CN104588513B - 一种离心风叶叶片自动插片设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：在工作台上沿工夹具下模的外缘至少设有一个插片机构，插片机构的布置方式为：工夹具下模间歇转动一圈，插片机构刚好将下环和中盘上的花挡孔插上各自叶片，每个插片机构基座，该基座内横向成形有用于一定数量的叶片叠放的空间，该基座内具有一纵向的压紧面，在该基座的横向上设置有叶片压紧元件，在该基座的底部位于该压紧面的正下方设有插口，在该基座的纵向上设置有用于将该一定数量的叶片逐个穿过该插口插入事先架设在可间歇转动的模具上的离心风叶的叶片推入元件。本发明利用插片机构配合工夹具下模的间歇转动，将叶片逐个插入到位，实现叶片的自动安插工艺，提高了生产效率。

Description

一种离心风叶叶片自动插片设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种离心风叶叶片自动插片设备及其方法。

背景技术

离心风叶包括有下环、中盘、上环和一定数量的叶片，在该下环、中盘和上环上分别开有花挡孔，叶片分别穿过下环、中盘和上环的花挡孔，同时，伸出上环花挡孔的叶片脚爪折弯紧贴在上环端面上，伸出下环花挡孔的叶片脚爪折弯紧贴在下环端面上。

在该离心风叶的加工工艺中，主要包括将叶片插入的工序以及将叶片脚爪弯折的工序。如采用手工方式进行加工，不仅加工效率慢，而且离心风叶加工质量低。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种生产效率高的离心风叶叶片自动插片设备。

本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种生产效率高的离心风叶叶片自动插片方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种离心风叶叶片自动插片设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于架设离心风叶的下环和中盘的工夹具下模，下环和中盘上分别开有花挡孔，工夹具下模周缘开有插槽，花挡孔和插槽定位在一条直线上，在工作台上沿工夹具下模的外缘至少设有一个插片机构，插片机构的布置方式为：工夹具下模间歇转动一圈，插片机构刚好将下环和中盘上的花挡孔插上各自叶片，每个插片机构包括插片底座、滑动设在该插片底座上的叶片压紧推入装置，该叶片压紧推入装置包括基座，该基座内横向成形有用于一定数量的叶片叠放的空间，该基座内具有一纵向的压紧面，在该基座的横向上设置有用于将叠放在该空间内的叶片压紧在该压紧面上的叶片压紧元件，在该基座的底部位于该压紧面的正下方设有插口，在该基座的纵向上设置有用于将该一定数量的叶片逐个穿过该插口插入事先架设在可间歇转动的模具上的离心风叶的叶片推入元件。

作为改进，所述基座包括滑动设置在插片底座上的底板以及固定在该底板上的内板和外板，内板和外板相对布置，压紧面设置在内板上，便于基座的成形。

再改进，所述底板上开设有用于叶片脚爪容置的导向槽，提高叶片叠放和进给的可靠性。

再改进，所述叶片压紧元件固定在外板外侧，该叶片压紧元件的执行端设有压板，在内板和外板之间设有导向柱，压板滑动设置在该导向柱上，在压板和内板之间形成用于一定数量的叶片叠放的空间，便于叶片压紧元件的合理设置。

再改进，所述叶片推入元件固定在内板的上方，压紧面设置在内板形成叶片叠放空间的侧面上，该叶片推入元件的执行端设有一推入块，在内板的上端面向下开有滑槽，推入块滑动设置在该滑槽内推动叶片穿过插口，利用推入块带动叶片穿过插口插入模具内。

