CN115846229B - 一种智能机电自动化送料结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能机电自动化送料结构，涉及送料结构技术领域，压板与橡胶垫共同组成了导动结构，导架的左侧固定连接有支撑架，支撑架的内部开设有通槽，该通槽的内部安装有摄像组件，摄像组件用于检测物料质量，导架的左侧固定连接有导板，导板的底端固定连接有支架，解决了送料结构在对物料进行输送时，由于许多的棒状材料其长度较长，而依靠传统的推动输送时占用面积较大，且输送效率低下的问题，通过压板和橡胶垫向下运动与放置在导轨中的物料进行压紧接触作业，并同步的启动安装在侧板外侧的电动推杆A来将挡板连同移动座一同向下推动，使得位于导轨中的物料可以通过压板的带动进行同步的输送作业，进而达到智能化输送物料的目的。
Description
技术领域
本发明涉及送料结构技术领域，特别涉及一种智能机电自动化送料结构。
背景技术
机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，而其中的送料设备在使用时为了更加良好的自动化，就需要进行智能机电控制，其中的送料结构在物料输送时至关重要。
目前的送料结构在对物料进行输送时，由于许多的棒状材料其长度较长，而依靠传统的推动输送时占用面积较大，且输送效率低下，使得其会影响后续的加工作业，以及在进行输送时无法进行分段输送，进而存在着局限性。
发明内容
本发明提供了一种智能机电自动化送料结构，解决了送料结构在对物料进行输送时，由于许多的棒状材料其长度较长，而依靠传统的推动输送时占用面积较大，且输送效率低下的问题。
本发明提供了一种智能机电自动化送料结构的目的与功效，具体包括：底座和电动推杆B，所述底座的主体为矩形框体结构，且底座共设有三处，三处底座呈直线阵列设置，其中位于左右两侧底座的顶端面上均安装有液压推杆，位于中间底座的顶端安装有支撑杆，支撑杆和液压推杆的顶端均安装有导轨，导轨用于导向物料，所述电动推杆B的底端安装有压板，压板的底端固定连接有橡胶垫，压板与橡胶垫共同组成了导动结构，导架的左侧固定连接有支撑架，支撑架的内部开设有通槽，该通槽的内部安装有摄像组件，摄像组件用于检测物料质量，导架的左侧固定连接有导板，导板的底端固定连接有支架。
进一步的，所述导架中所开设的通槽内部通过弹簧安装有活动座，活动座位于固定座的正下方位置，且固定座与活动座的内部均安装有导轮，导轮用于导向物料。
进一步的，所述导轨的外侧固定连接有连接架，其中每两处横向相邻的连接架为一组，且两组连接架分别固定连接在导轨的前后两端面位置，两组连接架的内侧固定连接有导架。
进一步的，所述支架的顶端安装有电动推杆C，电动推杆C的顶端安装有标记座，标记座为按压出液结构，支架的顶端安装有泵液箱，泵液箱的左侧开设有接口，且泵液箱通过接管与标记座相连接。
进一步的，所述导架位于导轨的正上方位置，导架的顶端固定连接有侧板，侧板的左侧安装有电动推杆A，导架的内部左右两侧均开设有通槽，该通槽的内部顶端固定连接有固定座。
进一步的，所述移动座的内部开设有通槽，该通槽用于物料穿过，且移动座中所开设的通槽内部呈对向固定连接有电磁板，电磁板的内侧安装有弹簧杆，弹簧杆中远离电磁板的一侧固定连接有夹具。
进一步的，所述夹具为弧形结构，且在当电磁板处于通电产生磁性状态下，夹具处于受排斥远离电磁板的状态，移动座的底端安装有电动推杆B。
进一步的，所述电动推杆A的左侧安装有挡板，挡板的底端固定连接有移动座，导架的内部前后两侧均开设有横向槽，该横向槽的内部滑动连接有滑块，其中每两处纵向相邻的滑块为一组，每组滑块的内侧固定连接有移动座。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、在当需要对插入到导架中的物料进行输送时，可以根据所需输送物料的位置不同来启动安装在移动座中的电磁板进行通电，并通过电磁板产生磁性后对夹具进行排斥，通过每两处相邻夹具的相互靠近来对物料进行夹紧限位工作，此时再通过启动安装在侧板外侧的电动推杆A来对挡板的推动以通过移动座带动着物料向左侧进行输送，并且在当电动推杆A进行复位时，可以通过对电磁板进行断电，使得夹具与物料进行脱离，且在移动座的内部设置有两组夹具，因此可以同步的实现对两处物料的同步不同位置的输送工作，进而达到更加实用提高输送效率的目的。
