CN109048302A - 一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，包括震动上料机、机械臂及传送带，其特征在于所述的传送带左右平行设置构成传送带组，所述的传送带组上设有若干个滚筒固定座，在所述的传送带组的左右两侧均对称设有所述的震动上料机及机械臂，所述的传送带与传送带电机相连，所述的震动上料机与震动上料导轨相连，所述的震动上料导轨朝向所述的传送带，两所述的震动上料机之间设有行程开关，所述的行程开关与所述的滚筒固定座处于同一平面上，所述的行程开关分别与所述的传送带电机、所述的机械臂以及震动上料机相连。本发明提供一种柔性化程度高、可以实现全自动控制、适用于流水线生产的一种专用于洗衣机螺栓拧紧的装置。

Description

一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置

技术领域

本发明涉及一种工装设备，尤其是涉及一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，家用洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶（有的洗涤和脱水桶分开）、传动和控制系统等组成。而在洗衣机滚筒的装配过程中往往需要有很多螺栓需要去拧紧，随着现代工业自动化的飞速发展，传统手工操作大量被自动化设备取代，而且目家电设备上的螺栓多为通过气动设备安装，或者工人使用机械设备安装，主要是采用螺钉拧紧的设备靠手动来完成，其生产率低，安全性差，难以满足现代工业发展的要求。为了解决这个问题人们发明出了很多专利，如公开号为CN102717261A的中国专利公开了一种螺栓自动拧紧机，它主要包括机体框架与防护部、治具定位部、 拧紧部、螺钉整列部 和控制部；其特征在于：治具定位部、拧紧部、螺钉整列部和控制部安装在机体框架与防护部上；所述防护部采用有机玻璃；所述螺钉整列部由底板、气缸、分料器、螺丝自动供给机、支柱、供钉器固定脚、浮动接头、缓冲器固定座、缓冲器与定位螺丝、传感器支架、螺钉引出板和分料器支架构成；气缸、分料器支架、缓冲器固定座、支柱通过螺栓固定于底板上，分料器与支架相连接，支柱与安装板相连接；安装板与供钉器固定脚相连接；螺丝自动供给机与螺钉引出板通过螺栓相连接，浮动接头与气缸相连接；缓冲器固定座一个与液压缓冲器相连接，一个与定位螺丝相连接，螺丝自动供给机通过供钉器固定脚夹紧固定，底板固定在型材架上。

该专利的不足之处在于：该螺栓自动拧紧装置的柔性化程度不高不能适用于洗衣机滚筒螺栓的拧紧，而且洗衣机滚筒螺栓的需要实现完全自动化流水线生产该螺栓自动拧紧装置不适用于全自动流水线生产。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的柔性化程度不高不能适用于洗衣机滚筒螺栓的拧紧，不适用于全自动流水线生产等的技术问题，提供一种柔性化程度高、可以实现全自动控制、适用于流水线生产的一种专用于洗衣机螺栓拧紧的装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，包括震动上料机、机械臂及传送带，其特征在于所述的传送带左右平行设置构成传动带组，所述的传动带组上设有若干个滚筒固定座，在所述的传送带组的左右两侧均对称设有所述的震动上料机及机械臂，所述的传送带与传送带电机相连，所述的震动上料机与震动上料导轨相连，所述的震动上料导轨朝向所述的传动带，两所述的震动上料机之间设有行程开关，所述的行程开关设于所述的传动带组的左右两所述的传送带之间，所述的行程开关与所述的滚筒固定座处于同一平面上，所述的行程开关分别与所述的传送带电机、所述的机械臂以及震动上料机相连。传送带带动滚筒固定座移动然后触动行程开关然后传送带停止移动，机械臂与震动上料机开始工作，机械臂从震动上料机取料，因为滚筒由滚筒固定座定位固定所以在行程开关进行限位以后滚筒固定座与机械臂的相对位置固定，然后有机械臂根据洗衣机滚筒的螺栓孔位进行编程来拧螺栓，这样当洗衣机滚筒型号不同螺栓孔位不同时看可以根据不同的螺栓孔位来进行编程这样整个装置的柔性化程度更高，机械臂对洗衣机滚筒完成螺栓拧紧以后行程开关自动复位然后传送带开始带动滚筒固定座开始移动，机械臂与震动上料机停止工作等待下一次滚筒固定座触动行程开关。

作为优选，所述的机械臂设有转动轴，所述的转动轴与机械式拧紧轴连接，所述的机械式旋转轴上套设有快换头。机械臂带动旋转轴旋转，然后利用快换头进行螺栓的拧紧，可根据螺栓型号的不同来更换适配的快换头。

