CN206632632U

CN206632632U - 一种自动拧紧机构

Info

Publication number: CN206632632U
Application number: CN201621355907.0U
Authority: CN
Inventors: 王卫东; 芦晶
Original assignee: TIANHE FU'AO AUTOMOTIVE SECURITY SYSTEM (CHANGCHUN) CO Ltd
Current assignee: TIANHE FU'AO AUTOMOTIVE SECURITY SYSTEM (CHANGCHUN) CO Ltd
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2017-11-14
Anticipated expiration: 2026-12-12

Abstract

本实用新型公开一种自动拧紧机构；第一滑台，第一级前进气缸与基座紧固连接；第一级前进气缸与第一滑台驱动连接，驱动第一滑台往复移动；第二滑台包括滑动轴承、过渡板、回转轴承、旋转轴；滑动轴承安装在过渡板上方，回转轴承安装在过渡板下方；旋转轴上方与过渡板紧固连接，下方与第一滑台紧固连接；第二级前进气缸、回转气缸安装在第一滑台上，回转气缸驱动旋转轴转动，带动第二滑台相对第一滑台旋转运动；第二级前进气缸与第二滑台驱动连接，驱动第二滑台往复移动；浮动结构紧固安装在第二滑台上上下左右位置微调；电动扳手安装在浮动结构上。本实用新型的积极效果在于：结构简单，扭矩可控，运行精准，保证拧紧质量；减少装配工具的数量、减少人员配置、大幅减小生产节拍和节约成本。

Description

一种自动拧紧机构

技术领域

本实用新型属于机械工装技术领域，涉及一种自动拧紧机构；特别适用于总成装配时，螺栓数量多，螺栓走向不同，拧紧扭矩不尽相同的螺栓自动拧紧。

背景技术

在底盘装配的过程中，需要用螺栓将控制臂与车轮支架连接。在拧紧螺栓时要保证扭矩达标，还要保证该工序在整条生产线的节拍。汽车底盘结构复杂，零件设计方向多样，各位置的螺栓走向不同，拧紧扭矩不尽相同，人工拧紧需要更换不同的电动扳手，反复调整电动扳手位置与方向，电动扳手的固定支架沉重，调整十分浪费时间，影响生产节拍。采用多人同时生产操作，则电动扳手数量需要翻倍，达不到节约成本目的。

已有的依照螺栓走向设置电动扳手的专用自动拧紧装置，虽然可以满足工作需求，但是电动扳手数量翻倍，仍达不到节约成本目的。

发明内容

本实用新型公开了一种自动拧紧机构，以解决现有技术中拧紧费力、生产节拍长；电动扳手数量多，投资大、不节约成本等问题。

本实用新型包括基座，第一滑台，第二滑台，第一级前进气缸，第二级前进气缸，回转气缸，电动扳手、浮动结构；第一滑台包括滑动轴承，第一级前进气缸与基座紧固连接；第一级前进气缸活塞杆与滑动轴承配合，与第一滑台驱动连接，第一滑台由第一级前进气缸驱动直线往复移动；第二滑台包括滑动轴承、过渡板、回转轴承、旋转轴；滑动轴承安装在过渡板上方，回转轴承安装在过渡板下方；旋转轴上方与过渡板紧固连接，旋转轴下方与第一滑台紧固连接；第二级前进气缸、回转气缸安装在第一滑台上，回转气缸与旋转轴驱动连接，回转气缸驱动旋转轴转动，带动第二滑台相对第一滑台旋转运动；第二级前进气缸活塞杆与滑动轴承配合，与第二滑台驱动连接，第二滑台由第二级前进气缸驱动直线往复移动；浮动结构紧固安装在第二滑台上；电动扳手紧固安装在浮动结构上；浮动结构实现电动扳手上下左右位置微调。

工作时，首先，第一级前进气缸推动第一滑台沿滑动轴承移动至限定位置；然后第二级前进气缸推动第二滑台沿滑动轴承移动至限定位置；此时固定在第二滑台上的电动扳手到达欲拧紧螺栓位置，开始拧紧过程；拧紧完成后，拧紧单元前进气缸带动第二滑台沿滑动轴承退回原位；第一级前进气缸带动第一滑台沿滑动轴承退回原位；可依照产品需求，可以沿各个方向实现拧紧，同时通过调整气缸行程与滑台的旋转角度，可实现更大角度和范围的拧紧；完成一个工作循环后，推动本实用新型沿自动拧紧装置的滑道滑至另一端限定位置，回转气缸推动第二滑台、滑动轴承、过渡板，带动电动扳手一同沿回转轴承旋转至另一位置，准备下一个循环过程。

本实用新型电动扳手包括套筒、电动扳手枪头；套筒包括通用套筒、辅助套筒；电动扳手枪头与通用套筒沉孔撞珠快换连接，节约节拍；辅助套筒紧固连接在通用套筒端部，对螺栓导向；辅助套筒的内部为圆锥面，辅助套筒有效工作面的厚度小于螺栓头部高度。亦可直接制造具有同样内部结构的特殊套筒；当螺栓接近通用套筒时，整个套筒开始旋转，辅助套筒内锥面接近螺栓头部，导向螺栓头部进入通用套筒内，通用套筒与螺栓头部卡紧并带动螺栓头部旋转，达到拧紧螺栓的目的。