2、在当物料进行输送时，在当物料经过固定连接在导架外侧的支撑架中时，可以通过设置在支撑架中的摄像组件对当前经过支撑架中的物料进行缺陷检测，若在当检测到物料出现异常时，可以通过启动安装在支架顶端的电动推杆C来将标记座向上推动，并同步的通过泵液箱向着标记座的内部供给标记液并通过标记座与物料的接触来实现自动化的标记缺陷作业，以达到更加方便于后续进行检修维护的目的。
3、在当需要对分段的物料进行输送时，可以通过将成段的物料放置到导轨之上，并同步在当移动座进行移动时，可以通过启动安装在移动座底端的电动推杆B来将压板和橡胶垫向下推动，并通过压板和橡胶垫向下运动与放置在导轨中的物料进行压紧接触作业，并同步的启动安装在侧板外侧的电动推杆A来将挡板连同移动座一同向下推动，使得位于导轨中的物料可以通过压板的带动进行同步的输送作业，进而达到智能化输送物料的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
在附图中：
图1示出了根据本发明实施例送料结构的部分结构剖切状态下的前侧视结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例送料结构的部分结构剖切状态下的俯侧视结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例送料结构的前侧视结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例送料结构的俯视结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例送料结构的底座至连接架展示结构示意图；
图6示出了根据本发明实施例送料结构的挡板至橡胶垫展示结构示意图；
图7示出了根据本发明实施例送料结构的图2中A处放大结构示意图；
图8示出了根据本发明实施例送料结构的图2中B处放大结构示意图。
附图标记列表
1、底座；2、液压推杆；3、支撑杆；4、导轨；5、连接架；6、导架；7、侧板；8、电动推杆A；9、固定座；10、活动座；11、导轮；12、挡板；13、移动座；14、滑块；15、电磁板；16、弹簧杆；17、夹具；18、电动推杆B；19、压板；20、橡胶垫；21、支撑架；22、摄像组件；23、导板；24、支架；25、电动推杆C；26、标记座；27、泵液箱；28、接管。
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。
具体实施方式
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种智能机电自动化送料结构，包括有：底座1和电动推杆B18，底座1的主体为矩形框体结构，且底座1共设有三处，三处底座1呈直线阵列设置，其中位于左右两侧底座1的顶端面上均安装有液压推杆2，位于中间底座1的顶端安装有支撑杆3，支撑杆3和液压推杆2的顶端均安装有导轨4，导轨4用于导向物料，电动推杆B18的底端安装有压板19，压板19的底端固定连接有橡胶垫20，压板19与橡胶垫20共同组成了导动结构，导架6的左侧固定连接有支撑架21，支撑架21的内部开设有通槽，该通槽的内部安装有摄像组件22，摄像组件22用于检测物料质量，导架6的左侧固定连接有导板23，导板23的底端固定连接有支架24，支架24的顶端安装有电动推杆C25，电动推杆C25的顶端安装有标记座26，标记座26为按压出液结构，支架24的顶端安装有泵液箱27，泵液箱27的左侧开设有接口，且泵液箱27通过接管28与标记座26相连接，在当需要对分段的物料进行输送时，可以通过将成段的物料放置到导轨4之上，并同步在当移动座13进行移动时，可以通过启动安装在移动座13底端的电动推杆B18来将压板19和橡胶垫20向下推动，并通过压板19和橡胶垫20向下运动与放置在导轨4中的物料进行压紧接触作业，并同步的启动安装在侧板7外侧的电动推杆A8来将挡板12连同移动座13一同向下推动，使得位于导轨4中的物料可以通过压板19的带动进行同步的输送作业，进而达到智能化输送物料的目的。
