CN110902383A - 一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法,该输送装置包括堆料装置,安装在堆料装置上的物料转移吸盘,堆料装置的一侧设置有定位装置,所述堆料装置用于暂时存储批量的冰箱底板加工用原料板,定位装置在对原料板进行位置调整后转移至定位送料装置;在物料转移吸盘将原料板转移至定位装置下方后,通过定位装置对原料板的位置与角度进行调整,使其以要求的角度放置在传送板上,从而完成定位,因此直接将定位后的原料板通过机械手按照规定路径传输至底板加工装置的特定位置上即可,整个输送定位过程连续进行,无需在加工之前一一进行定位,提升了生产效率,同时也简化了底板加工装置的结构。

Description

一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法
技术领域
本发明属于制冷设备加工技术领域,具体的,涉及一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法。
背景技术
冰箱是一种局部空间制冷装置,目前是家庭用于食物保鲜的常用生活电器,冰箱是一种箱体结构,主要包括侧板、背板、底板与顶板,其中顶板与底板是安装在冰箱顶部与底部,主要起到固定与加强的作用,在一些冰箱产品如嵌入式冰箱中,还会起到散热的效果。
冰箱底板的加工主要包括折弯、钻孔等工序,加工过程并不复杂,但是在加工过程中需要对冰箱底板进行良好的定位,从而保证加工效果,在现有技术中,待加工的底板原料板都是由机械手转移至钻孔或折弯装置上之后,再进行定位,在定位完成后,再进行折弯或钻孔等操作,这样做需要在加工时定位,大大降低了加工效率,而且加工装置上的定位装置的加入会导致加工装置复杂化,另一方面,在对原料板进行传输的过程中,原料板会有竖直方向与水平方向上的移动,现有技术中是通过多轴机械手进行转移,这样大大提升了机械成本以及加工成本,为了解决上述问题,提供一种具有定位功能且能够方便对原料板进行转移的板材输送装置,本发明提供了以下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于冰箱底板加工的板材输送装置及其工作方法。
本发明需要解决的技术问题为:
1、在现有技术中,待加工的底板原料板都是由机械手转移至钻孔或折弯装置上之后,再进行定位,在定位完成后,再进行折弯或钻孔等操作,这样做需要在每一个原料板加工之前一一进行定位,大大降低了加工效率,而且加工装置上的定位装置的加入会导致加工装置复杂化。
2、在对原料板进行传输的过程中,原料板会有竖直方向与水平方向上的移动,现有技术中是通过多轴机械手进行转移,这样大大提升了机械成本以及加工成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于冰箱底板加工的板材输送装置,包括堆料装置,安装在堆料装置上的物料转移吸盘,堆料装置的一侧设置有定位装置,所述堆料装置用于暂时存储批量的冰箱底板加工用原料板,定位装置在对原料板进行位置调整后转移至定位送料装置;
所述定位装置包括底板,底板的两端设置有竖向支撑板,两个竖向支撑板之间通过中层垫板与顶层垫板固定连接,中层垫板、顶层垫板与底板平行设置;
所述顶层垫板上设置有两个处于同一直线的顶层滑轨,顶层滑轨上滑动设置有第一滑动底座,第一滑动底座通过丝杠套套接在丝杆轴上,所述丝杠轴的一端与调节电机的轴伸端固定连接,通过调节电机能够驱动第一滑动底座沿顶层滑轨往复滑动,所述第一滑动底座上固定设置有激光测距仪;
所述底板上设置有两个平行设置的支撑导轨,支撑导轨滑动连接有位置调整装置,所述位置调整装置包括基板,基板的中部设置有套孔,基板通过套孔套接在中层垫板上,所述基板的底部设置有滑套与调节丝杠套,所述滑套与支撑导轨滑动连接,所述调节丝杠套套接在丝杠上,该丝杠转动设置在底板上,该丝杠受电机驱动进行转动,进而驱动位置调节装置沿支撑导轨滑动;
