CN208648121U - 铝膜上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铝膜上料装置，属于PCB板生产设备，其结构包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述的铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述的铝膜备料平台设置在铝膜备料架体的上部，所述的铝膜调整机构设置在铝膜备料架体上，所述的铝膜上料机械手位于铝膜备料平台上部。与现有技术相比，本实用新型的铝膜上料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铝膜划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

铝膜上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的铝膜上料装置。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铝膜上料存在以下缺陷：

铝膜上料需要人工搬运上料，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上料操作，容易造成铝膜划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铝膜上料装置，该铝膜上料装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铝膜划伤表面质量不稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述的铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述的铝膜备料平台设置在铝膜备料架体的上部，所述的铝膜调整机构设置在铝膜备料架体上，所述的铝膜上料机械手位于铝膜备料平台上部。

所述的铝膜调整机构包括两套，两套铝膜调整机构交错设置。

每套铝膜调整机构分别包括调整电机、调整杆、调整板、调整板连接板、调整滑块、调整导轨、调整主动带轮、调整从动带轮、调整同步带、竖板和带轮固定板，所述的调整主动带轮和调整从动带轮分别设置在铝膜备料架体的两侧，调整主动带轮和调整从动带轮分别与带轮固定板相连，所述的调整主动带轮与调整从动带轮之间通过调整同步带相连，带轮固定板分别通过竖板与铝膜备料架体相连，设置有调整主动带轮的带轮固定板上设置有调整电机，所述的调整主动带轮与调整电机的电机轴相连，对称的两个竖板之间设置有调整导轨，调整导轨的两端分别设置有调整滑块，每侧的调整滑块上部分别连接有调整板，所述的每个调整板的上部分别设置有调整杆，每个调整板的下部分别通过调整板连接板与调整同步带相连，所述的铝膜备料平台上设置有与调整杆相配合的条形滑槽。

每个调整板上分别设置有三个调整杆，三个调整杆沿调整板均匀设置。

所述的铝膜上料机械手包括铝膜上料真空吸盘组、铝膜上料升降气缸、铝膜上料水平移动架和铝膜上料水平移动驱动模组和铝膜上料机械手固定架，所述的铝膜上料水平移动驱动模组设置在铝膜上料机械手固定架上，所述的铝膜上料水平移动架一端设置在铝膜上料水平移动驱动模组上，另一端与铝膜上料升降气缸连接，所述的铝膜上料升降气缸为双升降气缸，铝膜上料升降气缸的缸杆上设置有铝膜上料真空吸盘组，所述的铝膜上料真空吸盘组位于铝膜备料机构的上部。

所述的铝膜上料真空吸盘组包括吸盘架体、真空吸盘和分离气缸，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，其中2个真空吸盘分别与分离气缸相连，所述的分离气缸设置在吸盘架体上，所述的吸盘架体的上部与升降气缸的缸杆相连。

所述的铝膜上料水平移动驱动模组包括铝膜上料水平移动驱动电机、铝膜上料水平移动驱动型材、铝膜上料水平移动驱动丝杆和铝膜上料水平移动驱动滑块，所述的铝膜上料水平移动驱动电机与铝膜上料水平移动驱动型材相连，铝膜上料水平移动驱动电机的电机轴与铝膜上料水平移动驱动丝杆相连，所述的铝膜上料水平移动驱动丝杆位于铝膜上料水平移动驱动型材内，铝膜上料水平移动驱动丝杆与铝膜上料水平移动驱动滑块相配合，所述的铝膜上料水平移动驱动滑块与铝膜上料水平移动架相连，所述的铝膜上料水平移动驱动型材设置在铝膜上料机械手固定架上。

本实用新型的铝膜上料装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：通过铝膜备料机构和铝膜上料机械手进行上料输送操作，不需要人工搬运输送，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铝膜划伤表面质量不稳定，采用真空吸盘柔性取放机构，可以避免生产过程的损伤等特点。

