CN108817883A - 一种紧固件紧固系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种紧固件紧固系统，以提高紧固件的紧固质量，从而提高生产效率，降低生产成本。紧固件紧固系统包括送料机构、传送机构以及抓取机构，其中：送料机构，包括原料容置盘、导料槽和第一驱动装置，原料容置盘与导料槽连通，第一驱动装置用于驱动原料容置盘释放紧固件至导料槽；传送机构，包括工作台、工装板和第二驱动装置，工装板设置于工作台，用于承载待装配部件；第二驱动装置用于驱动工装板在工作台上运动；抓取机构，包括紧固工装和第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动紧固工装抓取导料槽上的紧固件，并将紧固件紧固于待装配部件。

Description

一种紧固件紧固系统

技术领域

本发明涉及安装设备技术领域，特别是涉及一种紧固件紧固系统。

背景技术

空调的外机通常包括底盘以及通过紧固件固定在底盘上的压缩机。空调外机在生产时，一般是通过工作人员将螺母放置于用于固定压缩机的螺栓上，并旋紧螺母从而使压缩机固定于底盘。

现有技术存在的缺陷在于，通过人工的方式进行螺母紧固时，其紧固装配质量难以控制，并且生产效率低，投入人力、物力大，生产成本较高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种紧固件紧固系统，以提高紧固件的紧固质量，从而提高生产效率，降低生产成本。

本发明实施例提供了一种紧固件紧固系统，包括送料机构、传送机构以及抓取机构，其中：

所述送料机构，包括原料容置盘、导料槽和第一驱动装置，所述原料容置盘与所述导料槽连通，所述第一驱动装置用于驱动所述原料容置盘释放紧固件至所述导料槽；

所述传送机构，包括工作台、工装板和第二驱动装置，所述工装板设置于所述工作台，用于承载待装配部件；所述第二驱动装置用于驱动所述工装板在所述工作台上运动；

所述抓取机构，包括紧固工装和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述紧固工装抓取所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件。

在上述实施例中，可选的，所述第一驱动装置为振动电机，所述振动电机用于驱动所述原料容置盘振动；当所述原料容置盘振动时，位于所述原料容置盘内的紧固件依次排列于所述导料槽内。

在上述实施例中，可选的，所述工作台具有工作位，所述传送机构还包括设置于所述工作台的压紧机构；当承载待装配部件的所述工装板运动至所述工作位时，所述压紧机构压紧所述待装配部件。

在上述任一实施例中，可选的，所述压紧机构包括相连接的压杆和压头，以及第四驱动装置，其中：

所述工作台设置有支架，所述压杆与所述支架相铰接；所述第四驱动装置用于驱动所述压杆转动使所述压头压紧所述待装配部件。

在上述实施例中，可选的，所述传送机构还包括设置于所述工作台的阻挡器，当承载待装配部件的所述工装板运动至所述工作位时，所述阻挡器阻挡所述工装板运动；当所述紧固工装将所述紧固件紧固于所述待装配部件后，所述阻挡器放行所述工装板。

在上述任一实施例中，可选的，所述传送机构还包括设置于所述工作台的顶升定位台；所述顶升定位台，用于当承载待装配部件的所述工装板运动至工作位时，将所述工装板顶起至离开所述工作台；当所述紧固工装将所述紧固件紧固于所述待装配部件后，下降将所述工装板放置于所述工作台。

在上述实施例中，可选的，所述抓取机构还包括机器人，所述紧固工装包括连接板以及紧固组件，其中：

所述连接板固定于所述机器人；所述连接板具有沿竖直方向的滑轨，所述紧固组件滑动装配于所述滑轨；所述紧固组件用于抓取所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件；

所述第三驱动装置还用于驱动所述机器人带动所述紧固工装运动。

在上述任一实施例中，可选的，所述紧固组件包括沿竖直方向设置的基板，固定于所述基板的滑块、挡块以及磁性套筒，其中：

所述滑块与所述滑轨滑动装配；所述挡块设置于所述滑块之上且与所述滑块同侧设置，当所述挡块与所述滑轨接触时，所述滑轨限制所述挡块下移；所述磁性套筒用于吸附所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件。

在上述任一实施例中，可选的，所述紧固组件还包括转轴沿竖直方向设置的齿轮组件，所述转轴固定于所述基板；所述第三驱动装置还用于驱动所述齿轮组件转动；所述磁性套筒固定于所述齿轮组件，并随所述齿轮组件转动。