所述基板上固定设置有位置调节气缸,位置调节气缸的气缸轴与第二滑动底座的一端固定连接,所述第二滑动底座通过固定设置在基板上表面的滑轨与基板滑动连接,所述位置调节气缸能够驱动滑动底座沿滑轨往复运动,所述第二滑动底座上固定设置有位置调节电机,第二滑动底座上转动设置有转盘,位置调节电机的轴伸端与转盘的中心固定连接,所述转盘靠近边缘的位置上设置有调节轴承,所述第二滑动底座上滑动设置有滑动调节杆,所述滑动调节杆的一端连接有滑动调节块,所述滑动调节块上设置有调节条形孔,所述调节轴承与调节条形孔滑动配合,所述滑动调节杆的另一端固定设置有角度调节气缸,所述角度调节气缸的气缸轴连接有真空吸盘。
作为本发明的进一步方案,所述堆料装置包括机箱,机箱为顶面与两相对侧面开口的箱体结构,机箱一开口侧面的底部固定连接有垂直机架,垂直机架竖直设置,垂直机架上固定设置有抬升电机,抬升电机通过皮带与抬升丝杠轴传动连接,所述抬升丝杠轴的两端与垂直机架转动连接,且抬升丝杠轴与垂直机架平行设置,所述抬升丝杠轴上套接有丝杠套,丝杠套与抬升支撑板固定连接,所述垂直机架上还设置有抬升滑轨,抬升滑轨与抬升丝杠轴平行设置,所述抬升支撑板通过连接滑块与抬升滑轨滑动连接。
作为本发明的进一步方案,所述转移吸盘包括转移机架,转移机架固定设置在堆料装置的机箱上,所述机箱上还固定设置有转移气缸,转移气缸的气缸轴与第一转移连接板滑动连接,所述转移机架上设置有滑轨,第一转移连接板与该滑轨滑动连接,转移气缸能够驱动第一转移连接板在竖直方向上往复运动,所述转移机架上设置有横向转移电机,横向转移电机的轴伸端连接有丝杠轴,丝杠轴上套接有丝杠套,丝杠套上固定连接有两个相互靠近的挡块,所述丝杠轴外设置有防护外壳,所述第一转移连接板靠近防护外壳的一面上固定连接有卡块,当转移气缸将第一转移连接板抬升至最高点时,第一转移连接板上的卡块设置在丝杠套的两个挡块之间,所述第一转移连接板通过第二转移连接板连接有第三转移连接板,第三转移连接板水平设置,第三转移连接板通过螺杆与第四转移连接板固定连接,所述第三转移连接板与第四转移连接板上均设置有若干条形孔,第三转移连接板与第四转移连接板垂直设置,且第三转移连接板与第四转移连接板上的条形孔也垂直设置,螺杆穿过第三转移连接板与第四转移连接板的条形孔锁紧对两者进行固定连接,第四转移连接板的两端通过条形孔和螺杆固定连接有真空吸头。
作为本发明的进一步方案,所述定位送料装置包括传送轨道,所述传送轨道上设置有传送带,所述传送带由传送电机驱动进行运动,传送带上固定设置有传送板,所述传送板的上表面设置有若干橡胶凸起,所述传送板远离堆料装置的一端开有U形口,所述传送板开有U形口的一侧设置有垂直传送气缸,垂直传送气缸滑动设置在固定机架上,固定机架与传送轨道平行设置且设置在传送轨道的下方,所述垂直传送气缸的气缸轴连接有电磁吸盘,所述传送板靠近堆料装置的一侧设置有稳定装置,所述稳定装置包括固定设置在固定机架上的稳定气缸,所述稳定气缸的气缸轴通过接板连接有稳定轴,所述稳定轴的一端包裹有一层橡胶材料,稳定轴包裹有橡胶材料的一端朝向传送板。
上述用于冰箱底板加工的板材输送装置的工作方法为:
将批量的原料板运输至抬升支撑板上,然后通过抬升电机驱动抬升支撑板向上运动,转移气缸驱动真空吸头上下往复运动,横向转移电机驱动真空吸头横向往复运动,将单个原料板转移至定位装置的下方;
通过位置调节气缸驱动真空吸盘达到离位置调节气缸最远的位置,然后通过位置调节电机驱动真空吸盘上下移动,电机驱动真空吸盘沿着支撑导轨移动以调节位置调节装置的位置,使位置调节装置对单个原料板进行吸附固定;
