CN207206589U - 一种电路板自动打靶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电路板自动打靶机，通过上料机构自动上料，传送机构传送电路板同时也作为待冲孔等候区，打靶机构自动完成打孔，收料机构自动完成收料，将电路板完成品整齐排列，废料收集装置将冲压出的废料进行收集，改善了作业环境，大大节约了人力，提高了生产效率。

Description

一种电路板自动打靶机

技术领域

本实用新型涉及一种打孔设备，具体是一种电路板自动打靶机。

背景技术

在电路板印刷完成后，需要在电路板上冲出多个定位孔，以提高后续外形冲切等工序的加工精度。现有的定位孔采用人工打孔，将电路板放在定位模板上，再盖上打孔导向板，依次进行打孔，操作人员劳动强度大，还有可能存在漏打风险，严重时甚至会影响后续加工设备的损坏。市场上也出现了能自动寻位进行自动打靶的设备，但是其不能自动上料、集料，而且冲压出的废料会四处飞散影响作业环境。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种电路板自动打靶机。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电路板自动打靶机，包括：

上料机构，包括放料托板、提升机构、上料辊，电路板放置在所述放料托板上，所述提升机构设置在所述放料托板底部，所述上料辊设置在电路板的上方；

传送机构，设置在所述上料机构边侧，包括传送带、驱动装置；

打靶机构，设置在所述传送机构边侧，包括放料模块、左右平移机构、前后平移机构、打靶装置，所述打靶装置安装在前后平移机构的移动板上，所述前后平移机构安装在所述左右平移机构的移动板上；

收料机构，设置在所述打靶机构边侧，包括；收料托板、提升机构；

废料收集装置，设置在所述放料模块的底部，包括循环皮带、吹气装置、废料箱，所述吹气装置设置在所述废料箱的口部，所述循环皮带与所述废料箱口部相切合。

本实用新型相较于现有技术，通过上料机构自动上料，传送机构传送电路板同时也作为待冲孔等候区，打靶机构自动完成打孔，收料机构自动完成收料，将电路板完成品整齐排列，废料收集装置将冲压出的废料进行收集，改善了作业环境，大大节约了人力，提高了生产效率。

进一步地，所述打靶机构的放料模块上设有沿电路板传送方向的凹槽，所述凹槽内设有可整体上下平移的传送皮带，所述传送皮带由驱动装置驱动循环运转。

采用上述优选的方案，传送皮带上移时将电路板送入放料模块，然后下移与电路板相脱离。

进一步地，所述放料模块上设有用于吸附电路板的真空吸气口，所述放料模块上设有与打靶位置相匹配的落料孔。

采用上述优选的方案，真空吸气口稳定电路板位置，提高冲孔精度。

进一步地，所述传送机构与打靶机构中间位置设有可上下平移伸缩的第一限位机构。

采用上述优选的方案，电路板冲孔时，第一限位机构限制后续电路板的前进，等待进入冲孔工序。

进一步地，所述放料模块上设有可上下平移伸缩的第二限位机构。

进一步地，所述放料模块上方还设有可前后平移的对齐推杆。

采用上述优选的方案，第二限位机构对电路板左右位置限定，对齐推杆将电路板前后位置进行限定，确保电路板精确定位。

进一步地，所述上料机构与传送机构之间设有分离板，分离板上设有只能一块电路板通过的通道口。

进一步地，所述分离板包括上板、下板，上板与下板间为电路板通道口，所述上板位置可上下调节。

采用上述优选的方案，可以根据电路板厚度调节上板位置，确保单片电路板通过通道口。

进一步地，所述上料机构上部设有检知电路板高度的传感器。

采用上述优选的方案，根据传感器检测的电路板位置信息，放料托板底部的提升机构不断上升，使最上层的电路板始终保持在稳定的高度。

进一步地，所述放料模块底面设有与所述循环皮带形成密封腔室的密封膜。

采用上述优选的方案，密封膜防止废料飞散，使废料全部落到循环皮带上，提升作业环境质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型另一种实施方式的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-上料机构；11-放料托板；12-提升机构；13-上料辊；14-分离板；141-上板；142-下板；143-通道口；2-传送机构；21-传送带；22-驱动装置；23-第一限位机构；3-打靶机构；31-放料模块；32-左右平移机构；33-前后平移机构；34-打靶装置；35-传送皮带；36-驱动装置；37-第二限位机构；38-对齐推杆；4-收料机构；41-收料托板；42-提升机构；5-废料收集装置；51-循环皮带；52-吹气装置；53-废料箱；54-密封膜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型的一种实施方式为：一种电路板自动打靶机，包括：

上料机构1，包括放料托板11、提升机构12、上料辊13，电路板放置在放料托板11上，提升机构12设置在放料托板11底部，上料辊13设置在电路板的上方；

传送机构2，设置在上料机构1边侧，包括传送带21、驱动装置22：

打靶机构3，设置在传送机构2边侧，包括放料模块31、左右平移机构32、前后平移机构33、打靶装置34，打靶装置34安装在前后平移机构33的移动板上，前后平移机构33安装在左右平移机构32的移动板上；

