CN114407155B - 一种全自动的木板定位打孔装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种全自动的木板定位打孔装置，包括安装平台、位于安装平台上端的打孔机头和振动上料盘，打孔电机下端设有工作平台，工作平台上端前后两侧设有导向杆，工作平台上端滑动连接有送料导轨，送料导轨右端下侧设有伸缩板，伸缩板右端与振动上料盘的出料通道连接，送料导轨中端下侧设有丝杆螺母，丝杆螺母内侧设有丝杆，丝杆左右两端通过轴承转动连接有支撑座，丝杆右端通过联轴器传动连接有第一步进电机，工作平台前端设有伸缩气缸，伸缩气缸上端设有夹紧板，夹紧板后端位于导向杆上端，夹紧板左右两端通过旋转轴转动连接有固定连接在安装平台上的旋转座。

Description

一种全自动的木板定位打孔装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种全自动的木板定位打孔装置及其使用方法。

背景技术

目前，木板由于其加工方便，易安装、安全性好等优点，被广泛的应用到我们的生活生产和娱乐产品中，在制造木制玩具的过程中，木制玩具的打孔是较为常见的加工工艺，木制玩具打孔加工前需对其进行定位，以保证打孔精度。

目前木制玩具打孔定位工装多采用人工上料定位夹紧的方式对玩具进行打孔加工，该操作的工作效率低下且操作的安全性较低，而且现有的夹持方式均是通过气动或者液压夹紧，对于玩具的夹持力不方便控制调节，不同加工木材的所能承受的夹持力均有较大的差别，若夹持力过大对木板的冲击力较大，使木板产生凹坑的外观缺陷，若夹持力小则无法可靠夹持定位木板，从而导致设备的工作效率十分低下，导致生产成本较高，不能满足需求。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种全自动的木板定位打孔装置，该装置结构设计合理，使用方便，可以依次实现自动上料、推料、定位和打孔操作，大大增加了工厂的生产效率，且在打孔时无需人工操作，对工作人员的保护性好。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种全自动的木板定位打孔装置，包括安装平台、位于安装平台上端的打孔机头和振动上料盘，打孔机头包括一个三维坐标系模组和安装在三维坐标系模组上的打孔电机，打孔电机下端设有固定连接在安装平台上的工作平台，工作平台上端前后两侧固定连接有导向杆，工作平台上端滑动连接有位于导向杆之间的送料导轨，送料导轨右端下侧设有伸缩板，伸缩板右端与振动上料盘的出料通道连接且位于振动上料盘的出料通道下端，送料导轨中端下侧固定连接有丝杆螺母，丝杆螺母内侧设有丝杆，丝杆左右两端通过轴承转动连接有固定连接在安装平台上端的支撑座，丝杆右端通过联轴器传动连接有固定连接在支撑座上的第一步进电机，工作平台前端设有固定连接在安装平台上端的伸缩气缸，伸缩气缸上端固定连接有夹紧板，夹紧板后端位于导向杆上端，夹紧板左右两端通过旋转轴转动连接有固定连接在安装平台上的旋转座，设有振动上料盘，通过振动上料盘自动上料，设有送料导轨，通过送料导轨的作用移动来实现装置的逐个送料至相应的加工工位，从而将工件逐个进行加工，再通过夹紧板对加工工位的工件进行固定定位，最后通过三维坐标系模组带动打孔机头对定位后的工件进行打孔，从而实现全自动打孔操作。

