CN114749935B - 一种双中盘叶轮自动插片倒齿机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：包括机架、设于机架工作台上的接分料机构、左插片机构、右插片机构、定位机构、旋转压装机构、旋转分度机构、滚压机构、卸料机构；旋转分度机构上设有倒齿模，所述左、右插片机构由相同的结构组成，两者上分别设有料盒，料盒上分别设有推料装置、滑道。本发明根据所加工的叶轮需要通过接分料机构切换，将叶片对应分到左或右插片机构上的料盒中，更好的满足加工的使用需要；送料、推料以及插片配合的机构简单，而且叶片插入端盘上叶片孔的定位更加精准。

Description

一种双中盘叶轮自动插片倒齿机

技术领域

本发明涉及插片机技术领域，具体涉及一种双中盘叶轮自动插片倒齿机。

背景技术

叶轮是风机的重要组成部分，叶轮由端圈、中盘以及若干均匀设于两者之间的叶片组成，传统的叶轮在制造过程中，需要将叶片与端圈、中盘进行装配，在装配完成后，叶片的两端则会凸出于前盘、中盘的外侧，最后通过人工敲打的方式对叶片凸出部分进行倒齿，使叶片与端圈、中盘固定成一体，令叶轮成型。

传统的加工方法生产效率较低，因此出现公开号为CN104493483B、名称为插片式叶轮的自动化装配设备，以及后来针对上述专利进行改进的公开号为CN105485060B、名称为一种叶轮装配机；虽然都是实现叶轮的自动化、高效率生产，并进行了相应的改进，但是在加工过程中涉及的送取料、推料以及插片所采用的结构方式是相同的，送取料装置将料盒中的叶片采用旋转取料的方式逐个取出，然后需要将取到的叶片进行旋转后、推送至对应的插槽处，最后再经插片机构进行插接；所采用的送取料结构较为复杂、导致生产效率并不高，而且取料、送出、插接的过程中定位不够精确、容易出现问题；但是送取料、推料以及插片又是叶轮自动化生产中尤为重要的部分，因此需要进行改进；再者因为叶轮是分为分左、右结构，因此插片时要左、右分开，现有的叶轮自动生产设备中只能单一的进行左结构叶轮、或者是右结构叶轮的加工加工生产，在生产使用上以及效率产生了限制。

发明内容

本发明的目的为解决上述背景技术中提出的问题，提供一种双中盘叶轮自动插片倒齿机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，包括机架、设于机架工作台上的接分料机构、左插片机构、右插片机构、定位机构、旋转压装机构、旋转分度机构、滚压机构、卸料机构；

所述旋转分度机构上设有倒齿模，所加工叶轮中的端圈、中盘套在倒齿模上，所述定位机构可以对倒齿模上的端盘进行插片前的零点定位，所述旋转分度机构可带动倒齿模进行零点复位以及所设定的角度转动，每转动一个设定的角度、左或右插片机构即配合将其上的叶片推下插入倒齿模上端盘的叶片孔中；

所述左、右插片机构由相同的结构组成，两者上分别设有料盒，料盒上分别设有推料装置、滑道，左或右插片机构工作时移动与旋转分度机构上的倒齿模对应、并带动其上的滑道与接分料机构实现对接，接分料机构控制将叶片对应滑入正在工作的左或右插片机构上的料盒中，推料装置将滑道滑下的叶片推动保持在料盒中立起、并逐个被对应的插片机构推下插入至下方倒齿模上端盘的叶片孔中；

所述倒齿模上的端盘插片结束后将中盘对应套在叶片端部，所述旋转压装机构下降将中盘与叶片之间压固、然后旋转分度机构进行转动，滚压机构移动、将伸出中盘端面上的叶片端部进行折弯，所述卸料机构将倒齿模上加工完成的叶轮顶出。