作为优选，所述的快换头一端设有正多边形凸起，另一端设有一阶梯孔，所述的阶梯孔小孔一端朝向并延伸至所述的正多边形凸起内，所述的正多边形凸起上径向均匀设有若干个弹簧球通孔，所述的弹簧球通孔与所述的阶梯孔互通，在所述的弹簧球通孔由内向外依次装入弹簧球、弹簧球弹簧以及固定塞，所述的弹簧球孔延伸出所述的正多边形凸起一端设有与所述的弹簧球适配的球形圆孔，所述的球形圆孔与所述的正六边形凸起相交，所述的得球形圆孔与所述的正六边形相交截面直径小于所述的弹簧球直径，在所述的阶梯孔的打孔内依次装入磁铁弹簧、磁铁以及适用于外六角螺栓的螺栓套，所述的螺栓套与所述的阶梯孔的大孔为过盈配合，所述的螺栓套与所述的阶梯孔的大孔平齐，所述的机械式拧紧轴与所述的快换头相连一端设有与所述的快换头的正多边形凸起适配的快换孔，所述的快换孔内设于所述的弹簧球适配的弹簧球通孔，所述的机械式拧紧轴内设有所述的快换孔一端同轴设有顶轴，所述的顶轴与所述的机械式拧紧轴为间隙配合，所述的顶轴为阶梯轴，所述的顶轴的小轴一端设于所述的机械式拧紧轴设有快换孔一端，所述的顶轴与所述的快换孔底部平齐，所述的顶轴的小轴上套设有弹簧，另一端设有凸轮动力装置，所述的弹簧及凸轮动力装置均设于所述的机械式拧紧轴内。所述的快换头设有正多边形凸起一端塞入所述的机械式拧紧轴快换孔内，快换头内的弹簧球碰到机械式拧紧轴内弹簧球就会因为弹簧球弹簧缩进去当遇到弹簧球孔的时候弹簧球弹簧就会把弹簧球顶出弹簧球孔内达到锁定的效果，当需要更换快换头的时候凸轮动力装置转动把顶轴往下顶顶开快换头，这样快换头内的弹簧球就会脱离弹簧球孔，实现整个快换头的更换，当快换头更换完成以后，凸轮动力装置再次进行转动，顶杆通过回复力缩回至原来位置，然后把其他规格的快换头塞入快换孔内以实现快换头的更换，换上合适的快换头以后，机械臂移动至震动上料导轨取料出然后快换头在旋转的同时下降，这样在快换头取六角头螺栓的时候快换头会根据六角头螺栓的六角头位置来进行迅速的校正定位，这样当六角头螺栓就能迅速进入螺栓套内，当六角头螺栓进入螺栓套内以后快换头内的磁铁就会迅速的把六角头螺栓吸附住，这样六角头螺栓进入快换头后就会被磁铁牢牢的吸附住，然后机械臂控制快换头到洗衣机滚筒螺孔位置机械式拧紧轴转动进行六角头螺栓的拧紧，在拧紧的时候六角头螺栓会往上顶这时候磁铁弹簧会起到一个缓冲的作用，这样可以减小整个机械臂的受力同时增强在拧六角头螺栓时候的稳定性。

作为优选，所述的震动上料导轨上下双层设置上层为一对平行设置的上料导轨组成的上料导轨组下层为一对平行设置的螺栓定位条组成的螺栓定位条组，所述的螺栓定位条组与所述的上料导轨组贴和，所述的上料导轨组内侧间距与螺栓直径一致，所述的上料导轨组外侧宽度与六角螺栓头任意一平行边的距离相等，所述的螺栓定位条组与所述的上料导轨组内侧平齐，所述的上料导轨组一端设有喇叭状开口，另一端相接有上料导向槽，所述的上料导向槽与所述的螺栓适配，所述的喇叭状开口内侧最大间距小于所述的六角螺栓头的任意一平行边距离，所述的螺栓定位条组靠近所述的喇叭口一端平行延伸设置，所述的上料导向槽与所述的上料导轨组贴和，所述的震动上料导轨自喇叭状开口一端逐渐倾斜向下，所述的震动上料导轨与水平面成20°-60°夹角，所述的上料导轨组平行设置部分外侧贴和有定位条，所述的定位条高出所述的上料导轨组。经过震动上料机震动上料以后六角螺栓先进入螺栓定位条组内，这样六角螺栓就只能在螺栓定位条组的行程内移动，然后六角螺栓在进入上料导轨组的喇叭状开口内，上料导轨组喇叭状开口对六角螺栓的螺栓头进行导向，然后螺栓经过喇叭状开口的导向就会进入定位条内，因为所述的上料导轨组外侧宽度与六角螺栓任意一平行边的距离相等且所述的定位条贴和在所述的上料导轨组平行设置部分，所述的震动上料导轨自喇叭状开口一端逐渐倾斜向下这样就会因为六角螺栓自身的重力以及震动上料机的推力将六角螺栓从喇叭状开口的地方推向定位条内，假如六角螺栓的六角头朝向可以顺利进入定位条内的则通过六角螺栓自身的重力以及震动上料机的推力将六角螺栓从喇叭状开口的地方推向定位条内，假如六角螺栓的六角头朝向发生偏转进入不了定位条的则通过六角螺栓自身的重力以及震动上料机的推力将六角螺栓偏转一个角度使六角螺栓从喇叭状开口的地方推向定位条内，这样进入定位条的每一个六角螺栓的六角头朝向均会一致，这样快换头在取料的时候先设定一个初始位置，快换头的初始位置不经过旋转就能直接将六角螺栓吸入快换头内，这样整个快换头取料的过程更加的方便，而且快换头在取料的时候就可以直接对准六角螺栓，这样就不会在吸六角螺栓的时候发生错位，这样就避免的快换头空旋的发生，也就是说避免了快换头在没有取到螺栓就直接去拧螺栓情况的发生。

