CN203751227U - 一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，包括底座、横梁；底座的中部设置有工作台，其中，工作台上设置有回转工作台和旋转分油器，旋转分油器驱动回转工作台在工作台上旋转，回转工作台的一侧边缘固定设置有工件托架，工件托架的一侧设置有快夹，另一侧设置有的挡块，快夹与挡块之间形成的空间用于装入蹄铁；右立柱的内侧设置有右立柱滑轨，右立柱滑轨上的内侧设置有右滑板，右滑板上装配有右油缸，右滑板的上端固定连接有丝杆连接板，丝杆连接板上设置有丝杆，丝杆与右伺服电机的输出轴相连，右伺服电机输出轴驱动丝杆进而推动右滑板在右立柱滑轨上Y轴方向运动。本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率。

Description

一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机

技术领域：

本实用新型涉及汽车零部件加工用机械的技术领域，特别涉及一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机。

背景技术：

目前，汽车制动器的蹄铁部件，其加工成型后，在与刹车片连接的工序中，多采用人工操作，具体如下：现将刹车片贴在蹄铁的外缘，保证蹄铁的孔与刹车片的孔相对应，通常情况下，然后将铆钉放于孔内，再将蹄铁侧放，用铆接机进行铆接，铆接机为固定在操作台上两个液压缸，一个液压缸的端部设置子头，另一个液压缸的端部设置母头，子头和母头位于同一直线上，操作时，母头顶在蹄铁的孔内，子头通过液压动力，探入刹车片的孔内，施力使放入孔内的铆钉将刹车片和蹄铁铆接在一起，铆接完一侧后，翻转蹄铁，再依次铆接另一侧。这种铆接方式失误较多，因放置铆钉和铆接操作全部为人操作，而铆钉铆接过深导致刹车片固定不牢，铆接过浅又出现刹车片在磨损一端时间后，铆钉外露，降低了刹车片的使用时间和使用率的问题。因此，迫切需要出现一种专用于蹄铁和刹车片的铆接机构。

蹄铁和刹车片均为弧形产品，如何定位，如何喂料，如何铆接成为技术难题。目前，市面上的铆接机构多数为板式的铆接，即针对平整物料进行铆接，采用上下方式铆接，易于实现。而针对不规则物体的铆接，专用设备较少，如中国专利文献号CN102371328A公开了一种铆接机，其用于飞轮壳和飞轮底座的铆接，虽然其产品为圆形，但是铆接方式仍是针对平面铆接，其通过将待加工部位放在工位平台上，通过工位平台的旋转，喂料后，自上而下向下施力进行铆接，而蹄铁接近半圆形，其铆接部位是外缘的弧面，这种结构也不适合蹄铁与刹车片的铆接。

鉴于现有技术的情况，迫切需要出现一种结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率的一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率的一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，包括底座、横梁；底座的中部设置有工作台，工作台的左侧设置有左立柱，工作台的右侧设置有右立柱，左立柱和右立柱的上方设置有横梁，右立柱的底部固定设置有滑台，滑台与底座、横梁之间相对滑动连接，横梁上安装有左伺服电机和右伺服电机；其中，所述工作台上设置有回转工作台和旋转分油器，旋转分油器驱动回转工作台在工作台上旋转，回转工作台的一侧边缘固定设置有工件托架，工件托架的一侧设置有快夹，另一侧设置有的挡块，快夹与挡块之间形成的空间用于装入蹄铁；右立柱的内侧设置有右立柱滑轨，右立柱滑轨上的内侧设置有右滑板，右滑板上装配有右油缸，右滑板的上端固定连接有丝杆连接板，丝杆连接板上设置有丝杆，丝杆与右伺服电机的输出轴相连，右伺服电机输出轴驱动丝杆进而推动右滑板在右立柱滑轨上Y轴方向运动。

所述左立柱上方的横梁上固定有振动料斗托架，震动料斗托架上装配有震动料斗，震动料斗托架的一侧设置有缸前托架，缸前托架装配有汽缸，缸前托架的一侧设置有推铆钉油缸挂架，推铆钉油缸挂架上设置有推铆钉油缸，震动料斗上设置有盘旋状的送料管，送料管与汽缸通过Y形管相连，送料管用于将震动料斗内的铆钉在送料管内形成依次顺序，Y形管送进来的气体将铆钉依次气动吹入到推铆钉油缸的前端，推铆钉油缸的前端设置有送料口，

左立柱的内侧设置有左立柱滑轨，左立柱滑轨上设置有左滑板，左滑板上设置有铆钉油缸和缸前托架，左滑板上部也设置有丝杆和丝杆连接板，此处的丝杆与左伺服电机的输出轴相连，此处的丝杆连接板与左滑板固定连接，左伺服电机驱动此处的丝杆带动左滑板在左立柱滑轨上Y轴方向运动，铆钉油缸与缸前托架随着左滑板一起运动。

所述右油缸上设置有顶压母杆，所述铆钉油缸上设置有铆接推杆，所述送料口，所述顶压母杆，所述铆接推杆位于同一水平面上；所述顶压母杆，所述铆接推杆彼此相对且位于同一直线上。