在上述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机中，所述旋转分度机构包括伺服电机、主轴座、主轴、支撑块，主轴座通过防尘盖与工作台固定连接，伺服电机通过连接杆和安装板与主轴座固定连接、并通过联轴器与主轴进行转动连接，所述倒齿模与主轴进行转动连接，支撑块安装连接在倒齿模上；伺服电机通过PLC伺服控制系统的控制带动支撑块上的倒齿模进行设定的角度转动、插片起始的零点复位，定位机构配合倒齿模的零点复位对倒齿模上的端盘进行零点定位，从而使得倒齿模上端盘的叶片孔与左或右插片机构推下的叶片插端对应；伺服电机带动倒齿模的转动同时也配合后期旋转压装机构的定位转动、以及滚压机构的折弯。

在上述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机中，所述定位机构包括定位支板、定位滑台气缸、定位固定板、顶针，定位支板固定连接在工作台上，定位滑台气缸安装连接在定位支板上，定位固定板将顶针与定位滑台气缸进行连接；在旋转分度机构带动其上的倒齿模回归零点后、定位滑台气缸带动其上顶针上顶，倒齿模上端盘的叶片孔卡在顶针端部，从而使得倒齿模及其上的端盘配合定位、与左或右插片机构推下的叶片插端对应。

在上述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机中，所述左、右插片机构包括固定座板、滑动板、安装座、滑动气缸、无杆气缸、插片杆，插片机构整体通过固定座板安装在工作台上；所述无杆气缸安装在安装座上，插片杆与无杆气缸连接，无杆气缸带动插片杆、将料盒中的叶片逐个脱离压出至倒齿模的端盘上；所述安装座、料盒安装在滑动板上，滑动板与固定座板之间设有使两者形成滑动连接的滑轨组件；所述滑动气缸安装连接在固定座板的一侧、并通过万向接头与滑动板进行连接，滑动气缸带动其上的安装座、料盒移动，使料盒上的滑道与接分料机构实现对接、同时使插片杆压出的叶片对应推下压装至下方倒齿模上端盘的叶片孔中；所述旋转压装机构、滚压机构在左或右插片机构插片完成后配合进行定位转动折弯。

在上述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机中，所述接分料机构包括立架、滑板、变道叉、旋转分料气缸，所述立架固定在机架的工作台上，所述滑板安装连接在立架上、并与外部的叶片滚压成型机对接，滑板上分别设有左滑料口、右滑料口，所述旋转分料气缸安装在滑板上、并可带动变道叉进行转动，使得变道叉切换滑板中的叶片从左或右滑料口滑出、进入左或右插片机构上的料盒中。

在上述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机中，所述料盒中设有叶片推块，料盒与安装座对应一端设有插杆槽、以及与插杆槽对应的插片槽和插杆通过槽，所述推料装置包括固定连接在料盒上的推料气缸、以及设于滑道末端的感应开关，叶片推块与推料气缸连接、其端面弧度与所滑入的叶片弧度匹配，感应开关感应到滑道中有叶片滑落、推料气缸会带动叶片推块将滑落至料盒中的叶片推立起，从而使得料盒中的叶片保持立起、并始终有一叶片对应在插片槽上方，左、右插片机构中的插片杆进入至插杆槽、将叶片从插片槽中推下。

在上述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机中，所述旋转压装机构包括导向轴、横梁、升降气缸、旋转压盘，所述升降气缸安装在工作台上、其气缸杆与横梁进行连接，升降气缸带动横梁进行上下升降移动，导向轴安装在工作台上、对横梁上下移动进行定位，旋转压盘随着横向移动对下方倒齿模上的中盘进行压装定位，从而配合倒齿模的转动、以及滚压机构对叶片端部的折弯。

在上述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机中，所述滚压机构在横梁、工作台上分别设置有，滚压机构包括滚压气缸、滚压导轨座、滚压轴承座、滚压轴，所述滚压气缸通过固定板固定在工作台或横梁上，滚压导轨座与滚压气缸连接、并被其进行上下带动，所述滚压轴承座与滚压导轨座之间通过滑轨形成滑动连接、并在滚压轴承座上设有对两者滑动进行固定的锁紧块，所述滚压轴安装在滚压轴承座上；滚压气缸带动滚压导轨座进行移动、使得其上的滚压轴对加工完成后叶轮中的叶片端部进行折弯。

