CN112642887B - 一种全自动板材折弯方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及折弯模具技术领域，且公开了一种全自动板材折弯方法，所述方法基于一种板材折弯模具,所述模具包括底座，所述底座的上表面通过螺栓连接有下模板，所述下模板的前部固定连接有料架，所述下模板的上表面固定连接有导向柱，所述导向柱的顶部固定连接有固定板，所述油缸的输出端固定连接有上模板，所述导向柱的表面滑动连接在上模板的表面，所述底座的内部设置有进出料机构，所述下模板的上表面设置有防回弹机构。通过两个上导向块和两个下导向块进行相对接触对齐，使得模具在下压过程中，来进行自动对模具的校正，可以很好的避免上下模具的错位情况，使得上模和下模之间可以很好的吻合，提高产品的合格率。

Description

一种全自动板材折弯方法
技术领域
本发明涉及折弯模具技术领域，具体为一种全自动板材折弯方法。
背景技术
折弯模具是在冷折弯加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷折弯模具(俗称冷冲模)，折弯，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。
而现在很多的板料在折弯的过程中，具有一定的回弹问题，导致尺寸的错位比较大，影响产品的质量，而同时一些员工在进行上料的过程中，原料放置的位置如果有偏差时，对整个零件的折弯折弯也存一定的错位导致产品的不合格率大大降低问题，并且现有的折弯装置，通常都没有自动上下料装置，即使设置自动上下料装置，也需要单独再对上下料装置设置驱动部件，导致企业成本增加，故而提出一种自动化折弯装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动板材折弯方法，解决了钣金在折弯折弯过程中反弹尺寸，员工放料位置偏差出现产品错位的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动板材折弯方法，所述方法基于一种板材折弯模具,所述模具包括底座，所述底座的上表面通过螺栓连接有下模板，所述下模板的前部固定连接有料架，所述下模板的上表面固定连接有导向柱，所述导向柱的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有油缸，所述油缸的输出端固定连接有上模板，所述导向柱的表面滑动连接在上模板的表面，所述底座的内部设置有进出料机构，所述下模板的上表面设置有防回弹机构和限位机构，所述下模板的前部固定连接有两个复位弹簧；
所述防回弹机构包括有底模，所述底模的内部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有中间模，所述滑板的底部固定连接有导柱，所述导柱的表面滑动连接在底模的内部，所述导柱的表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧位于底模的内部，所述上模板的底部固定连接有上模座，所述上模座的底部固定连接有凸模；
所述进出料机构包括有滑板架，所述滑板架的表面滑动连接在底座的内部，所述滑板架的上表面固定连接有进料架，所述进料架的表面固定连接有推料架，所述滑板架的右侧固定连接有侧板，所述侧板的上表面啮合有连接齿轮，所述连接齿轮的轴心处滑动连接有滑动轴，所述连接齿轮的表面设置有调节装置；
所述调节装置包括有连接支板，所述连接支板的表面通过轴杆转动连接有导板，所述导板的顶部固定连接有转换架，所述连接齿轮的表面与转换架的表面相互接触，所述导板的右侧固定连接有接触块，所述连接支板的顶部固定连接在底座的底部，所述导板的表面滑动连接有滑动条，所述滑动条的表面固定连接有移动齿板，所述移动齿板的顶部固定连接在上模板的底部；
所述方法包括如下步骤：
1)首先将原料放置在料架的上面，通过重力作用自动滑动到料架的下部，之后控制油缸的下压，油缸下压的过程中带动上模板向下移动，进而带动移动齿板的下移，移动齿板下移带动滑动条的下移，滑动条下移过程会与接触块接触，带动导板进行转动，进而带动转换架进行摆动，对连接齿轮进行右移滑动，使得连接齿轮的表面同时与移动齿板和侧板进行啮合，与此同时，放置在底模上面的料板经过凸模折弯成型，