为了进一步完善，前后导向杆之间设有开在工作平台上的滑动槽，送料导轨下端前后两侧固定连接有位于滑动槽内侧的推杆，工作平台上分别开有位于前后滑动槽底部的通道孔，通道孔内侧设有第一传动齿，第一传动齿通过旋转轴转动连接在工作平台下端，推杆下端右侧设有与第一传动齿对应设置的凸齿，第一传动齿右端下侧传动连接有第二传动齿，第二传动齿通过旋转轴转动连接在工作平台下端，第二传动齿下端传动连接有滑动齿条，滑动齿条左右两端外侧滑动连接有固定连接在工作平台下端的滑动座，前后滑动齿条左端内侧滑动连接有伸缩杆，前后伸缩杆之间设有连接杆，连接杆前后两端分别与前后伸缩杆左端固定连接，伸缩杆外侧设有位于连接杆与滑动齿条之间的压缩弹簧，连接杆左端中心位置固定连接有垂直连接杆设置的调节杆，调节杆左端设有从右往左倾斜向下设置的导向斜面，调节杆左端上侧设有与导向斜面对应设置的限位部，限位部上端外侧设有开在工作平台外侧的第一伸缩孔，限位部下端四周固定连接有位于第一伸缩孔下端的防脱部，夹紧板后端左侧设有与限位部对应设置的按压杆，设有随着送料导轨一起移动的推杆和位于推杆下端的凸齿，通过送料导轨的移动带动下端滑动齿条和调节杆的移动，从而实现限位部的上下移动，并通过限位部上与工件对应的弧形凹槽来实现对工件的准确定位，使得该装置的加工精度更高。

进一步完善，滑动槽左端设有贯穿工作平台设置的清洁孔，所述滑动槽左端设有清洁孔，使得掉落在滑动槽内的碎屑可以在推杆左移的过程中从清洁孔内掉落，避免对滑动槽造成堵塞。

进一步完善，推杆左端上侧开有容纳槽，容纳槽右端内侧转动连接有旋转齿，旋转齿外侧固定连接有位于容纳槽内侧的限位推板，限位推板内侧开有位于旋转齿左端的安装孔，安装孔下端设有开在容纳槽底部且与滑动槽连接的齿轮孔，齿轮孔内侧转动连接有传动齿轮，传动齿轮上端与旋转齿啮合连接，推杆左端设有位于滑动槽底部的固定齿，固定齿通过旋转轴固定连接在滑动槽底部，设有位于推杆上的推板，推板在推杆随着送料导轨左移的过程中会顺时针旋转打开，从而在向左移动时可以推动打孔完成后的工件，且在推杆随着送料导轨向右移动的过程中会逆时针关闭至原位，又不影响新工件的传递，使得该装置的加工效率更高。

进一步完善，夹紧板后端内侧开有第二伸缩孔，第二伸缩孔内侧滑动连接有挤压块，挤压块上下两端外侧分别设有限位凸起，挤压块下端外侧设有位于夹紧板和下端限位凸起之间的夹紧弹簧，夹紧板左侧开有按压孔，按压杆滑动连接在按压孔内侧，按压杆上端外侧设有第二限位凸起，按压杆上端设有翘板，翘板前后两端通过旋转轴转动连接有支撑板，翘板右端位于挤压块上端，设有可以在夹紧板内上下移动的挤压块，挤压块通过夹紧弹簧对工件进行夹紧，避免夹紧板的挤压力过大从而对工件外表面造成损坏，而且可以通过更换弹簧改变夹紧力，使得夹紧力可调且调节方便，且设有翘板，使得工件在夹紧后才通过按压杆向下按压限位部，避免工件在未夹紧后使得限位部缩回而导致工件定位不准确。

一种全自动的木板定位打孔装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将待打孔的工件倒入振动上料盘内，通过振动上料盘进行自动上料；

步骤二：工件通过振动上料盘的出料通道后掉落在伸缩板上端，然后，第一步进电机工作，使得丝杆螺母带动送料导轨向右滑动，掉落的工件在振动上料盘的出料通道高低差的作用下相对伸缩板向左滑动至送料导轨内侧，而原来在送料导轨最左端的工件被顶出送料导轨掉落在前后导向杆之间的工作平台内，此时丝杆螺母带动送料导轨在第一步进电机的作用下向左移动，掉落在工作平台上的工件则在送料导轨与工作平台高低差的作用下向左推送至加工工位；

