁紧。本文中，上和下是指，沿螺纹紧固件锁紧过程中的移动方向，螺纹紧固件的初始位置为上，螺纹紧固件锁紧位置为下。

由于螺纹紧固件的规格具有多种，为了增强该螺纹紧固件的锁紧装置的通用性，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，抓紧件405与缓冲套403可拆卸连接。这样，需要锁紧不同规格的螺纹紧固件时，可选择相应的抓紧件405，从而增强了该螺纹紧固件的锁紧装置的通用性。优选的，缓冲套403与抓紧件405通过钢球夹持组件相连；该钢球夹持组件包括：内嵌于缓冲套403且定位抓紧件405的钢球；外套于缓冲套403的松紧套404，松紧套404的内壁上设置有定位钢球的弹性凸起；套设于缓冲套403和松紧套404之间的松紧弹簧408，该松紧弹簧408的两端分别与缓冲套403上的轴肩和弹性凸起相抵接。这样，当需要更换抓紧件405时，使松紧套404沿抓紧件405的轴线向靠近缓冲套403的方向移动，使得松紧弹簧408被压缩，弹性凸起也随松紧套404一起移动，使得钢球失去定位，从而解除了抓紧件405与缓冲套403的连接，即可更换抓紧件405。当然，抓紧件405与缓冲套403也可采用其他结构实现可拆卸连接，本实用新型实施例对此不做具体地限定。优选的，该螺纹紧固件的锁紧装置，还包括套设于抓紧件405上的挡圈407，该挡圈407与松紧套404的底端相连。这样，便于松紧套404的定位和安装。

上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，可人为将螺纹紧固件放置在抓紧机构4上，也可是抓紧机构4自动移动到螺纹紧固件位置并自动抓紧。为了提高整个螺纹紧固件的锁紧装置的自动化程度，上述螺纹紧固件的锁紧装置还包括机器人1，该机器人1包括机械部分、传感部分和控制部分；其中，机械部分包括：X轴，能够绕X轴转动且能够沿竖直方向往复移动的Z轴103，该Z轴103分别与X轴和拧紧轴2相连；传感部分包括：检测待安装件位置并发出第一检测信号的第一检测传感器；控制部分包括：分别与第一检测传感器和电机通信连接，接收到第一检测信号，控制Z轴103移动以使抓紧机构4上的螺纹紧固件移至待安装件，当抓紧机构4上的螺纹紧固件移至待安装件时控制拧紧轴2启动且控制Z轴103移动以锁紧螺纹紧固件，当拧紧轴2拧紧螺纹紧固件后控制Z轴103移动以使抓紧机构4远离待安装件的第一控制器。

上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，螺纹紧固件移至待安装件的位置，是指螺纹紧固件移至待安装件的正上方，当螺纹紧固件为螺母时，螺纹紧固件的中心线与待安装件的中心线重合；当螺纹紧固件为螺栓或者螺钉时，螺纹紧固件的中心线与待安装件上的螺纹孔的中心线重合。接收到第一检测信号后，第一控制器控制Z轴103移动，以使抓紧机构4上的螺纹紧固件移至待安装件，当抓紧机构4上的螺纹紧固件移至待安装件位置时启动拧紧轴2，在拧紧轴2锁紧的过程中，第一控制器控制Z轴103下移，当拧紧轴2拧紧螺纹紧固件后，拧紧轴2会发出反馈信号，第一控制器接收到反馈信号后控制Z轴103移动以使抓紧机构4远离待安装件，进行下一个螺纹紧固件的锁紧。这样，实现了螺纹紧固件的自动抓取和锁紧，进一步降低了人工劳动强度。

优选的，上述螺纹紧固件的锁紧装置中，机器人1为水平多关节机器人。该机器人1的机械部分具有较高的灵活性，能够适用多种结构的待安装件。当然，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，也可采用其他的传感器和相应的控制器实现自动化锁紧螺纹紧固件。

优选的，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，第一检测传感器为电荷耦合元件101（Charge-coupled Device，简称CCD图像传感器），此时还需要光源102，以保证第一检测传感器的正常检测。该第一检测传感器通过抓拍待安装件的位置，检测待安装件的位置，将待安装件的位置数据进行数据运算处理，最终将处理后的待安装件的位置数据传送给机器人1的第一控制器。这样，第一检测传感器能够识别位置和角度，便于检测。

优选的，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，拧紧轴2通过固定支撑板3与Z轴103相连。固定支撑板3启动支撑拧紧轴2以及固定拧紧轴2的作用。固定支撑板3可有多种结构，优选的，固定支撑板3包括：与Z轴103相连的第一支撑分板303；与第一支撑分板303垂直相连且平行与Z轴103的第二支撑分板302；与第二支撑分板302垂直相连的固定分板301；其中，拧紧轴2固定于固定分板301上，转轴穿过固定分板301，抓紧机构4贯穿第一支撑分板303。为了保证锁紧螺纹紧固件，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，第一支撑分板303的底端设置有直线轴承406，该直线轴承406与抓紧机构4相配合，这样，可避免抓紧机构4在转动的同时发生抖动，从而有效保证了锁紧螺纹紧固件。