在上述实施例中，可选的，所述连接板设置有上支座，所述上支座具有通孔，所述基板设置有下支座；

所述紧固工装还包括与所述滑轨平行设置的导轴，以及套设于所述导轴的弹簧；所述导轴的一端穿过所述上支座的所述通孔，另一端固定于所述下支座，所述弹簧设置于所述上支座和所述下支座之间。

采用本技术方案的紧固件紧固系统，首先，通过送料机构将紧固件从原料容置盘中释放至导料槽中；然后，通过抓取机构抓取导料槽中的紧固件，并将紧固件紧固于被传送机构传送过来的待装配部件上。这样不仅能够有效的提高紧固件紧固的质量，还可以降低工作人员的工作强度，从而提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的紧固件紧固系统的结构示意图；

图2为本发明另一实施例的紧固件紧固系统的结构示意图；

图3为本发明实施例的紧固工装的结构示意图。

附图标记：

100-紧固件紧固系统；

200-送料机构；

201-原料容置盘；

202-导料槽；

203-错位分料机构；

300-传送机构；

301-工作台；

302-工装板；

303-工作位；

304-压紧机构；

305-压杆；

306-压头；

307-支架；

308-阻挡器；

309-顶升定位台；

400-抓取机构；

401-紧固工装；

402-机器人；

403-连接板；

404-紧固组件；

405-滑轨；

406-基板；

407-滑块；

408-挡块；

409-磁性套筒；

410-齿轮组件；

411-上支座；

412-下支座；

413-导轴；

414-弹簧；

500-待装配部件；

501-空调外机底盘；

502-压缩机。

具体实施方式

为提高紧固件的紧固质量，从而提高生产效率，降低生产成本，本发明实施例提供了一种紧固件紧固系统。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本发明实施例提供的紧固件紧固系统100，包括送料机构200、传送机构300以及抓取机构400，其中：

送料机构200，包括原料容置盘201、导料槽202和第一驱动装置(图中未示出)，原料容置盘201与导料槽202连通，第一驱动装置用于驱动原料容置盘201释放紧固件至导料槽202；

传送机构300，包括工作台301、工装板302和第二驱动装置(图中未示出)，工装板302设置于工作台301，用于承载待装配部件500；第二驱动装置用于驱动工装板302在工作台301上运动；

抓取机构400，包括紧固工装401和第三驱动装置(图中未示出)，第三驱动装置用于驱动紧固工装401抓取导料槽202上的紧固件，并将紧固件紧固于待装配部件500。

在本技术方案的各实施例中，紧固件的具体类型不限，可以为螺母或螺钉等。

采用本技术方案的紧固件紧固系统100，首先，通过送料机构200将紧固件从原料容置盘201中释放至导料槽202中；然后，通过抓取机构400抓取导料槽202中的紧固件，并将紧固件紧固于被传送机构300传送过来的待装配部件500上。相比现有技术，通过该紧固件紧固系统100进行紧固件的紧固不仅能够有效的提高其紧固质量，还可以降低工作人员的工作强度，从而提高生产效率，降低生产成本。

如图1所示，在上述实施例中，可选的，第一驱动装置为振动电机，振动电机用于驱动原料容置盘201振动；当原料容置盘201振动时，位于原料容置盘201内的紧固件依次排列于导料槽202内。

振动电机在工作时，能够使放置于原料容置盘201中无序的紧固件有序的排列整齐，并能够准确的排列于导料槽202中，这样就省去了人工对紧固件进行排列的工作程序，从而减少操作人员的工作量。此外，还可以在导料槽202远离原料容置盘201的一端设置错位分料机构203，这样可以使紧固件按照设定的路线被输送，从而方便抓取机构400抓取紧固件。

如图1所示，在上述实施例中，可选的，工作台301具有工作位303，传送机构300还包括设置于工作台301的压紧机构304；当承载待装配部件500的工装板302运动至工作位303时，压紧机构304压紧待装配部件500。

通过设置压紧机构304，可以在工装板302运动至工作位303时，将待装配部件500压紧于工装板302，这样可以使抓取机构400在进行紧固的过程中，有效的避免待装配部件500的偏移，从而进一步提高了紧固件的紧固质量。其中，压紧机构304的具体数量不限，如图1所示，为了增强压紧机构304的紧压效果，可以在工装板302的两侧各设置一个压紧机构304。