步骤三：在步骤二送料导轨向左至一定距离后，推杆下端的凸齿与工作平台内的第一传动齿接触并带动第一传动齿逆时针转动，第一传动齿带动第二传动齿顺时针转动，通过第二传动齿带动下端的滑动齿条向左滑动，使得压缩弹簧受压，同时压缩弹簧将推力通过连接杆传递至调节杆，使得调节杆向左移动，而限位部则在导向斜面的作用下向上顶出，当限位部移动至最高位置时送料导轨继续向左移动一段距离，使得工件与限位部接触，并通过送料导轨与工作平台高低差将工件挤压在限位部左端；

步骤四：伸缩气缸工作，使得夹紧板向后翻转，从而使得挤压块与工件上端接触并相对夹紧板向上移动从而推动上端的翘板翻转，此时工件已经通过挤压块夹紧，同时送料导轨在第一步进电机的作用下向右移动，送料导轨下端的滑动齿条也逐渐向右复位，翘板左端则向下挤压按压杆，按压杆与限位部接触，并向下按压限位部至原位，直至送料导轨移动至原位，压缩弹簧也回弹至原样，而限位部则下移至工作平台内；

步骤五：在原先工件打开完成后需要对新的工件进行打孔时，重复步骤一和步骤二，且在步骤二中凸齿与第一传动齿接触之前，推杆下端的传动齿轮首先与滑动槽内侧的固定齿接触，从而使得旋转齿顺时针转动将限位推板旋转至竖直的推件状态，接着送料导轨带动推杆继续向左移动，竖直的限位推板与原先加工工位上已经打完孔的工件接触并向左推动，从而将打孔完成后的工件推离加工工位。

本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，使用方便，设有送料导轨，通过送料导轨的作用移动来实现装置的逐个送料至相应的加工工位，从而将工件逐个进行加工，再通过夹紧板对加工工位的工件进行固定定位，最后通过三维坐标系模组带动打孔机头对定位后的工件进行打孔，依次实现自动上料、推料、定位和打孔操作，大大增加了工厂的生产效率，且在打孔时无需人工操作，对工作人员的保护性好。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明中送料导轨和丝杆的安装示意图；

图3为工作平台的截面图；

图4为图3中A部分的放大图；

图5为滑动齿条的安装示意图；

图6为图5中B部分的放大图；

图7为送料导轨的仰视图；

图8为滑动齿条、伸缩杆和连接杆的安装示意图；

图9为推杆的俯视图；

图10为推杆的截面图；

图11为夹紧板的截面图。

附图标记说明：1、安装平台，2、打孔机头，3、振动上料盘，2-1、三维坐标系模组，4、打孔电机，5、工作平台，6、导向杆，7、送料导轨，8、伸缩板，9、丝杆螺母，10、丝杆，11、支撑座，12、第一步进电机，13、伸缩气缸，14、夹紧板，15、旋转座，16、滑动槽，17、推杆，18、通道孔，19、第一传动齿，20、凸齿，21、第二传动齿，22、滑动齿条，23、滑动座，24、伸缩杆，25、连接杆，26、调节杆，27、导向斜面，28、限位部，29、第一伸缩孔，30、防脱部，31、按压杆，32、清洁孔，33、容纳槽，34、旋转齿，35、限位推板，36、安装孔，37、齿轮孔，38、传动齿轮，39、固定齿，40、第二伸缩孔，41、挤压块，42、限位凸起，43、夹紧弹簧，44、按压孔，45、第二限位凸起，46、翘板，47、支撑板，48、工件，49、压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：本实施例中一种全自动的木板定位打孔装置，包括安装平台1、位于安装平台1上端的打孔机头2和振动上料盘3，打孔机头2包括一个三维坐标系模组2-1和安装在三维坐标系模组2-1上的打孔电机4，打孔电机4下端设有固定连接在安装平台1上的工作平台5，工作平台5上端前后两侧固定连接有导向杆6，工作平台5上端滑动连接有位于导向杆6之间的送料导轨7，送料导轨7右端下侧设有伸缩板8，伸缩板8右端与振动上料盘3的出料通道连接且位于振动上料盘3的出料通道下端，送料导轨7中端下侧固定连接有丝杆螺母9，丝杆螺母9内侧设有丝杆10，丝杆10左右两端通过轴承转动连接有固定连接在安装平台1上端的支撑座11，丝杆10右端通过联轴器传动连接有固定连接在支撑座11上的第一步进电机12，工作平台5前端设有固定连接在安装平台1上端的伸缩气缸13，伸缩气缸13上端固定连接有夹紧板14，夹紧板14后端位于导向杆6上端，夹紧板14左右两端通过旋转轴转动连接有固定连接在安装平台1上的旋转座15，设有振动上料盘3，通过振动上料盘3自动上料，设有送料导轨，通过送料导轨的作用移动来实现装置的逐个送料至相应的加工工位，从而将工件逐个进行加工，再通过夹紧板14对加工工位的工件进行固定定位，最后通过三维坐标系模组2-1带动打孔机头2对定位后的工件进行打孔，从而实现全自动打孔操作。