根据所传输原料板的宽度,调节两个激光测距仪之间的相对距离以及两个激光测距仪的位置,使激光测距仪的检测值正好大于A,其中正好大于A的含义为,当激光测距仪沿支撑导轨向左或向右移动任一距离时,激光检测仪的检测值变为A,其中A为激光检测仪与原料板上表面之间的距离;
位置调节气缸驱动真空吸盘逐渐靠近位置调节气缸,在这一过程中,如果两个激光测距仪中的任一检测值大于A,则通过电机驱动真空吸盘沿着支撑导轨移动以调节位置调节装置的位置,角度调节气缸调节真空吸盘所吸附原料板的角度,使激光测距仪的检测值正好大于A,将调节好位置的原料板放置在传送板上;
传送电机驱动传送带运动带动传送板以及传送板上的原料板朝向电磁吸盘运动,在传送电机启动时,稳定气缸驱动稳定轴朝向电磁吸盘以与传送板相同的速度运动,当传送板移动至电磁吸盘正好在U形口下方时,通过垂直传送气缸与电磁吸盘将定位好的原料板转移至下一工序进行加工。
本发明的有益效果:
1、在物料转移吸盘将原料板转移至定位装置下方后,通过位置调节气缸驱动真空吸盘达到离位置调节气缸最远的位置,然后通过位置调节电机驱动真空吸盘上下移动,电机驱动真空吸盘沿着支撑导轨移动以调节位置调节装置的位置,使位置调节装置对单个原料板进行吸附固定,然后根据所传输原料板的宽度,调节两个激光测距仪之间的相对距离以及两个激光测距仪的位置,使激光测距仪的检测值正好大于A,位置调节气缸驱动真空吸盘逐渐靠近位置调节气缸,在这一过程中,如果两个激光测距仪中的任一检测值大于A,则通过电机驱动真空吸盘沿着支撑导轨移动以调节位置调节装置的位置,角度调节气缸调节真空吸盘所吸附原料板的角度,使激光测距仪的检测值正好大于A,从而实现在位置调节气缸回拉过程中,对原料板的位置与角度进行调整,使其以要求的角度放置在传送板上,从而完成定位,因此直接将定位后的原料板通过机械手按照规定路径传输至底板加工装置的特定位置上即可,整个输送定位过程连续进行,无需在加工之前一一进行定位,提升了生产效率,同时也简化了底板加工装置的结构。
2、本发明所述转移吸盘用于将堆料装置上的原料板材一一转移至定位装置的下方,所述转移吸盘包括转移机架,转移机架固定设置在堆料装置的机箱上,所述机箱上还固定设置有转移气缸,转移气缸的气缸轴与第一转移连接板固定连接,第一转移连接板通过第二转移连接板、第三转移连接板以及第四转移连接板与真空吸头固定连接;转移机架上设置有滑轨,第一转移连接板与该滑轨滑动连接,所述转移机架上设置有横向转移电机,横向转移电机的轴伸端连接有丝杠轴,丝杠轴上套接有丝杠套,丝杠套上固定连接有两个相互靠近的挡块,第一转移连接板靠近横向转移电机的一面上固定连接有卡块,当转移气缸将第一转移连接板抬升至最高点时,第一转移连接板上的卡块设置在丝杠套的两个挡块之间,此时,通过横向转移电机驱动丝杠套往复运动能够带动第一转移连接板往复运动,从而同时实现原料板在竖直方向与水平方向上的传动,相较于多轴机械手,传动结构简单,耗能更低,机械成本更低,维修简单。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明所述板材输送装置的结构示意图;
图2为堆料装置的结构示意图;
图3为物料转移吸盘的结构示意图;
图4为定位装置的结构示意图;
图5为位置调整装置的结构示意图;
图6为定位送料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种用于冰箱底板加工的板材输送装置,如图1所示,包括堆料装置1,安装在堆料装置1上的物料转移吸盘2,堆料装置1的一侧设置有定位装置3,定位装置3在对冰箱底板加工用原料板进行位置调整后,将原料板转移至定位送料装置4;