附图说明

附图1是铝膜上料装置的立体图；

附图2是图1中的铝膜备料机构的立体图一；

附图3是图1中的铝膜备料机构的立体图二；

附图4是铝膜备料机构中去除铝膜备料平台后的立体图；

附图5是单套铝膜调整机构的立体图一；

附图6是单套铝膜调整机构的立体图二；

附图7是铝膜上料真空吸盘组的立体图；

附图标记说明：1、铝膜备料机构，11、铝膜备料平台，111、条形滑槽，12、铝膜备料架体，13、铝膜调整机构，131、调整电机，132、调整杆，133、调整板， 134、调整板连接板，135、调整滑块，136、调整导轨，137、调整主动带轮，138、调整从动带轮，139、调整同步带，1310、竖板，1311、带轮固定板，2、铝膜上料机械手，21、铝膜上料真空吸盘组，211、吸盘架体，212、真空吸盘，213、分离气缸，22、铝膜上料升降气缸，23、铝膜上料水平移动架，24、铝膜上料水平移动驱动模组，241、铝膜上料水平移动驱动电机，242、铝膜上料水平移动驱动型材，243、铝膜上料水平移动驱动滑块，25、铝膜上料机械手固定架。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图7对本实用新型的铝膜上料装置作以下详细地说明。

本实用新型的铝膜上料装置，其结构包括铝膜备料机构1和铝膜上料机械手2，所述的铝膜备料机构1包括铝膜备料平台11、铝膜备料架体12和铝膜调整机构13，所述的铝膜备料平台11设置在铝膜备料架体12的上部，所述的铝膜调整机构13设置在铝膜备料架体12上，所述的铝膜上料机械手2位于铝膜备料平台 11上部。

所述的铝膜调整机构13包括两套，两套铝膜调整机构13交错设置。

每套铝膜调整机构13分别包括调整电机131、调整杆132、调整板133、调整板连接板134、调整滑块135、调整导轨136、调整主动带轮137、调整从动带轮138、调整同步带139、竖板1310和带轮固定板1311，所述的调整主动带轮137 和调整从动带轮138分别设置在铝膜备料架体12的两侧，调整主动带轮137和调整从动带轮138分别与带轮固定板1311相连，所述的调整主动带轮137与调整从动带轮138之间通过调整同步带139相连，带轮固定板1311分别通过竖板1310 与铝膜备料架体12相连，设置有调整主动带轮的带轮固定板1311上设置有调整电机131，所述的调整主动带轮与调整电机131的电机轴相连，对称的两个竖板 1310之间设置有调整导轨136，调整导轨136的两端分别设置有调整滑块135，每侧的调整滑块135上部分别连接有调整板133，所述的每个调整板133的上部分别设置有调整杆132，每个调整板133的下部分别通过调整板连接板134与调整同步带相连，所述的铝膜备料平台11上设置有与调整杆132相配合的条形滑槽 111。

每个调整板133上分别设置有三个调整杆132，三个调整杆132沿调整板133 均匀设置。

通过铝膜调整机构13调整铝膜的位置，调整电机131启动，调整电机131 带动调整主动带轮137旋转，调整主动带轮137带动调整同步带139移动，从而使与调整同步带139相固定的调整板133移动，调整板133带动其上部的调整杆 132沿铝膜备料平台11上的条形滑槽111水平移动，从而调整铝膜的位置，调整导轨136与调整滑块135相配合，起到导向作用。

所述的铝膜上料机械手2包括铝膜上料真空吸盘组21、铝膜上料升降气缸22、铝膜上料水平移动架23和铝膜上料水平移动驱动模组24和铝膜上料机械手固定架25，所述的铝膜上料水平移动驱动模组24设置在铝膜上料机械手固定架25上，所述的铝膜上料水平移动架23一端设置在铝膜上料水平移动驱动模组24上，另一端与铝膜上料升降气缸22连接，所述的铝膜上料升降气缸22为双升降气缸，铝膜上料升降气缸22的缸杆上设置有铝膜上料真空吸盘组21，所述的铝膜上料真空吸盘组21位于铝膜备料机构1的上部。

铝膜上料机械手2中的铝膜上料升降气缸22带动铝膜上料真空吸盘组21下降，将铝膜进行吸取，然后铝膜上料水平移动驱动模组24驱动铝膜上料真空吸盘组21向后水平移动，使吸取的铝膜移送至下一工位自动包胶装置的铜板上。

所述的铝膜上料真空吸盘组21包括吸盘架体211、真空吸盘212和分离气缸 213，所述的吸盘架体211的下部设置有多个真空吸盘212，其中2个真空吸盘212 分别与分离气缸213相连，所述的分离气缸213设置在吸盘架体211上，所述的吸盘架体211的上部与铝膜上料升降气缸的缸杆相连。

