CN116277272B - 一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电路板制造技术领域,具体为一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置,包括冲孔台、上料架、冲孔架和下料架。通过上料架内部的放料机构带动堆码的电路板向下移动,配合推料组件将电路板逐个的推入送料机构的内部,再将电路板送至冲孔架的内部,在完成对电路板的冲孔加工后,控制下料架一侧的送料机构将电路板取出后送入下料架中,同时上料架一侧的送料机构将新的电路板送入冲孔架中继续进行冲孔加工,而下料架内部的电路板在放料机构与推料组件的配合工作下将电路板自动送至出料架上,实现对电路板的自动上下料以及冲孔加工,显著提高对电路板的加工效率,降低操作人员的劳动强度,同时能够保证电路板的冲孔质量。

Description

一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置
技术领域
本发明涉及电路板制造技术领域,具体为一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置。
背景技术
目前,在电路板生产中,芯板常用来加工多层电路板,根据两侧铜层厚度是否相等,芯板可以分为对称芯板(两侧铜厚相等)和不对称芯板(两侧铜厚不等),其中不对称芯板又称阴阳铜芯板。电路板在生产的时候都会设置用于电路板固定的安装孔,这些安装孔大多利用人工使用打孔设备进行加工而成,这种操作方式一方面消耗大量的劳动力,降低了工作效率,另一方面对于打孔的位置容易出现偏移,影响电路板的安装质量,同时对于一些电子打孔设备来说,对电路板的上下料都需要人工来操作,费时费力,而且容易打坏电路板,不利于广泛的推广和普及。
为此,我们提出了一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置,用于实现对电路板冲孔加工过程中的自动上下料,提高对电路板的冲孔加工效率以及质量。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置,包括冲孔台,所述冲孔台顶部的两侧分别设置有上料架和下料架,且下料架的底部延伸至冲孔台的内部,所述冲孔台的右侧还设置有出料架,所述冲孔台的顶部且位于上料架与下料架之间设置有冲孔架,所述冲孔架的前后侧设置有冲孔机构,所述上料架与下料架的内部均设置有放料机构,且上料架与下料架内部一侧的下方均设置有推料组件,所述上料架与下料架靠近冲孔架的一侧均设置有送料机构;
所述放料机构包括活动架,所述活动架位于上料架与下料架的内部上下活动设置,且活动架顶部的两侧滑动设置有放料架,所述上料架与下料架内壁的两侧均设置有直线伺服电机,且两个直线伺服电机的一侧分别与两个活动架的一侧连接,两个所述放料架位于活动架的顶部均通过电动滑台驱动,且两个放料架的顶部均开设有放料槽,所述放料槽的内部设置有若干个转动辊;
所述推料组件包括安装架和推料板,所述上料架与下料架一侧的下方均设置有安装架,且两个安装架的内部均设置有第一伺服电缸,所述上料架与下料架内壁的一侧均设置有推料板,且第一伺服电缸的驱动端与推料板的一侧连接。
优选的,所述推料板由三个板件构成,且三个板件由小及大依次套设,其中第一伺服电缸位于安装架的内部设置有三组,且三组第一伺服电缸的驱动端分别与三个板件的一侧连接。
优选的,所述上料架与下料架内壁的另一侧均开设有通孔,且通孔与推料板处于同一水平线上。
优选的,所述送料机构包括固定送料架和活动送料架,所述上料架与下料架的一侧均设置有固定送料架,且两个固定送料架的一侧均滑动设置有活动送料架,位于下料架一侧的所述固定送料架的一侧延伸至下料架的内部,且位于下料架内部的固定送料架内部开设有落料槽。
优选的,所述固定送料架的内部开设有送料槽,且送料槽的内部设置有吸附架,其中吸附架的底部设置有若干个吸盘;所述活动送料架的顶部设置有第二伺服电缸,且第二伺服电缸的驱动端与吸附架的顶部连接,所述活动送料架的顶部还设置有负压泵,且负压泵的进气端通过弹性管与吸附架的内部连通。
优选的,所述冲孔机构包括固定架、滑动架、升降架和冲孔钻头,所述冲孔架的两侧均设置有固定架,且两个固定架的顶部活动设置有滑动架,所述滑动架的顶部活动设置有升降架,且升降架的内部活动设置有活动块,所述活动块的底部设置有驱动块,且驱动块的底部设置有冲孔钻头。