作为优选，所述的定位条靠近所述的上料导向槽一端设有一对平行设置的上料阻挡气缸，靠近所述的上料导向槽的为第一上料阻挡气缸，另一个为第二上料阻挡气缸，所述的上料阻挡气缸与所述的定位条垂直，所述的上料阻挡气缸设于所述的上料导轨组上方，所述的上料阻挡气缸最大长度穿过同侧所述的定位条超过所述的上料导轨组中心位置，两平行设置的所述的上料阻挡气缸之间间距为所述的内六角螺栓头两顶点间距。当没有取料第一上料阻挡气缸伸出，将六角螺栓阻挡住，让六角螺栓不往前移动，当需要取料的时候第二阻挡气缸先伸出将其中一个六角螺栓隔离开，第一阻挡气缸再收回这样靠近第一阻挡气缸的那个螺栓就会掉落至上料导向槽内，快换头进行取料，然后第一阻挡气缸伸缩出后第二阻挡气缸再回收等待下次取料，这样就实现了取料的自动化控制。

作为优选，所述的行程开关包括开关壳体、推杆、I号触点及II号触点，所述的推杆一端设有推头，另一端套设有推杆弹簧，所述的推头与所述的推杆弹簧之间设有接通杆，所述的接通杆与所述的推杆相连，所述的推杆两侧各设有一对所述的I号触点及II号触点，所述的I号触点设于靠近所述的推头一端，所述的II号触点设于靠近所述的推杆弹簧一端，所述的接通杆上设有所述的I号触点及所述的II号触点相对应的接通触点，所述的推杆、I号触点、II号触点、接通杆均设于所述的行程开关壳体内，所述的开关壳体上设有一个与所述的推头为间隙配合的推头通孔，所述的推头通过所述的推头通孔延伸至所述的开关壳体外，所述的推头伸出所述的开关壳体的长度大于等于所述的II号触点至所述的接通触点的距离，所述的推头上设有一个限位台阶，所述的限位台阶直径大于所述的推头通孔的直径，所述的限位台阶设于所述的开关壳体内，所述的开关壳体靠近所述的推杆弹簧一端设有一个与所述的推杆为间隙配合的推杆通孔，所述的推杆弹簧外径大于所述的推杆通孔的直径，所述的推杆弹簧的压缩量大于所述的I号触点至所述的接通触点的距离，所述的I号触点与所述的传动带电机相连，所述的II号触点分别与所述的机械臂、所述的震动送料机相连。因为滚筒固定座和行程开关是处于同一平面的，所以当传送带带动滚筒固定座移动触碰到行程开关以后将推头往里面顶这样推杆就会带动接通杆移动这样I号触点就会与接通触点脱离一号触点就断开，传送带电机断电，II号触点就会与接通触点就会与接通触点接触这样II触点就闭合，机械臂与、震动送料机开始工作，等工作结束以后通过推杆弹簧的回复力接通触点与I号触点闭合与二号触点断开，传送带停止工作，所述的推头伸出所述的开关壳体的长度大于等于所述的II触点至所述的接通触点的距离的作用是这样当滚筒固定座与推头接触的时候推头可以往上顶的距离大于所述的II触点至所述的接通触点的距离这样就可以避免II触点与接通触点接触不到，所述的推头上设有一个限位台阶，所述的限位台阶直径大于所述的推头通孔的直径，所述的限位台阶设于所述的开关壳体内的作用是推头起到一个限位作用避免推头逃出行程，所述的推杆弹簧的压缩量大于所述的I号触点至所述的接通触点的距离当滚筒固定座与推头分离的时候推头有足够的回复的压缩量这样就可以避免I号触点与接通触点接触不到。

作为优选，所述的行程开关底部设有行程开关气缸，所述的行程开关气缸上升时所述的行程开关与所述的滚筒固定座处于同一平面，所述的行程开关下降时所述的行程开关低于所述的滚筒固定座。所述的行程开关底部设有行程开关气缸的作用是当机械臂与震动送料机不工作的时候所述的行程开关气缸上升让所述的行程开关与所述的滚筒固定座处于同一平面这样行程开关才能与滚筒固定座接触，当机械臂与震动送料机工作的时候所述的行程开关气缸下降让所述的行程开关低于所述的滚筒固定座当机械臂与震动送料及完成工作以后滚筒固定座完全经过行程开关，行程开关再利用行程开关气缸上升，等待下一个滚筒固定座。

作为优选，所述的机械式拧紧轴上套设有反力臂，所述的反力臂为L型，所所属的反力臂与所述的机械式拧紧轴为间隙配合。所述的机械式拧紧轴上套设有反力臂的作用是当机械式拧紧轴旋转的时候反力臂与洗衣机滚筒接触形成一个与机械式拧紧轴旋转方向相反的作用力，这样就能把机械式拧紧轴产生的作用力抵消掉这样就能避免作用力传递到机械臂上。

作为优选，述的I号触点与气缸上升延时继电器，所述的II号触点与气缸下降延时继电器相连，所述的气缸上升延时继电器与所述的气缸下降延时继电器与所述的行程开关气缸相连。