再改进，所述工作台上还设置有包括上滚压机构，所述上滚压机构包括定位压紧模具和推动该定位压紧模具上下移动的滚压压紧元件，该定位压紧模具插入离心风叶内并压紧在离心风叶的一端环，在定位压紧模具旁设置有由滚压压紧元件直接或间接带动的上滚轮，该上滚轮压紧在离心风叶的一端环表面上，离心风叶发生转动，上滚轮将伸出离心风叶的一端环的脚爪滚压弯折。滚压压紧元件推动定位压紧模具，将离心风叶的两端环压紧，上滚轮跟随贴在一端环的端面上，当离心风叶发生转动时，上滚轮即可将伸出离心风叶的一端环的脚爪滚压弯折，当需要对另一端环进行滚压弯折时，只需将离心风叶掉头重新装入定位模具，进行另一端环脚爪的滚压弯折，从而实现了对离心风叶脚爪的自动滚压弯折工序。

再改进，所述上滚压机构还包括设置在工作台上方的滚压底座、固定在滚压底座上的滚压推进元件、与该滚压推进元件的执行端相连滑动设置在滚压底座上的纵向支撑板，在该纵向支撑板的顶部横向固定连接有横向支撑板，滚压压紧元件固定在横向支撑板的上方，定位压紧模具设置在滚压压紧元件的输出端端部，在滚压压紧元件的输出端上设置有压紧板，上滚轮连接在该压紧板的端部，通过设置滚压推进元件，实现纵向支撑板的前进和后退，便于滚压机构与其它机构配合使用，同时，滚压压紧元件伸出，定位压紧模具与定位模具配合，将离心风叶的端环压紧，同时，上滚轮压紧在一端环的端面上，定位模具转动，上滚轮即可将离心风叶的一端环的脚爪滚压弯折。

再改进，所述工作台上还设置有下滚压机构，该下滚压机构包括设置在工作台上的滚压座和设置在工作台下方的滚压部件，在滚压部件的输出端上连接有滑块，该滑块滑动设置在滚压座上，在滑块上设置有下滚轮，该下滚轮压紧在另一端环的表面，离心风叶发生转动，下滚轮同时将伸出另一端环的叶片脚爪滚压折弯，从而实现了离心风叶的两端脚爪一起滚压弯折，提高了加工效率。

再改进，所述工作台上还设置有定位机构，该定位机构包括下环定位装置和中盘定位装置，下环定位装置包括固定在工作台下方的定位气缸，在该定位气缸的输出轴端部设置有定位块，定位块上设有定位销，在下环上开有定位孔；中盘定位装置包括定位棒，在定位棒的两端设有定位片，将下环和中盘安装至工夹具下模上，需要使得下环和中盘的花挡孔与工夹具下模的插槽在一条直线上，定位气缸伸出，将下环放入工夹具下模中时，只要将下环的定位孔套入定位销内，即可实现下环花挡孔与工夹具下模的插槽的对准；在将中盘安装在工夹具下模的上端时，将定位棒上的定位片穿过中盘的花挡孔插入工夹具下模的插槽内，保持中盘不动，取出定位棒，即可实现中盘与工夹具下模的插槽的对准。

再改进，所述工作台上还设置有顶出机构，该顶出机构包括固定在工作台下方的顶出气缸，在该顶出气缸的输出轴端部设置有顶出块，通过设置顶出机构，便于离心风叶的取出。

再改进，所述工作台上还设置有碾铆机构，该碾铆机构包括固定在工作台上方的碾铆座，在该碾铆座上固定设置有气液阻尼缸，在该碾铆座上滑动设置有碾铆台，碾铆台与气液阻尼缸的输出轴端部连接，在该碾铆台上设置有碾铆滚轮，该碾铆滚轮的设置高度与中盘的外圈相同。气液阻尼缸伸出，碾铆滚轮压紧在中盘外圈上，工夹具下模转动，从而消除了中盘的花挡孔与叶片之间的间隙，实现了中盘与叶片的紧固。

再改进，所述气液阻尼缸的输出端部连接有一连接部，该连接部上开设有通孔，在碾铆台上开设有与该通孔相对的盲孔，一连接销穿过通孔至于盲孔内，通过设置连接销便于安拆。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种离心风叶叶片自动插片方法，应用上述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、定位气缸伸出，将下环放入工夹具下模中，同时，使下环的定位孔套入定位销内；

