CN113477826A - 一种连续下料的冲床设备及其下料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连续下料冲床技术领域，具体涉及一种连续下料的冲床设备及其下料方法，一种连续下料的冲床设备，该设备包括冲床、冲头、冲压装置、工作台、移料装置、输送装置、移料下料装置和出料装置；所述的冲压装置连接着冲头固定安装在冲床的中部，所述的工作台设置在冲床的一侧，所述的移料装置通过移料架设置在工作台上，该设备具有能将冲床压制好的工件通过移料装置自动完成移料的特点。

Description

一种连续下料的冲床设备及其下料方法

技术领域

本发明涉及连续下料冲床技术领域，具体涉及一种连续下料的冲床设备及其下料方法。

背景技术

冲压是一种高生产效率、低材料消耗的加工方法，冲压工艺适用于较大批量零件制品的生产，便于实现机械化与自动化，有较高的生产效率，同时，冲压生产不仅能努力做到少废料和无废料生产，而且即使在某些情况下有边角余料，也可以充分利用,冲床是专用冲压设备，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接及挤压件等等,冲床加工广泛应用于各个领域，汽车车身、仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中有大量冲压件；现有冲压下料机在使用过程中存在以下缺点：冲压好的工件需要操作人员将工件从冲床上取下，生产效率与操作人员的下料速度密切相关。

发明内容

本发明的目的是：针对现有技术的不足，冲压好的工件由移料设备代替人工移料的一种连续下料的冲床设备，

为了实现上述的目的，本发明采取了以下的技术方案：

一种连续下料的冲床设备，该设备包括冲床、冲头、冲压装置、工作台、移料装置、输送装置、移料下料装置和出料装置；所述的冲压装置连接着冲头固定安装在冲床的中部，所述的工作台设置在冲床的一侧，所述的移料装置通过移料架设置在工作台上；

所述的移料装置包括移料架、移料底板、气缸安装架和移料底板移动装置，所述的移料架共设置有三组，三组移料架依次纵向设置在工作台上，每组移料架上连接设置有第一滑轨，三块所述的第一移料滑块分别设置三根第一滑轨上，所述的移料底板横向固定设置在三块第一移料滑块上；

所述的移料底板移动装置包括连接杆，连接底座、第一固定柱头和第二固定柱头，所述的连接底座固定设置在移料底板的一端，所述的连接杆一端铰接设置在第一固定柱头上，第一固定柱头固定在连接底座上，另一端铰接设置在第二固定柱头上，第二固定柱头通过连接板偏心设置在冲床主轴上；

在移料底板的另一端设置有L型气缸安装架，所述L型气缸安装架竖直安装有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二移料滑块，第二移料滑块上设置有移料板，所述的移料气缸设置在L型气缸安装架的上端，移料气缸的活塞杆与移料板相连接，移料杆固定设置在移料板上，移料杆的一端纵向延伸至冲压装置，移料杆端头呈“00”形固定，所述的移料头通过螺母固定在移料杆端头上，移料头与冲压装置上的下模座相对应吸取被加工工件；

所述输送装置包括输送带，输送带纵向设置在工作台上，输送带上设置有多个零件定位口，在输送带下设置有转动电机底座，转动电机底座的一端设置有转动电机，另一端设置有移料下料装置，转动电机通过转动电机连接板连接在转动电机底座上，转动电机的转动杆穿过移料下料架两端的导向孔，连接滚筒在输送带下；

所述的移料下料装置设置在移料装置的上游，包括移料下料架、移料下料顶板、移料下料气缸、移料下料固定块、移料下料滑块、移料下料块和移料下料头，所述的移料下料架固定安装在转动电机底座上，移料下料顶板设置在移料下料架上，所述的移料下料气缸固定设置在移料下料顶板上，移料下料气缸的活塞杆与移料下料固定块相连接，移料下料架上竖直安装有移料下料滑轨，移料下料固定块的两侧设置移料下料滑块，移料下料滑块活动设置在移料下料滑轨上，移料下料滑块下方分别设置有移料下料块，移料下料块的一端连接着移料下料头，移料下料头将移料头吸取的被加工工件向下移送至输送带上的零件定位口上。