2)当折弯完成后，上模板抬升，移动齿板上升带动连接齿轮转动，而连接齿轮转动带动侧板进行后移，进而带动滑板架进行后移，当滑动条滑动到导板的转动轴点时，带动导板拨动到原位，使得连接齿轮与移动齿板进行脱齿；
3)当滑板架进行后移时，进料架会推动下一块板料进入到模具的正上方，同时将折弯后的板料从模具中推出，完成卸料；
4)卸料后进出料机构进行复位，重新开始下一个工作循环。
优选地，所述上模座的底部固定连接有两个上导向块，所述底模的两侧固定连接有两个下导向块，所述底模的表面通过螺栓连接在下模板的上表面。
优选地，所述料架的内部开设有推料槽，所述滑板架的表面与复位弹簧的前端固定连接。
优选地，所述底座的后部固定连接有两个后板，且两个后板之间转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮的下表面与滑板架的上表面相互啮合，所述中间齿轮的上表面啮合有接料齿板，所述接料齿板的顶部固定连接有接料箱，所述接料箱的两侧滑动连接在后板的表面。
优选地，所述滑动轴的两端分别连接有固定块和磁块，所述固定块和磁块的顶部均滑动连接在底座的底部。
优选地，所述限位机构包括有连接板，所述连接板的右侧固定连接有两个夹紧柱，所述夹紧柱的表面滑动连接有支板，所述支板的底部固定连接在下模板的上表面，所述夹紧柱的表面套接有夹紧弹簧。
与现有技术相比，本发明提供了一种全自动板材折弯方法，具备以下有益效果：
1、该全自动板材折弯方法，通过两个上导向块和两个下导向块进行相对接触对齐，使得模具在下压过程中，来进行自动对模具的校正，可以很好的避免上下模具的错位情况，使得上模和下模之间可以很好的吻合，进一步的提高了产品折弯过程中的稳定性，提高产品的合格率。
2、该全自动板材折弯方法，通过设置的中间模向下运动经过三个第二弹簧的作用，使得整个板料在受力的过程中，从中间力缓慢的传递至板料的两侧，可以很好的避免凸模的直接与板料折弯成型，降低板料的回弹数，使得整体的折弯成型过程中更加的稳定，提高产品的质量。
3、该全自动板材折弯方法，经过夹紧弹簧的作用，使得两个连接板在对板料进行挤压固定，可以很好的对板料进行夹紧，实现设备的自动定位夹紧，避免人工对板料的位置放置出错，导致折弯过程失效，产品报废的情况。
4、该全自动板材折弯方法，通过滑板架进行后移时，进料架会推动板料进入到模具的正上方，从而实现对板料的自动送料，而采用设备的自动送料，使得每次推料的位置基本一致，可以很好的避免物料的错位情况，提高设备折弯的准确性。
5、该全自动板材折弯方法，通过滑动板后移，带动中间齿轮的转动，中间齿轮转动带动接料箱的前移，使得接料箱可以很好的移动到推料的位置，实现收集，可以很好的避免接料箱直接设置在模具上出现干涉的情况。
6、采用一套驱动机构就能够实现工件的折弯、上料和下料，减少动力源的设置，能够降低企业成本，同时也能够使整个装置的结构更加紧凑。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动板材折弯模具的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动板材折弯模具的防回弹机构示意图；
图3为本发明提出的一种全自动板材折弯模具的进出料机构示意图；
图4为本发明提出的一种全自动板材折弯模具的连接齿轮连接示意图；
图5为本发明提出的一种全自动板材折弯模具的调节装置示意图；
图6为本发明提出的一种全自动板材折弯模具的导板的原位示意图；
图7为本发明提出的一种全自动板材折弯模具的导板转动后示意图
图8为本发明提出的一种全自动板材折弯模具的限位机构示意图；
图9为本发明提出的一种全自动板材折弯模具的料架与进料架连接示意图。
图中：1、底座；2、料架；3、固定板；4、上模板；5、油缸；6、防回弹机构；61、底模；62、中间模；63、滑板；64、导柱；65、第二弹簧；66、下导向块；67、上导向块；7、第一弹簧；8、进出料机构；801、滑板架；802、进料架；803、推料架；804、侧板；805、调节装置；8051、移动齿板；8052、转换架；8053、连接支板；8054、导板；8055、滑动条；8056、接触块；806、后板；807、接料箱；808、中间齿轮；809、接料齿板；810、磁块；811、固定块；812、连接齿轮；813、滑动轴；9、限位机构；91、连接板；92、支板；93、夹紧柱；94