(2)、将中盘安装在工夹具下模的上端，将定位棒上的定位片穿过中盘的花挡孔插入工夹具下模的插槽内，保持中盘不动，取出定位棒；

(3)、将一定数量的叶片叠放在叶片压紧推入装置内，叶片压紧气缸将其压紧；

(4)、定位气缸缩回，叶片压紧推入装置推进至插片位置；

(5)、工夹具下模间歇转动，叶片推入气缸将该一定数量的叶片逐个插入下环和中盘的花挡孔内；

(6)、插完叶片后，叶片压紧推入装置退回，将离心风叶的上环安装到位；

(7)、滚压推进气缸伸出将工夹具上模移至上环上方，滚压压紧气缸伸出，使得上滚轮与上环的端面接触，上环限位装置的轴承与上环的周缘贴实，同时，滚压部件伸出，使得下滚轮与下环的端面接触；

(8)、工夹具下模间歇转动，上滚轮将伸出上环的叶片脚爪滚压折弯，下滚轮将伸出下环的叶片脚爪滚压折弯；

(9)、碾铆机构的气液阻尼缸伸出，碾铆滚轮碾压中盘外圈，将中盘的花挡孔与叶片贴实；

(10)、碾铆机构的气液阻尼缸缩回，接着，滚压推进气缸和滚压部件缩回；

(11)、顶出气缸伸出，离心风叶顶出。

与现有技术相比，由于本发明的优点在于：利用工夹具下模实现了离心风叶的下环和中盘的架设，利用插片机构配合工夹具下模的间歇转动，将叶片逐个插入到位，实现叶片的自动安插工艺，提高了生产效率，同时，还可以通过布置多个插片机构进行同时插片，从而进一步提高了生产效率，整体机构合理实用，容易制造实施。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中插片机构的结构示意图；

图3是图1中上滚压机构的结构示意图；

图4是图1中下滚压机构的结构示意图；

图5是图1中下环定位装置的结构示意图；

图6是本发明实施例中盘定位装置的结构示意图；

图7是图1中顶出机构的结构示意图；

图8是图1中碾铆机构的结构示意图；

图9是本发明实施例中伺服驱动机构的结构示意图；

图10是图1中工夹具下模的结构示意图；‘

图11是本发明实施例中离心风叶的结构示意图；

图12是图11离心风叶的分解示意图；

图13是图2中叶片推入元件安装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至13所示，本发明实施中的离心风叶叶片自动插片设备，包括设备底座10、工作台1、工夹具下模5、工夹具上模68、插片机构4、滚压机构、定位机构、顶出机构8、碾铆机构3和伺服驱动机构12等。

其中，本发明涉及的离心风叶13包括有下环131、中盘132、上环134和叶片133，在下环131、中盘132和上环134上开有花挡孔135，下环131和上环134位于两端，中盘132位于中间，叶片133穿设在花挡孔135内，叶片133两端具有脚爪136，两端的脚爪136弯折在下环131和上环134的端面上。工夹具下模5用于架设离心风叶13的下环131和中盘132，该工夹具下模5周缘开有插槽51，在该工夹具下模5的底部外周缘设有用于放置下环131的凸环52，在该模具的中心延伸有用于中盘132的通孔穿设的定位柱53，工夹具下模5可间歇转动。