作为优选，所述的冲压装置包括上冲模、下模座、冲压顶板、上冲模顶块、液压杆和下模座固定底座，所述的上冲模通过上冲模顶块固定在上冲压顶板上，所述的上冲压顶板固定安装在冲头上，所述的下模座通过下模座固定底座固定在冲床上，所述的液压杆一端连接冲压顶板，另一端连接下模座固定底座设置在冲床上。

作为优选，所述的出料装置包括出料推动架、出料固定架和出料组件；

所述的出料推动架固定设置在工作台上，出料推动架上横向设置有两根出料滑轨，两根出料滑轨上连接有出料推动滑块，一端的出料推动架上设置有两块推动固定块，推动固定块上设置有限位杆，当出料固定架上的第一出料固定板横向移动时，推动固定块上的限位杆对第一出料固定板起限制作用；

所述的出料固定架设置在工作台的一端，出料固定架上设置有移动杆，移动杆一端通过第一出料固定板连接在第一出料固定底板上，另一端通过第二出料固定板连接在第二出料固定底板上，第二出料固定底板连接设置在第一出料固定底板末端下。

作为优选，所述的出料组件包括第一出料组件和第二出料组件；

所述的第一出料组件包括第一出料气缸、第一出料顶板、第一出料滑块、第一出料板和第一出料固定底座；

所述的第一出料板固定设置在第二出料固定底板的一侧，第一出料板上竖直安装有第一出料滑轨，第一出料滑轨的底端连接着第一出料固定底座，第一出料滑轨上设置有第一出料滑块，第一出料板上设置有第一出料顶板，第一出料气缸固定设置在第一出料顶板上，第一出料气缸的活塞杆与第一出料滑块相连接；

所述的第二出料组件包括第二出料气缸、第二出料顶板、出料块、出料固定块、第二出料滑块、出料头固定座、出料头、工件吸取器和第二出料板；

所述的第二出料板连接在第一出料滑块上，第二出料板上竖直安装有第二出料滑轨，第二出料滑轨上设置有第二出料滑块，第二出料板上设置有第二出料顶板，第二出料气缸设置在第二出料顶板上，第二出料气缸的活塞杆与出料块相连接，出料固定块通过第二出料滑块连接在出料块下，所述的出料头固定座连接在出料固定块上，出料头固定座下设置有出料头，第二出料板的一端还设置有工件吸取器，工件吸取器上的导向孔与出料头相对应。

另外，本发明还公开了一种连续下料的冲床设备方法，该方法采用一种连续下料的冲床设备，该方法包括以下的步骤：

(S1)工件冲压：将工件放置在下模座上，冲压装置上的上冲模通过上冲模顶块进行上、下往复运动将工件冲压；

(S2)工件移料：冲床上的主轴驱动设置在连接板上的第二固定柱头，第二固定柱头所连接的连接杆驱动另一端的第一固定柱头，第一固定柱头所连接的连接底座驱动所连接的移料底板，移料底板通过连接的第一移料滑块在第一滑轨上做纵向往复运动，移料底板上设置有L型气缸安装架，L型气缸安装架上的移料气缸驱动所连接的活塞杆，活塞杆驱动所连接的移料板，移料板通过设置在第二滑轨上的第一移料滑块做纵向往复运动，将设置在移料杆末端的移料头吸取冲压装置上下模座的被加工工件；

(S3)工件移料下料：移料底板将L型气缸安装架上的移料头移动至移料下料装置下方，移料下料装置上的移料下料气缸驱动所连接的活塞杆，活塞杆所连接的移料下料固定块通过设置在移料下料滑轨上的移料下料滑块做纵向移动，驱动连接在移料下料固定块下的移料下料块，移料下料块所连接的移料下料头将移料头上的工件向下固定于零件定位口上；