在上述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机中，所述卸料机构10在工作台上对称设有两个，卸料机构包括卸料气缸、卸料支架、卸料板，所述卸料气缸通过卸料支架安装在工作台上，所述卸料板与卸料气缸进行连接，卸料气缸带动卸料板上下移动、从而将倒齿模上加工完后的叶轮顶出。

在上述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机中，所述料盒与安装座对应的一端设有磁性吸附靠山，磁性吸附靠山与料盒之间形成插杆槽，所述滑动板与磁性吸附靠山对应处设有插片挡块，插片挡块上分别设于与插杆槽对应的插片槽、插杆通过槽，磁性吸附靠山对处于插杆槽且对应在插片槽上方的这一叶片进行吸附；所述料盒侧面设有叶片立起保持装置，叶片立起保持装置包括固定架、活动保持板、连接销栓、弹簧，叶片立起保持装置整体通过保持固定架安装在料盒侧面上，使料盒内被推起叶片保持站立姿态。。

本发明具有以下有益效果：

本发明中的设置有左插片机构、右插片机构，因为叶轮是分为分左、右结构，因此插片时要左、右分开；本发明通过接分料机构可以根据所加工的叶轮需要、将叶片对应分到左、或右插片机构上的料盒中，从而可以根据叶轮的结构需要进行插片机构的切换使用，更好的满足加工的使用需要。

本发明中通过推料装置将滑落至料盒中的叶片推动保持在料盒中立起，料盒中的叶片始终有一叶片与插片结构中的插片杆对应，插片杆将叶片从插片槽中推下，而旋转分度机构与定位机构的配合使得倒齿模上端盘的叶片孔转动与插片槽实现对应，从而使得插片杆从插片槽推下的叶片端部插入至端盖上的叶片孔中；本发明中送料、推料以及插片配合的机构简单，而且叶片插入端盘上叶片孔的定位更加精准。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中旋转分度机构的立体图；

图3是本发明中旋转分度机构上叶轮插片完成立体图

图4是本发明中定位机构的立体图；

图5是本发明中右插片机构的立体图；

图6是本发明中左插片机构的立体图；

图7是本发明中右插片机构另一方向的立体图；

图8是本发明中接分料机构的立体图；

图9是本发明中滚压机构的立体图；

图10是本发明中卸料机构的立体图。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步的阐述。

请参阅图1至图10，本发明提供一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，包括机架1、设于机架1工作台2上的接分料机构3、左插片机构4、右插片机构5、定位机构6、旋转压装机构7、旋转分度机构8、滚压机构9、卸料机构10；

所述左、右插片机构由相同的结构组成，两者上分别设有料盒12，料盒12上分别设有推料装置13、滑道14；所述接分料机构3包括立架33、滑板34、变道叉35、旋转分料气缸36，所述立架33固定在机架1的工作台2上，所述滑板34安装连接在立架33上、并与外部的叶片滚压成型机对接，滑板34上分别设有左滑料口34-1、右滑料口34-2，所述旋转分料气缸36安装在滑板34上、并可带动变道叉35进行转动；在进行使用时接分料机构3中的滑板34是与外部的叶片滚压成型机相连接的，因为叶轮是分为分左、右结构，因此插片时要左、右分开，根据当时加工的是左结构叶轮、或者是右结构叶轮，通过控制旋转分料气缸36带动变道叉35进行转动，从而控制进入滑板34上的叶片从左或右滑料口滑出，进而进入至左或右插片机构上的料盒12中。

所述左、右插片机构包括固定座板26、滑动板27、安装座28、滑动气缸29、无杆气缸30、插片杆31，插片机构整体通过固定座板26安装在工作台2上；所述无杆气缸30安装在安装座28上，插片杆31与无杆气缸30连接，无杆气缸30带动插片杆31、将料盒12中的叶片逐个压出；所述安装座28、料盒12安装在滑动板27上，滑动板27与固定座板26之间设有使两者形成滑动连接的滑轨组件；所述滑动气缸29安装连接在固定座板26的一侧、并通过万向接头32与滑动板27进行连接。