叶片压紧推入装置4滑动设在一插片底座41上，实现了叶片压紧推入装置4的前进和后退，便于将插片机构与离心风叶的其它机构配合使用，避免对其它机构造成干扰，具体地，插片底座41上设有插片推进元件410，该插片推进元件410可以是气缸或者为液压缸，该插片推进元件410的执行轴与叶片压紧推入装置4相连，利用插片推进元件控制叶片压紧推入装置4的前进和后退。叶片压紧推入装置4包括基座，该基座内横向成形有用于一定数量的叶片叠放的空间411，该基座内具有一纵向的压紧面451，在该基座的横向上设置有用于将叠放在该空间411内的叶片压紧在该压紧面451上的叶片压紧元件48，具体地，该叶片压紧元件48可以是气缸或者为液压缸，在该基座的底部位于该压紧面451的正下方设有插口，在该基座的纵向上设置有用于将该一定数量的叶片逐个穿过该插口插入事先架设在可间歇转动的工夹具下模5上的离心风叶的叶片推入元件49，具体地，该叶片推入元件49可以是气缸或者为液压缸。

为了便于基座的成形，基座包括滑动设置在插片底座41上的底板43以及固定在该底板43上的内板45和外板44，内板45和外板44相对布置，压紧面451设置在内板45上。另外，叶片压紧元件48固定在外板44外侧，该叶片压紧元件48的执行端设有压板46，在内板45和外板44之间设有导向柱47，优选地，该导向柱47数量为四根，呈矩形分布，压板46滑动设置在该导向柱47上，在压板46和内板45之间形成用于一定数量的叶片叠放的空间411，压板46上设有叶片压紧凸台461，该叶片压紧凸台461具有与叶片133的外表面相适应的弧面，便于更好地压紧叶片133；底板43上开设有用于叶片脚爪136容置的导向槽431，提高叶片133叠放和进给过程中的可靠性。

此外，叶片推入元件49固定在内板45的上方，压紧面451设置在内板45形成叶片叠放空间411的侧面上，该叶片推入元件49的执行端设有一推入块14，在内板45的上端面向下开有滑槽452，推入块14滑动设置在该滑槽452内推动叶片133穿过插口，利用推入块14带动叶片133穿过插口插入工夹具下模5内。同时，为了便于压紧面451和滑槽452在内板45上成型，内板45上的压紧面451和滑槽452纵向贯穿整个内板45。为了保证了插片的顺利进行，内板45上设有两个限位块45，限位块5对称布置在压紧面451的两侧用于将叶片133的脚爪136限制在两个限位块5之间，通过设置限位块5，实现了叶片133在被推入工夹具下模5前进行整理，使得叶片133的排列更为有序。

滚压机构包括上滚压机构6和下滚压机构2，该上滚压机构6包括设置在工作台1上方的滚压底座61、固定在滚压底座61上的滚压推进气缸63、与该滚压推进气缸63相连滑动设置在滚压底座61上的纵向支撑板62，在该纵向支撑板62的顶部横向固定连接有横向支撑板64，在横向支撑板64的上方固定有滚压压紧气缸65，滚压压紧气缸65的输出轴端部设置有工夹具上模68，该工夹具上模68用于压紧离心风叶的上环134，在滚压压紧气缸65的输出轴上设置有压紧板66，该压紧板66的端部连接有上滚轮69；下滚压机构2包括设置在工作台1上的滚压座22和设置在工作台1下方的滚压部件21，该滚压部件21可以是滚压气缸或者是滚压油缸，在滚压部件21的输出轴上连接有滑块23，该滑块23滑动设置在滚压座22上，在滑块23上设置有下滚轮24。在中盘132和下环131插完叶片后，将上环134安装至叶片133上方，滚压推进气缸63伸出，上滚压机构移动到位，滚压压紧气缸65伸出，使得上滚轮69与上环134的端面接触，同时，滚压部件21伸出，使得下滚轮24与下环131的端面接触，工夹具下模5间歇转动，上滚轮69将伸出上环134的叶片脚爪136滚压折弯，下滚轮24将伸出下环131的叶片脚爪136滚压折弯，从而完成离心风叶13的叶片脚爪136的弯折工序。