(S4)工件输送：固定在零件定位口上的工件随输送带移动至出料组件下；

(S5)工件出料：出料固定架上设置的出料推动滑块沿出料滑轨横向移动带动所连接的第二出料固定底板，第二出料固定底板将所连接的出料组件移至输送带末端上方，出料组件上的第一出料气缸驱动活塞杆，活塞杆连接的第一出料滑块沿第一出料滑轨将第二出料板向下移动，第二出料板底端所连接的工件吸取器将输送带上的零件定位口内的工件吸取到工件吸取器的定位槽上，出料固定架上的移动杆横向移动至限位杆处，出料推动滑块移至出料滑轨的末端，出料组件上的第二出料气缸驱动活塞杆，活塞杆所连接的出料块将出料固定块通过设置在第二出料滑轨上的第二出料滑块纵向移动，出料头固定座上的出料头将固定在工件吸取器上的工件推出，完成出料。

本发明采用上述技术方案的一种连续下料的冲床设备及其下料方法的优点是：冲床压制好的工件能通过移料装置将工件自动化的移动至输送装置上，大幅提高下料速度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明移料装置的结构示意图；

图3为本发明输送装置的结构示意图；

图4为本发明移料下料装置的结构示意图；

图5为本发明冲压装置的结构示意图；

图6为本发明出料装置的结构示意图；

图7为本发明出料装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种连续下料的冲床设备，该设备包括冲床1、冲头2、冲压装置3、工作台4、移料装置5、输送装置6、移料下料装置7和出料装置8；所述的冲压装置3连接着冲头2固定安装在冲床1的中部，所述的工作台4设置在冲床1的一侧，所述的移料装置5通过移料架51设置在工作台4上；

如图2所示，所述的移料装置5包括移料架51、移料底板52、气缸安装架53和移料底板移动装置54，所述的移料架51共设置有三组，三组移料架51依次纵向设置在工作台4上，每组移料架51上连接设置有第一滑轨511，三块所述的第一移料滑块512分别设置三根第一滑轨511上，所述的移料底板52横向固定设置在三块第一移料滑块512上；

如图2所示，所述的移料底板移动装置54包括连接杆541，连接底座542、第一固定柱头543和第二固定柱头544，所述的连接底座542固定设置在移料底板52的一端，所述的连接杆541一端铰接设置在第一固定柱头543上，第一固定柱头543固定在连接底座542上，另一端铰接设置在第二固定柱头544上，第二固定柱头544通过连接板545偏心设置在冲床主轴上；

如图2所示，在移料底板52的另一端设置有L型气缸安装架53，所述L型气缸安装架53竖直安装有第二滑轨531，第二滑轨531上设置有第二移料滑块532，第二移料滑块532上设置有移料板533，所述的移料气缸534设置在L型气缸安装架53的上端，移料气缸534的活塞杆与移料板533相连接，移料杆535固定设置在移料板533上，移料杆535的一端纵向延伸至冲压装置3，移料杆端头536呈“00”形固定，所述的移料头537通过螺母固定在移料杆端头536上，移料头537与冲压装置3上的下模座相对应吸取被加工工件；

如图3所示，所述输送装置6包括输送带61，输送带61纵向设置在工作台4上，输送带61上设置有多个零件定位口62，在输送带61下设置有转动电机底座63，转动电机底座63的一端设置有转动电机64，另一端设置有移料下料装置7，转动电机64通过转动电机连接板65连接在转动电机底座63上，转动电机64的转动杆66穿过移料下料架71两端的导向孔，连接滚筒67在输送带61下；