其中，导轨4的外侧固定连接有连接架5，其中每两处横向相邻的连接架5为一组，且两组连接架5分别固定连接在导轨4的前后两端面位置，两组连接架5的内侧固定连接有导架6，导架6位于导轨4的正上方位置，导架6的顶端固定连接有侧板7，侧板7的左侧安装有电动推杆A8，导架6的内部左右两侧均开设有通槽，该通槽的内部顶端固定连接有固定座9，在当物料进行输送时，在当物料经过固定连接在导架6外侧的支撑架21中时，可以通过设置在支撑架21中的摄像组件22对当前经过支撑架21中的物料进行缺陷检测，若在当检测到物料出现异常时，可以通过启动安装在支架24顶端的电动推杆C25来将标记座26向上推动，并同步的通过泵液箱27向着标记座26的内部供给标记液并通过标记座26与物料的接触来实现自动化的标记缺陷作业，以达到更加方便于后续进行检修维护的目的。
其中，导架6中所开设的通槽内部通过弹簧安装有活动座10，活动座10位于固定座9的正下方位置，且固定座9与活动座10的内部均安装有导轮11，导轮11用于导向物料，电动推杆A8的左侧安装有挡板12，挡板12的底端固定连接有移动座13，导架6的内部前后两侧均开设有横向槽，该横向槽的内部滑动连接有滑块14，其中每两处纵向相邻的滑块14为一组，每组滑块14的内侧固定连接有移动座13，在当需要对插入到导架6中的物料进行输送时，可以根据所需输送物料的位置不同来启动安装在移动座13中的电磁板15进行通电，并通过电磁板15产生磁性后对夹具17进行排斥，通过每两处相邻夹具17的相互靠近来对物料进行夹紧限位工作，此时再通过启动安装在侧板7外侧的电动推杆A8来对挡板12的推动以通过移动座13带动着物料向左侧进行输送，并且在当电动推杆A8进行复位时，可以通过对电磁板15进行断电，使得夹具17与物料进行脱离，且在移动座13的内部设置有两组夹具17，因此可以同步的实现对两处物料的同步不同位置的输送工作，进而达到更加实用提高输送效率的目的。
其中，移动座13的内部开设有通槽，该通槽用于物料穿过，且移动座13中所开设的通槽内部呈对向固定连接有电磁板15，电磁板15的内侧安装有弹簧杆16，弹簧杆16中远离电磁板15的一侧固定连接有夹具17，夹具17为弧形结构，且在当电磁板15处于通电产生磁性状态下，夹具17处于受排斥远离电磁板15的状态，移动座13的底端安装有电动推杆B18，在当对物料进行输送时，由于设置有导轨4以及导架6两处输送结构，因此在当进行送料工作时，可以根据所需输送物料的种类不同，来启动安装在底座1之上的液压推杆2来将导轨4的高度进行调整，使得通过导轨4以及导架6的高度调整以满足于不同物料的快速切换输送作业，进而达到更加实用的目的。
使用时：首先在当需要对长度较长的物料进行输送时，可以通过将需要进行输送的物料一端通过导架6中所开设的通槽进行插入，并使得插入到导架6中的物料分别位于固定座9以及活动座10中所安装的导轮11的内侧位置进行放置，并使得穿过导架6的物料的一端朝向进料口侧进行放置即可；
而在当对物料进行输送时，由于设置有导轨4以及导架6两处输送结构，因此在当进行送料工作时，可以根据所需输送物料的种类不同，来启动安装在底座1之上的液压推杆2来将导轨4的高度进行调整，使得通过导轨4以及导架6的高度调整以满足于不同物料的快速切换输送作业，进而达到更加实用的目的；
而在当需要对插入到导架6中的物料进行输送时，可以根据所需输送物料的位置不同来启动安装在移动座13中的电磁板15进行通电，并通过电磁板15产生磁性后对夹具17进行排斥，通过每两处相邻夹具17的相互靠近来对物料进行夹紧限位工作，此时再通过启动安装在侧板7外侧的电动推杆A8来对挡板12的推动以通过移动座13带动着物料向左侧进行输送，并且在当电动推杆A8进行复位时，可以通过对电磁板15进行断电，使得夹具17与物料进行脱离，且在移动座13的内部设置有两组夹具17，因此可以同步的实现对两处物料的同步不同位置的输送工作，进而达到更加实用提高输送效率的目的；