进一步地，压紧板66上连接有上环限位装置67，该上环限位装置67包括与压紧板66连接的横杆671和与该横杆671连接的纵杆672，在纵杆672的端部设有一轴承673，在滚压压紧气缸65伸出后，上环限位装置67的轴承673与上环134的周缘压紧，消除上环134与叶片133之间间隙，使得上环134与叶片133相互压实；另外，在纵向支撑板62上设置有油压缓冲器621，在滚压底座61上设置有挡板611，该挡板611与油压缓冲器621相对，通过设置油压缓冲器621，便于纵向支撑板62能够平稳有效地停止；此外，在压紧板66上设置有导向柱661，在横向支撑板64上开有该导向柱661穿过的导向孔，从而为滚压压紧气缸65的伸出和缩回提供导向作用。

定位机构包括下环定位装置7和中盘定位装置11，下环定位装置7包括固定在工作台1下方的定位气缸71，在该定位气缸71的输出轴端部设置有定位块72，定位块72上设有定位销721，在下环131上开有定位孔137，在工夹具下模5的底部外周缘设有用于放置下环131的凸环52，定位气缸71伸出，将下环131放入工夹具下模5中，置于凸环52上，只要将下环131的定位孔137套入定位销721内，即可实现下环花挡孔135与工夹具下模5的插槽51的对准；优选地，在工作台1上设有三个下环定位装置7，在下环131上开有对应三个定位孔137，利用三点确定一个平面的原理，便于定位；进一步地，为了提高定位气缸71工作的稳定性，在定位气缸71伸出轴的两侧设有直线铜套73。中盘定位装置11包括定位棒111，在定位棒111的两端设有定位片112，另外，在中盘132的中心开有通孔，在工夹具下模5的中心延伸有定位柱53，当中盘132安装在工夹具下模5的上端时，将定位棒111上的定位片112穿过中盘132的花挡孔135插入工夹具下模5的插槽51内，同时，工夹具下模5的定位柱53穿过中盘132的通孔，此时，保持中盘132不动，取出定位棒11，即可实现中盘132与工夹具下模5的插槽51的对准，从而实现了下环131和中盘132的花挡孔135与工夹具下模5的插槽51在一条直线上的要求。

顶出机构8包括固定在工作台1下方的顶出气缸81，在该顶出气缸81的输出轴端部设置有顶出块82，通过设置顶出机构8，便于离心风叶13的取出。进一步地，顶出块82上与工夹具下模5相对的侧面为弧面821，该弧面851的弧度与下环131的周缘弧度相同，从而提高顶出块82与下环131的接触面积；另外，为了提高顶出气缸81工作的稳定性，在顶出气缸81的输出轴两侧设有直线轴承83。

碾铆机构3包括固定在工作台1上方的碾铆座31，在该碾铆座31上固定设置有气液阻尼缸33，在该碾铆座31上滑动设置有碾铆台32，碾铆台32与气液阻尼缸33的输出轴端部连接，在该碾铆台32上设置有碾铆滚轮36，该碾铆滚轮36的设置高度与中盘132的外圈相同，气液阻尼,33伸出，碾铆滚轮36压紧在中盘132外圈上，工夹具下模5转动，从而消除了中盘132的花挡孔135与叶片133之间的间隙，实现了中盘132与叶片133的紧固。

进一步地，气液阻尼缸33的输出端部连接有一连接部34，该连接部34上开设有通孔，在碾铆台32上开设有与该通孔相对的盲孔，一连接销35穿过通孔至于盲孔内，通过设置连接销35便于实现气液阻尼缸33的安拆。

最后，本发明应用上述的离心风叶叶片自动插片设备，还提供了一种离心风叶叶片自动插片方法，包括以下步骤：

(1)、定位气缸71伸出，将下环131放入工夹具下模5中，同时，使下环131的定位孔137套入定位销721内；

(2)、将中盘132安装在工夹具下模5的上端，将定位棒111上的定位片112穿过中盘132的花挡孔135插入工夹具下模5的插槽51内，保持中盘132不动，取出定位棒111；