一个优化案，浮动结构包括底板、支撑板、支架、电动扳手调整装置、左右浮动滑道、上下浮动滑道；底板与第二滑台紧固连接；左右浮动滑道、电动扳手调整装置安装在底板上；支撑板与左右浮动滑道滑轨配合连接；电动扳手调整装置与支撑板驱动连接；电动扳手调整装置驱动支撑板沿左右浮动滑道左右滑动微调；支架紧固安装在支撑板上；上下浮动滑道与支架滑轨配合；电动扳手与上下浮动滑道紧固连接；当这个机构工作时，电动扳手沿上下浮动滑道上下滑动微调，沿左右浮动滑道左右滑动微调；实现电动扳手在上下左右方向的调整，进而实现电动扳手的套筒能够准确的套住螺栓并进行拧紧动作。

一个优化案，浮动结构还包括前调整弹簧，支架的两侧分别由导杆导向，安装前调整弹簧；每个导杆上安装上下两个前调整弹簧；压块一端与上下浮动滑道紧固连接，压块另一端安装在每个导杆上的上下两个前调整弹簧之间，与导杆滑动配合；当这个机构工作时，压缩前调整弹簧，实现电动扳手在上下方向沿上下浮动滑道微调，实现电动扳手上下方向的调整。

一个优化案，浮动结构还包括后调整弹簧、支撑块；后调整弹簧由导杆连接并安装连接在底板上；支撑块连接安装在后调整弹簧处的导杆端部；电动扳手与上下浮动滑道紧固连接；电动扳手与支撑块相接触；当这个机构工作时，前调整弹簧和后调整弹簧同时作用，实现电动扳手在上下方向沿上下浮动滑道微调，实现电动扳手上下方向的调整；电动扳手调整装置实现电动扳手在左右方向沿左右浮动滑道微调，实现电动扳手在左右方向的调整，进而实现电动扳手的套筒能够准确的套住螺栓并进行拧紧动作。

本实用新型的积极效果在于：扭矩可控，运行精准，保证拧紧质量；减少装配工具的数量、减少人员配置、大幅减小生产节拍和节约成本；结构简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电动扳手浮动结构示意图；

图3为本实用新型拧紧套筒结构示意图；

图中：1基座、2第一滑台、3第二滑台、4第二级前进气缸、5第一级前进气缸、6回转气缸、7电动扳手、8浮动结构、9套筒、10底板、11支撑板、12支架、13电动扳手调整装置、14前调整弹簧、15后调整弹簧、16支撑块、17左右浮动滑道，18上下浮动滑道、19电动扳手枪头、20通用套筒、21辅助套筒、22螺栓。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。

本实用新型实施例如图1所示，包括基座1，第一滑台2，第二滑台3，第二级前进气缸4，第一级前进气缸5，回转气缸6，电动扳手7，浮动结构8；第一滑台2包括滑动轴承，第一级前进气缸5与基座1紧固连接；

第一级前进气缸5活塞杆与滑动轴承配合，与第一滑台2驱动连接；第一滑台2由第一级前进气缸5驱动直线往复移动；第二滑台3包括滑动轴承、过渡板、回转轴承、旋转轴；滑动轴承安装在过渡板上方，回转轴承安装在过渡板下方；旋转轴上方与过渡板紧固连接，旋转轴下方与第一滑台2紧固连接；第二级前进气缸4、回转气缸6安装在第一滑台2上，回转气缸6与旋转轴驱动连接，回转气缸6驱动旋转轴转动，带动第二滑台3相对第一滑台2旋转运动；第二级前进气缸4活塞杆与滑动轴承配合，与第二滑台3驱动连接，第二滑台3由第二级前进气缸4驱动直线往复移动。

如图2所示，浮动结构8包括底板10、支撑板11、支架12、电动扳手调整装置13、前调整弹簧14、后调整弹簧15、支撑块16、左右浮动滑道17、上下浮动滑道18。

如图1、图2所示，底板10与第二滑台3紧固连接；左右浮动滑道17、电动扳手调整装置13安装在底板10上；支撑板11与左右浮动滑道17滑轨配合；电动扳手调整装置13与支撑板11驱动连接；电动扳手调整装置13驱动支撑板11沿左右浮动滑道17左右滑动微调；支架12紧固安装在支撑板11上；上下浮动滑道18与支架12滑轨配合；支架12的两侧分别由导杆导向，安装前调整弹簧14；每个导杆上安装上下两个前调整弹簧14；压块一端与上下浮动滑道18紧固连接，压块另一端安装在每个导杆上的上下两个前调整弹簧14之间，与导杆滑动配合；后调整弹簧15由导杆连接并安装连接在底板10上；支撑块16连接安装在后调整弹簧15处的导杆端部；电动扳手7与上下浮动滑道18紧固连接；电动扳手7与支撑块16相接触；电动扳手7压缩前调整弹簧14和后调整弹簧15沿上下浮动滑道18上下方向微调，实现电动扳手上下方向的调整。电动扳手7沿上下浮动滑道18上下滑动微调，沿左右浮动滑道17左右滑动微调；实现电动扳手在上下左右方向的调整，进而实现电动扳手7的套筒9能够准确的套住螺栓并进行拧紧动作。

