CN217394269U - 一种磁铁组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁铁组装设备，包括机架以及设于机架上的送料机构、取料机构和组装台，所述取料机构包括取料头和取料驱动组件，取料驱动组件带动取料头在送料机构和组装台之间移动，取料头包括基板、吸料棒和夹料头，基板与取料驱动组件传动连接，吸料棒和夹料头分别设于基板的外侧壁，组装台设有磁铁上料槽和与磁铁上料槽相通的单体磁铁供给元件，吸料棒将磁铁吸取并放置于磁铁上料槽内，夹料头对单体磁铁供给元件处的磁铁进行夹持组装；由吸料棒将磁铁吸取至磁铁上料槽，由单体磁铁供给元件对磁铁进行单个供给，以便于夹料头对磁铁进行夹取，再将磁铁放置于组装台进行组装，进而提高生产效率，有效降低生产成本，提高产品良品率。

Description

一种磁铁组装设备

技术领域

本实用新型涉及光学防抖马达制造技术领域，尤其是涉及一种磁铁组装设备。

背景技术

在光学防抖马达生产过程中，特别是镜头光学防抖马达需要对磁铁进行组装，现有技术一般采用人工或简易的半自动设备的方式来进行组装作业，这两种作业方式工作效率低，人工成本较高且稳定性较差，导致生产成本较高且良品率较低，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种磁铁组装设备，能自动对进行磁铁进行抓取组装，有效降低生产成本，提高产品良品率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种磁铁组装设备，包括机架以及设于机架上的送料机构、取料机构和组装台，所述取料机构包括取料头和取料驱动组件，取料驱动组件带动取料头在送料机构和组装台之间移动，取料头包括基板、吸料棒和夹料头，基板与取料驱动组件传动连接，吸料棒和夹料头分别设于基板的外侧壁，组装台设有磁铁上料槽和与磁铁上料槽相通的单体磁铁供给元件，吸料棒将磁铁吸取并放置于磁铁上料槽内，夹料头对单体磁铁供给元件处的磁铁进行夹持组装。

具体地，所述取料驱动组件包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述机架设有纵向支架，纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向滑块和纵向滑轨，纵向驱动电机和纵向滑轨均固定设于纵向支架上表面，纵向滑块滑动设于纵向滑轨，纵向驱动电机与纵向滑块传动连接并驱动纵向滑块在纵向滑轨移动，横向驱动组件包括横向驱动电机、横向滑块和横向滑轨，横向滑轨与纵向滑块固定连接，横向滑块滑动设于横向滑轨，横向驱动电机与横向滑块传动连接并驱动横向滑块在横向滑轨移动，所述取料头与横向滑块固定连接。

具体地，所述取料机构还包括旋转下压气缸，旋转下压气缸与所述横向滑块固定连接，旋转下压气缸的活塞杆端竖直向下悬空设置，所述基板与旋转下压气缸的活塞杆固定连接。

具体地，所述基板的下端设有预压头，预压头凸出与基板并向下延伸。

具体地，所述磁铁上料槽包括横向磁铁槽和纵向磁铁槽，横向磁铁槽和纵向磁铁槽内均设有磁极检测装置和磁铁数量检测装置，所述单体磁铁供给元件设有与横向磁铁槽和纵向磁铁槽对应的供料通道。

具体地，所述送料机构包括料盘驱动组件和用于放置待组装的料盘，所述机架中部设有入料口和出料口，机架顶部设有取料口，所述取料头悬空设于取料口，料盘驱动组件驱动料盘由入料口移动至取料口，再由取料口移动至出料口。