、夹紧弹簧；10、导向柱；11、下模板；12、上模座；13、凸模；14、推料槽；15、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种全自动板材折弯方法，包括底座1，底座1的上表面通过螺栓连接有下模板11，下模板11的前部固定连接有料架2，下模板11的上表面固定连接有导向柱10，导向柱10的顶部固定连接有固定板3，固定板3的顶部固定安装有油缸5，油缸5的输出端固定连接有上模板4，导向柱10的表面滑动连接在上模板4的表面，底座1的内部设置有进出料机构8，下模板11的上表面设置有防回弹机构6，下模板11的前部固定连接有两个复位弹簧15。
本实施例中，导向柱10的数量设置有四个，且四个导向柱10的表面均套接有第一弹簧7，第一弹簧7位于上模板4和下模板11之间，通过设置的四个第一弹簧7，使得设备在运动折弯的过程中具有一定的缓冲力，降低折弯过程中的撞击力，同时四个导向柱10可以很好的实现对模具的导向作用，使得设备运行更加的平稳。
进一步的是，防回弹机构6包括有底模61，底模61的内部滑动连接有滑板63，滑板63的顶部固定连接有中间模62，滑板63的底部固定连接有导柱64，导柱64的表面滑动连接在底模61的内部，导柱64的表面套接有第二弹簧65，第二弹簧65位于底模61的内部，上模板4的底部固定连接有上模座12，上模座12的底部固定连接有凸模13，通过设置的中间模62向下运动经过三个第二弹簧65的作用，使得整个板料在受力的过程中，从中间力缓慢的传递至板料的两侧，可以很好的避免凸模13的直接与板料折弯成型，降低板料的回弹数，使得整体的折弯成型过程中更加的稳定，提高产品的质量。
更进一步的是，上模座12的底部固定连接有两个上导向块67，底模61的两侧固定连接有两个下导向块66，底模61的表面通过螺栓连接在下模板11的上表面，通过上下的两个导向块可以很好的上模座12和下模板11进行校正对齐的效果，使得上下两个模具可以非常的吻合进行接触，降低错位的情况，从而提高产品的整体折弯质量。
请参阅图3-9，进出料机构8包括有滑板架801，滑板架801的表面滑动连接在底座1的内部，滑板架801的上表面固定连接有进料架802，进料架802的表面固定连接有推料架803，料架2的内部开设有推料槽14，滑板架801的表面与复位弹簧15的前端固定连接，通过设置的进料架802可以对原料板进行推料，因为斜面到直面的过程中，两个原料板接触面之间会有缝隙，所以进料架802可以从该位置进行推料将原料板自动平稳的推入模腔内部，而推料架803则是在模具的前方，当折弯结束后，推料架803则是对产品进行推料，来将折弯完成的产品进行自动推出。
本实施例中，底座1的后部固定连接有两个后板806，且两个后板806之间转动连接有中间齿轮808，中间齿轮808的下表面与滑板架801的上表面相互啮合，中间齿轮808的上表面啮合有接料齿板809，接料齿板809的顶部固定连接有接料箱807，接料箱807的两侧滑动连接在后板806的表面，通过带动中间齿轮808的转动，带动接料箱807的前移，使得接料箱807可以很好的移动到推料的位置，实现收集，可以很好的避免接料箱807直接设置在模具上出现干涉的情况。
进一步的是，滑板架801的右侧固定连接有侧板804，侧板804的上表面啮合有连接齿轮812，连接齿轮812的轴心处滑动连接有滑动轴813，滑动轴813的两端分别连接有固定块811和磁块810，固定块811和磁块810的顶部均滑动连接在底座1的底部，连接齿轮812的表面设置有调节装置805，连接齿轮812会受到磁块810的磁力吸引进行位置限定，所以当折弯完成后，抬升过程中，移动齿板8051上升带动连接齿轮812转动，而连接齿轮812转动带动侧板804进行后移，进而带动滑板架801进行后移，从而提供驱动力来驱使进出料机构8的运转，实现设备的自动化操作。
更进一步的是，调节装置805包括有连接支板8053，连接支板8053的表面通过轴杆转动连接有导板8054，导板8054的顶部固定连接有转换架8052，连接齿轮812的表面与转换架8052的表面相互接触，导板8054的右侧固定连接有接触块8056，连接支板8053的顶部固定连接在底座1的底部，导板8054的表面滑动连接有滑动条8055，滑动条8055的表面固定连接有移动齿板8051，移动齿板8051的顶部固定连接在上模板4的底部，通过设置的调节装置805可以很好实现对连接齿轮812的位置滑动，使得连接齿轮812与移动齿板8051进行脱齿，使得下一次的下压运动，整个进出料不会出现运动，只有当整体的折弯完成后，抬升过程中才会控制进出料机构8的运转，使得推料出料更加的顺畅。