如图2所示,所述堆料装置1包括机箱16,机箱16为顶面与两相对侧面开口的箱体结构,机箱16一开口侧面的底部固定连接有垂直机架11,垂直机架11竖直设置,垂直机架11上固定设置有抬升电机12,抬升电机12通过皮带与抬升丝杠轴14传动连接,所述抬升丝杠轴14的两端与垂直机架11转动连接,且抬升丝杠轴14与垂直机架11平行设置,所述抬升丝杠轴14上套接有丝杠套,丝杠套与抬升支撑板15固定连接,所述垂直机架上还设置有抬升滑轨13,抬升滑轨13与抬升丝杠轴14平行设置,所述抬升支撑板15通过连接滑块与抬升滑轨13滑动连接,抬升滑轨13起到限位稳定的效果;
在工作时,将堆叠的若干原料板放置在抬升支撑板15上,然后抬升电机12驱动抬升丝杠轴14转动进而驱动抬升支撑板15上升,进而将抬升支撑板15上设置的原料板抬升至物料转移吸盘2易于吸取加工的位置;
如图3所示,所述转移吸盘2包括转移机架21,转移机架21固定设置在堆料装置1的机箱16上,所述机箱16上还固定设置有转移气缸24,转移气缸24的气缸轴与第一转移连接板25滑动连接,所述转移机架21上设置有滑轨,第一转移连接板25与该滑轨滑动连接,转移气缸24能够驱动第一转移连接板25在竖直方向上往复运动,所述转移机架21上设置有横向转移电机210,横向转移电机210的轴伸端连接有丝杠轴,丝杠轴上套接有丝杠套,丝杠套上固定连接有两个相互靠近的挡块,所述丝杠轴外设置有防护外壳22,所述第一转移连接板25靠近防护外壳22的一面上固定连接有卡块,当转移气缸24将第一转移连接板25抬升至最高点时,第一转移连接板25上的卡块设置在丝杠套的两个挡块之间,由于转移气缸24的气缸轴与第一转移连接板25滑动连接,此时,通过横向转移电机210驱动丝杠套往复运动能够带动第一转移连接板25沿防护外壳22轴向往复运动;
所述第一转移连接板25通过第二转移连接板26连接有第三转移连接板27,第三转移连接板27水平设置,第三转移连接板27通过螺杆与第四转移连接板28固定连接,所述第三转移连接板27与第四转移连接板28上均设置有若干条形孔,第三转移连接板27与第四转移连接板28垂直设置,且第三转移连接板27与第四转移连接板28上的条形孔也垂直设置,螺杆穿过第三转移连接板27与第四转移连接板28的条形孔锁紧对两者进行固定连接,第四转移连接板28的两端通过条形孔和螺杆固定连接有真空吸头29;
工作时,转移气缸24驱动真空吸头29在竖直方向上往复运动,当真空吸头29提升至最高点时,横向转移电机210能够驱动真空吸头在水平方向上移动,从而将原料板转移至定位装置3的下方;
如图4所示,所述定位装置3包括底板31,底板31的两端设置有竖向支撑板32,两个竖向支撑板32之间通过中层垫板33与顶层垫板38固定连接,中层垫板33、顶层垫板38与底板31平行设置;
所述顶层垫板38上设置有两个处于同一直线的顶层滑轨37,顶层滑轨37上滑动设置有第一滑动底座35,第一滑动底座35通过丝杠套套接在丝杆轴上,所述丝杠轴的一端与调节电机39的轴伸端固定连接,通过调节电机39能够驱动第一滑动底座35在顶层滑轨37往复滑动,所述第一滑动底座35上固定设置有激光测距仪36,
所述底板31上设置有两个平行设置的支撑导轨34,支撑导轨34滑动连接有位置调整装置5,如图5所示,所述位置调整装置5包括基板51,基板51的中部设置有套孔514,基板51通过套孔514套接在中层垫板33上,所述基板51的底部设置有滑套52与调节丝杠套53,所述滑套52与支撑导轨34滑动连接,所述调节丝杠套53套接在丝杠上,该丝杠转动设置在底板31上,该丝杠受电机驱动进行转动,进而驱动位置调节装置5沿支撑导轨34滑动;
