CN205953060U - 一种堆垛装置 - Google Patents

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CN205953060U CN201620930557.XU CN201620930557U CN205953060U CN 205953060 U CN205953060 U CN 205953060U CN 201620930557 U CN201620930557 U CN 201620930557U CN 205953060 U CN205953060 U CN 205953060U
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叶祖峰
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Abstract

本实用新型公开了一种堆垛装置;包括滚轮输送带、平行设置于滚轮输送带一侧的堆放台以及用于抓取的机械手,机械手从上到下依次包括滑块、驱动组件和抓取组件,堆放台和滚轮输送带上方设置有安装驱动箱的支架,机械手安装在驱动箱下端,驱动箱下端设置有与滑块相匹配的导轨;堆放台包括一底座,底座上设置料槽组件和升降组件。本实用新型通过滚轮输送带和机械手抓取,自动将电路板堆放在工位上,提高电路板的堆放和收集的效率,提高生产流水线的自动化程度;设置在滚轮之间的可调的卡条,将不同版型的电路板卡在合适机械手抓取的工位上,避免抓取的失误。

Description

一种堆垛装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电路板生产设备,特别涉及一种堆垛装置。
背景技术
[0002]随着科技的不断发展,工业生产的不断创新,传统的劳动密集型的工业生产逐渐转型为机械自动化的工业生产。传统的电路板的生产同样是用大量劳动力来进行生产,技术含量不高,在市场的不断发展、劳动力成本增加的环境下,电路板的生产流程必须进行自动化的改革创新,其中在整个生产流程中,各个环节的板状半成品或成品的收集和堆放需要大量的人力来完成,因此一种自动化收集、堆放板状半成品或成品的堆垛装置是很必要。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种堆垛装置。
[0004]为实现上述目的,本实用新型采用如下的技术方案:一种堆垛装置;包括滚轮输送带、平行设置于滚轮输送带一侧的堆放台以及用于抓取的机械手,所述机械手从上到下依次包括滑块、驱动组件和抓取组件,所述堆放台和滚轮输送带上方设置有安装驱动箱的支架,所述机械手安装在驱动箱下端,所述驱动箱下端设置有与滑块相匹配的导轨;所述堆放台包括一底座,所述底座上设置料槽组件和升降组件。
[0005]进一步阐述方案,所述底座上设置料板滑轨,所述料槽组件包括料板以及固定在料板四周组成料槽的栅板,所述料板安装在料板滑轨上,所述升降组件包括设置在料槽内升降板以及驱动升降板升降的顶杆。
[0006]进一步阐述方案,所述滚轮输送带中部的滚轮之间设置有卡板组件和阻挡组件,所述卡板组件由多个设置在滚轮之间的卡条以及卡条气缸组成;所述阻挡组件由平行设置在滚轮之间的挡板以及设置在挡板下方的挡板气缸组成。
[0007]进一步阐述方案,所述抓取组件由一连接板以及固定在连接板边缘的吸取盘组成,所述驱动组件由一个抓取气缸和两个导杆组成;所述两个导杆安装在连接板和滑块之间并固定在连接板上;所述抓取气缸上端固定在滑块下部,下端与连接板驱动连接。
[0008]进一步阐述方案,所述滚轮输送带的一端设置有驱动滚轮的电机和检测物料的检测装置,所述检测装置与电机电连接。
[0009]本实用新型有益效果在于:通过滚轮输送带和机械手抓取,自动将电路板堆放在工位上,提高电路板的堆放和收集的效率,提高生产流水线的自动化程度;设置在滚轮之间的可调的卡条,将不同版型的电路板卡在合适机械手抓取的工位上,避免抓取的失误。
附图说明
[00Ί0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011 ]图2为本实用新型平面结构示意图。
[0012]附图标号说明:11、滚轮输送带;12、支架;13、底座;21、滚轮;22、电机;23、检测装置;31、卡条;32、卡条气缸;41、挡板;42、挡板气缸;51、驱动箱;52、导轨;6、机械手;61、滑块;62、抓取气缸;63、导杆;64、连接板;65、吸取盘;7、升降板;81、料板;82、栅板;9、料板滑轨。
具体实施方式
[0013]下面结合附图1至附图2介绍本实用新型的一种具体实施方式。