优选的,所述驱动块的底部设置有压料组件,所述压料组件包括连接架和压料板,所述驱动块底部的两侧均设置有连接架,且两个连接架的底部均活动设置有连接套,两个所述连接套的底部设置有压料板,且压料板的内部开设有与冲孔钻头相匹配的通槽。
优选的,所述压料板顶部的两侧均设置有固定柱,且两个固定柱的内部均活动设置有活动杆,所述活动杆的顶端与连接架内部的上方连接,且活动杆的表面套设有弹簧。
优选的,所述冲孔架顶部的四周均活动设置有定位块,且四个定位块的底部均通过电动滑台进行滑动驱动。
优选的,电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置的工作方法,具体包括以下步骤:
通过机械手将堆码的电路板放入上料架的内部,首先通过直线伺服电机带动活动架抬升至上料架内部的上方,同时根据电路板的规格尺寸调节两个放料架在活动架上的位置,让两个放料架上的放料槽分别对电路板底部的两侧进行支撑,随着堆码的电路板高度,控制活动架在上料架的内部向下运动,让堆码的电路板整体进入上料架的内部;
通过活动架带动堆码的电路板运动至上料架内壁的底部,接着控制安装架内部的第一伺服电缸驱动端带动推料板向电路板的一侧运动,利用推料板推动最下方的电路板从放料架上运动至通孔的内部,直至将电路板的一侧推入固定送料架的内部;
在通过放料机构与推料组件将电路板的一侧推入固定送料架内部的送料槽中后,利用第二伺服电缸的驱动端向下推动吸附架,同时负压泵通过弹性管使吸附架的内部产生负压,利用吸附架底部的吸盘对电路板的上端面进行吸附,接着通过活动送料架在固定送料架的顶部向冲孔架的一侧运动,直至活动送料架的一侧运动至冲孔架的上方,利用第二伺服电缸的驱动端向下推动吸附架,同时负压泵释放吸附架内部的负压,将电路板放置在冲孔架上进行冲孔加工;
在对电路板进行冲孔加工时,首先利用压料板对电路板的上端面进行限位,再通过活动块带动冲孔钻头穿过压料板对电路板进行冲孔加工;
最后通过下料架一侧的活动送料架运动至冲孔架的上方,利用第二伺服电缸的驱动端推动吸附架运动至电路板的上端面,对电路板进行吸附后进入固定送料架内部的送料槽中,接着活动送料架在固定送料架上滑入下料架的内部,控制下料架内部的放料机构运动至落料槽的下方,通过吸附架带动电路板穿过落料槽放置在两个放料架上,接着活动架带动放料架运动至下料架内部的下方,在第一伺服电缸的驱动端推动推料板将放料架上的电路板送至出料架上,实现对电路板的自动下料和出料。
本发明提供了一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置。与现有技术相比具备以下有益效果:
通过上料架内部的放料机构带动堆码的电路板向下移动,配合一侧的推料组件将电路板逐个的推入送料机构的内部,利用送料机构将电路板送至冲孔架的内部,利用冲孔机构对电路板在冲孔架中进行冲孔加工,在完成对电路板的冲孔加工后,控制下料架一侧的送料机构将完成冲孔加工后的电路板取出后送入下料架中,同时上料架一侧的送料机构将新的电路板送入冲孔架中继续进行冲孔加工,而下料架内部的电路板在放料机构与推料组件的配合工作下将电路板自动送至出料架上,实现对电路板的自动上下料以及冲孔加工,显著提高对电路板的加工效率,降低操作人员的劳动强度,同时能够保证电路板的冲孔质量。
通过活动架带动堆码的电路板运动至上料架内壁的底部,接着控制安装架内部的第一伺服电缸驱动端带动推料板向电路板的一侧运动,利用推料板推动最下方的电路板从放料架上运动至通孔的内部,直至将电路板的一侧推入送料机构的内部,实现对电路板的自动上料,降低人工劳动强度,提高对电路板的冲孔加工效率。
通过下料架一侧的活动送料架运动至冲孔架的上方,利用第二伺服电缸的驱动端推动吸附架运动至电路板的上端面,对电路板进行吸附后进入固定送料架内部的送料槽中,接着活动送料架在固定送料架上滑入下料架的内部,控制下料架内部的放料机构运动至落料槽的下方,通过吸附架带动电路板穿过落料槽放置在两个放料架上,接着活动架带动放料架运动至下料架内部的下方,在第一伺服电缸的驱动端推动推料板将放料架上的电路板送至出料架上,实现对电路板的自动下料和出料,显著提高对电路板的自动上下料冲孔加工效率。