为更好的实现本实用新型目的，本实用新型又公开了一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其中，包括如下步骤：

A、预先定位的步骤：通常蹄铁上铆接两块刹车片，蹄铁上共计32个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2个，此2个铆钉呈对角线排列，即，两块刹车片总计铆接4个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；

B、放置工件的步骤：步骤A所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁；

C、进入工位的步骤：回转工作台旋转180度，即工件托架从回转工作台的一侧转至另一侧后，停下；左伺服端机驱动丝杆带动左滑板下行，右伺服电机驱动丝杆带动右滑板下行，至送料口，顶压母杆，铆接推杆和蹄铁其中排的铆接孔位于同一水平面时，停止，

D、铆接的步骤，回转工作台继续旋转，每旋转一个铆钉至送料口时，停下，至推铆钉油缸将铆钉送入到相应铆接孔后继续旋转，于此同时，顶压母杆顶住蹄铁内侧的相应铆接孔，铆接推杆伸出探入到刹车片外侧的相应铆接孔，送料口与铆接推杆差3-4个工位，即送料口在送入3-4个铆钉后，铆接推杆和顶压母杆才开始其工序；

E、回转工作台一圈旋转完成后，蹄铁其中一排的铆接孔的铆接已完成，此时，左滑板和右滑板继续下行，至蹄铁的另一排铆接孔处，重复步骤C和D，在回转工作台的第二圈旋转完成后，蹄铁上的两排铆接孔完全铆接完毕，通过预设程序，跳过已经预先铆接好的四个铆接孔为空位即可。

本实用新型的优点为：结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率，具体为：

本实用新型通过快夹和挡块将蹄铁固定在回转工作台上的工件托架上，通过回转工作台的旋转，将蹄铁送到预加工位置，通过左、右伺服电机驱动左、右滑板使左、右滑板上的加工设备与工件相匹配，X轴方向的送料并铆接作业。工作效率高，劳动强度小。同时，可以通过滑台调整右油缸和铆接油缸与工件间的距离。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的铆接部分放大示意图。

附图标识：

1、工作台 2、回转工作台 3、工件托架

4、快夹 5、蹄铁 6、震动料斗托架

7、缸前托架 8、推铆钉油缸挂架 9、右伺服电机

10、丝杆连接板 11、右滑板 12、右油缸

13、横梁 14、左滑板 15、右立柱

16、右立柱导轨 17、旋转分油器 18、滑台

19、底座 20、铆钉油缸 21、送料口

22、铆接推杆 23、顶压母杆

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型进行说明。

如图1-图2所示，图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的铆接部分放大示意图。

本实用新型包括底座19、横梁13；底座19的中部设置有工作台4，工作台4的左侧设置有左立柱，工作台的右侧设置有右立柱15，左立柱和右立柱15的上方设置有横梁13，右立柱15的底部固定设置有滑台18，滑台18与底座19、横梁13之间相对滑动连接，横梁13上安装有左伺服电机和右伺服电机9；其中，工作台1上设置有回转工作台2和旋转分油器17，旋转分油器17驱动回转工作台2在工作台1上旋转，回转工作台2的一侧边缘固定设置有工件托架3，工件托架3的一侧设置有快夹4，另一侧设置有的挡块，快夹4与挡块之间形成的空间用于装入蹄铁5；右立柱15的内侧设置有右立柱滑轨16，右立柱滑轨16上的内侧设置有右滑板11，右滑板11上装配有右油缸12，右滑板11的上端固定连接有丝杆连接板10，丝杆连接板10上设置有丝杆，丝杆与右伺服电机9的输出轴相连，右伺服电机输出轴驱动丝杆进而推动右滑板11在右立柱滑轨16上Y轴方向运动。左立柱上方的横梁13上固定有振动料斗托架6，震动料斗托架6上装配有震动料斗，震动料斗托架6的一侧设置有缸前托架7，缸前托架7装配有汽缸，缸前托架7的一侧设置有推铆钉油缸挂架8，推铆钉油缸挂架8上设置有推铆钉油缸，震动料斗上设置有盘旋状的送料管，送料管与汽缸通过Y形管相连，送料管用于将震动料斗内的铆钉在送料管内形成依次顺序，Y形管送进来的气体将铆钉依次气动的吹入到推铆钉油缸的前端，推铆钉油缸的前端设置有送料口21，左立柱的内侧设置有左立柱滑轨，左立柱滑轨上设置有左滑板14，左滑板14上设置有铆钉油缸和缸前托架7，左滑板14上部也设置有丝杆和丝杆连接板，此处的丝杆与左伺服电机的输出轴相连，此处的丝杆连接板与左滑板14固定连接，左伺服电机驱动此处的丝杆带动左滑板14在左立柱滑轨上Y轴方向运动，铆钉油缸20与缸前托架7随着左滑板14一起运动。右油缸12上设置有顶压母杆23，铆钉油缸20上设置有铆接推杆22，送料口21，顶压母杆23，铆接推杆22位于同一水平面上；顶压母杆23，铆接推杆22彼此相对且位于同一直线上。