如图4所示，所述的移料下料装置7设置在移料装置5的上游，包括移料下料架71、移料下料顶板72、移料下料气缸73、移料下料固定块74、移料下料滑块75、移料下料块76和移料下料头77，所述的移料下料架71固定安装在转动电机底座63上，移料下料顶板72设置在移料下料架71上，所述的移料下料气缸73固定设置在移料下料顶板72上，移料下料气缸73的活塞杆与移料下料固定块74相连接，移料下料架71上竖直安装有移料下料滑轨78，移料下料固定块74的两侧设置移料下料滑块75，移料下料滑块75活动设置在移料下料滑轨78上，移料下料滑块75下方分别设置有移料下料块76，移料下料块76的一端连接着移料下料头77，移料下料头77将移料头537吸取的被加工工件向下移送至输送带61上的零件定位口62上。

如图5所示，所述的冲压装置3包括上冲模31、下模座32、冲压顶板33、上冲模顶块34、液压杆35和下模座固定底座36，所述的上冲模31通过上冲模顶块34固定在上冲压顶板33上，所述的上冲压顶板33固定安装在冲头2上，所述的下模座32通过下模座固定底座36固定在冲床1上，所述的液压杆35一端连接冲压顶板33，另一端连接下模座固定底座36设置在冲床1上。

如图6和图7所示，所述的出料装置8包括出料推动架81、出料固定架82和出料组件83；

如图6所示，所述的出料推动架81固定设置在工作台4上，出料推动架81上横向设置有两根出料滑轨811，两根出料滑轨811上连接有出料推动滑块812，一端的出料推动架81上设置有两块推动固定块813，推动固定块813上设置有限位杆814，当出料固定架82上的第一出料固定板822横向移动时，推动固定块813上的限位杆814对第一出料固定板822起限制作用；

如图6所示，所述的出料固定架82设置在工作台4的一端，出料固定架82上设置有移动杆821，移动杆821一端通过第一出料固定板822连接在第一出料固定底板823上，另一端通过第二出料固定板824连接在第二出料固定底板825上，第二出料固定底板825连接设置在第一出料固定底板823末端下。

如图7所示，所述的出料组件83包括第一出料组件831和第二出料组件832；

如图7所示，所述的第一出料组件831包括第一出料气缸8311、第一出料顶板8312、第一出料滑块8313、第一出料板8314和第一出料固定底座8315；

如图7所示，所述的第一出料板8314固定设置在第二出料固定底板825的一侧，第一出料板8314上竖直安装有第一出料滑轨8316，第一出料滑轨8316的底端连接着第一出料固定底座8315，第一出料滑轨8316上设置有第一出料滑块8313，第一出料板8314上设置有第一出料顶板8312，第一出料气缸8311固定设置在第一出料顶板8312上，第一出料气缸8311的活塞杆与第一出料滑块8313相连接；

如图7所示，所述的第二出料组件832包括第二出料气缸8321、第二出料顶板8322、出料块8323、出料固定块8324、第二出料滑块8325、出料头8327固定座8326、出料头8327、工件吸取器8328和第二出料板8329；

如图7所示，所述的第二出料板8329连接在第一出料滑块8313上，第二出料板8329上竖直安装有第二出料滑轨8320，第二出料滑轨8320上设置有第二出料滑块8325，第二出料板8329上设置有第二出料顶板8322，第二出料气缸8321设置在第二出料顶板8322上，第二出料气缸8321的活塞杆与出料块8323相连接，出料固定块8324通过第二出料滑块8325连接在出料块8323下，所述的出料头8327固定座8326连接在出料固定块8324上，出料头8327固定座8326下设置有出料头8327，第二出料板8329的一端还设置有工件吸取器8328，工件吸取器8328上的导向孔与出料头8327相对应。

另外，本发明还公开了一种连续下料的冲床设备方法，该方法采用一种连续下料的冲床设备，该方法包括以下的步骤：

(S1)工件冲压：将工件放置在下模座32上，冲压装置3上的上冲模31通过上冲模顶块34进行上、下往复运动将工件冲压；

(S2)工件移料：冲床1上的主轴驱动设置在连接板545上的第二固定柱头544，第二固定柱头544所连接的连接杆541驱动另一端的第一固定柱头543，第一固定柱头543所连接的连接底座542驱动所连接的移料底板52，移料底板52通过连接的第一移料滑块512在第一滑轨511上做纵向往复运动，移料底板52上设置有L型气缸安装架53，L型气缸安装架53上的移料气缸534驱动所连接的活塞杆，活塞杆驱动所连接的移料板533，移料板533通过设置在第二滑轨531上的第一移料滑块512做纵向往复运动，将设置在移料杆535末端的移料头537吸取冲压装置3上下模座32的被加工工件；