如图2所示，在上述任一实施例中，可选的，压紧机构304包括相连接的压杆305和压头306，以及第四驱动装置(图中未示出)，其中：

工作台301设置有支架307，压杆305与支架307相铰接；第四驱动装置用于驱动压杆305转动使压头306压紧待装配部件500。

由于压杆305与支架307铰接，这样第四驱动装置可以通过驱动压杆305绕支架307转动以使压头306将待装配部件500压紧。

如图1和2所示，在上述任一实施例中，可选的，传送机构300还包括设置于工作台301的阻挡器308，当承载待装配部件500的工装板302运动至工作位303时，阻挡器308阻挡工装板302运动；当紧固工装401将紧固件紧固于待装配部件500后，阻挡器308放行工装板302。

通过设置阻挡器308，可以使工装板302到达工作位303时能够及时的停下，从而提高后续的抓取机构400与待装配部件500的对位精度，进而提高紧固件的紧固质量。

如图1和图2所示，在上述任一实施例中，可选的，传送机构300还包括设置于工作台301的顶升定位台309；顶升定位台309用于当承载待装配部件500的工装板302运动至工作位303时，将工装板302顶起至离开工作台301；当紧固工装401将紧固件紧固于待装配部件500后，下降将工装板302放置于工作台301。通过设置顶升定位台309可以提高工装板302的定位精度，从而提高对待装配部件500紧固件的装配精度，提高紧固质量。

如图1和图2所示，在上述实施例中，可选的，抓取机构400还包括机器人402，紧固工装401包括连接板403以及紧固组件404，其中：

连接板403固定于机器人402；连接板403具有沿竖直方向的滑轨405，紧固组件404滑动装配于滑轨405；紧固组件404用于抓取导料槽202上的紧固件，并将紧固件紧固于待装配部件500；

第三驱动装置还用于驱动机器人402带动紧固工装401运动。

这样可以通过机器人402带动紧固工装401在送料机构200和传送机构300之间运动，同时，紧固组件404可以沿竖直方向移动以实现紧固件的抓取以及紧固等动作。

继续参照图1和图2，在上述任一实施例中，可选的，紧固组件404包括沿竖直方向设置的基板406，固定于基板406的滑块407、挡块408以及磁性套筒409，其中：

滑块407与滑轨405滑动装配；挡块408设置于滑块407之上且与滑块407同侧设置，当挡块408与滑轨405接触时，滑轨405限制挡块408下移；磁性套筒409用于吸附导料槽202上的紧固件，并将紧固件紧固于待装配部件500。

在本发明各实施例中，滑轨也可以设置于基板上，滑块设置于连接板上。

通过设置挡块408可以有效的避免紧固组件404进行紧固件紧固的过程中与待装配部件500之间发生碰撞；尤其是当紧固组件404包括用来抓取以及紧固用的磁性套筒409时，由于磁性套筒409带有磁性，通过限制紧固组件404的下移位置来避免磁性套筒409与待装配部件500发生干涉，影响紧固质量。

值得一提的是，在本技术方案各实施例中，可以针对不同型号的紧固件来更换磁性套筒409的型号，从而扩大了该紧固件紧固系统100的适用范围。

如图3所示，在上述任一实施例中，可选的，紧固组件404还包括转轴沿竖直方向设置的齿轮组件410，转轴固定于基板406；第三驱动装置还用于驱动齿轮组件410转动；磁性套筒409固定于齿轮组件410，并随齿轮组件410转动。

通过设置齿轮组件410，可以使磁性套筒409在齿轮组件410的带动下在水平面内转动设定的角度，并且可以避免磁性套筒409在紧固件紧固的过程中与待装配部件500发生干涉。

继续参照图3，在上述实施例中，可选的，连接板403设置有上支座411，上支座411具有通孔，基板406设置有下支座412；

紧固工装401还包括与滑轨405平行设置的导轴413，以及套设于导轴413的弹簧414；导轴413的一端穿过上支座411的通孔，另一端固定于下支座412，弹簧414设置于上支座411和下支座412之间。

通过在上支座411和下支座412之间设置弹簧414，可以使紧固组件404不进行紧固件紧固时，受挡块408的限位作用支撑于滑轨405的上方；而在紧固组件404进行紧固件紧固时，挡块408脱离滑轨405上移，从而使紧固组件404可以沿导轴413上下移动，并使紧固组件404对紧固件始终保持一个向下的压紧力。

如图1至图3所示，在本发明一个具体的实施例中，待装配部件500包括空调外机底盘501以及要通过螺栓和螺母紧固于空调外机底盘501的压缩机502，原料容置盘201中的紧固件为螺母。空调外机底盘501放置于工装板302上，压缩机502放置于空调外机底盘501上，且用于连接压缩机502和空调外机底盘501的螺栓已放置于对应的位置。