(3)、将一定数量的叶片133叠放在叶片压紧推入装置内，叶片压紧气缸48将其压紧；

(4)、定位气缸71缩回，叶片压紧推入装置推进至插片位置；

(5)、工夹具下模5间歇转动，叶片推入气缸49将该一定数量的叶片133逐个插入下环131和中盘132的花挡孔135内；

(6)、插完叶片133后，叶片压紧推入装置退回，将离心风叶13的上环134安装到位；

(7)、滚压推进气缸63伸出将工夹具上模68移至上环134上方，滚压压紧气缸65伸出，使得上滚轮69与上环134的端面接触，上环限位装置67的轴承673与上环134的周缘贴实，同时，滚压部件21伸出，使得下滚轮24与下环131的端面接触；

(8)、工夹具下模5间歇转动，上滚轮69将伸出上环134的叶片脚爪136滚压折弯，下滚轮24将伸出下环131的叶片脚爪136滚压折弯；

(9)、碾铆机构3的气液阻尼缸33伸出，碾铆滚轮36碾压中盘132外圈，将中盘132的花挡孔135与叶片133贴实；

(10)、碾铆机构3的气液阻尼缸33缩回，接着，滚压推进气缸63和滚压部件21缩回；

(11)、顶出气缸81伸出，离心风叶13顶出。

综上，本发明利用工夹具下模5实现了离心风叶13的下环131和中盘132的架设，利用插片机构4配合工夹具下模5的间歇转动，将叶片133逐个插入到位，实现叶片133的自动安插工艺，提高了生产效率，同时，还可以通过布置多个插片机构4进行同时插片，从而进一步提高了生产效率，同时，整体机构合理实用，容易制造实施。

Claims (13)

1.一种离心风叶叶片自动插片设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有用于架设离心风叶的下环和中盘的工夹具下模，下环和中盘上分别开有花挡孔，工夹具下模周缘开有插槽，花挡孔和插槽定位在一条直线上，在工作台上沿工夹具下模的外缘至少设有一个插片机构，插片机构的布置方式为：工夹具下模间歇转动一圈，插片机构刚好将下环和中盘上的花挡孔插上各自叶片，每个插片机构包括插片底座、滑动设在该插片底座上的叶片压紧推入装置，该叶片压紧推入装置包括基座，该基座内横向成形有用于一定数量的叶片叠放的空间，该基座内具有一纵向的压紧面，在该基座的横向上设置有用于将叠放在该空间内的叶片压紧在该压紧面上的叶片压紧元件，在该基座的底部位于该压紧面的正下方设有插口，在该基座的纵向上设置有用于将该一定数量的叶片逐个穿过该插口插入事先架设在可间歇转动的工夹具下模上的离心风叶的叶片推入元件。

2.根据权利要求1所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述基座包括滑动设置在插片底座上的底板以及固定在该底板上的内板和外板，内板和外板相对布置，压紧面设置在内板上。

3.根据权利要求2所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述底板上开设有用于叶片脚爪容置的导向槽。

4.根据权利要求2所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述叶片压紧元件固定在外板外侧，该叶片压紧元件的执行端设有压板，在内板和外板之间设有导向柱，压板滑动设置在该导向柱上，在压板和内板之间形成用于一定数量的叶片叠放的空间。

5.根据权利要求2所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述叶片推入元件固定在内板的上方，压紧面设置在内板形成叶片叠放空间的侧面上，该叶片推入元件的执行端设有一推入块，在内板的上端面向下开有滑槽，推入块滑动设置在该滑槽内推动叶片穿过插口。

6.根据权利要求1所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述工作台上还设置有包括上滚压机构，所述上滚压机构包括工夹具上模和推动该工夹具上模上下移动的滚压压紧气缸，该工夹具上模插入离心风叶内并压紧在离心风叶的一端环，在工夹具上模旁设置有由滚压压紧气缸直接或间接带动的上滚轮，该上滚轮压紧在离心风叶的一端环表面上，离心风叶发生转动，上滚轮将伸出离心风叶的一端环的脚爪滚压弯折。