前后导向杆6之间设有开在工作平台5上的滑动槽16，送料导轨7下端前后两侧固定连接有位于滑动槽16内侧的推杆17，工作平台5上分别开有位于前后滑动槽16底部的通道孔18，通道孔18内侧设有第一传动齿19，第一传动齿19通过旋转轴转动连接在工作平台5下端，推杆17下端右侧设有与第一传动齿19对应设置的凸齿20，第一传动齿19右端下侧传动连接有第二传动齿21，第二传动齿21通过旋转轴转动连接在工作平台5下端，第二传动齿21下端传动连接有滑动齿条22，滑动齿条22左右两端外侧滑动连接有固定连接在工作平台5下端的滑动座23，前后滑动齿条22左端内侧滑动连接有伸缩杆24，前后伸缩杆24之间设有连接杆25，连接杆25前后两端分别与前后伸缩杆24左端固定连接，伸缩杆24外侧设有位于连接杆25与滑动齿条22之间的压缩弹簧49，连接杆25左端中心位置固定连接有垂直连接杆25设置的调节杆26，调节杆26左端设有从右往左倾斜向下设置的导向斜面27，调节杆26左端上侧设有与导向斜面27对应设置的限位部28，限位部28上端外侧设有开在工作平台5外侧的第一伸缩孔29，限位部28下端四周固定连接有位于第一伸缩孔29下端的防脱部30，夹紧板14后端左侧设有与限位部28对应设置的按压杆31，设有随着送料导轨一起移动的推杆和位于推杆下端的凸齿20，通过送料导轨7的移动带动下端滑动齿条22和调节杆26的移动，从而实现限位部28的上下移动，并通过限位部28上与工件对应的弧形凹槽来实现对工件48的准确定位，使得该装置的加工精度更高。

滑动槽16左端设有贯穿工作平台5设置的清洁孔32，所述滑动槽16左端设有清洁孔，使得掉落在滑动槽16内的碎屑可以在推杆17左移的过程中从清洁孔32内掉落，避免对滑动槽16造成堵塞。

推杆17左端上侧开有容纳槽33，容纳槽33右端内侧转动连接有旋转齿34，旋转齿34外侧固定连接有位于容纳槽33内侧的限位推板35，限位推板35内侧开有位于旋转齿34左端的安装孔36，安装孔36下端设有开在容纳槽33底部且与滑动槽16连接的齿轮孔37，齿轮孔37内侧转动连接有传动齿轮38，传动齿轮38上端与旋转齿34啮合连接，推杆17左端设有位于滑动槽16底部的固定齿39，固定齿39通过旋转轴固定连接在滑动槽16底部，设有位于推杆上的推板，推板在推杆17随着送料导轨7左移的过程中会顺时针旋转打开，从而在向左移动时可以推动打孔完成后的工件，且在推杆17随着送料导轨7向右移动的过程中会逆时针关闭至原位，又不影响新工件的传递，使得该装置的加工效率更高。