在对电路板进行冲孔加工时,通过压料板对电路板的上端面进行限位,再通过活动块带动冲孔钻头穿过压料板对电路板进行冲孔加工,通过压料板对电路板的上端面进行限制,可以有效的降低电路板在冲孔加工过程中发生晃动,从而显著提高对电路板的冲孔加工精度,保证电路板的冲孔质量。
附图说明
图1为本发明实施例一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置结构的示意图;
图2为本发明实施例上料架与放料机构结构的示意图;
图3为本发明实施例上料架与推料组件结构的示意图;
图4为本发明实施例送料机构结构的示意图;
图5为本发明实施例下料架结构的示意图;
图6为本发明实施例冲孔台与出料架结构的示意图;
图7为本发明实施例冲孔架与冲孔机构结构的示意图;
图8为本发明实施例活动块与压料组件结构的示意图。
图中,10、冲孔台;20、上料架;30、下料架;40、出料架;50、冲孔架;11、活动架;12、放料架;13、直线伺服电机;21、安装架;22、推料板;23、第一伺服电缸;24、通孔;31、固定送料架;32、活动送料架;33、落料槽;34、送料槽;35、吸附架;36、第二伺服电缸;37、负压泵;41、固定架;42、滑动架;43、升降架;44、冲孔钻头;45、活动块;46、驱动块;47、定位块;51、连接架;52、压料板;53、连接套;54、固定柱;55、活动杆;56、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图8所示,一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置,包括冲孔台10,冲孔台10顶部的两侧分别设置有上料架20和下料架30,且下料架30的底部延伸至冲孔台10的内部,冲孔台10的右侧还设置有出料架40,冲孔台10的顶部且位于上料架20与下料架30之间设置有冲孔架50,且冲孔架50的前后侧设置有冲孔机构,上料架20与下料架30的内部均设置有放料机构,且上料架20与下料架30内部一侧的下方均设置有推料组件,上料架20与下料架30靠近冲孔架50的一侧均设置有送料机构;
需要说明的是,在对电路板进行冲孔加工时,通过将待加工的电路板堆码放入上料架20的内部,利用上料架20内部的放料机构带动堆码的电路板向下移动,配合一侧的推料组件将电路板逐个的推入送料机构的内部,利用送料机构将电路板送至冲孔架50的内部,利用冲孔机构对电路板在冲孔架50中进行冲孔加工,在完成对电路板的冲孔加工后,控制下料架30一侧的送料机构将完成冲孔加工后的电路板取出后送入下料架30中,同时上料架20一侧的送料机构将新的电路板送入冲孔架50中继续进行冲孔加工,而下料架30内部的电路板在放料机构与推料组件的配合工作下将电路板自动送至出料架40上,实现对电路板的自动上下料以及冲孔加工,显著提高对电路板的加工效率,降低操作人员的劳动强度,同时能够保证电路板的冲孔质量。
进一步的,放料机构包括活动架11,活动架11位于上料架20与下料架30的内部上下活动设置,且活动架11顶部的两侧滑动设置有放料架12,上料架20与下料架30内壁的两侧均设置有直线伺服电机13,且两个直线伺服电机13的一侧分别与两个活动架11的一侧连接,两个放料架12位于活动架11的顶部均通过电动滑台驱动,且两个放料架12的顶部均开设有放料槽,放料槽的内部设置有若干个转动辊;
需要说明的是,在对电路板进行上料时,通过机械手将堆码的电路板放入上料架20的内部,首先通过直线伺服电机13带动活动架11抬升至上料架20内部的上方,同时根据电路板的规格尺寸调节两个放料架12在活动架11上的位置,让两个放料架12上的放料槽分别对电路板底部的两侧进行支撑,随着堆码的电路板高度,控制活动架11在上料架20的内部向下运动,让堆码的电路板整体进入上料架20的内部,完成对批量电路板在上料架20内部的暂时性放置。
进一步的,推料组件包括安装架21和推料板22,上料架20与下料架30一侧的下方均设置有安装架21,且两个安装架21的内部均设置有第一伺服电缸23,上料架20与下料架30内壁的一侧均设置有推料板22,且第一伺服电缸23的驱动端与推料板22的一侧连接,推料板22由三个板件构成,且三个板件由小及大依次套设,其中第一伺服电缸23位于安装架21的内部设置有三组,且三组第一伺服电缸23的驱动端分别与三个板件的一侧连接,上料架20与下料架30内壁的另一侧均开设有通孔24,且通孔24与推料板22处于同一水平线上;