7.根据权利要求6所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述上滚压机构还包括设置在工作台上方的滚压底座、固定在滚压底座上的滚压推进气缸、与该滚压推进气缸的执行端相连滑动设置在滚压底座上的纵向支撑板，在该纵向支撑板的顶部横向固定连接有横向支撑板，滚压压紧气缸固定在横向支撑板的上方，工夹具上模设置在滚压压紧气缸的输出端端部，在滚压压紧气缸的输出端上设置有压紧板，上滚轮连接在该压紧板的端部。

8.根据权利要求7所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述工作台上还设置有下滚压机构，该下滚压机构包括设置在工作台上的滚压座和设置在工作台下方的滚压部件，在滚压部件的输出端上连接有滑块，该滑块滑动设置在滚压座上，在滑块上设置有下滚轮，该下滚轮压紧在另一端环的表面。

9.根据权利要求1所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述工作台上还设置有定位机构，该定位机构包括下环定位装置和中盘定位装置，下环定位装置包括固定在工作台下方的定位气缸，在该定位气缸的输出轴端部设置有定位块，定位块上设有定位销，在下环上开有定位孔；中盘定位装置包括定位棒，在定位棒的两端设有定位片。

10.根据权利要求1所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述工作台上还设置有顶出机构，该顶出机构包括固定在工作台下方的顶出气缸，在该顶出气缸的输出轴端部设置有顶出块。

11.根据权利要求1所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述工作台上还设置有碾铆机构，该碾铆机构包括固定在工作台上方的碾铆座，在该碾铆座上固定设置有气液阻尼缸，在该碾铆座上滑动设置有碾铆台，碾铆台与气液阻尼缸的输出轴端部连接，在该碾铆台上设置有碾铆滚轮，该碾铆滚轮的设置高度与中盘的外圈相同。

12.根据权利要求11所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：所述气液阻尼缸的输出端部连接有一连接部，该连接部上开设有通孔，在碾铆台上开设有与该通孔相对的盲孔，一连接销穿过通孔至于盲孔内。

13.一种离心风叶叶片自动插片方法，应用权利要求1～12任意一项所述的离心风叶叶片自动插片设备，其特征在于：包括以下步骤：

(1)、定位气缸伸出，将下环放入工夹具下模中，同时，使下环的定位孔套入定位销内；

(2)、将中盘安装在工夹具下模的上端，将定位棒上的定位片穿过中盘的花挡孔插入工夹具下模的插槽内，保持中盘不动，取出定位棒；

(3)、将一定数量的叶片叠放在叶片压紧推入装置内，叶片压紧元件将其压紧；

(4)、定位气缸缩回，叶片压紧推入装置推进至插片位置；

(5)、工夹具下模间歇转动，叶片推入元件将该一定数量的叶片逐个插入下环和中盘的花挡孔内；

(6)、插完叶片后，叶片压紧推入装置退回，将离心风叶的上环安装到位；

(7)、滚压推进气缸伸出将工夹具上模移至上环上方，滚压压紧气缸伸出，使得上滚轮与上环的端面接触，上环限位装置的轴承与上环的周缘贴实，同时，滚压部件伸出，使得下滚轮与下环的端面接触；

(8)、工夹具下模间歇转动，上滚轮将伸出上环的叶片脚爪滚压折弯，下滚轮将伸出下环的叶片脚爪滚压折弯；

(9)、碾铆机构的气液阻尼缸伸出，碾铆滚轮碾压中盘外圈，将中盘的花挡孔与叶片贴实；

(10)、碾铆机构的气液阻尼缸缩回，接着，滚压推进气缸和滚压部件缩回；

(11)、顶出气缸伸出，离心风叶顶出。