CN209140283U - 双板履带中联器自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的公开了一种双板履带中联器自动装配系统，其中，双板履带由多个板体组成，板体之间由中联器连接，所述板体包含左右排列的2个子板体，2个子板体之间通过板体销连接，所述中联器包含上中联器和下中联器，该自动装配系统包含：输送线体，用于输送板体；双层滚筒线体，用于输送上中联器和下中联器；取料机构，用于夹取板体、上中联器和下中联器；中联器安装装置，包含两个板体预压定位机构，用于分别定位一个板体；板体顶升定位机构，用于承载下中联器；无动力滚筒线体，用于承载板体。本实用新型能够自动装备中联器，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。

Description

双板履带中联器自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种双板履带中联器自动装配系统。

背景技术

双板履带板体之间的连接是通过中联器实现，中联器连接相邻两个板体销，实现两个板体之间的连接。

现有技术中，中联器的装配工作主要是通过人工操作，费时费力，难以满足大批量的生产需求。

因此，需要一种自动化装配设备，以提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双板履带中联器自动装配系统，能够自动装备中联器，提高工作的可靠性，并且工作效率大大提高，满足工厂的节拍需求。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种双板履带中联器自动装配系统，其中，双板履带由多个板体组成，板体之间由中联器连接，所述板体包含左右排列的2个子板体，2个子板体之间通过板体销连接，所述中联器包含上中联器和下中联器，其特点是，该自动装配系统包含：

输送线体，用于输送板体；

双层滚筒线体，用于输送上中联器和下中联器；

取料机构，用于夹取板体、上中联器和下中联器；

中联器安装装置，包含两个板体预压定位机构，用于分别定位一个板体；板体顶升定位机构，用于承载下中联器；无动力滚筒线体，用于承载板体；其中

取料机构夹取下中联器放置在板体顶升定位机构的上方，夹取板体放置在无动力滚筒线体上，移动板体顶升定位机构使下中联器与板体销贴合，板体预压定位机构对板体进行定位，放置上中联器，所述上中联器与下中联器贴合，以使两个板体通过一个中联器完成组装。

在上述方案中，所述中联器安装装置还包含步进机构，所述步进机构包含第一驱动组件及推动组件，所述推动组件在所述第一驱动组件的带动下做横向往复运动，推动组件位于两个板体的板体销之间。

在上述方案中，所述推动组件包含第一动力部件及两块推板，所述两块推板在所述第一动力部件的带动下做竖向往复运动。

在上述方案中，所述推动组件还包含调节部件，所述调节部件用于调节两块推板之间的间距。

在上述方案中，所述中联器安装装置还包含下中联器胎膜定位机构，所述下中联器胎膜定位机构包含第二驱动组件及第一顶升胎膜，所述第一顶升胎膜用于二次定位所述下中联器，所述第一顶升胎膜在所述第二驱动组件的带动下做竖向往复运动。

在上述方案中，所述取料机构包含机器人本体及安装在机器人本体上的夹具。

在上述方案中，进一步包含：

螺母供料机构，用于输送螺母；所述螺母供料机构包含底座及设置在底座上的螺母震动盘和取螺帽夹具；

拧紧轴，用于拧紧螺帽。

在上述方案中，所述板体顶升定位机构包含第三驱动组件、第四驱动组件及第二顶升胎膜，所述第二顶升胎膜用于承载所述下中联器，所述第二顶升胎膜在所述第三驱动组件的带动下做垂直往复运动，所述第一顶升胎膜及第三驱动组件在所述第四驱动组件的带动下做横向往复运动。

在上述方案中，所述板体预压定位机构包含第五驱动组件及预压组件，所述预压组件用于定位板体，所述预压组件在所述第五驱动组件的带动下做横向往复运动。

在上述方案中，所述预压组件包含第二动力部件、压板及限位块，所述压板及限位块在所述第二动力部件的带动下做竖向往复运动。

本实用新型一种双板履带中联器自动装配系统与现有技术相比具有以下优点：

替代人工操作，工作可靠性及生产效率提高；

能够满足工厂节拍需求。

附图说明

图1为本实用新型一种双板履带中联器自动装配系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种双板履带中联器自动装配系统的俯视图；

图3为本实用新型一种双板履带中联器自动装配系统的主视图；

图4为步进机构的整体结构示意图；

图5为下中联器胎膜定位机构和板体顶升定位机构的组合结构示意图；

图6为螺母供料机构的整体结构示意图；

图7为板体预压定位机构的整体结构示意图。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的实施例将在后段的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的示例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上当做说明之用，而非用以限制本实用新型。