需要说明的是,在对电路板进行上料时,通过活动架11带动堆码的电路板运动至上料架20内壁的底部,接着控制安装架21内部的第一伺服电缸23驱动端带动推料板22向电路板的一侧运动,利用推料板22推动最下方的电路板从放料架12上运动至通孔24的内部,直至将电路板的一侧推入送料机构的内部,实现对电路板的自动上料,降低人工劳动强度,提高对电路板的冲孔加工效率。
进一步的,送料机构包括固定送料架31和活动送料架32,上料架20与下料架30的一侧均设置有固定送料架31,且两个固定送料架31的一侧均滑动设置有活动送料架32,位于下料架30一侧的固定送料架31的一侧延伸至下料架30的内部,且位于下料架30内部的固定送料架31内部开设有落料槽33,其中活动送料架32通过电动滑台与固定送料架31之间滑动连接;固定送料架31的内部开设有送料槽34,且送料槽34的内部设置有吸附架35,其中吸附架35的底部设置有若干个吸盘;活动送料架32的顶部设置有第二伺服电缸36,且第二伺服电缸36的驱动端与吸附架35的顶部连接,活动送料架32的顶部还设置有负压泵37,且负压泵37的进气端通过弹性管与吸附架35的内部连通;
需要说明的是,在通过放料机构与推料组件将电路板的一侧推入固定送料架31内部的送料槽34中后,利用第二伺服电缸36的驱动端向下推动吸附架35,同时负压泵37通过弹性管使吸附架35的内部产生负压,利用吸附架35底部的吸盘对电路板的上端面进行吸附,接着通过活动送料架32在固定送料架31的顶部向冲孔架50的一侧运动,直至活动送料架32的一侧运动至冲孔架50的上方,利用第二伺服电缸36的驱动端向下推动吸附架35,同时负压泵37释放吸附架35内部的负压,将电路板放置在冲孔架50上进行冲孔加工,实现对电路板的自动上料与送料,显著提高对电路板的冲孔加工效率。
在对电路板进行下料时,通过下料架30一侧的活动送料架32运动至冲孔架50的上方,利用第二伺服电缸36的驱动端推动吸附架35运动至电路板的上端面,对电路板进行吸附后进入固定送料架31内部的送料槽34中,接着活动送料架32在固定送料架31上滑入下料架30的内部,控制下料架30内部的放料机构运动至落料槽33的下方,通过吸附架35带动电路板穿过落料槽33放置在两个放料架12上,接着活动架11带动放料架12运动至下料架30内部的下方,在第一伺服电缸23的驱动端推动推料板22将放料架12上的电路板送至出料架40上,实现对电路板的自动下料和出料,显著提高对电路板的自动上下料冲孔加工效率。
进一步的,冲孔机构包括固定架41、滑动架42、升降架43和冲孔钻头44,冲孔架50的两侧均设置有固定架41,且两个固定架41的顶部活动设置有滑动架42,滑动架42的顶部活动设置有升降架43,且升降架43的内部活动设置有活动块45,活动块45的底部设置有驱动块46,且驱动块46的底部设置有冲孔钻头44;
驱动块46的底部设置有压料组件,压料组件包括连接架51和压料板52,驱动块46底部的两侧均设置有连接架51,且两个连接架51的底部均活动设置有连接套53,两个连接套53的底部设置有压料板52,且压料板52的内部开设有与冲孔钻头44相匹配的通槽,压料板52顶部的两侧均设置有固定柱54,且两个固定柱54的内部均活动设置有活动杆55,活动杆55的顶端与连接架51内部的上方连接,且活动杆55的表面套设有弹簧56;
需要说明的是,在对电路板进行冲孔加工时,首先利用压料板52对电路板的上端面进行限位,再通过活动块45带动冲孔钻头44穿过压料板52对电路板进行冲孔加工,通过压料板52对电路板的上端面进行限制,可以有效的降低电路板在冲孔加工过程中发生晃动,从而显著提高对电路板的冲孔加工精度,保证电路板的冲孔质量。
进一步的,冲孔架50顶部的四周均活动设置有定位块47,且四个定位块47的底部均通过电动滑台进行滑动驱动,利用冲孔架50顶部的四个定位块47对电路板在冲孔架50上的位置进行限位,并且保证电路板处于冲孔架50的中心位置,配合冲孔机构能够迅速的对电路板进行冲孔位置的定位,从而显著提高对电路板的冲孔加工效率。
实施例2
本发明中还公开了一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置的工作方法,具体包括以下步骤:
通过机械手将堆码的电路板放入上料架20的内部,首先通过直线伺服电机13带动活动架11抬升至上料架20内部的上方,同时根据电路板的规格尺寸调节两个放料架12在活动架11上的位置,让两个放料架12上的放料槽分别对电路板底部的两侧进行支撑,随着堆码的电路板高度,控制活动架11在上料架20的内部向下运动,让堆码的电路板整体进入上料架20的内部;
通过活动架11带动堆码的电路板运动至上料架20内壁的底部,接着控制安装架21内部的第一伺服电缸23驱动端带动推料板22向电路板的一侧运动,利用推料板22推动最下方的电路板从放料架12上运动至通孔24的内部,直至将电路板的一侧推入固定送料架31的内部;
在通过放料机构与推料组件将电路板的一侧推入固定送料架31内部的送料槽34中后,利用第二伺服电缸36的驱动端向下推动吸附架35,同时负压泵37通过弹性管使吸附架35的内部产生负压,利用吸附架35底部的吸盘对电路板的上端面进行吸附,接着通过活动送料架32在固定送料架31的顶部向冲孔架50的一侧运动,直至活动送料架32的一侧运动至冲孔架50的上方,利用第二伺服电缸36的驱动端向下推动吸附架35,同时负压泵37释放吸附架35内部的负压,将电路板放置在冲孔架50上进行冲孔加工;
在对电路板进行冲孔加工时,首先利用压料板52对电路板的上端面进行限位,再通过活动块45带动冲孔钻头44穿过压料板52对电路板进行冲孔加工;
最后通过下料架30一侧的活动送料架32运动至冲孔架50的上方,利用第二伺服电缸36的驱动端推动吸附架35运动至电路板的上端面,对电路板进行吸附后进入固定送料架31内部的送料槽34中,接着活动送料架32在固定送料架31上滑入下料架30的内部,控制下料架30内部的放料机构运动至落料槽33的下方,通过吸附架35带动电路板穿过落料槽33放置在两个放料架12上,接着活动架11带动放料架12运动至下料架30内部的下方,在第一伺服电缸23的驱动端推动推料板22将放料架12上的电路板送至出料架40上,实现对电路板的自动下料和出料。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置,包括冲孔台(10),所述冲孔台(10)顶部的两侧分别设置有上料架(20)和下料架(30),且下料架(30)的底部延伸至冲孔台(10)的内部,所述冲孔台(10)的右侧还设置有出料架(40),所述冲孔台(10)的顶部且位于上料架(20)与下料架(30)之间设置有冲孔架(50),其特征在于:所述冲孔架(50)的前后侧设置有冲孔机构,所述上料架(20)与下料架(30)的内部均设置有放料机构,且上料架(20)与下料架(30)内部一侧的下方均设置有推料组件,所述上料架(20)与下料架(30)靠近冲孔架(50)的一侧均设置有送料机构;
所述放料机构包括活动架(11),所述活动架(11)位于上料架(20)与下料架(30)的内部上下活动设置,且活动架(11)顶部的两侧滑动设置有放料架(12),所述上料架(20)与下料架(30)内壁的两侧均设置有直线伺服电机(13),且两个直线伺服电机(13)的一侧分别与两个活动架(11)的一侧连接,两个所述放料架(12)位于活动架(11)的顶部均通过电动滑台驱动,且两个放料架(12)的顶部均开设有放料槽,所述放料槽的内部设置有若干个转动辊;
所述推料组件包括安装架(21)和推料板(22),所述上料架(20)与下料架(30)一侧的下方均设置有安装架(21),且两个安装架(21)的内部均设置有第一伺服电缸(23),所述上料架(20)与下料架(30)内壁的一侧均设置有推料板(22),且第一伺服电缸(23)的驱动端与推料板(22)的一侧连接;
所述推料板(22)由三个板件构成,且三个板件由小及大依次套设,其中第一伺服电缸(23)位于安装架(21)的内部设置有三组,且三组第一伺服电缸(23)的驱动端分别与三个板件的一侧连接;
所述上料架(20)与下料架(30)内壁的另一侧均开设有通孔(24),且通孔(24)与推料板(22)处于同一水平线上;
所述送料机构包括固定送料架(31)和活动送料架(32),所述上料架(20)与下料架(30)的一侧均设置有固定送料架(31),且两个固定送料架(31)的一侧均滑动设置有活动送料架(32),位于下料架(30)一侧的所述固定送料架(31)的一侧延伸至下料架(30)的内部,且位于下料架(30)内部的固定送料架(31)内部开设有落料槽(33);