具体地，所述料盘驱动组件包括料盘入料驱动组件、料盘出料驱动组件和料盘平移组件，所述取料口设有进料位置和取料位置，料盘平移组件包括由进料位置延伸至取料位置的料盘滑动元件和设于料盘滑动元件的料盘夹持气缸，料盘入料驱动组件包括料盘入料电机和第一料盘托架，料盘出料驱动组件包括料盘出料电机和第二料盘托架，料盘入料电机与第一料盘托架传动连接并带动第一料盘托架由所述入料口移动至进料位置，料盘夹持气缸对进料位置的料盘进行夹持，料盘滑动元件将料盘夹持气缸由进料位置驱动至取料位置，料盘出料电机与第二料盘托架传动连接，并带动第二料盘托架由取料位置移动至所述出料口，入料口和出料口处于同一高度。

具体地，所述组装台包括组装平台、组装滑轨、组装滑块和组装板，组装平台设有所述机架上端部，所述磁铁上料槽和所述单体磁铁供给元件均设于组装平台上表面，组装滑轨设于组装平台上表面并朝下一工位方向延伸，组装滑块滑动设于组装滑轨，组装板固定设于组装滑块，组装板上表面设有若干与磁铁对应的组装槽。

具体地，组装平台上表面设有防撞块，防撞块设于所述组装滑轨两端部。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过送料机构将待组装的磁铁运送至取料机构，由吸料棒将磁铁吸取至磁铁上料槽，由单体磁铁供给元件对磁铁进行单个供给，以便于夹料头对磁铁进行夹取，再将磁铁放置于组装台进行组装，进而提高生产效率，有效降低生产成本，提高产品良品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的取料头的结构示意图。

图3是本实用新型的取料头的仰视图。

图4是本实用新型的组装台的俯视图。

图中：10.机架；20.送料机构；21.料盘；22.料盘入料电机；23.料盘出料电机；24.入料口；25.出料口；26.料盘夹持气缸；30.取料机构；31.基板；32.吸料棒；33.夹料头；34.旋转下压气缸；35.预压头；40.组装台；41.组装平台；42.横向磁铁槽；43.纵向磁铁槽；44.单体磁铁供给元件；45.组装滑轨；46.组装板；47.组装槽；48.防撞槽。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

请参照图1-4所示，一种磁铁组装设备，包括机架10送料机构20、取料机构30和组装台40，取料机构30包括取料头和取料驱动组件，取料驱动组件带动取料头在送料机构20和组装台40之间移动，取料头包括基板31、吸料棒32和夹料头33，基板31与取料驱动组件传动连接，吸料棒32和夹料头33分别设于基板31的外侧壁，组装台40设有磁铁上料槽和与磁铁上料槽相通的单体磁铁供给元件44，吸料棒32将磁铁吸取并放置于磁铁上料槽内，夹料头33对单体磁铁供给元件44处的磁铁进行夹持组装。现将待组装的磁铁放置于送料机构20，由送料机构20将待组装的磁铁运送至取料机构30处，由吸料棒32对磁铁进行吸附，并将吸附后的磁铁放置于磁铁上料槽内，再由单体磁铁供给元件44对位于磁铁上料槽内的磁铁进行单个供给，同时由夹料头33对位于单体磁铁供给元件44的磁铁进行夹持，并移动至组装台40出对磁铁进行组装，进而提高生产效率，有效降低生产成本，提高产品良品率。

取料驱动组件包括横向驱动组件和纵向驱动组件，机架10设有纵向支架，纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向滑块和纵向滑轨，纵向驱动电机和纵向滑轨均固定设于纵向支架上表面，纵向滑块滑动设于纵向滑轨，纵向驱动电机与纵向滑块传动连接并驱动纵向滑块在纵向滑轨移动，横向驱动组件包括横向驱动电机、横向滑块和横向滑轨，横向滑轨与纵向滑块固定连接，横向滑块滑动设于横向滑轨，横向驱动电机与横向滑块传动连接并驱动横向滑块在横向滑轨移动，取料头与横向滑块固定连接。通过纵向驱动电机驱动取料头在纵向方向移动，通过横向驱动电机驱动取料头在横向方向移动，实现对取料头在平面内的前后左右移动，以便于对磁铁进行组装。