空调外机底盘501以及压缩机502随工装板302运动至工作台301的工作位303时，工装板302被阻挡器308阻挡后停下，顶升定位台309将工装板302顶起，压紧机构304的压杆305转动使压头306将压缩机502紧压在空调外机底盘501上；与此同时，螺母不断的从原料容置盘201中振出，经过错位分料机构203逐个进行分离和定位后，被紧固工装401的磁性套筒409吸附，并通过机器人402移载至空调外机底盘501的螺栓的上方；最后，机器人402携带紧固工装401抬起，压紧机构304的压头306抬起将压缩机502松开，顶升定位台309下降将工装板302放置于工作台301上，阻挡器308放行，这样便完成了压缩机502与空调外机底盘501螺母紧固的一个循环动作。

通过本技术方案的紧固件紧固系统100进行螺母的紧固，不仅能够有效的提高其紧固质量，还可以降低工作人员的工作强度，从而提高生产效率，降低生产成本。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种紧固件紧固系统，其特征在于，包括送料机构、传送机构以及抓取机构，其中：

所述送料机构，包括原料容置盘、导料槽和第一驱动装置，所述原料容置盘与所述导料槽连通，所述第一驱动装置用于驱动所述原料容置盘释放紧固件至所述导料槽；

所述传送机构，包括工作台、工装板和第二驱动装置，所述工装板设置于所述工作台，用于承载待装配部件；所述第二驱动装置用于驱动所述工装板在所述工作台上运动；

所述抓取机构，包括紧固工装和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述紧固工装抓取所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件。

2.如权利要求1所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述第一驱动装置为振动电机，所述振动电机用于驱动所述原料容置盘振动；当所述原料容置盘振动时，位于所述原料容置盘内的紧固件依次排列于所述导料槽内。

3.如权利要求1所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述工作台具有工作位，所述传送机构还包括设置于所述工作台的压紧机构；当承载待装配部件的所述工装板运动至所述工作位时，所述压紧机构压紧所述待装配部件。

4.如权利要求3所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述压紧机构包括相连接的压杆和压头，以及第四驱动装置，其中：

所述工作台设置有支架，所述压杆与所述支架相铰接；所述第四驱动装置用于驱动所述压杆转动使所述压头压紧所述待装配部件。

5.如权利要求3所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述传送机构还包括设置于所述工作台的阻挡器，当承载待装配部件的所述工装板运动至所述工作位时，所述阻挡器阻挡所述工装板运动；当所述紧固工装将所述紧固件紧固于所述待装配部件后，所述阻挡器放行所述工装板。

6.如权利要求3所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述传送机构还包括设置于所述工作台的顶升定位台；

所述顶升定位台，用于当承载待装配部件的所述工装板运动至工作位时，将所述工装板顶起至离开所述工作台；当所述紧固工装将所述紧固件紧固于所述待装配部件后，将所述工装板放置于所述工作台。

7.如权利要求1所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述抓取机构还包括机器人，所述紧固工装包括连接板以及紧固组件，其中：

所述连接板固定于所述机器人；所述连接板具有沿竖直方向的滑轨，所述紧固组件滑动装配于所述滑轨；所述紧固组件用于抓取所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件；

所述第三驱动装置还用于驱动所述机器人带动所述紧固工装运动。

8.如权利要求7所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述紧固组件包括沿竖直方向设置的基板，固定于所述基板的滑块、挡块以及磁性套筒，其中：

所述滑块与所述滑轨滑动装配；所述挡块设置于所述滑块之上且与所述滑块同侧设置，当所述挡块与所述滑轨接触时，所述滑轨限制所述挡块下移；所述磁性套筒用于吸附所述导料槽上的紧固件，并将所述紧固件紧固于所述待装配部件。

9.如权利要求8所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述紧固组件还包括转轴沿竖直方向设置的齿轮组件，所述转轴固定于所述基板；所述第三驱动装置还用于驱动所述齿轮组件转动；所述磁性套筒固定于所述齿轮组件，并随所述齿轮组件转动。

10.如权利要求8所述的紧固件紧固系统，其特征在于，所述连接板设置有上支座，所述上支座具有通孔，所述基板设置有下支座；

所述紧固工装还包括与所述滑轨平行设置的导轴，以及套设于所述导轴的弹簧；所述导轴的一端穿过所述上支座的所述通孔，另一端固定于所述下支座，所述弹簧设置于所述上支座和所述下支座之间。