所述料盒12安装在滑动板27上，料盒12的一端内设有叶片推块37，与安装座28对应的此端设有插杆槽38，所述推料装置13包括固定连接在料盒12上的推料气缸40、以及设于滑道14末端的感应开关（图中未标示），叶片推块37与推料气缸40连接、其端面弧度与所滑入的叶片弧度匹配；

所述安装座28与安装座28对应的一端设有磁性吸附靠山54，磁性吸附靠山与料盒12之间形成插杆槽38，滑动板27与磁性吸附靠山54对应处设有插片挡块59，插片挡块59上分别设于与插杆槽38对应的插片槽39、插杆通过槽39-1，磁性吸附靠山54对处于插杆槽38且对应在插片槽39上方的这一叶片61进行吸附；料盒12侧面设有叶片立起保持装置55，叶片立起保持装置55包括固定架66、活动保持板56、连接销栓57、弹簧58，所述连接销栓穿过保持固定架上的孔与活动保持板连接，弹簧套设在连接销栓、分别与保持固定架和活动保持板进行抵靠，所述料盒侧面设有容置活动保持板的容置槽12-1，活动保持板处于容置槽可对料盒的叶片侧面进行抵靠，从而使料盒内被推起叶片保持站立姿态。

左或右插片机构进行工作，插片结构中的滑动气缸29带动其上的安装座28、料盒12移动，使料盒12上的滑道14与接分料机构3中的左滑料口34-1或右滑料口34-2实现对接，同时移动使得插片机构中的插片槽39与下方旋转分度机构8进行对应；在工作时首先要在料盒12里预存一些叶片61料，这样叶片在滑到料盒12里、叶片部分处于叶片推块37上，然后在推料气缸40的推动下才能让叶片成站立姿态；在感应开关感应到滑道14中有叶片滑落、推料气缸40会带动叶片推块37将滑落至料盒12中的叶片61推立起，从而使得料盒12中的叶片保持立起、并始终有一叶片对应在插片槽39上方，料盒12中立起的叶片通过其两侧上的叶片立起保持装置55使得料盒12中的叶片保持站立，而插片槽39上方这一待被推出的叶片、通过磁性吸附靠山54防止在推出前从插片槽39中落下。

所述旋转分度机构8上设有倒齿模11，叶轮加工中的端圈、中盘都是需要套在倒齿模11上的，所述旋转分度机构8包括伺服电机15、主轴座16、主轴16-1、支撑块17，主轴座16通过防尘盖18与工作台2固定连接，伺服电机15通过连接杆19和安装板20与主轴座16固定连接、并通过联轴器21与主轴16-1进行转动连接，所述倒齿模11与主轴16-1进行转动连接，支撑块17安装连接在倒齿模11上。

所述定位机构6包括定位支板22、定位滑台气缸23、定位固定板24、顶针25，定位支板22固定连接在工作台2上，定位滑台气缸23安装连接在定位支板22上，定位固定板24将顶针25与定位滑台气缸23进行连接。

在旋转分度机构8上方的左或右插片机构对应滑动到位后，伺服电机15通过PLC伺服控制系统的控制带动支撑块17上的倒齿模11回归零点，定位机构6中的定位滑台气缸23带动其上顶针25上顶，将所要加工叶轮中的端盘60套在倒齿模11上、并进行调整，使得端盘60的叶片孔卡在顶针端部，至此在旋转分度机构8与定位机构6的配合下、倒齿模11上的端盘60完成插片前的定位，而且定位后端盘上的其中一叶片孔与上方插片机构中插片槽39形成上下对应；在定位机构6中顶针25对端盘60定位的状态下、插片机构中的无杆气缸30带动插片杆31从插杆槽38及插杆通过槽39-1中将第一片叶片从插片槽39中推出脱离、并将叶片插在端盘的叶片孔中，在端盘上的第一片叶片插片完成后，定位机构6中顶针退回复位、不再对倒齿模11上的端盘定位，然后倒齿模11上的端盘在旋转分度机构8中伺服电机15的带动下进行设定的角度转动，每转动设定的一个角度、都会使端盘上下一个叶片孔与上方的插片槽39对应，转动设定的角度后、上方插片机构中的插片杆31在无杆气缸30的带动下将料盒12中的叶片推下插在端盘的叶片孔中，直至旋转分度机构8与插片机构配合将端盘上的所有叶片孔都插上叶片。