取料机构30还包括旋转下压气缸34，旋转下压气缸34与横向滑块固定连接，旋转下压气缸34的活塞杆端竖直向下悬空设置，基板31与旋转下压气缸34的活塞杆固定连接；基板31的下端设有预压头35，预压头35凸出与基板31并向下延伸。由旋转下压气缸34的活塞杆跟基板31进行固定连接，进而带动基板31转动，以便于位于基板31的吸料棒32或夹料头33对磁力进行吸料或夹料，并再夹料头33将磁铁移动至组装台40时通过预压头35对位于组装台40处的磁铁进行预压，防止磁铁在移动过程中发生浮起位移。

磁铁上料槽包括横向磁铁槽42和纵向磁铁槽43，横向磁铁槽42和纵向磁铁槽43内均设有磁极检测装置和磁铁数量检测装置，单体磁铁供给元件44设有与横向磁铁槽42和纵向磁铁槽43对应的供料通道。通过磁极检测装置对位于横向磁铁槽42和纵向磁铁槽43内的磁铁进行磁极检测，之后再由单体磁铁供给元件44对磁铁进行单体供给，并随着供给横向磁铁槽42或纵向磁铁槽43内的磁铁数量会随之减少，此时则由吸料棒32对磁铁进行吸料，并补充至横向磁铁槽42或纵向磁铁槽43内。

送料机构20包括料盘驱动组件和用于放置待组装的料盘21，机架10中部设有入料口24和出料口25，机架10顶部设有取料口，取料头悬空设于取料口，料盘驱动组件驱动料盘21由入料口24移动至取料口，再由取料口移动至出料口25；料盘驱动组件包括料盘入料驱动组件、料盘出料驱动组件和料盘21平移组件，取料口设有进料位置和取料位置，料盘21平移组件包括由进料位置延伸至取料位置的料盘滑动元件和设于料盘滑动元件的料盘夹持气缸26，料盘入料驱动组件包括料盘入料电机22和第一料盘托架，料盘出料驱动组件包括料盘出料电机23和第二料盘托架，料盘入料电机22与第一料盘托架传动连接并带动第一料盘托架由入料口24移动至进料位置，料盘夹持气缸26对进料位置的料盘21进行夹持，料盘滑动元件将料盘夹持气缸26由进料位置驱动至取料位置，料盘出料电机23与第二料盘托架传动连接，并带动第二料盘托架由取料位置移动至出料口25，入料口24和出料口25处于同一高度。通过料盘入料电机22带动料盘21由入料口24移动至取料口的进料位置，再由料盘夹持气缸26对料盘21进行夹持并由料盘滑动元件将料盘21带动至取料口的取料位置，以便于取料头对料盘21内的磁铁进行取料组装，当料盘21内的磁铁被取完后，料盘夹持气缸26会对料盘21进行松开使得料盘21与第二料盘托架接触，再由料盘出料电机23带动料盘21移动至出料口25，以便于操作人员由出料口25将料盘21拿出对磁铁进行补充，再在补充后放入入料口24，以此往复，进而实现对磁铁的自动上料、取料等工序，提高加工效率。