所述基板51上固定设置有位置调节气缸54,位置调节气缸54的气缸轴与第二滑动底座55的一端固定连接,所述第二滑动底座55通过固定设置在基板51上表面的滑轨与基板51滑动连接,所述位置调节气缸54能够驱动滑动底座55沿滑轨往复运动,所述第二滑动底座55上固定设置有位置调节电机56,第二滑动底座55上转动设置有转盘57,位置调节电机56的轴伸端与转盘57的中心固定连接,所述转盘57靠近边缘的位置上设置有调节轴承510,所述第二滑动底座55上滑动设置有滑动调节杆511,所述滑动调节杆511的一端连接有滑动调节块58,所述滑动调节块58上设置有调节条形孔59,所述调节轴承510与调节条形孔59滑动配合,所述滑动调节杆511的另一端固定设置有角度调节气缸512,所述角度调节气缸512的气缸轴连接有真空吸盘513;
工作时,位置调节装置5用于对原料板的位置与角度进行调节,使原料板能够以规定的姿态转移至定位送料装置4上;
如图6所示,所述定位送料装置4包括传送轨道41,所述传送轨道41上设置有传送带,所述传送带由传送电机42驱动进行运动,传送带上固定设置有传送板43,所述传送板43的上表面设置有若干橡胶凸起,起到增强摩擦的效果,防止传送板43与转移至其上的原料板之间发生相对滑动,所述传送板43远离堆料装置1的一端开有U形口,所述传送板43开有U形口的一侧设置有垂直传送气缸47,垂直传送气缸47滑动设置在固定机架(图中未画出)上,固定机架与传送轨道41平行设置且设置在传送轨道41的下方,所述垂直传送气缸47的气缸轴连接有电磁吸盘48,所述传送板43靠近堆料装置1的一侧设置有稳定装置,所述稳定装置包括固定设置在固定机架上的稳定气缸44,所述稳定气缸44的气缸轴通过接板45连接有稳定轴46,所述稳定轴46的一端包裹有一层橡胶材料,稳定轴46包裹有橡胶材料的一端朝向传送板43。
上述用于冰箱底板加工的板材输送装置的工作方法为:
通过叉车等运输装置将原料板运输至抬升支撑板15上,然后通过抬升电机12驱动抬升支撑板15向上运动,将原料板抬升至合适的高度,转移气缸24驱动真空吸头24上下往复运动,横向转移电机210驱动真空吸头24横向往复运动,将单个原料板转移至定位装置3的下方;
通过位置调节气缸54驱动真空吸盘513达到离位置调节气缸54最远的位置,然后通过位置调节电机56驱动真空吸盘513上下移动,电机驱动真空吸盘沿着支撑导轨34移动以调节位置调节装置5的位置,使位置调节装置5对单个原料板进行吸附固定;
根据所传输原料板的宽度,调节两个激光测距仪36之间的相对距离以及两个激光测距仪36的位置,使激光测距仪36的检测值正好大于A,其中正好大于A的含义为,当激光测距仪36沿支撑导轨34向左或向右移动任一距离时,激光检测仪的检测值变为A,其中A为激光检测仪与原料板上表面之间的距离;
位置调节气缸54驱动真空吸盘逐渐靠近位置调节气缸54,在这一过程中,如果两个激光测距仪36中的任一检测值大于A,则通过电机驱动真空吸盘沿着支撑导轨34移动以调节位置调节装置5的位置,角度调节气缸512调节真空吸盘513所吸附原料板的角度,使激光测距仪36的检测值正好大于A,将调节好位置的原料板放置在传送板43上;
传送电机42驱动传送带运动带动传送板43以及传送板43上的原料板朝向电磁吸盘48运动,在传送电机启动时,稳定气缸44驱动稳定轴46朝向电磁吸盘48以与传送板43相同的速度运动,防止传送电机42启动的瞬间速度变化过大导致传送板43与传送板43上的原料板之间发生相对滑动,当传送板43移动至电磁吸盘48正好在U形口下方时,通过垂直传送气缸47与电磁吸盘48将定位好的原料板转移至下一工序进行加工。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于冰箱底板加工的板材输送装置,其特征在于,包括堆料装置(1),安装在堆料装置(1)上的物料转移吸盘(2),堆料装置(1)的一侧设置有定位装置(3),所述堆料装置(1)用于暂时存储批量的冰箱底板加工用原料板,定位装置(3)在对原料板进行位置调整后转移至定位送料装置(4);