且在当物料进行输送时，在当物料经过固定连接在导架6外侧的支撑架21中时，可以通过设置在支撑架21中的摄像组件22对当前经过支撑架21中的物料进行缺陷检测，若在当检测到物料出现异常时，可以通过启动安装在支架24顶端的电动推杆C25来将标记座26向上推动，并同步的通过泵液箱27向着标记座26的内部供给标记液并通过标记座26与物料的接触来实现自动化的标记缺陷作业，以达到更加方便于后续进行检修维护的目的；
而在当需要对分段的物料进行输送时，可以通过将成段的物料放置到导轨4之上，并同步在当移动座13进行移动时，可以通过启动安装在移动座13底端的电动推杆B18来将压板19和橡胶垫20向下推动，并通过压板19和橡胶垫20向下运动与放置在导轨4中的物料进行压紧接触作业，并同步的启动安装在侧板7外侧的电动推杆A8来将挡板12连同移动座13一同向下推动，使得位于导轨4中的物料可以通过压板19的带动进行同步的输送作业，进而达到智能化输送物料的目的。
Claims (4)
1.一种智能机电自动化送料结构，其特征在于，包括：底座（1）和电动推杆B（18），所述底座（1）的主体为矩形框体结构，且底座（1）共设有三处，三处底座（1）呈直线阵列设置，其中位于左右两侧底座（1）的顶端面上均安装有液压推杆（2），位于中间底座（1）的顶端安装有支撑杆（3），支撑杆（3）和液压推杆（2）的顶端均安装有导轨（4），导轨（4）用于导向物料，所述电动推杆B（18）的底端安装有压板（19），压板（19）的底端固定连接有橡胶垫（20），压板（19）与橡胶垫（20）共同组成了导动结构，导架（6）的左侧固定连接有支撑架（21），支撑架（21）的内部开设有通槽，该通槽的内部安装有摄像组件（22），摄像组件（22）用于检测物料质量，导架（6）的左侧固定连接有导板（23），导板（23）的底端固定连接有支架（24）；
所述导架（6）位于导轨（4）的正上方位置，导架（6）的顶端固定连接有侧板（7），侧板（7）的左侧安装有电动推杆A（8），导架（6）的内部左右两侧均开设有通槽，该通槽的内部顶端固定连接有固定座（9）；
所述电动推杆A（8）的左侧安装有挡板（12），挡板（12）的底端固定连接有移动座（13），导架（6）的内部前后两侧均开设有横向槽，该横向槽的内部滑动连接有滑块（14），其中每两处纵向相邻的滑块（14）为一组，每组滑块（14）的内侧固定连接有移动座（13）；
所述移动座（13）的内部开设有通槽，该通槽用于物料穿过，且移动座（13）中所开设的通槽内部呈对向固定连接有电磁板（15），电磁板（15）的内侧安装有弹簧杆（16），弹簧杆（16）中远离电磁板（15）的一侧固定连接有夹具（17）；
所述夹具（17）为弧形结构，且在当电磁板（15）处于通电产生磁性状态下，夹具（17）处于受排斥远离电磁板（15）的状态，移动座（13）的底端安装有电动推杆B（18）。
2.如权利要求1所述一种智能机电自动化送料结构，其特征在于：所述导轨（4）的外侧固定连接有连接架（5），其中每两处横向相邻的连接架（5）为一组，且两组连接架（5）分别固定连接在导轨（4）的前后两端面位置，两组连接架（5）的内侧固定连接有导架（6）。
3.如权利要求1所述一种智能机电自动化送料结构，其特征在于：所述导架（6）中所开设的通槽内部通过弹簧安装有活动座（10），活动座（10）位于固定座（9）的正下方位置，且固定座（9）与活动座（10）的内部均安装有导轮（11），导轮（11）用于导向物料。
4.如权利要求1所述一种智能机电自动化送料结构，其特征在于：所述支架（24）的顶端安装有电动推杆C（25），电动推杆C（25）的顶端安装有标记座（26），标记座（26）为按压出液结构，支架（24）的顶端安装有泵液箱（27），泵液箱（27）的左侧开设有接口，且泵液箱（27）通过接管（28）与标记座（26）相连接。
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