本发明还提供了上述一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置的控制方法，它包括如下过程：

a. 传送带移动带动滚筒固定座移动，滚筒固定座触动行程开关；

b. I号触点断开，I号触点闭合，与I号触点相连的传动带电机电路断开，传动带停止移动，与II触点相连的机械臂、震动送料机、气缸下降延时继电器电路闭合，机械臂、震动送料机开始工作；

c. 设机械臂拧完洗衣机滚筒螺栓需要N秒，气缸下降延时继电器在延迟N秒以后控制气缸下降；

d. 气缸下降以后滚筒固定座与行程开关停止接触行程开关回复到原位，I号触点闭合，II号触点断开，与I号触点相连的传动带电机、气缸上升延时继电器电路闭合，传动带开始移动，与II号触点相连的机械臂、震动送料机、气缸下降延时继电器电路断开，机械臂、震动送料机停止工作；

e. 设传送带带动滚筒固定座移动完全通过行程开关需要M秒，气缸上升延时继电器在延时M秒以后控制气缸上升，行程开关与滚筒固定座重新处于同一平面，等待下一滚筒定位座触动。

本发明带来的有益效果是，提供一种柔性化程度高、可以实现全自动控制、适用于流水线生产的一种专用于洗衣机螺栓拧紧的装置。

因此，本发明具有结构合理，使用方便等特点。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明的一种结构示意图；

附图3是本发明快换头的一种主视图的剖视图；

附图4是本发明快换头的一种俯视图；

附图5是本发明机械式拧紧轴的一种仰视图；

附图6是本发明机械式拧紧轴的一种主视图；

附图7是本发明机械式拧紧轴的更换快换头的一种示意图；

附图8是本发明震动上料导轨的一种俯视图；

附图9是本发明行程开关的一种主视图的剖视图。

图中件号说明：（1）震动上料机、（2）机械臂、（3）正多边形凸起、（4）传动带组、（5）滚筒固定座、（6）传动带电机、（7）震动上料导轨、（8）行程开关、（9）机械式拧紧轴、（10）快换头、（11）弹簧球、（12）弹簧球弹簧、（13）固定塞、（14）磁铁弹簧、（15）磁铁、（16）螺栓套、（17）顶轴、（18）弹簧、（19）凸轮动力装置、（20）上料导轨组、（21）螺栓定位条组、（22）喇叭状开口、（23）上料导向槽、（24）定位条、（25）第一上料阻挡气缸、（26）第二上料阻挡气缸、（27）开关壳体、（28）推杆、（29）I号触点、（30）II触点、（31）推头、（32）推杆弹簧、（33）接通杆、（34）限位台阶、（35）行程开关气缸、（36）气缸上升延时继电器、（37）气缸下降延时继电器、（38）反力臂。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