蹄铁与刹车片连接用自动铆接机的使用方法，其中，包括如下步骤：

A、预先定位的步骤：通常蹄铁上铆接两块刹车片，蹄铁上共计32个铆接孔，先每块刹车片上铆接手动铆接2个，此2个铆钉呈对角线排列，即，两块刹车片总计铆接4个铆钉，完成刹车片与蹄铁的初步定位；

B、放置工件的步骤：步骤A所得带有刹车片的蹄铁横放在快夹与挡块之间形成的空间内，快夹为夹子结构，向内抵住带有刹车片的一面，另一面因为挡块的作用，挡块抵住半圆状的蹄铁内壁的两端，如此，3个点形成稳定的三角形结构，固定了蹄铁；

C、进入工位的步骤：回转工作台旋转180度，即工件托架从回转工作台的一侧转至另一侧后，停下；左伺服端机驱动丝杆带动左滑板下行，右伺服电机驱动丝杆带动右滑板下行，至送料口，顶压母杆，铆接推杆和蹄铁其中排的铆接孔位于同一水平面时，停止，

D、铆接的步骤，回转工作台继续旋转，每旋转一个铆钉至送料口时，停下，至推铆钉油缸将铆钉送入到相应铆接孔后继续旋转，于此同时，顶压母杆顶住蹄铁内侧的相应铆接孔，铆接推杆伸出探入到刹车片外侧的相应铆接孔，送料口与铆接推杆差3-4个工位，即送料口在送入3-4个铆钉后，铆接推杆和顶压母杆才开始其工序；

E、回转工作台一圈旋转完成后，蹄铁其中一排的铆接孔的铆接已完成，此时，左滑板和右滑板继续下行，至蹄铁的另一排铆接孔处，重复步骤C和D，在回转工作台的第二圈旋转完成后，蹄铁上的两排铆接孔完全铆接完毕，通过预设程序，跳过已经预先铆接好的四个铆接孔为空位即可。

效果比较

组别	加工一个蹄铁上的32个铆接孔	废品率	劳动强度
				本实用新型	3分钟	1.7％	小
传统方式	8-10	8.9％	大

本实用新型的优点为：结构简单，使用方便，自动化程度高，铆接速度快，失误率小，降低劳动强度，提高生产率，具体为：

本实用新型通过快夹和挡块将蹄铁固定在回转工作台上的工件托架上，通过回转工作台的旋转，将蹄铁送到预加工位置，通过左、右伺服电机驱动左、右滑板使左、右滑板上的加工设备与工件相匹配，X轴方向的送料并铆接作业。工作效率高，劳动强度小。

Claims (4)

1.一种蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，包括底座、横梁；底座的中部设置有工作台，工作台的左侧设置有左立柱，工作台的右侧设置有右立柱，左立柱和右立柱的上方设置有横梁，右立柱的底部固定设置有滑台，滑台与底座、横梁之间相对滑动连接，横梁上安装有左伺服电机和右伺服电机；其特征在于，所述工作台上设置有回转工作台和旋转分油器，旋转分油器驱动回转工作台在工作台上旋转，回转工作台的一侧边缘固定设置有工件托架，工件托架的一侧设置有快夹，另一侧设置有的挡块，快夹与挡块之间形成的空间用于装入蹄铁；右立柱的内侧设置有右立柱滑轨，右立柱滑轨上的内侧设置有右滑板，右滑板上装配有右油缸，右滑板的上端固定连接有丝杆连接板，丝杆连接板上设置有丝杆，丝杆与右伺服电机的输出轴相连，右伺服电机输出轴驱动丝杆进而推动右滑板在右立柱滑轨上Y轴方向运动。

2.根据权利要求1所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，其特征在于，所述左立柱上方的横梁上固定有振动料斗托架，震动料斗托架上装配有震动料斗，震动料斗托架的一侧设置有缸前托架，缸前托架装配有汽缸，缸前托架的一侧设置有推铆钉油缸挂架，推铆钉油缸挂架上设置有推铆钉油缸，震动料斗上设置有盘旋状的送料管，送料管与汽缸通过Y形管相连，送料管用于将震动料斗内的铆钉在送料管内形成依次顺序，Y形管送进来的气体将铆钉依次气动吹入到推铆钉油缸的前端，推铆钉油缸的前端设置有送料口。

3.根据权利要求2所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，其特征在于，左立柱的内侧设置有左立柱滑轨，左立柱滑轨上设置有左滑板，左滑板上设置有铆钉油缸和缸前托架，左滑板上部也设置有丝杆和丝杆连接板，此处的丝杆与左伺服电机的输出轴相连，此处的丝杆连接板与左滑板固定连接，左伺服电机驱动此处的丝杆带动左滑板在左立柱滑轨上Y轴方向运动，铆钉油缸与缸前托架随着左滑板一起运动。

4.根据权利要求3所述蹄铁与刹车片连接用自动铆接机，其特征在于，所述右油缸上设置有顶压母杆，所述铆钉油缸上设置有铆接推杆，所述送料口，所述顶压母杆，所述铆接推杆位于同一水平面上；所述顶压母杆，所述铆接推杆彼此相对且位于同一直线上。