(S3)工件移料下料：移料底板52将L型气缸安装架53上的移料头537移动至移料下料装置7下方，移料下料装置7上的移料下料气缸73驱动所连接的活塞杆，活塞杆所连接的移料下料固定块74通过设置在移料下料滑轨78上的移料下料滑块75做纵向移动，驱动连接在移料下料固定块74下的移料下料块76，移料下料块76所连接的移料下料头77将移料头537上的工件向下固定于零件定位口62上；

(S4)工件输送：固定在零件定位口62上的工件随输送带61移动至出料组件83下；

(S5)工件出料：出料固定架82上设置的出料推动滑块812沿出料滑轨811横向移动带动所连接的第二出料固定底板825，第二出料固定底板825将所连接的出料组件83移至输送带61末端上方，出料组件83上的第一出料气缸8311驱动活塞杆，活塞杆连接的第一出料滑块8313沿第一出料滑轨8316将第二出料板8329向下移动，第二出料板8329底端所连接的工件吸取器8328将输送带61上的零件定位口62内的工件吸取到工件吸取器8328的定位槽上，出料固定架82上的移动杆821横向移动至限位杆814处，出料推动滑块812移至出料滑轨811的末端，出料组件83上的第二出料气缸8321驱动活塞杆，活塞杆所连接的出料块8323将出料固定块8324通过设置在第二出料滑轨8320上的第二出料滑块8325纵向移动，出料头8327固定座8326上的出料头8327将固定在工件吸取器8328上的工件推出，完成出料。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种连续下料的冲床设备，其特征在于，该设备包括冲床(1)、冲头(2)、冲压装置(3)、工作台(4)、移料装置(5)、输送装置(6)、移料下料装置(7)和出料装置(8)；所述的冲压装置(3)连接着冲头(2)固定安装在冲床(1)的中部，所述的工作台(4)设置在冲床(1)的一侧，所述的移料装置(5)通过移料架(51)设置在工作台(4)上；所述的移料装置(5)包括移料架(51)、移料底板(52)、气缸安装架(53)和移料底板移动装置(54)，所述的移料架(51)共设置有三组，三组移料架(51)依次纵向设置在工作台(4)上，每组移料架(51)上连接设置有第一滑轨(511)，三块所述的第一移料滑块(512)分别设置三根第一滑轨(511)上，所述的移料底板(52)横向固定设置在三块第一移料滑块(512)上；

所述的移料底板移动装置(54)包括连接杆(541)，连接底座(542)、第一固定柱头(543)和第二固定柱头(544)，所述的连接底座(542)固定设置在移料底板(52)的一端，所述的连接杆(541)一端铰接设置在第一固定柱头(543)上，第一固定柱头(543)固定在连接底座(542)上，另一端铰接设置在第二固定柱头(544)上，第二固定柱头(544)通过连接板(545)偏心设置在冲床主轴上；

在移料底板(52)的另一端设置有L型气缸安装架(53)，所述L型气缸安装架(53)竖直安装有第二滑轨(531)，第二滑轨(531)上设置有第二移料滑块(532)，第二移料滑块(532)上设置有移料板(533)，所述的移料气缸(534)设置在L型气缸安装架(53)的上端，移料气缸(534)的活塞杆与移料板(533)相连接，移料杆(535)固定设置在移料板(533)上，移料杆(535)的一端纵向延伸至冲压装置(3)，移料杆端头(536)呈“00”形固定，所述的移料头(537)通过螺母固定在移料杆端头(536)上，移料头(537)与冲压装置(3)上的下模座相对应吸取被加工工件；