根据图1、图2所示的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，包括震动上料机（1）、机械臂（2）及传送带，其特征在于所述的传送带左右平行设置构成传送带组（4），所述的传送带组（4）上设有若干个滚筒固定座（5），在所述的传送带组（4）的左右两侧均对称设有所述的震动上料机（1）及机械臂（2），所述的传送带与传送带电机（6）相连，所述的震动上料机（1）与震动上料导轨（7）相连，所述的震动上料导轨（7）朝向所述的传送带，两所述的震动上料机（1）之间设有行程开关（8），所述的行程开关（8）设于所述的传送带组（4）的左右两所述的传送带之间，所述的行程开关（8）与所述的滚筒固定座（5）处于同一平面上，所述的行程开关（8）分别与所述的传送带电机（6）、所述的机械臂（2）以及震动上料机（1）相连。所述的机械臂（2）设有转动轴，所述的转动轴与机械式拧紧轴（9）连接，所述的机械式旋转轴上套设有快换头（10）。所述的快换头（10）一端设有正多边形凸起（3），另一端设有一阶梯孔，所述的阶梯孔小孔一端朝向并延伸至所述的正多边形凸起（3）内，所述的正多边形凸起（3）上径向均匀设有若干个弹簧球通孔，所述的弹簧球通孔与所述的阶梯孔互通，在所述的弹簧球通孔由内向外依次装入弹簧球（11）、弹簧球弹簧（12）以及固定塞（13），所述的弹簧球孔延伸出所述的正多边形凸起（3）一端设有与所述的弹簧球（11）适配的球形圆孔，所述的球形圆孔与所述的正六边形凸起相交，所述的得球形圆孔与所述的正六边形相交截面直径小于所述的弹簧球（11）直径，在所述的阶梯孔的打孔内依次装入磁铁弹簧（14）、磁铁（15）以及适用于外六角螺栓的螺栓套（16），所述的螺栓套（16）与所述的阶梯孔的大孔为过盈配合，所述的螺栓套（16）与所述的阶梯孔的大孔平齐，所述的机械式拧紧轴（9）与所述的快换头（10）相连一端设有与所述的快换头（10）的正多边形凸起（3）适配的快换孔，所述的快换孔内设于所述的弹簧球（11）适配的弹簧球通孔，所述的机械式拧紧轴（9）内设有所述的快换孔一端同轴设有顶轴（17），所述的顶轴（17）与所述的机械式拧紧轴（9）为间隙配合，所述的顶轴（17）为阶梯轴，所述的顶轴（17）的小轴一端设于所述的机械式拧紧轴（9）设有快换孔一端，所述的顶轴（17）与所述的快换孔底部平齐，所述的顶轴（17）的小轴上套设有弹簧（18），另一端设有凸轮动力装置（19），所述的弹簧（18）及凸轮动力装置（19）均设于所述的机械式拧紧轴（9）内。所述的震动上料导轨（7）上下双层设置上层为一对平行设置的上料导轨组（20）成的上料导轨组（20）下层为一对平行设置的螺栓定位条组（21）成的螺栓定位条组（21），所述的螺栓定位条组（21）与所述的上料导轨组（20）贴和，所述的上料导轨组（20）内侧间距与螺栓直径一致，所述的上料导轨组（20）外侧宽度与内六角螺栓头任意一平行边的距离相等，所述的螺栓定位条组（21）与所述的上料导轨组（20）内侧平齐，所述的上料导轨组（20）一端设有喇叭状开口（22），另一端相接有上料导向槽（23），所述的上料导向槽（23）与所述的螺栓适配，所述的喇叭状开口（22）内侧最大间距小于所述的内六角螺栓头的任意一平行边距离，所述的螺栓定位条组（21）靠近所述的喇叭口一端平行延伸设置，所述的上料导向槽（23）与所述的上料导轨组（20）贴和，所述的震动上料导轨（7）自喇叭状开口（22）一端逐渐倾斜向下，所述的震动上料导轨（7）与水平面成20°-60°夹角，所述的上料导轨组（20）平行设置部分外侧贴和有定位条（24），所述的定位条（24）高出所述的上料导轨组（20）。所述的定位条（24）靠近所述的上料导向槽（23）一端设有一对平行设置的上料阻挡气缸，靠近所述的上料导向槽（23）的为第一上料阻挡气缸（25），另一个为第二上料阻挡气缸（26），所述的上料阻挡气缸与所述的定位条（24）垂直，所述的上料阻挡气缸设于所述的上料导轨组（20）上方，所述的上料阻挡气缸最大长度穿过同侧所述的定位条（24）超过所述的上料导轨组（20）中心位置，两平行设置的所述的上料阻挡气缸之间间距为所述的内六角螺栓头两顶点间距。所述的行程开关（8）包括开关壳体（27）、推杆（28）、I号触点（29）及II号触点（30），所述的推杆（28）一端设有推头（31），另一端套设有推杆弹簧（32），所述的推头（31）与所述的推杆弹簧（32）之间设有接通杆（33），所述的接通杆（33）与所述的推杆（28）相连，所述的推杆（28）两侧各设有一对所述的I号触点（29）及II号触点（30），所述的I号触点（29）设于靠近所述的推头（31）一端，所述的II号触点（30）设于靠近所述的推杆（28）弹簧一端，所述的接通杆（33）上设有所述的I号触点（29）及所述的II号触点（30）相对应的接通触点，所述的推杆（28）、I号触点（29）、II号触点（30）、接通杆（33）均设于所述的开关壳体（27）内，所述的开关壳体（27）上设有一个与所述的推头（31）为间隙配合的推头通孔，所述的推头（31）通过所述的推头通孔延伸至所述的开关壳体（27）外，所述的推头（31）伸出所述的开关壳体（27）的长度大于等于所述的II号触点（30）至所述的接通触点的距离，所述的推头（31）上设有一个限位台阶（34），所述的限位台阶（34）直径大于所述的推头通孔的直径，所述的限位台阶（34）设于所述的开关壳体（27）内，所述的开关壳体（27）靠近所述的推杆弹簧（32）一端设有一个与所述的推杆（28）为间隙配合的推杆通孔，所述的推杆弹簧（32）外径大于所述的推杆通孔的直径，所述的推杆弹簧（32）的压缩量大于所述的I号触点（29）至所述的接通触点的距离，所述的I号触点（29）与所述的传送带电机（6）相连，所述的II号触点（30）分别与所述的机械臂（2）、所述的震动送料机相连。所述的行程开关（8）底部设有行程开关气缸（35），所述的行程开关气缸（35）上升时所述的行程开关（8）与所述的滚筒固定座（5）处于同一平面，所述的行程开关（8）下降时所述的行程开关（8）低于所述的滚筒固定座（5）。所述的机械式拧紧轴（9）上套设有反力臂（38），所述的反力臂（38）为L型，所所属的反力臂（38）与所述的机械式拧紧轴（9）为间隙配合。所述的I号触点（29）与气缸上升延时继电器（36），所述的II号触点（30）与气缸下降延时继电器（37）相连，所述的气缸上升延时继电器（36）与所述的气缸下降延时继电器（37）与所述的行程开关气缸（35）相连。