所述定位装置(3)包括底板(31),底板(31)的两端设置有竖向支撑板(32),两个竖向支撑板(32)之间通过中层垫板(33)与顶层垫板(38)固定连接,中层垫板(33)、顶层垫板(38)与底板(31)平行设置;
所述顶层垫板(38)上设置有两个处于同一直线的顶层滑轨(37),顶层滑轨(37)上滑动设置有第一滑动底座(35),第一滑动底座(35)通过丝杠套套接在丝杆轴上,所述丝杠轴的一端与调节电机(39)的轴伸端固定连接,通过调节电机(39)能够驱动第一滑动底座(35)沿顶层滑轨(37)往复滑动,所述第一滑动底座(35)上固定设置有激光测距仪(36);
所述底板(31)上设置有两个平行设置的支撑导轨(34),支撑导轨(34)滑动连接有位置调整装置(5),所述位置调整装置(5)包括基板(51),基板(51)的中部设置有套孔(514),基板(51)通过套孔(514)套接在中层垫板(33)上,所述基板(51)的底部设置有滑套(52)与调节丝杠套(53),所述滑套(52)与支撑导轨(34)滑动连接,所述调节丝杠套(53)套接在丝杠上,该丝杠转动设置在底板(31)上,该丝杠受电机驱动进行转动,进而驱动位置调节装置(5)沿支撑导轨(34)滑动;
所述基板(51)上固定设置有位置调节气缸(54),位置调节气缸(54)的气缸轴与第二滑动底座(55)的一端固定连接,所述第二滑动底座(55)通过固定设置在基板(51)上表面的滑轨与基板(51)滑动连接,所述位置调节气缸(54)能够驱动滑动底座(55)沿滑轨往复运动,所述第二滑动底座(55)上固定设置有位置调节电机(56),第二滑动底座(55)上转动设置有转盘(57),位置调节电机(56)的轴伸端与转盘(57)的中心固定连接,所述转盘(57)靠近边缘的位置上设置有调节轴承(510),所述第二滑动底座(55)上滑动设置有滑动调节杆(511),所述滑动调节杆(511)的一端连接有滑动调节块(58),所述滑动调节块(58)上设置有调节条形孔(59),所述调节轴承(510)与调节条形孔(59)滑动配合,所述滑动调节杆(511)的另一端固定设置有角度调节气缸(512),所述角度调节气缸(512)的气缸轴连接有真空吸盘(513)。
2.根据权利要求1所述的一种用于冰箱底板加工的板材输送装置,其特征在于,所述堆料装置(1)包括机箱(16),机箱(16)为顶面与两相对侧面开口的箱体结构,机箱(16)一开口侧面的底部固定连接有垂直机架(11),垂直机架(11)竖直设置,垂直机架(11)上固定设置有抬升电机(12),抬升电机(12)通过皮带与抬升丝杠轴(14)传动连接,所述抬升丝杠轴(14)的两端与垂直机架(11)转动连接,且抬升丝杠轴(14)与垂直机架(11)平行设置,所述抬升丝杠轴(14)上套接有丝杠套,丝杠套与抬升支撑板(15)固定连接,所述垂直机架(11)上还设置有抬升滑轨(13),抬升滑轨(13)与抬升丝杠轴(14)平行设置,所述抬升支撑板(15)通过连接滑块与抬升滑轨(13)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于冰箱底板加工的板材输送装置,其特征在于,所述转移吸盘(2)包括转移机架(21),转移机架(21)固定设置在堆料装置(1)的机箱(16)上,所述机箱(16)上还固定设置有转移气缸(24),转移气缸(24)的气缸轴与第一转移连接板(25)滑动连接,所述转移机架(21)上设置有滑轨,第一转移连接板(25)与该滑轨滑动连接,转移气缸(24)能够驱动第一转移连接板(25)在竖直方向上往复运动,所述转移机架(21)上设置有横向转移电机(210),横向转移电机(210)的轴伸端连接有丝杠轴,丝杠轴上套接有丝杠套,丝杠套上固定连接有两个相互靠近的挡块,所述丝杠轴外设置有防护外壳(22),所述第一转移连接板(25)靠近防护外壳(22)的一面上固定连接有卡块,当转移气缸(24)将第一转移连接板(25