为了提高安装效率，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置，还包括向抓紧结构4供料的供料机构9。这样，可连续供料，可提高该螺纹紧固件的锁紧装置的安装效率。优选的，供料机构9包括：振动盘902和与振动盘902的出口相连的输送轨901。这样，通过振动盘902能够使螺纹紧固件按照一定的顺序送至输送轨901，便于抓紧机构4抓紧螺纹紧固件。为了便于螺纹紧固件被抓紧机构4抓紧，优先选择输送轨901与螺纹紧固件的外形相匹配，以保证输送轨901上螺纹紧固件摆放一致。

为了便于抓紧机构4抓紧螺纹紧固件，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置，还包括与输送轨901相连的分料定位机构5，该分料定位机构5包括：与输送轨901相连的分料座；与分料座相连的分料限位板，该分料限位板具有与输送轨901相连且限位螺纹紧固件的限位开口；驱动分料限位板沿输送轨901的延伸方向往复移动的第一驱动部件。当螺纹紧固件自输送轨901进入限位开口内时，可启动第一驱动部件以使分料限位板远离输送轨901，则螺纹紧固件与分料限位板分离，从而便于抓紧机构4将该螺纹紧固件抓紧和抓走。当螺纹紧固件被抓紧带走后，再次启动第一驱动部件以使分料限位板移至输送轨901，为下一个螺纹紧固件进入限位开口。上述螺纹紧固件的锁紧装置中，第一驱动部件可为电机、气缸等，优先选择第一驱动部件为气缸。

为了增强自动化程度，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，传感部分还包括：检测到螺纹紧固件位于限位开口时并检测螺纹紧固件的位置，发出第二检测信号的第二检测传感器；控制部分还包括：与第二检测传感器相连，接收到第二检测信号，控制第一驱动部件运行，以使分料限位板远离输送轨901使得螺母与限位开口分离，并控制Z轴103移动以使抓紧机构4抓紧螺纹紧固件，当抓紧机构4抓走螺纹紧固件后，控制第一驱动运行，以使分料限位板移至输送轨901的第二控制器。当抓紧机构4抓走螺纹紧固件后，控制分料限位板移至输送轨901，是为下一个螺母进入限位开口做准备。

为了进一步优化上述技术方案，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，分料座上设置滑轨，该滑轨与输送轨901具有夹角；分料定位机构5还包括：能够沿滑轨往复滑动的分料板，该分料板上设置有分料槽，该分料槽沿输送轨901的延伸方向分布，分料限位板位于分料槽内；与分料板相连并驱动分料板沿滑轨往复滑动的第二驱动部件。当输送轨901上螺纹紧固件移至限位开口内后，启动第二驱动部件以使分料板沿滑轨滑动，使得分离限位板的限位开口不再与输送轨901相对，从而避免了输送轨901上的螺纹紧固件与限位开口内的螺纹紧固件接触，当抓紧机构4将螺纹紧固件抓走后，再启动第二驱动部件以使分料板沿滑轨滑动，使得限位开口与输送轨901相对。上述螺纹紧固件的锁紧装置中，第二驱动部件可为电机、气缸等，优先选择第二驱动部件为气缸。

为了增强自动化程度，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，传感部分还包括：检测到螺纹紧固件位于限位开口时，发出第三检测信号的第三检测传感器；控制部分还包括：与第三检测传感器相连，接收到第三检测信号，控制第二驱动部件运行，以使限位开口与输送轨901错开，当抓紧机构4抓走螺纹紧固件后，控制第二驱动运行，以使限位开口与输送轨901相对的第三控制器。

上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置中，第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器可为同一个检测器，优先选择第一检测传感器、第二检测传感器和第三检测传感器为同一个电荷耦合元件101（Charge-coupled Device，简称CCD图像传感器）。这样，方便检测，且检测也较准确。

为了提高装配效率，上述实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置，输送待安装件输送至预设位置的输送机构7。这样能够实现螺纹紧固件的连续安装，提高了装配效率。输送机构7有多种结构，优先选择输送机构7为输送带。待安装件可为底盘6和压缩机8，可为其他部件。

当待安装部件需要多个螺纹紧固件锁紧时，可选择多个本实用新型实施例提供的螺纹紧固件的锁紧装置（不包括输送机构7）同时使用，多个螺纹紧固件的锁紧装置共用一个输送机构7，这样，能够有效提高安装效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，包括：

用于抓紧螺纹紧固件的抓紧机构（4）；

能够将所述抓紧机构（4）抓紧的螺纹紧固件锁紧于待安装件的拧紧轴（2），所述拧紧轴（2）包括转轴和与所述转轴相连且驱动所述转轴转动的电机，所述转轴的输出端与所述抓紧机构（4）相连。