值得注意的是，限位机构9包括有连接板91，连接板91的右侧固定连接有两个夹紧柱93，夹紧柱93的表面滑动连接有支板92，支板92的底部固定连接在下模板11的上表面，夹紧柱93的表面套接有夹紧弹簧94，经过夹紧弹簧94的作用，使得两个连接板91在对板料进行挤压固定，可以很好的对板料进行夹紧，实现设备的自动定位夹紧，避免人工对板料的位置放置出错，导致折弯过程失效，产品报废的情况。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理，首先将原料放置在料架2的上面，通过重力作用自动滑动到料架2的下部，之后控制油缸5的下压，当油缸5下压的过程中，放置在底模61上面的原料板经过凸模13的折弯成型，在向下折弯的过程中，首先会使得中间模62向下运动经过三个第二弹簧65的作用，使得整个板料在受力的过程中，从中间力缓慢的传递至板料的两侧，可以很好的避免凸模13的直接与板料折弯成型，降低板料的回弹数，同时两个上导向块67和两个下导向块66进行相对接触对齐，使得模具在下压过程中，来进行自动对模具的校正，可以很好的避免上下模具的错位情况，使得上模和下模之间可以很好的吻合，同时经过夹紧弹簧94的作用，使得两个连接板91在对板料进行挤压固定，可以很好的对板料进行夹紧，实现设备的自动定位夹紧，避免人工对板料的位置放置出错，导致折弯过程失效，产品报废的情况，而整体的第二弹簧65的弹力要大于夹紧弹簧94的弹力，避免产品在折弯完成后不会被顶起的情况，而当上模板4下压过程中带动移动齿板8051的下移，移动齿板8051下移带动滑动条8055的下移，滑动条8055下移过程会与接触块8056接触，带动导板8054进行转动，进而带动转换架8052进行摆动，对连接齿轮812进行右移滑动，使得连接齿轮812的表面同时与移动齿板8051和侧板804进行啮合，而连接齿轮812会受到磁块810的磁力吸引进行位置限定，所以当折弯完成后，抬升过程中，移动齿板8051上升带动连接齿轮812转动，而连接齿轮812转动带动侧板804进行后移，进而带动滑板架801进行后移，而此时导板8054是倾斜状态，滑动条8055向上移动不会受到影响，只有当滑动条8055滑动到导板8054的转动轴点时，将会带动导板8054拨动到原位，使得连接齿轮812与移动齿板8051进行脱齿，使得下一次的下压运动，整个进出料不会出现运动，只有当整体的折弯完成后，抬升过程中才会控制进出料机构8的运转，使得推料出料更加的顺畅，而在滑板架801进行后移时，进料架802会推动下一块板料进入到模具的正上方，该板料受到两个连接板91的挤压固定，而之前折弯后的板料两端会翘起,形成V形结构,此时推料架803正对翘起的板材端部,推料架803会推动折弯完成后的产品从限位机构9推出，推出到接料箱807的位置，掉落至其内部，进行收集，而因为滑板架801后移，带动中间齿轮808的转动，中间齿轮808转动带动接料箱807的前移，使得接料箱807可以很好的移动到推料的位置，实现收集，方便快捷，而通过设置的复位弹簧15，当推料结束后，连接齿轮812与移动齿板8051脱齿后，受到弹簧弹力作用，将会对整个进出料机构8进行复位，重新移动至下一块料板的前面来，而进料架802的表面设置成斜角倾斜状，所以在复位的过程中并不会对板料造成干涉挡住，会从板料的底部滑过，从而实现全方面的自动折弯推料送料收料，很大程度的提高了整体的折弯加工效率，因为是设备的自动化，所以使得每次推料的位置基本一致，可以很好的避免物料的错位情况。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (1)

1.一种全自动板材折弯方法，所述方法基于一种板材折弯模具,所述模具包括底座(1)，所述底座(1)的上表面通过螺栓连接有下模板(11)，所述下模板(11)的前部固定连接有料架(2)，所述下模板(11)的上表面固定连接有导向柱(10)，所述导向柱(10)的顶部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定安装有油缸(5)，所述油缸(5)的输出端固定连接有上模板(4)，所述导向柱(10)的表面滑动连接在上模板(4)的表面，所述底座(1)的内部设置有进出料机构(8)，所述下模板(11)的上表面设置有防回弹机构(6)和限位机构(9)，所述下模板(11)的前部固定连接有两个复位弹簧(15)；