夹紧板14后端内侧开有第二伸缩孔40，第二伸缩孔40内侧滑动连接有挤压块41，挤压块41上下两端外侧分别设有限位凸起42，挤压块41下端外侧设有位于夹紧板14和下端限位凸起42之间的夹紧弹簧43，夹紧板14左侧开有按压孔44，按压杆31滑动连接在按压孔44内侧，按压杆31上端外侧设有第二限位凸起45，按压杆31上端设有翘板46，翘板46前后两端通过旋转轴转动连接有支撑板47，翘板46右端位于挤压块41上端，设有可以在夹紧板14内上下移动的挤压块41，挤压块41通过夹紧弹簧43对工件48进行夹紧，避免夹紧板14的挤压力过大从而对工件外表面造成损坏，而且可以通过更换弹簧改变夹紧力，使得夹紧力可调且调节方便，且设有翘板46，使得工件48在夹紧后才通过按压杆31向下按压限位部28，避免工件48在未夹紧后使得限位部28缩回而导致工件48定位不准确。

一种全自动的木板定位打孔装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将待打孔的工件48倒入振动上料盘3内，通过振动上料盘3进行自动上料；

步骤二：工件48通过振动上料盘3的出料通道后掉落在伸缩板8上端，然后，第一步进电机12工作，使得丝杆螺母9带动送料导轨7向右滑动，掉落的工件48在振动上料盘3的出料通道高低差的作用下相对伸缩板8向左滑动至送料导轨7内侧，而原来在送料导轨7最左端的工件48被顶出送料导轨7掉落在前后导向杆6之间的工作平台5内，此时丝杆螺母9带动送料导轨7在第一步进电机12的作用下向左移动，掉落在工作平台5上的工件48则在送料导轨7与工作平台5高低差的作用下向左推送至加工工位；

步骤三：在步骤二送料导轨7向左至一定距离后，推杆17下端的凸齿20与工作平台5内的第一传动齿19接触并带动第一传动齿19逆时针转动，第一传动齿19带动第二传动齿21顺时针转动，通过第二传动齿21带动下端的滑动齿条22向左滑动，使得压缩弹簧49受压，同时压缩弹簧49将推力通过连接杆25传递至调节杆26，使得调节杆26向左移动，而限位部28则在导向斜面27的作用下向上顶出，当限位部28移动至最高位置时送料导轨7继续向左移动一段距离，使得工件48与限位部28接触，并通过送料导轨7与工作平台5高低差将工件48挤压在限位部28左端；

步骤四：伸缩气缸13工作，使得夹紧板14向后翻转，从而使得挤压块41与工件48上端接触并相对夹紧板14向上移动从而推动上端的翘板46翻转，此时工件48已经通过挤压块41夹紧，同时送料导轨7在第一步进电机12的作用下向右移动，送料导轨7下端的滑动齿条22也逐渐向右复位，翘板46左端则向下挤压按压杆31，按压杆31与限位部28接触，并向下按压限位部28至原位，直至送料导轨7移动至原位，压缩弹簧49也回弹至原样，而限位部28则下移至工作平台5内；