如图1～图3所示，本发明提供一种双板履带中联器自动装配系统，其中，双板履带由多个板体组成，板体之间由中联器连接，所述板体包含左右排列的2个子板体，2个子板体之间通过板体销连接，所述中联器包含上中联器和下中联器，该自动装配系统10包含：输送线体，用于输送板体；双层滚筒线体，用于输送上中联器和下中联器；取料机构100，用于夹取板体、上中联器和下中联器；中联器安装装置，包含两个板体预压定位机构200，用于分别定位一个板体；板体顶升定位机构300，用于承载下中联器；无动力滚筒线体400，用于承载板体；其中，取料机构100夹取下中联器放置在板体顶升定位机构300的上方，夹取板体放置在无动力滚筒线体400上，移动板体顶升定位机构300使下中联器与板体销贴合，板体预压定位机构200对板体进行定位，放置上中联器，所述上中联器与下中联器贴合，以使两个板体通过一个中联器完成组装。

在本发明中，通过输送线体和双层滚筒线体实现自动化输送物料，通过取料机构实现自动化上料，通过中联器安装装置中个机构的配合，实现上中联器和下中联器的配合，完成组装。

更进一步的，如图4并结合图2所示，所述中联器安装装置还包含步进机构500，所述步进机构500包含第一驱动组件及推动组件，所述推动组件在所述第一驱动组件的带动下做横向往复运动，推动组件位于两个板体的板体销之间；较佳地，第一驱动组件包含电机501、丝杆502及滑轨503，电机501提供动力，丝杆502在电机501的驱动力下推动推动组件在滑轨503上滑动；优选地，所述推动组件包含第一动力部件及两块推板504，所述两块推板504在所述第一动力部件的带动下做竖向往复运动；第一动力部件包含一个气缸505，用于提供动力。

在本实施例中，为了更好的实现自动化操作，两块推板504之间的间距可调，以适用于不同宽度的板体。如图4所示，所述推动组件还包含调节部件，所述调节部件用于调节两块推板之间的间距，较佳地，调节部件包含两个气缸506，分别与两个推板对应，用于调整两块推板之间的间距，以适用不同板体宽度的要求。

更进一步的，如图5并结合图3所示，所述中联器安装装置还包含下中联器胎膜定位机构600，所述下中联器胎膜定位机构600包含第二驱动组件及第一顶升胎膜601，所述第一顶升胎膜601用于二次定位所述下中联器，所述第一顶升胎膜601在所述第二驱动组件的带动下做竖向往复运动；较佳地，所述第二驱动组件包含电机602和丝杆603，所述电机602提供动力，丝杆603推动第一顶升胎膜601移动。

更进一步的，如图1及图2所示，所述取料机构100包含机器人本体101及安装在机器人本体101上的夹具102，较佳地，机器人本体102带动夹具102移动。

在本发明中，上中联器和下中联器是通过螺栓连接，如图6并结合图2所示，本发明的系统还包含：螺母供料机构700，用于输送螺母；所述螺母供料机构700包含底座701及设置在底座701上的螺母震动盘702和取螺帽夹具703，螺帽通过拧紧轴800进行拧紧。

在本发明中，如图5所示，所述板体顶升定位机构包含第三驱动组件、第四驱动组件及第二顶升胎膜301，所述第二顶升胎膜301用于承载所述下中联器，所述第二顶升胎膜301在所述第三驱动组件的带动下做垂直往复运动，所述第一顶升胎膜301及第三驱动组件在所述第四驱动组件的带动下做横向往复运动；较佳地，所述第三驱动组件包含电机302和丝杆303，所述电机302提供动力，丝杆303推动第二顶升胎膜301移动；所述第四驱动组件包含电机304、丝杆305及滑轨306，电机304提供动力，丝杆305在电机304的驱动力下推动第二顶升胎膜301在滑轨306上滑动。

更进一步的，如图7并结合图2所示，所述板体预压定位机构200包含第五驱动组件及预压组件，所述预压组件用于定位板体，所述预压组件在所述第五驱动组件的带动下做横向往复运动；较佳地，所述预压组件包含第二动力部件、压板201及限位块202，所述压板201及限位块202在所述第二动力部件的带动下做竖向往复运动；优选地，第五驱动组件包含电机203、丝杆204及滑轨205，电机203提供动力，丝杆204在电机203的驱动力下推动预压组件在滑轨205上滑动，第二动力部件包含电机206，用于驱动压板201和限位块202移动。