所述输送装置(6)包括输送带(61)，输送带(61)纵向设置在工作台(4)上，输送带(61)上设置有多个零件定位口(62)，在输送带(61)下设置有转动电机底座(63)，转动电机底座(63)的一端设置有转动电机(64)，另一端设置有移料下料装置(7)，转动电机(64)通过转动电机连接板(65)连接在转动电机底座(63)上，转动电机(64)的转动杆(66)穿过移料下料架(71)两端的导向孔，连接滚筒(67)在输送带(61)下；

所述的移料下料装置(7)设置在移料装置(5)的上游，包括移料下料架(71)、移料下料顶板(72)、移料下料气缸(73)、移料下料固定块(74)、移料下料滑块(75)、移料下料块(76)和移料下料头(77)，所述的移料下料架(71)固定安装在转动电机底座(63)上，移料下料顶板(72)设置在移料下料架(71)上，所述的移料下料气缸(73)固定设置在移料下料顶板(72)上，移料下料气缸(73)的活塞杆与移料下料固定块(74)相连接，移料下料架(71)上竖直安装有移料下料滑轨(78)，移料下料固定块(74)的两侧设置移料下料滑块(75)，移料下料滑块(75)活动设置在移料下料滑轨(78)上，移料下料滑块(75)下方分别设置有移料下料块(76)，移料下料块(76)的一端连接着移料下料头(77)，移料下料头(77)将移料头(537)吸取的被加工工件向下移送至输送带(61)上的零件定位口(62)上。

2.根据权利要求1所述的一种连续下料的冲床设备，其特征在于，所述的冲压装置(3)包括上冲模(31)、下模座(32)、冲压顶板(33)、上冲模顶块(34)、液压杆(35)和下模座固定底座(36)，所述的上冲模(31)通过上冲模顶块(34)固定在上冲压顶板(33)上，所述的上冲压顶板(33)固定安装在冲头(2)上，所述的下模座(32)通过下模座固定底座(36)固定在冲床(1)上，所述的液压杆(35)一端连接冲压顶板(33)，另一端连接下模座固定底座(36)设置在冲床(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种连续下料的冲床设备，其特征在于，所述的出料装置(8)包括出料推动架(81)、出料固定架(82)和出料组件(83)；

所述的出料推动架(81)固定设置在工作台(4)上，出料推动架(81)上横向设置有两根出料滑轨(811)，两根出料滑轨(811)上连接有出料推动滑块(812)，一端的出料推动架(81)上设置有两块推动固定块(813)，推动固定块(813)上设置有限位杆(814)，当出料固定架(82)上的第一出料固定板(822)横向移动时，推动固定块(813)上的限位杆(814)对第一出料固定板(822)起限制作用；

所述的出料固定架(82)设置在工作台(4)的一端，出料固定架(82)上设置有移动杆(821)，移动杆(821)一端通过第一出料固定板(822)连接在第一出料固定底板(823)上，另一端通过第二出料固定板(824)连接在第二出料固定底板(825)上，第二出料固定底板(825)连接设置在第一出料固定底板(823)末端下。

4.根据权利要求3所述的一种连续下料的冲床设备，其特征在于，所述的出料组件(83)包括第一出料组件(831)和第二出料组件(832)；

所述的第一出料组件(831)包括第一出料气缸(8311)、第一出料顶板(8312)、第一出料滑块(8313)、第一出料板(8314)和第一出料固定底座(8315)；

所述的第一出料板(8314)固定设置在第二出料固定底板(825)的一侧，第一出料板(8314)上竖直安装有第一出料滑轨(8316)，第一出料滑轨(8316)的底端连接着第一出料固定底座(8315)，第一出料滑轨(8316)上设置有第一出料滑块(8313)，第一出料板(8314)上设置有第一出料顶板(8312)，第一出料气缸(8311)固定设置在第一出料顶板(8312)上，第一出料气缸(8311)的活塞杆与第一出料滑块(8313)相连接；