如图1、图3所示，电动扳手7包括套筒9、电动扳手枪头19，套筒9包括通用套筒20、辅助套筒21；电动扳手枪头19与通用套筒20沉孔撞珠快换连接；辅助套筒21的内部为圆锥面，辅助套筒21有效工作面的厚度小于螺栓头部高度。亦可直接制造具有同样内部结构的特殊套筒；19电动扳手枪头与通用套筒20紧固连接；辅助套筒21通过过盈配合、焊接、螺纹等方式固定连接在通用套筒20端部，对螺栓导向；当螺栓22接近通用套筒20时，整个套筒9开始旋转，辅助套筒21内锥面接近螺栓22头部，导向螺栓22头部进入通用套筒20内，通用套筒20与螺栓22头部卡紧并带动螺栓头部旋转，达到拧紧螺栓的目的。

工作时，首先，第一级前进气缸5推动第一滑台2沿滑动轴承移动至限定位置；然后第二级前进气缸4推动第二滑台3沿滑动轴承移动至限定位置；此时固定在第二滑台3上的电动扳手7到达欲拧紧螺栓位置，开始拧紧过程；拧紧完成后，第二级前进气缸4带动第二滑台3沿滑动轴承退回原位；拧紧单元第一级前进气缸5带动第一滑台2沿滑动轴承退回原位；可依照产品需求，可以沿各个方向实现拧紧，同时通过调整气缸行程与滑台的旋转角度，可实现更大角度和范围的拧紧；完成一个工作循环后，推动本实用新型沿自动拧紧装置的滑道滑至另一端限定位置，回转气缸6推动第二滑台3，带动电动扳手7一同沿回转轴承旋转至另一位置，准备下一个循环过程。

Claims

1.一种自动拧紧机构；其特征在于：包括基座、第一滑台、第二滑台、第一级前进气缸、第二级前进气缸、回转气缸、浮动结构、电动扳手；第一滑台包括滑动轴承，第一级前进气缸与基座紧固连接；第一级前进气缸活塞杆与滑动轴承配合，与第一滑台驱动连接，第一滑台由第一级前进气缸驱动直线往复移动；第二滑台包括滑动轴承、过渡板、回转轴承、旋转轴；滑动轴承安装在过渡板上方，回转轴承安装在过渡板下方；旋转轴上方与过渡板紧固连接，旋转轴下方与第一滑台紧固连接；第二级前进气缸、回转气缸安装在第一滑台上，回转气缸与旋转轴驱动连接，回转气缸驱动旋转轴转动，带动第二滑台相对第一滑台旋转运动；第二级前进气缸活塞杆与滑动轴承配合，与第二滑台驱动连接，第二滑台由第二级前进气缸驱动直线往复移动；浮动结构紧固安装在第二滑台上；电动扳手紧固安装在浮动结构上；浮动结构实现电动扳手上下左右位置微调。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧机构；其特征在于：电动扳手包括套筒、电动扳手枪头；套筒包括通用套筒、辅助套筒；电动扳手枪头与通用套筒沉孔撞珠快换连接；辅助套筒紧固连接在通用套筒端部；辅助套筒的内部为圆锥面，辅助套筒有效工作面的厚度小于螺栓头部高度。

3.根据权利要求1所述的一种自动拧紧机构；其特征在于：浮动结构包括底板、支撑板、支架、电动扳手调整装置、左右浮动滑道、上下浮动滑道；底板与第二滑台紧固连接；左右浮动滑道、电动扳手调整装置安装在底板上；支撑板与左右浮动滑道滑轨配合连接；电动扳手调整装置与支撑板驱动连接；电动扳手调整装置驱动支撑板沿左右浮动滑道左右滑动微调；支架紧固安装在支撑板上；上下浮动滑道与支架滑轨配合；电动扳手与上下浮动滑道紧固连接；当这个机构工作时，电动扳手沿上下浮动滑道上下滑动微调，沿左右浮动滑道左右滑动微调。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的一种自动拧紧机构；其特征在于：浮动结构还包括前调整弹簧，支架的两侧分别由导杆导向，安装前调整弹簧；每个导杆上安装上下两个前调整弹簧；压块一端与上下浮动滑道紧固连接，压块另一端安装在每个导杆上的上下两个前调整弹簧之间，与导杆滑动配合；当这个机构工作时，压缩前调整弹簧，电动扳手在上下方向沿上下浮动滑道微调。

5.根据权利要求1或权利要求3所述的一种自动拧紧机构；其特征在于：浮动结构还包括后调整弹簧、支撑块；后调整弹簧由导杆连接并安装连接在底板上；支撑块连接安装在后调整弹簧处的导杆端部；电动扳手与上下浮动滑道紧固连接；电动扳手与支撑块相接触。