传送带带动滚筒固定座（5）移动然后触动行程开关（8）然后传送带停止移动，机械臂（2）与震动上料机（1）开始工作，机械臂（2）从震动上料机（1）取料，因为滚筒由滚筒固定座（5）定位固定所以在行程开关（8）进行限位以后滚筒固定座（5）与机械臂（2）的相对位置固定，然后有机械臂（2）根据洗衣机滚筒的螺栓孔位进行编程来拧螺栓，这样当洗衣机滚筒型号不同螺栓孔位不同时看可以根据不同的螺栓孔位来进行编程这样整个装置的柔性化程度更高，机械臂（2）对洗衣机滚筒完成螺栓拧紧以后行程开关（8）自动复位然后传送带开始带动滚筒固定座（5）开始移动，机械臂（2）与震动上料机（1）停止工作等待下一次滚筒固定座（5）触动行程开关（8）。机械臂（2）带动旋转轴旋转，然后利用快换头（10）进行螺栓的拧紧，可根据螺栓型号的不同来更换适配的快换头（10）。所述的快换头（10）设有正多边形凸起（3）一端塞入所述的机械式拧紧轴（9）快换孔内，快换头（10）内的弹簧球（11）碰到机械式拧紧轴（9）内弹簧球（11）就会因为弹簧球弹簧（12）缩进去当遇到弹簧球孔的时候弹簧球弹簧（12）就会把弹簧球（11）顶出弹簧球孔内达到锁定的效果，当需要更换快换头（10）的时候凸轮动力装置（19）转动把顶轴（17）往下顶顶开快换头（10），这样快换头（10）内的弹簧球（11）就会脱离弹簧球孔，实现整个快换头（10）的更换，当快换头（10）更换完成以后，凸轮动力装置（19）再次进行转动，顶杆通过回复力缩回至原来位置，然后把其他规格的快换头（10）塞入快换孔内以实现快换头（10）的更换，换上合适的快换头（10）以后，机械臂（2）移动至震动上料导轨（7）取料出然后快换头（10）在旋转的同时下降，这样在快换头（10）取六角头螺栓的时候快换头（10）会根据六角头螺栓的六角头位置来进行迅速的校正定位，这样当六角头螺栓就能迅速进入螺栓套（16）内，当六角头螺栓进入螺栓套（16）内以后快换头（10）内的磁铁（15）就会迅速的把六角头螺栓吸附住，这样六角头螺栓进入快换头（10）后就会被磁铁（15）牢牢的吸附住，然后机械臂（2）控制快换头（10）到洗衣机滚筒螺孔位置机械式拧紧轴（9）转动进行六角头螺栓的拧紧，在拧紧的时候六角头螺栓会往上顶这时候磁铁弹簧（14）会起到一个缓冲的作用，这样可以减小整个机械臂（2）的受力同时增强在拧六角头螺栓时候的稳定性。经过震动上料机（1）震动上料以后六角螺栓先进入螺栓定位条组（21）内，这样六角螺栓就只能在螺栓定位条组（21）的行程内移动，然后六角螺栓在进入上料导轨组（20）的喇叭状开口（22）内，上料导轨组（20）喇叭状开口（22）对六角螺栓的螺栓头进行导向，然后螺栓经过喇叭状开口（22）的导向就会进入定位条（24）内，因为所述的上料导轨组（20）外侧宽度与六角螺栓任意一平行边的距离相等且所述的定位条（24）贴和在所述的上料导轨组（20）平行设置部分，所述的震动上料导轨（7）自喇叭状开口（22）一端逐渐倾斜向下这样就会因为六角螺栓自身的重力以及震动上料机（1）的推力将六角螺栓从喇叭状开口（22）的地方推向定位条（24）内，假如六角螺栓的六角头朝向可以顺利进入定位条（24）内的则通过六角螺栓自身的重力以及震动上料机（1）的推力将六角螺栓从喇叭状开口（22）的地方推向定位条（24）内，假如六角螺栓的六角头朝向发生偏转进入不了定位条（24）的则通过六角螺栓自身的重力以及震动上料机（1）的推力将六角螺栓偏转一个角度使六角螺栓从喇叭状开口（22）的地方推向定位条（24）内，这样进入定位条（24）的每一个六角螺栓的六角头朝向均会一致，这样快换头（10）在取料的时候先设定一个初始位置，快换头（10）的初始位置不经过旋转就能直接将六角螺栓吸入快换头（10）内，这样整个快换头（10）取料的过程更加的方便，而且快换头（10）在取料的时候就可以直接对准六角螺栓，这样就不会在吸六角螺栓的时候发生错位，这样就避免的快换头（10）空旋的发生，也就是说避免了快换头（10）在没有取到螺栓就直接去拧螺栓情况的发生。当没有取料第一上料阻挡气缸（25）伸出，将六角螺栓阻挡住，让六角螺栓不往前移动，当需要取料的时候第二阻挡气缸先伸出将其中一个六角螺栓隔离开，第一阻挡气缸再收回这样靠近第一阻挡气缸的那个螺栓就会掉落至上料导向槽（23）内，快换头（10）进行取料，然后第一阻挡气缸伸缩出后第二阻挡气缸再回收等待下次取料，这样就实现了取料的自动化控制。因为滚筒固定座（5）和行程开关（8）是处于同一平面的，所以当传送带带动滚筒固定座（5）移动触碰到行程开关（8）以后将推头（31）往里面顶这样推杆（28）就会带动接通杆（33）移动这样I号触点（29）就会与接通触点脱离一号触点就断开，传送带电机（6）断电，II号触点（30）就会与接通触点就会与接通触点接触这样II号触点（30）就闭合，机械臂（2）与、震动送料机开始工作，等工作结束以后通过推杆弹簧（32）的回复力接通触点与I号触点（29）闭合与II号触点（30）断开，传送带停止工作，所述的推头（31）伸出所述的开关壳体（27）的长度大于等于所述的II触点至所述的接通触点的距离的作用是这样当滚筒固定座（5）与推头（31）接触的时候推头（31）可以往上顶的距离大于所述的II号触点（30）至所述的接通触点的距离这样就可以避免II触点与接通触点接触不到，所述的推头（31）上设有一个限位台阶（34），所述的限位台阶（34）直径大于所述的推头（31）通孔的直径，所述的限位台阶（34）设于所述的开关壳体（27）内的作用是推头（31）起到一个限位作用避免推头（31）逃出行程，所述的推杆弹簧（32）的压缩量大于所述的I号触点（29）至所述的接通触点的距离当滚筒固定座（5）与推头（31）分离的时候推头（31）有足够的回复的压缩量这样就可以避免I号触点（29）与接通触点接触不到。所述的行程开关（8）底部设有行程开关气缸（35）的作用是当机械臂（2）与震动送料机不工作的时候所述的行程开关气缸（35）上升让所述的行程开关（8）与所述的滚筒固定座（5）处于同一平面这样行程开关（8）才能与滚筒固定座（5）接触，当机械臂（2）与震动送料机工作的时候所述的行程开关气缸（35）下降让所述的行程开关（8）低于所述的滚筒固定座（5）当机械臂（2）与震动送料及完成工作以后滚筒固定座（5）完全经过行程开关（8），行程开关（8）再利用行程开关气缸（35）上升，等待下一个滚筒固定座（5）。所述的机械式拧紧轴（9）上套设有反力臂（38）的作用是当机械式拧紧轴（9）旋转的时候反力臂（38）与洗衣机滚筒接触形成一个与机械式拧紧轴（9）旋转方向相反的作用力，这样就能把机械式拧紧轴（9）产生的作用力抵消掉这样就能避免作用力传递到机械臂（2）上。