2.根据权利要求1所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，所述抓紧机构（4）包括：

与所述转轴的输出端相连的抓紧件（405），所述抓紧件（405）设置有：与所述螺纹紧固件相配合的抓紧槽，用于抓紧所述螺纹紧固件的磁铁，用于容纳所述待安装件的避位孔。

3.根据权利要求2所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，所述抓紧机构（4）还包括：

与所述转轴的输出端相连的连接轴（401）；与所述连接轴（401）相连且能够沿所述连接轴（401）的轴向往复移动的缓冲套（403）；两端分别与所述连接轴（401）的轴肩和所述缓冲套（403）相抵的缓冲弹簧（402）；其中，所述抓紧件（405）通过所述缓冲套（403）和所述连接轴（401）与所述转轴的输出端相连。

4.根据权利要求3所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，所述抓紧件（405）与所述缓冲套（403）可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，所述缓冲套（403）与所述抓紧件（405）通过钢球夹持组件相连；

所述钢球夹持组件包括：内嵌于所述缓冲套（403）且定位所述抓紧件（405）的钢球；外套于所述缓冲套（403）的松紧套（404），所述松紧套（404）的内壁上设置有定位所述钢球的弹性凸起；套设于所述缓冲套（403）和所述松紧套（404）之间的松紧弹簧（408），所述松紧弹簧（408）的两端分别与所述缓冲套（403）上的轴肩和所述弹性凸起相抵接。

6.根据权利要求1所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，还包括机器人（1），所述机器人（1）包括机械部分、传感部分和控制部分；其中，

所述机械部分包括：X轴，能够绕X轴转动且能够沿竖直方向往复移动的Z轴（103），所述Z轴（103）分别与所述X轴和所述拧紧轴（2）相连；

所述传感部分包括：检测所述待安装件位置并发出第一检测信号的第一检测传感器；

所述控制部分包括：分别与所述第一检测传感器和所述电机通信连接，接收到所述第一检测信号，控制所述Z轴（103）移动以使所述抓紧机构（4）上的螺纹紧固件移至所述待安装件，当所述抓紧机构（4）上的螺纹紧固件移至所述待安装件时控制所述拧紧轴（2）启动且控制所述Z轴（103）移动以锁紧所述螺纹紧固件，当所述拧紧轴（2）拧紧所述螺纹紧固件后控制所述Z轴（103）移动以使所述抓紧机构（4）远离所述待安装件的第一控制器。

7.根据权利要求6所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，所述拧紧轴（2）通过固定支撑板（3）与所述Z轴（103）相连。

8.根据权利要求6所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，还包括向所述抓紧机构（4）供料的供料机构（9）。

9.根据权利要求8所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，所述供料机构（9）包括：振动盘（902）和与所述振动盘（902）的出口相连的输送轨（901）。

10.根据权利要求9所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，还包括与所述输送轨（901）相连的分料定位机构（5），所述分料定位机构（5）包括：与所述输送轨（901）相连的分料座；与所述分料座相连的分料限位板，所述分料限位板具有与所述输送轨（901）相连且限位所述螺纹紧固件的限位开口；驱动所述分料限位板沿所述输送轨（901）的延伸方向往复移动的第一驱动部件。

11.根据权利要求10所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，

所述传感部分还包括：检测到所述螺纹紧固件位于所述限位开口时并检测所述螺纹紧固件的位置，发出第二检测信号的第二检测传感器；

所述控制部分还包括：与所述第二检测传感器相连，接收到所述第二检测信号，控制所述第一驱动部件运行，以使所述分料限位板远离所述输送轨（901），并控制所述Z轴（103）移动以使所述抓紧机构（4）抓紧所述螺纹紧固件，当所述抓紧机构（4）抓走所述螺纹紧固件后，控制所述第一驱动运行，以使所述分料限位板移至所述输送轨（901）的第二控制器。

12.根据权利要求10所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，所述分料座上设置滑轨，所述滑轨与所述输送轨（901）具有夹角；

所述分料定位机构（5）还包括：能够沿所述滑轨往复滑动的分料板，所述分料板上设置有分料槽，所述分料槽沿所述输送轨（901）的延伸方向分布，所述分料限位板位于所述分料槽内；与所述分料板相连并驱动所述分料板沿所述滑轨往复滑动的第二驱动部件。

13.根据权利要求12所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，

所述传感部分还包括：检测到所述螺纹紧固件位于所述限位开口时，发出第三检测信号的第三检测传感器；

所述控制部分还包括：与所述第三检测传感器相连，接收到所述第三检测信号，控制所述第二驱动部件运行，以使所述限位开口与所述输送轨（901）错开，当所述抓紧机构（4）抓走所述螺纹紧固件后，控制所述第二驱动运行，以使所述限位开口与所述输送轨（901）相对的第三控制器。

14.根据权利要求1-13中任意一项所述的螺纹紧固件的锁紧装置，其特征在于，还包括输送所述待安装件至预设位置的输送机构（7）。

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