步骤五：在原先工件48打开完成后需要对新的工件48进行打孔时，重复步骤一和步骤二，且在步骤二中凸齿20与第一传动齿19接触之前，推杆17下端的传动齿轮38首先与滑动槽16内侧的固定齿39接触，从而使得旋转齿34顺时针转动将限位推板35旋转至竖直的推件状态，接着送料导轨7带动推杆17继续向左移动，竖直的限位推板35与原先加工工位上已经打完孔的工件48接触并向左推动，从而将打孔完成后的工件48推离加工工位。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种全自动的木板定位打孔装置，包括安装平台(1)、位于安装平台(1)上端的打孔机头(2)和振动上料盘(3)，所述打孔机头(2)包括一个三维坐标系模组(2-1)和安装在三维坐标系模组(2-1)上的打孔电机(4)，打孔电机(4)下端设有固定连接在安装平台(1)上的工作平台(5)，其特征是：所述工作平台(5)上端前后两侧固定连接有导向杆(6)，所述工作平台(5)上端滑动连接有位于导向杆(6)之间的送料导轨(7)，所述送料导轨(7)右端下侧设有伸缩板(8)，所述伸缩板(8)右端与所述振动上料盘(3)的出料通道连接且位于所述振动上料盘(3)的出料通道下端，所述送料导轨(7)中端下侧固定连接有丝杆螺母(9)，丝杆螺母(9)内侧设有丝杆(10)，丝杆(10)左右两端通过轴承转动连接有固定连接在安装平台(1)上端的支撑座(11)，所述丝杆(10)右端通过联轴器传动连接有固定连接在支撑座(11)上的第一步进电机(12)，工作平台(5)前端设有固定连接在安装平台(1)上端的伸缩气缸(13)，伸缩气缸(13)上端固定连接有夹紧板(14)，所述夹紧板(14)后端位于所述导向杆(6)上端，所述夹紧板(14)左右两端通过旋转轴转动连接有固定连接在安装平台(1)上的旋转座(15)；

前后所述导向杆(6)之间设有开在所述工作平台(5)上的滑动槽(16)，所述送料导轨(7)下端前后两侧固定连接有位于所述滑动槽(16)内侧的推杆(17)，所述工作平台(5)上分别开有位于前后所述滑动槽(16)底部的通道孔(18)，通道孔(18)内侧设有第一传动齿(19)，第一传动齿(19)通过旋转轴转动连接在所述工作平台(5)下端，所述推杆(17)下端右侧设有与所述第一传动齿(19)对应设置的凸齿(20)，所述第一传动齿(19)右端下侧传动连接有第二传动齿(21)，第二传动齿(21)通过旋转轴转动连接在所述工作平台(5)下端，所述第二传动齿(21)下端传动连接有滑动齿条(22)，滑动齿条(22)左右两端外侧滑动连接有固定连接在所述工作平台(5)下端的滑动座(23)，前后所述滑动齿条(22)左端内侧滑动连接有伸缩杆(24)，前后所述伸缩杆(24)之间设有连接杆(25)，连接杆(25)前后两端分别与前后所述伸缩杆(24)左端固定连接，伸缩杆(24)外侧设有位于连接杆(25)与滑动齿条(22)之间的压缩弹簧(49)，所述连接杆(25)左端中心位置固定连接有垂直连接杆(25)设置的调节杆(26)，调节杆(26)左端设有从右往左倾斜向下设置的导向斜面(27)，所述调节杆(26)左端上侧设有与导向斜面(27)对应设置的限位部(28)，限位部(28)上端外侧设有开在所述工作平台(5)外侧的第一伸缩孔(29)，所述限位部(28)下端四周固定连接有位于所述第一伸缩孔(29)下端的防脱部(30)，所述夹紧板(14)后端左侧设有与所述限位部(28)对应设置的按压杆(31)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的木板定位打孔装置，其特征是：所述滑动槽(16)左端设有贯穿工作平台(5)设置的清洁孔(32)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的木板定位打孔装置，其特征是：所述推杆(17)左端上侧开有容纳槽(33)，容纳槽(33)右端内侧转动连接有旋转齿(34)，所述旋转齿(34)外侧固定连接有位于所述容纳槽(33)内侧的限位推板(35)，所述限位推板(35)内侧开有位于所述旋转齿(34)左端的安装孔(36)，安装孔(36)下端设有开在所述容纳槽(33)底部且与所述滑动槽(16)连接的齿轮孔(37)，齿轮孔(37)内侧转动连接有传动齿轮(38)，传动齿轮(38)上端与所述旋转齿(34)啮合连接，所述推杆(17)左端设有位于所述滑动槽(16)底部的固定齿(39)，所述固定齿(39)通过旋转轴固定连接在滑动槽(16)底部。