所述的铝膜上料水平移动驱动模组24包括铝膜上料水平移动驱动电机241、铝膜上料水平移动驱动型材242、铝膜上料水平移动驱动丝杆和铝膜上料水平移动驱动滑块243，所述的铝膜上料水平移动驱动电机241与铝膜上料水平移动驱动型材242相连，铝膜上料水平移动驱动电机241的电机轴与铝膜上料水平移动驱动丝杆相连，所述的铝膜上料水平移动驱动丝杆位于铝膜上料水平移动驱动型材242内，铝膜上料水平移动驱动丝杆与铝膜上料水平移动驱动滑块243相配合，所述的铝膜上料水平移动驱动滑块243与铝膜上料水平移动架23相连，所述的铝膜上料水平移动驱动型材242设置在铝膜上料机械手固定架25上。

铝膜上料水平移动驱动模组24带动铝膜上料真空吸盘组21水平移动时，铝膜上料水平移动驱动电机241启动，铝膜上料水平移动驱动电机241带动其电机轴上的铝膜上料水平移动驱动丝杆旋转，铝膜上料水平移动驱动丝杆带动铝膜上料水平移动驱动滑块243水平移动，从而带动铝膜上料升降气缸22和铝膜上料真空吸盘组21同时水平移动。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.铝膜上料装置，其特征是：包括铝膜备料机构和铝膜上料机械手，所述的铝膜备料机构包括铝膜备料平台、铝膜备料架体和铝膜调整机构，所述的铝膜备料平台设置在铝膜备料架体的上部，所述的铝膜调整机构设置在铝膜备料架体上，所述的铝膜上料机械手位于铝膜备料平台上部。

2.根据权利要求1所述的铝膜上料装置，其特征是：所述的铝膜调整机构包括两套，两套铝膜调整机构交错设置。

3.根据权利要求2所述的铝膜上料装置，其特征是：每套铝膜调整机构分别包括调整电机、调整杆、调整板、调整板连接板、调整滑块、调整导轨、调整主动带轮、调整从动带轮、调整同步带、竖板和带轮固定板，所述的调整主动带轮和调整从动带轮分别设置在铝膜备料架体的两侧，调整主动带轮和调整从动带轮分别与带轮固定板相连，所述的调整主动带轮与调整从动带轮之间通过调整同步带相连，带轮固定板分别通过竖板与铝膜备料架体相连，设置有调整主动带轮的带轮固定板上设置有调整电机，所述的调整主动带轮与调整电机的电机轴相连，对称的两个竖板之间设置有调整导轨，调整导轨的两端分别设置有调整滑块，每侧的调整滑块上部分别连接有调整板，所述的每个调整板的上部分别设置有调整杆，每个调整板的下部分别通过调整板连接板与调整同步带相连，所述的铝膜备料平台上设置有与调整杆相配合的条形滑槽。

4.根据权利要求3所述的铝膜上料装置，其特征是：每个调整板上分别设置有三个调整杆，三个调整杆沿调整板均匀设置。

5.根据权利要求1所述的铝膜上料装置，其特征是：所述的铝膜上料机械手包括铝膜上料真空吸盘组、铝膜上料升降气缸、铝膜上料水平移动架和铝膜上料水平移动驱动模组和铝膜上料机械手固定架，所述的铝膜上料水平移动驱动模组设置在铝膜上料机械手固定架上，所述的铝膜上料水平移动架一端设置在铝膜上料水平移动驱动模组上，另一端与铝膜上料升降气缸连接，所述的铝膜上料升降气缸为双升降气缸，铝膜上料升降气缸的缸杆上设置有铝膜上料真空吸盘组，所述的铝膜上料真空吸盘组位于铝膜备料机构的上部。

6.根据权利要求5所述的铝膜上料装置，其特征是：所述的铝膜上料真空吸盘组包括吸盘架体、真空吸盘和分离气缸，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，其中2个真空吸盘分别与分离气缸相连，所述的分离气缸设置在吸盘架体上，所述的吸盘架体的上部与升降气缸的缸杆相连。

7.根据权利要求5所述的铝膜上料装置，其特征是：所述的铝膜上料水平移动驱动模组包括铝膜上料水平移动驱动电机、铝膜上料水平移动驱动型材、铝膜上料水平移动驱动丝杆和铝膜上料水平移动驱动滑块，所述的铝膜上料水平移动驱动电机与铝膜上料水平移动驱动型材相连，铝膜上料水平移动驱动电机的电机轴与铝膜上料水平移动驱动丝杆相连，所述的铝膜上料水平移动驱动丝杆位于铝膜上料水平移动驱动型材内，铝膜上料水平移动驱动丝杆与铝膜上料水平移动驱动滑块相配合，所述的铝膜上料水平移动驱动滑块与铝膜上料水平移动架相连，所述的铝膜上料水平移动驱动型材设置在铝膜上料机械手固定架上。