[0014]如图1、2所示,一种堆垛装置;包括滚轮21输送带11、平行设置于滚轮21输送带11一侧的堆放台以及用于抓取的机械手6,机械手6从上到下依次包括滑块61、驱动组件和抓取组件,堆放台和滚轮21输送带11上方设置有安装驱动箱51的支架12,机械手6安装在驱动箱51下端,驱动箱51下端设置有与滑块61相匹配的导轨52;堆放台包括一底座13,底座13上设置料槽组件和升降组件,驱动箱51内设置驱动电机以及螺杆,滑块61在驱动电机以及螺杆作用下沿着导轨52运动,从而带动机械手6在滚轮21输送带11与料槽两者的上方来回移动。
[0015]其中,底座13上设置料板滑轨9,料槽组件包括料板81以及固定在料板81四周组成料槽的四个栅板82,料板81安装在料板滑轨9上,升降组件包括设置在料槽内升降板7以及驱动升降板7升降的顶杆,底座13内安装有驱动料板81沿着料板滑轨9来回移动的螺杆以及驱动电机,底座13内还设置了驱动顶杆的驱动电机。
[0016]其中,滚轮21输送带11中部的滚轮21之间设置有卡板组件和阻挡组件,卡板组件由多个设置在滚轮21之间的卡条31以及卡条气缸32组成,卡条31设置在滚轮21—端;阻挡组件由平行设置在滚轮21之间的挡板41以及设置在挡板41下方的挡板气缸42组成。
[0017]其中,抓取组件由一连接板64以及固定在连接板64边缘的吸取盘65组成,驱动组件由一个抓取气缸62和两个导杆63组成;两个导杆63安装在连接板64和滑块61之间并固定在连接板64上;抓取气缸62上端固定在滑块61下部,下端与连接板64驱动连接。
[0018]其中,滚轮21输送带11的一端设置有驱动滚轮21的电机22和检测物料的检测装置23,检测装置23与电机22电连接,检测装置23为一红外线传感器。
[0019]其中,如图1、2所示,检测装置23检测到电路板落到滚轮21输送带11的一端时,电机22开始驱动滚轮21,将电路板运送到机械手6下方,抓取气缸62驱动连接板64和吸取盘65,将电路板吸取;机械手6沿着导轨52将电路板移到料槽上方,并将电路板堆放在升降板7上,当一个料槽堆放满后,自动将另一个料板81移动到堆放工位。
[0020]以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质,对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种堆垛装置;其特征在于:包括滚轮输送带、平行设置于滚轮输送带一侧的堆放台以及用于抓取的机械手,所述机械手从上到下依次包括滑块、驱动组件和抓取组件,所述堆放台和滚轮输送带上方设置有安装驱动箱的支架,所述机械手安装在驱动箱下端,所述驱动箱下端设置有与滑块相匹配的导轨;所述堆放台包括一底座,所述底座上设置料槽组件和升降组件。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛装置,其特征在于:所述底座上设置料板滑轨,所述料槽组件包括料板以及固定在料板四周组成料槽的栅板,所述料板安装在料板滑轨上,所述升降组件包括设置在料槽内升降板以及驱动升降板升降的顶杆。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛装置,其特征在于:所述滚轮输送带中部的滚轮之间设置有卡板组件和阻挡组件,所述卡板组件由多个设置在滚轮之间的卡条以及卡条气缸组成;所述阻挡组件由平行设置在滚轮之间的挡板以及设置在挡板下方的挡板气缸组成。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛装置,其特征在于:所述抓取组件由一连接板以及固定在连接板边缘的吸取盘组成,所述驱动组件由一个抓取气缸和两个导杆组成;所述两个导杆安装在连接板和滑块之间并固定在连接板上;所述抓取气缸上端固定在滑块下部,下端与连接板驱动连接。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛装置,其特征在于:所述滚轮输送带的一端设置有驱动滚轮的电机和检测物料的检测装置,所述检测装置与电机电连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106829032A (zh) * 2017-02-22 2017-06-13 王松 一种pcb板自动抓取放置机构
CN110550454A (zh) * 2018-05-31 2019-12-10 北新集团建材股份有限公司 板材自动堆垛设备及方法
CN111071803A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 河北东安精工股份有限公司 一种自动码料装置

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