4.根据权利要求1所述的一种全自动的木板定位打孔装置，其特征是：所述夹紧板(14)后端内侧开有第二伸缩孔(40)，第二伸缩孔(40)内侧滑动连接有挤压块(41)，挤压块(41)上下两端外侧分别设有限位凸起(42)，所述挤压块(41)下端外侧设有位于夹紧板(14)和下端所述限位凸起(42)之间的夹紧弹簧(43)，所述夹紧板(14)左侧开有按压孔(44)，所述按压杆(31)滑动连接在按压孔(44)内侧，所述按压杆(31)上端外侧设有第二限位凸起(45)，按压杆(31)上端设有翘板(46)，翘板(46)前后两端通过旋转轴转动连接有支撑板(47)，所述翘板(46)右端位于所述挤压块(41)上端。

5.一种全自动的木板定位打孔装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将待打孔的工件(48)倒入振动上料盘(3)内，通过振动上料盘(3)进行自动上料；

步骤二：工件(48)通过振动上料盘(3)的出料通道后掉落在伸缩板(8)上端，然后，第一步进电机(12)工作，使得丝杆螺母(9)带动送料导轨(7)向右滑动，掉落的工件(48)在振动上料盘(3)的出料通道高低差的作用下相对伸缩板(8)向左滑动至送料导轨(7)内侧，而原来在送料导轨(7)最左端的工件(48)被顶出送料导轨(7)掉落在前后导向杆(6)之间的工作平台(5)内，此时丝杆螺母(9)带动送料导轨(7)在第一步进电机(12)的作用下向左移动，掉落在工作平台(5)上的工件(48)则在送料导轨(7)与工作平台(5)高低差的作用下向左推送至加工工位；

步骤三：在步骤二送料导轨(7)向左至一定距离后，推杆(17)下端的凸齿(20)与工作平台(5)内的第一传动齿(19)接触并带动第一传动齿(19)逆时针转动，第一传动齿(19)带动第二传动齿(21)顺时针转动，通过第二传动齿(21)带动下端的滑动齿条(22)向左滑动，使得压缩弹簧(49)受压，同时压缩弹簧(49)将推力通过连接杆(25)传递至调节杆(26)，使得调节杆(26)向左移动，而限位部(28)则在导向斜面(27)的作用下向上顶出，当限位部(28)移动至最高位置时送料导轨(7)继续向左移动一段距离，使得工件(48)与限位部(28)接触，并通过送料导轨(7)与工作平台(5)高低差将工件(48)挤压在限位部(28)左端；

步骤四：伸缩气缸(13)工作，使得夹紧板(14)向后翻转，从而使得挤压块(41)与工件(48)上端接触并相对夹紧板(14)向上移动从而推动上端的翘板(46)翻转，此时工件(48)已经通过挤压块(41)夹紧，同时送料导轨(7)在第一步进电机(12)的作用下向右移动，送料导轨(7)下端的滑动齿条(22)也逐渐向右复位，翘板(46)左端则向下挤压按压杆(31)，按压杆(31)与限位部(28)接触，并向下按压限位部(28)至原位，直至送料导轨(7)移动至原位，压缩弹簧(49)也回弹至原样，而限位部(28)则下移至工作平台(5)内；

步骤五：在原先工件(48)打开完成后需要对新的工件(48)进行打孔时，重复步骤一和步骤二，且在步骤二中凸齿(20)与第一传动齿(19)接触之前，推杆(17)下端的传动齿轮(38)首先与滑动槽(16)内侧的固定齿(39)接触，从而使得旋转齿(34)顺时针转动将限位推板(35)旋转至竖直的推件状态，接着送料导轨(7)带动推杆(17)继续向左移动，竖直的限位推板(35)与原先加工工位上已经打完孔的工件(48)接触并向左推动，从而将打孔完成后的工件(48)推离加工工位。

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