组装台40包括组装平台41、组装滑轨45、组装滑块和组装板46，组装平台41设有机架10上端部，磁铁上料槽和单体磁铁供给元件44均设于组装平台41上表面，组装滑轨45设于组装平台41上表面并朝下一工位方向延伸，组装滑块滑动设于组装滑轨45，组装板46固定设于组装滑块，组装板46上表面设有若干与磁铁对应的组装槽47；组装平台41上表面设有防撞块48，防撞块48设于组装滑轨45两端部。取料头在组装板46处对磁铁进行组装，并在组装好后组装板46沿组装滑轨45移动至下一工位，对组装好的磁铁进行下一步骤加工，以便于降低生产成本，提高加工效率，此外在组装滑轨45两端均设有防撞块48，有效防止组装板46移动至滑轨外，确保产生有效位移，进而降低生产维护成本。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种磁铁组装设备，包括机架(10)以及设于机架(10)上的送料机构(20)、取料机构(30)和组装台(40)，其特征在于：所述取料机构(30)包括取料头和取料驱动组件，取料驱动组件带动取料头在送料机构(20)和组装台(40)之间移动，取料头包括基板(31)、吸料棒(32)和夹料头(33)，基板(31)与取料驱动组件传动连接，吸料棒(32)和夹料头(33)分别设于基板(31)的外侧壁，组装台(40)设有磁铁上料槽和与磁铁上料槽相通的单体磁铁供给元件(44)，吸料棒(32)将磁铁吸取并放置于磁铁上料槽内，夹料头(33)对单体磁铁供给元件(44)处的磁铁进行夹持组装。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述取料驱动组件包括横向驱动组件和纵向驱动组件，所述机架(10)设有纵向支架，纵向驱动组件包括纵向驱动电机、纵向滑块和纵向滑轨，纵向驱动电机和纵向滑轨均固定设于纵向支架上表面，纵向滑块滑动设于纵向滑轨，纵向驱动电机与纵向滑块传动连接并驱动纵向滑块在纵向滑轨移动，横向驱动组件包括横向驱动电机、横向滑块和横向滑轨，横向滑轨与纵向滑块固定连接，横向滑块滑动设于横向滑轨，横向驱动电机与横向滑块传动连接并驱动横向滑块在横向滑轨移动，所述取料头与横向滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述取料机构(30)还包括旋转下压气缸(34)，旋转下压气缸(34)与所述横向滑块固定连接，旋转下压气缸(34)的活塞杆端竖直向下悬空设置，所述基板(31)与旋转下压气缸(34)的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述基板(31)的下端设有预压头(35)，预压头(35)凸出与基板(31)并向下延伸。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述磁铁上料槽包括横向磁铁槽(42)和纵向磁铁槽(43)，横向磁铁槽(42)和纵向磁铁槽(43)内均设有磁极检测装置和磁铁数量检测装置，所述单体磁铁供给元件(44)设有与横向磁铁槽(42)和纵向磁铁槽(43)对应的供料通道。

6.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述送料机构(20)包括料盘驱动组件和用于放置待组装的料盘(21)，所述机架(10)中部设有入料口(24)和出料口(25)，机架(10)顶部设有取料口，所述取料头悬空设于取料口，料盘驱动组件驱动料盘(21)由入料口(24)移动至取料口，再由取料口移动至出料口(25)。

7.根据权利要求6所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述料盘驱动组件包括料盘入料驱动组件、料盘出料驱动组件和料盘(21)平移组件，所述取料口设有进料位置和取料位置，料盘(21)平移组件包括由进料位置延伸至取料位置的料盘滑动元件和设于料盘滑动元件的料盘夹持气缸(26)，料盘入料驱动组件包括料盘入料电机(22)和第一料盘托架，料盘出料驱动组件包括料盘出料电机(23)和第二料盘托架，料盘入料电机(22)与第一料盘托架传动连接并带动第一料盘托架由所述入料口(24)移动至进料位置，料盘夹持气缸(26)对进料位置的料盘(21)进行夹持，料盘滑动元件将料盘夹持气缸(26)由进料位置驱动至取料位置，料盘出料电机(23)与第二料盘托架传动连接，并带动第二料盘托架由取料位置移动至所述出料口(25)，入料口(24)和出料口(25)处于同一高度。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：所述组装台(40)包括组装平台(41)、组装滑轨(45)、组装滑块和组装板(46)，组装平台(41)设有所述机架(10)上端部，所述磁铁上料槽和所述单体磁铁供给元件(44)均设于组装平台(41)上表面，组装滑轨(45)设于组装平台(41)上表面并朝下一工位方向延伸，组装滑块滑动设于组装滑轨(45)，组装板(46)固定设于组装滑块，组装板(46)上表面设有若干与磁铁对应的组装槽(47)。

9.根据权利要求8所述的一种磁铁组装设备，其特征在于：组装平台(41)上表面设有防撞块(48)，防撞块(48)设于所述组装滑轨(45)两端部。

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