所述旋转压装机构7包括导向轴41、横梁42、升降气缸43、旋转压盘44，所述升降气缸43安装在工作台2上、其气缸杆43-1与横梁42进行连接，升降气缸43带动横梁42进行上下升降移动，导向轴41安装在工作台2上、对横梁42上下移动进行定位。

所述滚压机构9在横梁42、工作台2上分别设置有，滚压机构9包括滚压气缸45、滚压导轨座46、滚压轴承座47、滚压轴48，所述滚压气缸45通过固定板49固定在工作台2或横梁42上，滚压导轨座46与滚压气缸45连接、并被其进行上下带动，所述滚压轴承座47与滚压导轨座46之间通过滑轨形成滑动连接、并在滚压轴承座47上设有对两者滑动进行固定的锁紧块50，所述滚压轴48安装在滚压轴承座47上。

在端盘上的插片完成后、插片机构进行复位，然后人工将叶轮中的中盘69对接到端盘上叶片端部，然后升降气缸43带动横梁42下移、使得旋转压盘44对中盘下压，使得中盘与叶片完成压装连接；然后旋转分度机构8在旋转压盘44的对中盘69定位作用下、通过伺服电机15带动倒齿模11上的叶轮高速转动，然后横梁42以及工作台2上滚压机构9中的滚压气缸45带动滚压导轨座46进行移动、使得其上的滚压轴48逐渐靠近叶片的端部，从而使滚压轴48配合倒齿模11上叶轮的高速转动、对加工完成后叶轮中的叶片端部进行折弯。

所述卸料机构10在工作台上对称设有两个，卸料机构10包括卸料气缸51、卸料支架52、卸料板53，所述卸料气缸51通过卸料支架52安装在工作台2上，所述卸料板53与卸料气缸51进行连接，卸料气缸51带动卸料板53上下移动、从而将倒齿模11上加工完后的叶轮顶出；在滚压机构9对加工后的叶轮完成折弯后，旋转压装机构7复位、以及滚压机构9也相继进行复位，然后卸料气缸51带动卸料板53将倒齿模11上加工完成后的叶轮顶出，最后人工去掉即可。

需要说明的是各机构中的气缸、电机与气动系统、PLC伺服控制系统进行连接配合控制，设备中的送料、推料以及插片的先后顺序是通过系统进行配合的，是本领域技术人员熟知运用的控制技术手段，设备中是左插片结构、还是右插片机构进行工作只需一键切换，先将接分料机构的叉道通过旋转分料气缸进行转换，然后启用即可，其它工作流程均相同。

以上对本发明实施例所提供的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。

Claims (10)

1.一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：包括机架（1）、设于机架（1）工作台（2）上的接分料机构（3）、左插片机构（4）、右插片机构（5）、定位机构（6）、旋转压装机构（7）、旋转分度机构（8）、滚压机构（9）、卸料机构（10）；

所述旋转分度机构（8）上设有倒齿模（11），所加工叶轮中的端圈、中盘套在倒齿模（11）上，所述定位机构（6）可以对倒齿模（11）上的端盘进行插片前的零点定位，所述旋转分度机构（8）可带动倒齿模（11）进行零点复位以及所设定的角度转动，每转动一个设定的角度、左或右插片机构即配合将其上的叶片推下插入倒齿模（11）上端盘的叶片孔中；