所述防回弹机构(6)包括有底模(61)，所述底模(61)的内部滑动连接有滑板(63)，所述滑板(63)的顶部固定连接有中间模(62)，所述滑板(63)的底部固定连接有导柱(64)，所述导柱(64)的表面滑动连接在底模(61)的内部，所述导柱(64)的表面套接有第二弹簧(65)，所述第二弹簧(65)位于底模(61)的内部，所述上模板(4)的底部固定连接有上模座(12)，所述上模座(12)的底部固定连接有凸模(13)；
所述进出料机构(8)包括有滑板架(801)，所述滑板架(801)的表面滑动连接在底座(1)的内部，所述滑板架(801)的上表面固定连接有进料架(802)，所述进料架(802)的表面固定连接有推料架(803)，所述滑板架(801)的右侧固定连接有侧板(804)，所述侧板(804)的上表面啮合有连接齿轮(812)，所述连接齿轮(812)的轴心处滑动连接有滑动轴(813)，所述连接齿轮(812)的表面设置有调节装置(805)；
所述调节装置(805)包括有连接支板(8053)，所述连接支板(8053)的表面通过轴杆转动连接有导板(8054)，所述导板(8054)的顶部固定连接有转换架(8052)，所述连接齿轮(812)的表面与转换架(8052)的表面相互接触，所述导板(8054)的右侧固定连接有接触块(8056)，所述连接支板(8053)的顶部固定连接在底座(1)的底部，所述导板(8054)的表面滑动连接有滑动条(8055)，所述滑动条(8055)的表面固定连接有移动齿板(8051)，所述移动齿板(8051)的顶部固定连接在上模板(4)的底部；
所述上模座(12)的底部固定连接有两个上导向块(67)，所述底模(61)的两侧固定连接有两个下导向块(66)，所述底模(61)的表面通过螺栓连接在下模板(11)的上表面；
所述料架(2)的内部开设有推料槽(14)，所述滑板架(801)的表面与复位弹簧(15)的前端固定连接；
所述底座(1)的后部固定连接有两个后板(806)，且两个后板(806)之间转动连接有中间齿轮(808)，所述中间齿轮(808)的下表面与滑板架(801)的上表面相互啮合，所述中间齿轮(808)的上表面啮合有接料齿板(809)，所述接料齿板(809)的顶部固定连接有接料箱(807)，所述接料箱(807)的两侧滑动连接在后板(806)的表面；
所述限位机构(9)包括有连接板(91)，所述连接板(91)的右侧固定连接有两个夹紧柱(93)，所述夹紧柱(93)的表面滑动连接有支板(92)，所述支板(92)的底部固定连接在下模板(11)的上表面，所述夹紧柱(93)的表面套接有夹紧弹簧(94)；
其特征在于，所述方法包括如下步骤：
1)首先将原料放置在料架(2)的上面，通过重力作用自动滑动到料架(2)的下部，之后控制油缸(5)的下压，油缸(5)下压的过程中带动上模板(4)向下移动，进而带动移动齿板(8051)的下移，移动齿板(8051)下移带动滑动条(8055)的下移，滑动条(8055)下移过程会与接触块(8056)接触，带动导板(8054)进行转动，进而带动转换架(8052)进行摆动，对连接齿轮(812)进行右移滑动，使得连接齿轮(812)的表面同时与移动齿板(8051)和侧板(804)进行啮合，与此同时，放置在底模(61)上面的料板经过凸模(13)折弯成型，
2)当折弯完成后，上模板(4)抬升，移动齿板(8051)上升带动连接齿轮(812)转动，而连接齿轮(812)转动带动侧板(804)进行后移，进而带动滑板架(801)进行后移，当滑动条(8055)滑动到导板(8054)的转动轴点时，带动导板(8054)拨动到原位，使得连接齿轮(812)与移动齿板(8051)进行脱齿；
3)当滑板架(801)进行后移时，进料架(802)会推动下一块板料进入到模具的正上方，同时将折弯后的板料从模具中推出，完成卸料；
4)卸料后进出料机构(8)进行复位，重新开始下一个工作循环。
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