CN209614712U - 一种铁门自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁门自动焊接设备，包括自动焊接手臂，所述自动焊接手臂采用IRB‑1520ID型自动焊接机器人，在自动焊接手臂前方设有基座，所述基座上侧固定安装两个立柱，两个立柱的上端转动安装工作台，工作台其中一侧的转轴与第一伺服电机输出轴同轴固定相连，所述第一伺服电机固定安装在立柱侧边，所述工作台的四个拐角设置方形缺口，所述工作台上设有夹紧铁门框架的夹紧装置。本实用新型所提供的一种铁门自动焊接设备通过第一伺服电机驱使工作台旋转180°后，将门框翻转，从而便于另一侧的自动焊接。

Description

一种铁门自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及铁门生产技术领域，尤其涉及一种铁门自动焊接设备。

背景技术

铁门在居民生活中和工业中运用越来越广泛，需求量也越来越大，其生产效率需要提高，其中，铁门的加工工艺主要是通过焊接加工的，将各种型材焊接拼装，需要大量的焊接操作。

铁门门框包括组成外框的立框和横框，以及在门框内焊接固定的栏杆，现有技术是通过工作人员手动焊接并翻面，操作不便；同时，针对不同大小的门框焊接时，夹具的安装费时费力，从而制约铁门的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铁门自动焊接设备，从而解决现有技术中门框需要工作人员手动焊接并翻面，操作不便的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铁门自动焊接设备，包括自动焊接手臂，所述自动焊接手臂采用IRB-1520ID型自动焊接机器人，在自动焊接手臂前方设有基座，所述基座上侧固定安装两个立柱，两个立柱的上端转动安装工作台，工作台其中一侧的转轴与第一伺服电机输出轴同轴固定相连，所述第一伺服电机固定安装在立柱侧边，所述工作台的四个拐角设置方形缺口，所述工作台上设有夹紧铁门框架的夹紧装置。

优选地，所述夹紧装置包括横框夹具、立框夹具；所述工作台长度方向上的两端分别设有一组横框夹具，每组横框夹具均包括固定座，两个固定座对称固定安装在工作台长度方向上的两端，每个固定座上侧均固定安装一个压紧气缸，所述压紧气缸的伸出杆端头用于将横框挤压固定在工作台上。

优选地，所述工作台宽度方向上的两端分别设有两组立框夹具，每组立框夹具均包括安装座，所述安装座上侧对称安装两个立板，两个立板间距大于立框宽度，在其中一个立板上设置贯穿的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹配合连接调节压杆，所述调节压杆朝向另一立板的一端球接一个第一压板。

优选地，在工作台上对应安装座设置第一滑槽，安装座滑动配合安装在第一滑槽内；所述安装座底部固定安装第一滑块；工作台宽度方向上的两个第一滑块之间设有调节螺杆，所述调节螺杆上对称设有左旋螺纹段和右旋螺纹段，其中一个第一滑块螺纹配合连接在左旋螺纹段上，另一个第一滑块螺纹配合连接在右旋螺纹段上，所述调节螺杆转动驱使两个第一滑块同步靠近或远离；所述调节螺杆通过驱动装置驱动转动。

优选地，所述驱动装置包括第二伺服电机，在工作台一侧固定安装齿轮箱，齿轮箱内安装有两个驱动齿轮和传动齿轮，每个调节螺杆端头同轴固定连接一个驱动齿轮，所述齿轮箱外侧固定安装第二伺服电机，第二伺服电机输出轴与其中一个驱动齿轮同轴固定相连，相邻两个驱动齿轮之间通过传动齿轮啮合传动，所述传动齿轮转动安装在齿轮箱中部。

优选地，所述工作台中部设有贯穿的减重槽，所述减重槽内间隔固定安装一组横杆。

优选地，每个横杆上还装有栏杆夹具，所述栏杆夹具包括滑动座，每个横杆的两侧设置第二滑槽，第二滑槽上滑动安装滑动座，所述滑动座侧边设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹配合连接第一压紧杆，所述滑动座上侧固定安装底盘，所述底盘上侧转动安装转盘，在所述转盘上侧间隔固定安装两个竖板，在其中一个竖板上设置贯穿的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹配合连接第三压紧杆，所述转盘边缘设有第四螺纹孔，第四螺纹孔内螺纹配合连接第二压紧杆。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种铁门自动焊接设备通过第一伺服电机驱使工作台旋转180°后，将门框翻转，从而便于另一侧的自动焊接。

在针对不同宽度的门框焊接时，通过第二伺服电机旋转，同一个调节螺杆上的两个第一滑块同步相向或相离移动，不同调节螺杆之间通过齿轮啮合传动以进行同步调节，从而使得相对的两组安装座相对于工作台的中轴线对称位移，依据工作台的中轴线作为基准，方便立框的坐标定位计算，从而快速完成不同规格门框的焊接作业更换。