所述左、右插片机构由相同的结构组成，两者上分别设有料盒（12），料盒（12）上分别设有推料装置（13）、滑道（14），左或右插片机构工作时移动与旋转分度机构（8）上的倒齿模（11）对应、并带动其上的滑道（14）与接分料机构（3）实现对接，接分料机构（3）控制将叶片对应滑入正在工作的左或右插片机构上的料盒（12）中，推料装置（13）将滑道滑下的叶片推动保持在料盒（12）中立起、并逐个被对应的插片机构推下插入至下方倒齿模（11）上端盘的叶片孔中；

所述倒齿模（11）上的端盘插片结束后将中盘对应套在叶片端部，所述旋转压装机构（7）下降将中盘与叶片之间压固、然后旋转分度机构（8）进行转动，滚压机构（9）移动、将伸出中盘端面上的叶片端部进行折弯，所述卸料机构（10）将倒齿模（11）上加工完成的叶轮顶出。

2.根据权利要求1所述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：所述旋转分度机构（8）包括伺服电机（15）、主轴座（16）、主轴（16-1）、支撑块（17），主轴座（16）通过防尘盖（18）与工作台（2）固定连接，伺服电机（15）通过连接杆（19）和安装板（20）与主轴座（16）固定连接、并通过联轴器（21）与主轴（16-1）进行转动连接，所述倒齿模（11）与主轴（16-1）进行转动连接，支撑块（17）安装连接在倒齿模（11）上；伺服电机（15）通过PLC伺服控制系统的控制带动支撑块（17）上的倒齿模（11）进行设定的角度转动、插片起始的零点复位，定位机构（6）配合倒齿模（11）的零点复位对倒齿模（11）上的端盘进行零点定位，从而使得倒齿模（11）上端盘的叶片孔与左或右插片机构推下的叶片插端对应；伺服电机（15）带动倒齿模（11）的转动同时也配合后期旋转压装机构（7）的定位转动、以及滚压机构（9）的折弯。

3.根据权利要求2所述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：所述定位机构（6）包括定位支板（22）、定位滑台气缸（23）、定位固定板（24）、顶针（25），定位支板（22）固定连接在工作台（2）上，定位滑台气缸（23）安装连接在定位支板（22）上，定位固定板（24）将顶针（25）与定位滑台气缸（23）进行连接；在旋转分度机构（8）带动其上的倒齿模（11）回归零点后、定位滑台气缸（23）带动其上顶针（25）上顶，倒齿模（11）上端盘的叶片孔卡在顶针端部，从而使得倒齿模（11）及其上的端盘配合定位、与左或右插片机构推下的叶片插端对应。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：所述左、右插片机构包括固定座板（26）、滑动板（27）、安装座（28）、滑动气缸（29）、无杆气缸（30）、插片杆（31），插片机构整体通过固定座板（26）安装在工作台（2）上；所述无杆气缸（30）安装在安装座（28）上，插片杆（31）与无杆气缸（30）连接，无杆气缸（30）带动插片杆（31）、将料盒（12）中的叶片逐个脱离压出至倒齿模的端盘上；所述安装座（28）、料盒（12）安装在滑动板（27）上，滑动板（27）与固定座板（26）之间设有使两者形成滑动连接的滑轨组件；所述滑动气缸（29）安装连接在固定座板（26）的一侧、并通过万向接头（32）与滑动板（27）进行连接，滑动气缸（29）带动其上的安装座（28）、料盒（12）移动，使料盒（12）上的滑道（14）与接分料机构（3）实现对接、同时使插片杆（31）压出的叶片对应推下压装至下方倒齿模（11）上端盘的叶片孔中；所述旋转压装机构（7）、滚压机构（9）在左或右插片机构插片完成后配合进行定位转动折弯。