收料机构4，设置在打靶机构3边侧，包括；收料托板41、提升机构42；

废料收集装置5，设置在放料模块31的底部，包括循环皮带51、吹气装置52、废料箱53，吹气装置52设置在废料箱53的口部，循环皮带51与废料箱53口部相切合。

采用上述技术方案的有益效果是：通过上料机构1自动上料，传送机构2传送电路板同时也作为待冲孔等候区，打靶机3构自动完成打孔，收料机4构自动完成收料，将电路板完成品整齐排列，废料收集装置5将冲压出的废料进行收集，改善了作业环境，大大节约了人力，提高了生产效率。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到电路板在放料模块上平移的目的，打靶机构3的放料模块31上设有沿电路板传送方向的凹槽，所述凹槽内设有可整体上下平移的传送皮带35，传送皮带35由驱动装置36驱动循环运转。采用上述技术方案的有益效果是：传送皮带35上移时将电路板送入放料模块31，然后下移与电路板相脱离。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到稳定电路板位置的目的，放料模块31上设有用于吸附电路板的真空吸气口，放料模块31上设有与打靶位置相匹配的落料孔。采用上述技术方案的有益效果是：真空吸气口稳定电路板位置，提高冲孔精度。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到电路板依次有序冲孔的目的，传送机构2与打靶机构3中间位置设有可上下平移伸缩的第一限位机构23。采用上述技术方案的有益效果是：电路板冲孔时，第一限位机构23限制后续电路板的前进，等待进入冲孔工序。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到电路板精确定位的目的，放料模块31上设有可上下平移伸缩的第二限位机构37；放料模块上方还设有可前后平移的对齐推杆38。采用上述技术方案的有益效果是：第二限位机构37对电路板左右位置限定，对齐推杆38将电路板前后位置进行限定，确保电路板精确定位。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到稳定搬送单片电路板的目的，上料机构1与传送机构2之间设有分离板14，分离板14上设有只能一块电路板通过的通道口143；分离板14包括上板141、下板142，上板141与下板142间为电路板通道口143，上板141位置可上下调节。采用上述技术方案的有益效果是：可以根据电路板厚度调节上板141位置，确保单片电路板通过通道口。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到上料机构上电路板高度位置稳定的目的，上料机构1上部设有检知电路板高度的传感器。采用上述技术方案的有益效果是：根据传感器检测的电路板位置信息，放料托板底部的提升机构不断上升，使最上层的电路板始终保持在稳定的高度。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到稳定收集废料的目的，放料模块31底面设有与循环皮带51形成密封腔室的密封膜54。采用上述技术方案的有益效果是：密封膜54防止废料飞散，使废料全部落到循环皮带51上，提升作业环境质量。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板自动打靶机，其特征在于，包括：

上料机构，包括放料托板、提升机构、上料辊，电路板放置在所述放料托板上，所述提升机构设置在所述放料托板底部，所述上料辊设置在电路板的上方；

传送机构，设置在所述上料机构边侧，包括传送带、驱动装置；

打靶机构，设置在所述传送机构边侧，包括放料模块、左右平移机构、前后平移机构、打靶装置，所述打靶装置安装在前后平移机构的移动板上，所述前后平移机构安装在所述左右平移机构的移动板上；

收料机构，设置在所述打靶机构边侧，包括；收料托板、提升机构；

废料收集装置，设置在所述放料模块的底部，包括循环皮带、吹气装置、废料箱，所述吹气装置设置在所述废料箱的口部，所述循环皮带与所述废料箱口部相切合。

2.根据权利要求1所述的电路板自动打靶机，其特征在于，所述打靶机构的放料模块上设有沿电路板传送方向的凹槽，所述凹槽内设有可整体上下平移的传送皮带，所述传送皮带由驱动装置驱动循环运转。

3.根据权利要求2所述的电路板自动打靶机，其特征在于，所述放料模块上设有用于吸附电路板的真空吸气口，所述放料模块上设有与打靶位置相匹配的落料孔。

4.根据权利要求3所述的电路板自动打靶机，其特征在于，所述传送机构与打靶机构中间位置设有可上下平移伸缩的第一限位机构。

5.根据权利要求4所述的电路板自动打靶机，其特征在于，所述放料模块上设有可上下平移伸缩的第二限位机构。

6.根据权利要求5所述的电路板自动打靶机，其特征在于，所述放料模块上方还设有可前后平移的对齐推杆。

7.根据权利要求6所述的电路板自动打靶机，其特征在于，所述上料机构与传送机构之间设有分离板，分离板上设有只能一块电路板通过的通道口。

8.根据权利要求7所述的电路板自动打靶机，其特征在于，所述分离板包括上板、下板，上板与下板间为电路板通道口，所述上板位置可上下调节。

9.根据权利要求8所述的电路板自动打靶机，其特征在于，所述上料机构上部设有检知电路板高度的传感器。

10.根据权利要求9所述的电路板自动打靶机，其特征在于，所述放料模块底面设有与所述循环皮带形成密封腔室的密封膜。