本发明还提供了上述一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置的控制方法，它包括如下过程：

a. 传送带移动带动滚筒固定座（5）移动，滚筒固定座（5）触动行程开关（8）；

b. I号触点（29）断开，I号触点（29）闭合，与I号触点（29）相连的传送带电机（6）电路断开，传送带停止移动，与II号触点（30）相连的机械臂（2）、震动送料机、气缸下降延时继电器（37）电路闭合，机械臂（2）、震动送料机开始工作；

c. 设机械臂（2）拧完洗衣机滚筒螺栓需要N秒，气缸下降延时继电器（37）在延迟N秒以后控制气缸下降；

d. 气缸下降以后滚筒固定座（5）与行程开关（8）停止接触行程开关（8）回复到原位，I号触点（29）闭合，II号触点（30）断开，与I号触点（29）相连的传送带电机（6）、气缸上升延时继电器（36）电路闭合，传送带开始移动，与II号触点（30）相连的机械臂（2）、震动送料机、气缸下降延时继电器（37）电路断开，机械臂（2）、震动送料机停止工作；

e. 设传送带带动滚筒固定座（5）移动完全通过行程开关（8）需要M秒，气缸上升延时继电器（36）在延时M秒以后控制气缸上升，行程开关（8）与滚筒固定座（5）重新处于同一平面，等待下一滚筒定位座触动。

Claims (10)