5.根据权利要求4所述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：所述接分料机构（3）包括立架（33）、滑板（34）、变道叉（35）、旋转分料气缸（36），所述立架（33）固定在机架（1）的工作台（2）上，所述滑板（34）安装连接在立架（33）上、并与外部的叶片滚压成型机对接，滑板（34）上分别设有左滑料口（34-1）、右滑料口（34-2），所述旋转分料气缸安装在滑板（34）上、并可带动变道叉（35）进行转动，使得变道叉（35）切换滑板（34）中的叶片从左或右滑料口滑出、进入左或右插片机构上的料盒（12）中。

6.根据权利要求5所述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：所述料盒（12）中设有叶片推块（37），料盒（12）与安装座（28）对应一端设有插杆槽（38）、以及与插杆槽（38）对应的插片槽（39）、插杆通过槽（39-1），所述推料装置（13）包括固定连接在料盒（12）上的推料气缸（40）、以及设于滑道（14）末端的感应开关，叶片推块（37）与推料气缸（40）连接、其端面弧度与所滑入的叶片弧度匹配，感应开关感应到滑道（14）中有叶片滑落、推料气缸（40）会带动叶片推块（37）将滑落至料盒（12）中的叶片推立起，从而使得料盒（12）中的叶片保持立起、并始终有一叶片对应在插片槽（39）上方，左、右插片机构中的插片杆（31）进入至插杆槽（38）、将叶片从插片槽（39）中推下。

7.根据权利要求4所述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：所述旋转压装机构（7）包括导向轴（41）、横梁（42）、升降气缸（43）、旋转压盘（44），所述升降气缸（43）安装在工作台（2）上、其气缸杆（43-1）与横梁（42）进行连接，升降气缸（43）带动横梁（42）进行上下升降移动，导向轴（41）安装在工作台（2）上、对横梁（42）上下移动进行定位，旋转压盘（44）随着横向移动对下方倒齿模（11）上的中盘进行压装定位，从而配合倒齿模（11）的转动、以及滚压机构（9）对叶片端部的折弯。

8.根据权利要求7所述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：所述滚压机构（9）在横梁（42）、工作台（2）上分别设置有，滚压机构（9）包括滚压气缸（45）、滚压导轨座（46）、滚压轴承座（47）、滚压轴（48），所述滚压气缸（45）通过固定板（49）固定在工作台（2）或横梁（42）上，滚压导轨座（46）与滚压气缸（45）连接、并被其进行上下带动，所述滚压轴承座（47）与滚压导轨座（46）之间通过滑轨形成滑动连接、并在滚压轴承座（47）上设有对两者滑动进行固定的锁紧块（50），所述滚压轴（48）安装在滚压轴承座（47）上；滚压气缸（45）带动滚压导轨座（46）进行移动、使得其上的滚压轴（48）对加工完成后叶轮中的叶片端部进行折弯。

9.根据权利要求1所述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：所述卸料机构（10）在工作台上对称设有两个，卸料机构（10）包括卸料气缸（51）、卸料支架（52）、卸料板（53），所述卸料气缸（51）通过卸料支架（52）安装在工作台（2）上，所述卸料板（53）与卸料气缸（51）进行连接，卸料气缸（51）带动卸料板（53）上下移动、从而将倒齿模上加工完后的叶轮顶出。

10.根据权利要求4所述的一种双中盘叶轮自动插片倒齿机，其特征在于：所述料盒（12）与安装座（28）对应的一端设有磁性吸附靠山（54），磁性吸附靠山与料盒（12）之间形成插杆槽（38），所述滑动板（27）与磁性吸附靠山（54）对应处设有插片挡块（59），插片挡块（59）上分别设于与插杆槽（38）对应的插片槽（39）、插杆通过槽（39-1），磁性吸附靠山（54）对处于插杆槽（38）且对应在插片槽（39）上方的这一叶片进行吸附；所述料盒（12）侧面设有叶片立起保持装置（55），叶片立起保持装置（55）包括固定架（66）、活动保持板（56）、连接销栓（57）、弹簧（58），叶片立起保持装置整体通过保持固定架安装在料盒侧面上，使料盒内被推起叶片保持站立姿态。