所述的第二出料组件(832)包括第二出料气缸(8321)、第二出料顶板(8322)、出料块(8323)、出料固定块(8324)、第二出料滑块(8325)、出料头(8327)固定座(8326)、出料头(8327)、工件吸取器(8328)和第二出料板(8329)；

所述的第二出料板(8329)连接在第一出料滑块(8313)上，第二出料板(8329)上竖直安装有第二出料滑轨(8320)，第二出料滑轨(8320)上设置有第二出料滑块(8325)，第二出料板(8329)上设置有第二出料顶板(8322)，第二出料气缸(8321)设置在第二出料顶板(8322)上，第二出料气缸(8321)的活塞杆与出料块(8323)相连接，出料固定块(8324)通过第二出料滑块(8325)连接在出料块(8323)下，所述的出料头(8327)固定座(8326)连接在出料固定块(8324)上，出料头(8327)固定座(8326)下设置有出料头(8327)，第二出料板(8329)的一端还设置有工件吸取器(8328)，工件吸取器(8328)上的导向孔与出料头(8327)相对应。

5.一种连续下料冲床设备的方法，其特征在于，该方法采用权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种连续下料的冲床设备，该方法包括以下的步骤：

(S1)工件冲压：将工件放置在下模座(32)上，冲压装置(3)上的上冲模(31)通过上冲模顶块(34)进行上、下往复运动将工件冲压；

(S2)工件移料：冲床(1)上的主轴驱动设置在连接板(545)上的第二固定柱头(544)，第二固定柱头(544)所连接的连接杆(541)驱动另一端的第一固定柱头(543)，第一固定柱头(543)所连接的连接底座(542)驱动所连接的移料底板(52)，移料底板(52)通过连接的第一移料滑块(512)在第一滑轨(511)上做纵向往复运动，移料底板(52)上设置有L型气缸安装架(53)，L型气缸安装架(53)上的移料气缸(534)驱动所连接的活塞杆，活塞杆驱动所连接的移料板(533)，移料板(533)通过设置在第二滑轨(531)上的第一移料滑块(512)做纵向往复运动，将设置在移料杆(535)末端的移料头(537)吸取冲压装置(3)上下模座(32)的被加工工件；

(S3)工件移料下料：移料底板(52)将L型气缸安装架(53)上的移料头(537)移动至移料下料装置(7)下方，移料下料装置(7)上的移料下料气缸(73)驱动所连接的活塞杆，活塞杆所连接的移料下料固定块(74)通过设置在移料下料滑轨(78)上的移料下料滑块(75)做纵向移动，驱动连接在移料下料固定块(74)下的移料下料块(76)，移料下料块(76)所连接的移料下料头(77)将移料头(537)上的工件向下固定于零件定位口(62)上；

(S4)工件输送：固定在零件定位口(62)上的工件随输送带(61)移动至出料组件(83)下；

(S5)工件出料：出料固定架(82)上设置的出料推动滑块(812)沿出料滑轨(811)横向移动带动所连接的第二出料固定底板(825)，第二出料固定底板(825)将所连接的出料组件(83)移至输送带(61)末端上方，出料组件(83)上的第一出料气缸(8311)驱动活塞杆，活塞杆连接的第一出料滑块(8313)沿第一出料滑轨(8316)将第二出料板(8329)向下移动，第二出料板(8329)底端所连接的工件吸取器(8328)将输送带(61)上的零件定位口(62)内的工件吸取到工件吸取器(8328)的定位槽上，出料固定架(82)上的移动杆(821)横向移动至限位杆(814)处，出料推动滑块(812)移至出料滑轨(811)的末端，出料组件(83)上的第二出料气缸(8321)驱动活塞杆，活塞杆所连接的出料块(8323)将出料固定块(8324)通过设置在第二出料滑轨(8320)上的第二出料滑块(8325)纵向移动，出料头(8327)固定座(8326)上的出料头(8327)将固定在工件吸取器(8328)上的工件推出，完成出料。

Images