1.一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，包括震动上料机、机械臂及传送带，其特征在于所述的传送带左右平行设置构成传送带组，所述的传送带组上设有若干个滚筒固定座，在所述的传送带组的左右两侧均对称设有所述的震动上料机及机械臂，所述的传送带与传送带电机相连，所述的震动上料机与震动上料导轨相连，所述的震动上料导轨朝向所述的传送带，两所述的震动上料机之间设有行程开关，所述的行程开关设于所述的传送带组的左右两所述的传送带之间，所述的行程开关与所述的滚筒固定座处于同一平面上，所述的行程开关分别与所述的传送带电机、所述的机械臂以及震动上料机相连。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的机械臂设有转动轴，所述的转动轴与机械式拧紧轴连接，所述的机械式旋转轴上套设有快换头。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的快换头一端设有正多边形凸起，另一端设有一阶梯孔，所述的阶梯孔小孔一端朝向并延伸至所述的正多边形凸起内，所述的正多边形凸起上径向均匀设有若干个弹簧球通孔，所述的弹簧球通孔与所述的阶梯孔互通，在所述的弹簧球通孔由内向外依次装入弹簧球、弹簧球弹簧以及固定塞，所述的弹簧球孔延伸出所述的正多边形凸起一端设有与所述的弹簧球适配的球形圆孔，所述的球形圆孔与所述的正六边形凸起相交，所述的得球形圆孔与所述的正六边形相交截面直径小于所述的弹簧球直径，在所述的阶梯孔的打孔内依次装入磁铁弹簧、磁铁以及适用于外六角螺栓的螺栓套，所述的螺栓套与所述的阶梯孔的大孔为过盈配合，所述的螺栓套与所述的阶梯孔的大孔平齐，所述的机械式拧紧轴与所述的快换头相连一端设有与所述的快换头的正多边形凸起适配的快换孔，所述的快换孔内设于所述的弹簧球适配的弹簧球孔，所述的机械式拧紧轴内设有所述的快换孔一端同轴设有顶轴，所述的顶轴与所述的机械式拧紧轴为间隙配合，所述的顶轴为阶梯轴，所述的顶轴的小轴一端设于所述的机械式拧紧轴设有快换孔一端，所述的顶轴与所述的快换孔底部平齐，所述的顶轴的小轴上套设有弹簧，另一端设有凸轮动力装置，所述的弹簧及凸轮动力装置均设于所述的机械式拧紧轴内。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的震动上料导轨上下双层设置上层为一对平行设置的上料导轨组成的上料导轨组下层为一对平行设置的螺栓定位条组成的螺栓定位条组，所述的螺栓定位条组与所述的上料导轨组贴和，所述的上料导轨组内侧间距与螺栓直径一致，所述的上料导轨组外侧宽度与内六角螺栓头任意一平行边的距离相等，所述的螺栓定位条组与所述的上料导轨组内侧平齐，所述的上料导轨组一端设有喇叭状开口，另一端相接有上料导向槽，所述的上料导向槽与所述的螺栓适配，所述的喇叭状开口内侧最大间距小于所述的内六角螺栓头的任意一平行边距离，所述的螺栓定位条组靠近所述的喇叭口一端平行延伸设置，所述的上料导向槽与所述的上料导轨组贴和，所述的震动上料导轨自喇叭状开口一端逐渐倾斜向下，所述的震动上料导轨与水平面成20°-60°夹角，所述的上料导轨组平行设置部分外侧贴和有定位条，所述的定位条高出所述的上料导轨组。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的定位条靠近所述的上料导向槽一端设有一对平行设置的上料阻挡气缸，靠近所述的上料导向槽的为第一上料阻挡气缸，另一个为第二上料阻挡气缸，所述的上料阻挡气缸与所述的定位条垂直，所述的上料阻挡气缸设于所述的上料导轨组上方，所述的上料阻挡气缸最大长度穿过同侧所述的定位条超过所述的上料导轨组中心位置，两平行设置的所述的上料阻挡气缸之间间距为所述的内六角螺栓头两顶点间距。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的行程开关包括开关壳体、推杆、I号触点及II号触点，所述的推杆一端设有推头，另一端套设有弹簧，所述的推头与所述的弹簧之间设有接通杆，所述的接通杆与所述的推杆相连，所述的推杆两侧各设有一对所述的I号触点及II号触点，所述的I号触点设于靠近所述的推头一端，所述的II号触点设于靠近所述的弹簧一端，所述的接通杆上设有所述的I号触点及所述的II号触点相对应的接通触点，所述的推杆、I号触点、II号触点、接通杆均设于所述的开关壳体内，所述的开关壳体上设有一个与所述的推头为间隙配合的推头通孔，所述的推头通过所述的推头通孔延伸至所述的开关壳体外，所述的推头伸出所述的开关壳体的长度大于等于所述的II号触点至所述的接通触点的距离，所述的推头上设有一个限位台阶，所述的限位台阶直径大于所述的推头通孔的直径，所述的限位台阶设于所述的开关壳体内，所述的开关壳体靠近所述的弹簧一端设有一个与所述的推杆为间隙配合的推杆通孔，所述的弹簧外径大于所述的推杆通孔的直径，所述的弹簧的压缩量大于所述的I号触点至所述的接通触点的距离，所述的I号触点与所述的传送带电机相连，所述的II号触点分别与所述的机械臂、所述的震动送料机相连。

7.根据权利要求1或6一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的行程开关底部设有行程开关气缸，所述的行程开关气缸上升时所述的行程开关与所述的滚筒固定座处于同一平面，所述的行程开关下降时所述的行程开关低于所述的滚筒固定座。

8.根据权利要求1或6或7所述的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的I号触点与气缸上升延时继电器，所述的II号触点与气缸下降延时继电器相连，所述的气缸上升延时继电器与所述的气缸下降延时继电器与所述的行程开关气缸相连。

9.根据权利要求2或3所述的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的机械式拧紧轴上套设有反力臂，所述的反力臂为L型，所所属的反力臂与所述的机械式拧紧轴为间隙配合。

10.采用权利要求1所述的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置的控制方法，其特征在于它过程如下：

传送带移动带动滚筒固定座移动，滚筒固定座触动行程开关；

I号触点断开，I号触点闭合，与I号触点相连的传送带电机电路断开，传送带停止移动，与II触点相连的机械臂、震动送料机、气缸下降延时继电器电路闭合，机械臂、震动送料机开始工作；

设机械臂拧完洗衣机滚筒螺栓需要N秒，气缸下降延时继电器在延迟N秒以后控制气缸下降；

气缸下降以后滚筒固定座与行程开关停止接触行程开关回复到原位，I号触点闭合，II号触点断开，与I号触点相连的传送带电机、气缸上升延时继电器电路闭合，传送带开始移动，与II号触点相连的机械臂、震动送料机、气缸下降延时继电器电路断开，机械臂、震动送料机停止工作；

设传送带带动滚筒固定座移动完全通过行程开关需要M秒，气缸上升延时继电器在延时M秒以后控制气缸上升，行程开关与滚筒固定座重新处于同一平面，等待下一滚筒定位座触动。