本实用新型的工作过程如下：

需要说明的是，组装开始时，取料机构夹取两块板体放置在无动力滚筒线体上，后续组装过程中，每次夹取一块板体。

具体地，取料机构夹取(此动作由机器人本体带动夹具实现)下中联器放到第二顶升胎膜上，然后第三驱动组件动作，将放有下中联器的第二顶升胎膜下降，取料机构夹取板体(第一次操作时夹取两块板体)放在无动力滚筒线体上，然后第三驱动组件动作，将放有下中联器的第二顶升胎膜顶至板体下方，使下中联器与板体销贴合，第五驱动组件动作，将预压组件送到预设位置，第二动力部件动作，将压板和限位块往下压，压住板体，取料机构夹取上中联器放置在板体上方，与下中联器贴合，拧紧轴将螺帽拧紧，至此两块板体之间的中联器已经安装完毕。

第三驱动组件动作，将第二顶升胎膜下降，步进机构开始动作，第一驱动组件动作，将推动部件移动至预设位置，第一动力部件将推板下降至板体两销中间位置，第一驱动组件动作，将推动部件往后输送一个步距(步距指的是两个板体的中心距的距离，根据不同的板体设置不同的距离)；如图5所示，第四驱动组件动作(与步进机构同时开始动作)，板体顶升定位机构移动至右方，第三驱动组件动作，将第二顶升胎膜上升，取料机构夹取下中联器放到第二顶升胎膜上，将放有下中联器的第二顶升胎膜下降，第四驱动组件动作，板体顶升定位机构复位，取料机构夹取板体(后续操作中只需要夹取1块板体)放在无动力滚筒线体上，然后重复上述安装过程，此时已经安装了两个中联器，将三块板体连接在一起。

之后，下中联器胎膜定位机构开始动作，第二驱动组件动作，将第一顶升胎膜向上顶，进行二次定位，板体顶升定位机构同时动作，移动至右方，继续重复动作。

本发明中，以安装2个中联器(连接3块板体)为一个循环，后续重复此动作即可，直到完成履带板的节数即可。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种双板履带中联器自动装配系统，其中，双板履带由多个板体组成，板体之间由中联器连接，所述板体包含左右排列的2个子板体，2个子板体之间通过板体销连接，所述中联器包含上中联器和下中联器，其特征在于，该自动装配系统包含：

输送线体，用于输送板体；

双层滚筒线体，用于输送上中联器和下中联器；

取料机构，用于夹取板体、上中联器和下中联器；

中联器安装装置，包含两个板体预压定位机构，用于分别定位一个板体；板体顶升定位机构，用于承载下中联器；无动力滚筒线体，用于承载板体；其中

取料机构夹取下中联器放置在板体顶升定位机构的上方，夹取板体放置在无动力滚筒线体上，移动板体顶升定位机构使下中联器与板体销贴合，板体预压定位机构对板体进行定位，放置上中联器，所述上中联器与下中联器贴合，以使两个板体通过一个中联器完成组装。

2.根据权利要求1所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述中联器安装装置还包含步进机构，所述步进机构包含第一驱动组件及推动组件，所述推动组件在所述第一驱动组件的带动下做横向往复运动，推动组件位于两个板体的板体销之间。

3.根据权利要求2所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述推动组件包含第一动力部件及两块推板，所述两块推板在所述第一动力部件的带动下做竖向往复运动。

4.根据权利要求3所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述推动组件还包含调节部件，所述调节部件用于调节两块推板之间的间距。

5.根据权利要求1所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述中联器安装装置还包含下中联器胎膜定位机构，所述下中联器胎膜定位机构包含第二驱动组件及第一顶升胎膜，所述第一顶升胎膜用于二次定位所述下中联器，所述第一顶升胎膜在所述第二驱动组件的带动下做竖向往复运动。

6.根据权利要求1所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述取料机构包含机器人本体及安装在机器人本体上的夹具。

7.根据权利要求1所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，进一步包含：

螺母供料机构，用于输送螺母；所述螺母供料机构包含底座及设置在底座上的螺母震动盘和取螺帽夹具；

拧紧轴，用于拧紧螺帽。

8.根据权利要求5所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述板体顶升定位机构包含第三驱动组件、第四驱动组件及第二顶升胎膜，所述第二顶升胎膜用于承载所述下中联器，所述第二顶升胎膜在所述第三驱动组件的带动下做垂直往复运动，所述第一顶升胎膜及第三驱动组件在所述第四驱动组件的带动下做横向往复运动。

9.根据权利要求1所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述板体预压定位机构包含第五驱动组件及预压组件，所述预压组件用于定位板体，所述预压组件在所述第五驱动组件的带动下做横向往复运动。

10.根据权利要求9所述的双板履带中联器自动装配系统，其特征在于，所述预压组件包含第二动力部件、压板及限位块，所述压板及限位块在所述第二动力部件的带动下做竖向往复运动。