)抬升至最高点时,第一转移连接板(25)上的卡块设置在丝杠套的两个挡块之间,所述第一转移连接板(25)通过第二转移连接板(26)连接有第三转移连接板(27),第三转移连接板(27)水平设置,第三转移连接板(27)通过螺杆与第四转移连接板(28)固定连接,所述第三转移连接板(27)与第四转移连接板(28)上均设置有若干条形孔,第三转移连接板(27)与第四转移连接板(28)垂直设置,且第三转移连接板(27)与第四转移连接板(28)上的条形孔也垂直设置,螺杆穿过第三转移连接板(27)与第四转移连接板(28)的条形孔锁紧对两者进行固定连接,第四转移连接板(28)的两端通过条形孔和螺杆固定连接有真空吸头(29)。
4.根据权利要求1所述的一种用于冰箱底板加工的板材输送装置,其特征在于,所述定位送料装置(4)包括传送轨道(41),所述传送轨道(41)上设置有传送带,所述传送带由传送电机(42)驱动进行运动,传送带上固定设置有传送板(43),所述传送板(43)的上表面设置有若干橡胶凸起,所述传送板(43)远离堆料装置(1)的一端开有U形口,所述传送板(43)开有U形口的一侧设置有垂直传送气缸(47),垂直传送气缸(47)滑动设置在固定机架上,固定机架与传送轨道(41)平行设置且设置在传送轨道(41)的下方,所述垂直传送气缸(47)的气缸轴连接有电磁吸盘(48),所述传送板(43)靠近堆料装置(1)的一侧设置有稳定装置,所述稳定装置包括固定设置在固定机架上的稳定气缸(44),所述稳定气缸(44)的气缸轴通过接板(45)连接有稳定轴(46),所述稳定轴(46)的一端包裹有一层橡胶材料,稳定轴(46)包裹有橡胶材料的一端朝向传送板(43)。
5.根据权利要求1所述的用于冰箱底板加工的板材输送装置的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
将批量的原料板运输至抬升支撑板(15)上,然后通过抬升电机(12)驱动抬升支撑板(15)向上运动,转移气缸(24)驱动真空吸头(24)上下往复运动,横向转移电机(210)驱动真空吸头(24)横向往复运动,将单个原料板转移至定位装置(3)的下方;
通过位置调节气缸(54)驱动真空吸盘(513)达到离位置调节气缸(54)最远的位置,然后通过位置调节电机(56)驱动真空吸盘(513)上下移动,电机驱动真空吸盘(513)沿着支撑导轨(34)移动以调节位置调节装置(5)的位置,使位置调节装置(5)对单个原料板进行吸附固定;
根据所传输原料板的宽度,调节两个激光测距仪(36)之间的相对距离以及两个激光测距仪(36)的位置,使激光测距仪(36)的检测值正好大于A,其中正好大于A的含义为,当激光测距仪(36)沿支撑导轨(34)向左或向右移动任一距离时,激光检测仪的检测值变为A,其中A为激光检测仪与原料板上表面之间的距离;
位置调节气缸(54)驱动真空吸盘逐渐靠近位置调节气缸(54),在这一过程中,如果两个激光测距仪(36)中的任一检测值大于A,则通过电机驱动真空吸盘(513)沿着支撑导轨(34)移动以调节位置调节装置(5)的位置,角度调节气缸(512)调节真空吸盘(513)所吸附原料板的角度,使激光测距仪(36)的检测值正好大于A,将调节好位置的原料板放置在传送板(43)上;
传送电机(42)驱动传送带运动带动传送板(43)以及传送板(43)上的原料板朝向电磁吸盘(48)运动,在传送电机启动时,稳定气缸(44)驱动稳定轴(46)朝向电磁吸盘(48)以与传送板(43)相同的速度运动,当传送板(43)移动至电磁吸盘(48)正好在U形口下方时,通过垂直传送气缸(47)与电磁吸盘(48)将定位好的原料板转移至下一工序进行加工。
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