附图说明

图1是本实用新型的基本结构示意图；

图2是本实用新型中工作台翻转后的结构示意图；

图3是图2中E处局部放大图；

图4是本实用新型立框夹具的安装关系图；

图5是本实用新型立框夹具的结构示意图；

图6是本实用新型栏杆夹具的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型提供的一种铁门自动焊接设备，包括自动焊接手臂11，所述自动焊接手臂11采用IRB-1520ID型自动焊接机器人，在自动焊接手臂11前方设有基座12，所述基座12上侧固定安装两个立柱13，两个立柱13的上端转动安装工作台2，工作台2其中一侧的转轴与第一伺服电机14输出轴同轴固定相连，所述第一伺服电机14固定安装在立柱13侧边，所述工作台2的四个拐角设置方形缺口21，所述工作台2上设有夹紧铁门框架的夹紧装置。自动焊接机器人焊枪的定位及行走采用现有技术的操作控制方式，本实用新型不做详述；本实用新型在焊接时，首先工作台2上的门框朝上固定装夹在工作台2上，在横框200与立框100端头一侧自动焊接完成后，通过控制器控制第一伺服电机14驱使工作台2旋转180°后，将门框翻转，从而便于另一侧的自动焊接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述夹紧装置包括横框夹具3、立框夹具4；所述工作台2长度方向上的两端分别设有一组横框夹具3，每组横框夹具3均包括固定座31，两个固定座31对称固定安装在工作台2长度方向上的两端，每个固定座31上侧均固定安装一个压紧气缸32，所述压紧气缸32的伸出杆端头用于将横框200挤压固定在工作台2上。在横框200靠紧固定座31后，压紧气缸32下压并对横框200进行固定。

作为本实用新型的一种优选方式，所述工作台2宽度方向上的两端分别设有两组立框夹具4，每组立框夹具4均包括安装座41，所述安装座41上侧对称安装两个立板42，两个立板42间距大于立框100宽度，在其中一个立板42上设置贯穿的第一螺纹孔421，所述第一螺纹孔421内螺纹配合连接调节压杆43，所述调节压杆43朝向另一立板42的一端球接一个第一压板44。在立框100装夹时，将立框100放于两个立板42之间，通过转动调节压杆43，将立框100推向另一立板42并压紧。

作为本实用新型的一种优选方式，在工作台2上对应安装座41设置第一滑槽22，安装座41滑动配合安装在第一滑槽22内；所述安装座41底部固定安装第一滑块45；工作台2宽度方向上的两个第一滑块45之间设有调节螺杆46，所述调节螺杆46上对称设有左旋螺纹段461和右旋螺纹段462，其中一个第一滑块45螺纹配合连接在左旋螺纹段461上，另一个第一滑块45螺纹配合连接在右旋螺纹段462上，所述调节螺杆46转动驱使两个第一滑块45同步靠近或远离；所述调节螺杆46通过驱动装置6驱动转动；所述驱动装置6包括第二伺服电机61，在工作台2一侧固定安装齿轮箱62，齿轮箱62内安装有两个驱动齿轮63和传动齿轮64，每个调节螺杆46端头同轴固定连接一个驱动齿轮63，所述齿轮箱62外侧固定安装第二伺服电机61，第二伺服电机61输出轴与其中一个驱动齿轮63同轴固定相连，相邻两个驱动齿轮63之间通过传动齿轮64啮合传动，所述传动齿轮64转动安装在齿轮箱62中部。在针对不同宽度的门框焊接时，通过第二伺服电机61旋转，同一个调节螺杆46上的两个第一滑块45同步相向或相离移动，不同调节螺杆46之间通过齿轮啮合传动以进行同步调节，从而使得相对的两组安装座41相对于工作台2的中轴线对称位移，依据工作台2的中轴线作为基准，方便立框100的坐标定位计算，从而快速完成不同规格门框的焊接作业更换。

作为本实用新型的一种优选方式，所述工作台2中部设有贯穿的减重槽23，所述减重槽23内间隔固定安装一组横杆24；每个横杆24上还装有栏杆夹具5，所述栏杆夹具5包括滑动座53，每个横杆24的两侧设置第二滑槽241，第二滑槽241上滑动安装滑动座53，所述滑动座53侧边设有第二螺纹孔51，第二螺纹孔51内螺纹配合连接第一压紧杆52，所述滑动座53上侧固定安装底盘61，所述底盘61上侧转动安装转盘62，在所述转盘62上侧间隔固定安装两个竖板63，在其中一个竖板63上设置贯穿的第三螺纹孔631，所述第三螺纹孔631内螺纹配合连接第三压紧杆64，所述转盘62边缘设有第四螺纹孔621，第四螺纹孔621内螺纹配合连接第二压紧杆65。铁门门框框内往外根据需要设置多个支撑用的栏杆，在将栏杆拼焊在门框内，针对不同位置的栏杆装夹时，将滑动座53移动至相应位置后，第一压紧杆52转动并将滑动座53固定在横杆24上，通过第三压紧杆64将栏杆固定装夹在两个竖板63之间，在需要调整栏杆的角度时，将第二压紧杆65转动后手动旋转转盘62到合适角度后，重新通过第二压紧杆65旋转并压紧在底盘61上，进而固定转盘62。