所述固定送料架(31)的内部开设有送料槽(34),且送料槽(34)的内部设置有吸附架(35),其中吸附架(35)的底部设置有若干个吸盘;所述活动送料架(32)的顶部设置有第二伺服电缸(36),且第二伺服电缸(36)的驱动端与吸附架(35)的顶部连接,所述活动送料架(32)的顶部还设置有负压泵(37),且负压泵(37)的进气端通过弹性管与吸附架(35)的内部连通;
所述冲孔机构包括固定架(41)、滑动架(42)、升降架(43)和冲孔钻头(44),所述冲孔架(50)的两侧均设置有固定架(41),且两个固定架(41)的顶部活动设置有滑动架(42),所述滑动架(42)的顶部活动设置有升降架(43),且升降架(43)的内部活动设置有活动块(45),所述活动块(45)的底部设置有驱动块(46),且驱动块(46)的底部设置有冲孔钻头(44);
所述驱动块(46)的底部设置有压料组件,所述压料组件包括连接架(51)和压料板(52),所述驱动块(46)底部的两侧均设置有连接架(51),且两个连接架(51)的底部均活动设置有连接套(53),两个所述连接套(53)的底部设置有压料板(52),且压料板(52)的内部开设有与冲孔钻头(44)相匹配的通槽;
所述压料板(52)顶部的两侧均设置有固定柱(54),且两个固定柱(54)的内部均活动设置有活动杆(55),所述活动杆(55)的顶端与连接架(51)内部的上方连接,且活动杆(55)的表面套设有弹簧(56);
所述冲孔架(50)顶部的四周均活动设置有定位块(47),且四个定位块(47)的底部均通过电动滑台进行滑动驱动。
2.根据权利要求1所述的一种电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置,其特征在于:电路板加工用便于自动上下料的冲孔装置的工作方法,具体包括以下步骤:
通过机械手将堆码的电路板放入上料架(20)的内部,首先通过直线伺服电机(13)带动活动架(11)抬升至上料架(20)内部的上方,同时根据电路板的规格尺寸调节两个放料架(12)在活动架(11)上的位置,让两个放料架(12)上的放料槽分别对电路板底部的两侧进行支撑,随着堆码的电路板高度,控制活动架(11)在上料架(20)的内部向下运动,让堆码的电路板整体进入上料架(20)的内部;
通过活动架(11)带动堆码的电路板运动至上料架(20)内壁的底部,接着控制安装架(21)内部的第一伺服电缸(23)驱动端带动推料板(22)向电路板的一侧运动,利用推料板(22)推动最下方的电路板从放料架(12)上运动至通孔(24)的内部,直至将电路板的一侧推入固定送料架(31)的内部;
在通过放料机构与推料组件将电路板的一侧推入固定送料架(31)内部的送料槽(34)中后,利用第二伺服电缸(36)的驱动端向下推动吸附架(35),同时负压泵(37)通过弹性管使吸附架(35)的内部产生负压,利用吸附架(35)底部的吸盘对电路板的上端面进行吸附,接着通过活动送料架(32)在固定送料架(31)的顶部向冲孔架(50)的一侧运动,直至活动送料架(32)的一侧运动至冲孔架(50)的上方,利用第二伺服电缸(36)的驱动端向下推动吸附架(35),同时负压泵(37)释放吸附架(35)内部的负压,将电路板放置在冲孔架(50)上进行冲孔加工;
在对电路板进行冲孔加工时,首先利用压料板(52)对电路板的上端面进行限位,再通过活动块(45)带动冲孔钻头(44)穿过压料板(52)对电路板进行冲孔加工;
最后通过下料架(30)一侧的活动送料架(32)运动至冲孔架(50)的上方,利用第二伺服电缸(36)的驱动端推动吸附架(35)运动至电路板的上端面,对电路板进行吸附后进入固定送料架(31)内部的送料槽(34)中,接着活动送料架(32)在固定送料架(31)上滑入下料架(30)的内部,控制下料架(30)内部的放料机构运动至落料槽(33)的下方,通过吸附架(35)带动电路板穿过落料槽(33)放置在两个放料架(12)上,接着活动架(11)带动放料架(12)运动至下料架(30)内部的下方,在第一伺服电缸(23)的驱动端推动推料板(22)将放料架(12)上的电路板送至出料架(40)上,实现对电路板的自动下料和出料。
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