铁门门框包括组成外框的立框100和横框200，以及在门框内焊接固定的栏杆，现有技术是通过工作人员手动焊接并翻面，操作不便；同时，针对不同大小的门框焊接时，夹具的安装费时费力，从而制约铁门的生产效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铁门自动焊接设备，包括自动焊接手臂（11），在自动焊接手臂（11）前方设有基座（12），所述基座（12）上侧固定安装两个立柱（13），两个立柱（13）的上端转动安装工作台（2），工作台（2）其中一侧的转轴与第一伺服电机（14）输出轴同轴固定相连，所述第一伺服电机（14）固定安装在立柱（13）侧边，其特征在于：所述工作台（2）的四个拐角设置方形缺口（21），所述工作台（2）上设有夹紧铁门框架的夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧装置包括横框夹具（3）、立框夹具（4）；所述工作台（2）长度方向上的两端分别设有一组横框夹具（3），每组横框夹具（3）均包括固定座（31），两个固定座（31）对称固定安装在工作台（2）长度方向上的两端，每个固定座（31）上侧均固定安装一个压紧气缸（32），所述压紧气缸（32）的伸出杆端头用于将横框（200）挤压固定在工作台（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：所述工作台（2）宽度方向上的两端分别设有两组立框夹具（4），每组立框夹具（4）均包括安装座（41），所述安装座（41）上侧对称安装两个立板（42），两个立板（42）间距大于立框（100）宽度，在其中一个立板（42）上设置贯穿的第一螺纹孔（421），所述第一螺纹孔（421）内螺纹配合连接调节压杆（43），所述调节压杆（43）朝向另一立板（42）的一端球接一个第一压板（44）。

4.根据权利要求3所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：在工作台（2）上对应安装座（41）设置第一滑槽（22），安装座（41）滑动配合安装在第一滑槽（22）内；所述安装座（41）底部固定安装第一滑块（45），工作台（2）宽度方向上的两个第一滑块（45）之间设有调节螺杆（46），所述调节螺杆（46）上对称设有左旋螺纹段（461）和右旋螺纹段（462），其中一个第一滑块（45）螺纹配合连接在左旋螺纹段（461）上，另一个第一滑块（45）螺纹配合连接在右旋螺纹段（462）上，所述调节螺杆（46）转动驱使两个第一滑块（45）同步靠近或远离；所述调节螺杆（46）通过驱动装置（6）驱动转动。

5.根据权利要求4所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：所述驱动装置（6）包括第二伺服电机（61），在工作台（2）一侧固定安装齿轮箱（62），齿轮箱（62）内安装有两个驱动齿轮（63）和传动齿轮（64），每个调节螺杆（46）端头同轴固定连接一个驱动齿轮（63），所述齿轮箱（62）外侧固定安装第二伺服电机（61），第二伺服电机（61）输出轴与其中一个驱动齿轮（63）同轴固定相连，相邻两个驱动齿轮（63）之间通过传动齿轮（64）啮合传动，所述传动齿轮（64）转动安装在齿轮箱（62）中部。

6.根据权利要求1所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：所述工作台（2）中部设有贯穿的减重槽（23），所述减重槽（23）内间隔固定安装一组横杆（24）。

7.根据权利要求6所述的一种铁门自动焊接设备，其特征在于：每个横杆（24）上还装有栏杆夹具（5），所述栏杆夹具（5）包括滑动座（53），每个横杆（24）的两侧设置第二滑槽（241），第二滑槽（241）上滑动安装滑动座（53），所述滑动座（53）侧边设有第二螺纹孔（51），第二螺纹孔（51）内螺纹配合连接第一压紧杆（52），所述滑动座（53）上侧固定安装底盘（61），所述底盘（61）上侧转动安装转盘（62），在所述转盘（62）上侧间隔固定安装两个竖板（63），在其中一个竖板（63）上设置贯穿的第三螺纹孔（631），所述第三螺纹孔（631）内螺纹配合连接第三压紧杆（64），所述转盘（62）边缘设有第四螺纹孔（621），第四螺纹孔（621）内螺纹配合连接第二压紧杆（65）。