CN206827622U - 一种托盘分拣机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种托盘分拣机构，包括两个相对设置的托盘限位板，所述托盘限位板的托盘接收侧具有可翻转的托盘整理板，所述托盘整理板的相对侧设有托盘挡杆，每个所述托盘限位板上设有可转动的L形状的托盘分拣托板，每个所述的L形状的托盘分拣托板的下方设有可转动的L形状的托料托板，所述托盘限位板的托盘分拣定位区的下方设有可升降的吸盘吸取机构，所述托盘限位板的下部形成有用于使所述托盘分拣托板与托料托板通过旋转而进出所述托盘分拣定位区以进行分拣托盘的开口。本实用新型的托盘分拣效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于整垛托盘分拣技术领域，具体涉及一种托盘分拣机构。
背景技术
智能便携式设备的面板玻璃在加工处理过程中，通常需要将输送平板玻璃产品的整垛托盘自一个个地分拣传送到传送带上以承载平板玻璃产品进行输送处理，现有使用的分拣机构结构分拣效果差，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种托盘分拣机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种托盘分拣机构，包括两个相对设置的托盘限位板，所述托盘限位板的托盘接收侧具有可翻转的托盘整理板，所述托盘整理板的相对侧设有托盘挡杆，每个所述托盘限位板上设有可转动的L形状的托盘分拣托板，每个所述的L形状的托盘分拣托板的下方设有可转动的 L形状的托料托板，所述托盘限位板的的托盘分拣定位区的下方设有可升降的吸盘吸取机构，所述托盘限位板的下部形成有用于使所述托盘分拣托板与托料托板通过旋转而进出所述托盘分拣定位区以进行分拣托盘的开口。
所述托盘分拣托板安装在分拣轴上，所述分拣轴连接分拣驱动机构。
所述托料托板安装在托料轴上，所述托料轴连接托料驱动机构。
所述分拣轴以及托料轴上下平行设置，且两端分别通过托盘接收侧轴支撑板、托盘出料侧轴支撑板与所述托盘限位板相连接。
所述托盘限位板的托盘接收侧具有向外倾斜设置形成的倾斜部、托盘出料侧具有用于与所述托盘出料侧轴支撑板相连接的L形连接部。
所述托盘接收侧轴支撑板、托盘出料侧轴支撑板的下端分别固定在支撑板上，所述支撑板通过支撑柱安装在可在导轨上移动的可移动板上，所述导轨安装在底板上。
本实用新型托盘分拣机构通过在托盘限位板的下部分别设置托盘分拣托板与托料托板，在通过托盘整理板将送来的整垛托盘利用后侧的挡杆整理好后，通过控制托盘分拣托板与托料托板动作，将有效地实现最底层的一个托盘与上面的托盘分开后，由下面吸盘吸取机构吸取后下降，放在传送装置上，而传送出去。
附图说明
图1出示了托盘分拣机构的一视角下的轴测结构示意图；
图2-4分别出示了托盘分拣机构的局部放大示意图；
图5是分拣托板与托料托板分拣时伸入托盘分拣定位区后的示意图；
图6是托盘分拣机构的后视下的局部示意图；
图7是托盘分拣机构的侧视下的局部示意图；
图8是托盘分拣机构的侧视下不含支撑柱的局部示意图；
图9是不含托盘限位板及托盘挡杆后的俯视示意图；
图10是托盘分拣机构的另一视角下的轴测结构示意图。
具体实施方式
下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
参见图1-9所示，一种托盘分拣机构，包括两个相对设置的托盘限位板1，所述托盘限位板的托盘接收侧具有可翻转的托盘整理板27，所述托盘整理板的相对侧设有两个托盘挡杆20，每个所述托盘限位板上设有可转动的L形状的托盘分拣托板18，每个所述的L形状的托盘分拣托板的下方设有可转动的L形状的托料托板19，所述托盘限位板的的托盘分拣定位区101的下方设有可升降的吸盘吸取机构，所述托盘限位板的下部形成有用于使所述托盘分拣托板与托料托板通过旋转而进出所述托盘分拣定位区以进行分拣托盘的开口(未标出)。
其中，所述托盘分拣托板安装在分拣轴15上，所述分拣轴连接分拣驱动机构，所述分拣驱动机构为分拣气缸3。该分拣气缸3通过可转动连接板151与分拣轴15连接，所述可转动连接板151与分拣气缸3的活塞杆铰接连接，当分拣气缸3的活塞杆伸出时，所述可转动连接板151在活塞杆的带动下动作，继而使连接的分拣轴转动，而使分拣托板通过顺时针转动而进入托盘分拣定位区，对托盘进行分拣，即将最下层的一个托盘与上面的托盘分开，也即分拣托板会插入整垛托盘中最下面一个托盘与上面在托盘之间，从而实现分拣。
其中，所述托料托板安装在托料轴16上，所述托料轴连接托料驱动机构，托料驱动机构为托料气缸4。所述托料气缸4与托料轴16 与所述分拣气缸与分拣轴的连接驱动方式相同，不再说明。当分拣托板将最下面的一个托盘与上面的托盘分开后，之后分拣托板逆时针转动将分拣出来的托盘释放，此时，该托料托板通过顺时针转动而处于伸入托盘分拣定位区中，这样可以将分拣出来的托盘托住，然后由下面的吸盘吸取机构升起而进行吸附移送。当下面的吸盘吸取机构升起而将该托盘吸住后，托料托板逆时针转动，与托盘分离，此时托盘与吸盘吸取机构对接，然而由吸盘吸取机构再下降互相应的位置，正好可以将吸附的托盘放在托盘传送装置上，然后吸盘吸取机构释放托盘，这样放在托盘传送装置上的托盘由托盘传送装置就送到后续的传送带上实现传送了。
具体的，所述分拣轴由螺栓17与分拣托板连接固定，同样的，托料轴由螺栓与托料托板相固定连接。
所述分拣轴以及托料轴上下平行设置，且两端分别通过托盘接收侧轴支撑板26、托盘出料侧轴支撑板13与所述托盘限位板相连接。
所述的托盘出料侧轴支撑板13为两个，后端面上通过连接板132 以及固定卡扣131实现相连接，所述连接板132通过螺钉连接与所述托盘挡杆20。
其中，所述托盘限位板的托盘接收侧具有向外倾斜设置形成的倾斜部11、托盘出料侧具有用于与所述托盘出料侧轴支撑板相连接的L 形连接部12。
其中，所述托盘接收侧轴支撑板、托盘出料侧轴支撑板的下端分别固定在支撑板14上，所述支撑板通过四个支撑柱21安装在可在两个相对设置的导轨23上移动的两个相对设置的可移动板22上，所述导轨安装在底板24上，所述底板24的两个相对侧面设有可移动板的移动限位块25，通过螺钉与底板24的两个相对侧面连接固定。
具体的，所述吸盘吸取机构包括吸盘，所述吸盘包括内侧吸盘 51以及外侧吸盘52，所述内侧吸盘51以及外侧吸盘52分别为两个，平行排列布置，内侧吸盘51安装在吸盘安装板5上，所述吸盘安装板5的下端连接升降气缸6，升降气缸6安装在气缸固定板2上，所述气缸固定板2与底板24通过四个支撑杆7相连接固定。
所述外侧吸盘52安装在抖动气缸53上，所述抖动气缸53安装在与所述吸盘安装板5固定连接的L形气缸固定板54上，所述抖动气缸53用于通过抖动使最下层的托盘与上面的托盘通过抖动而全面分离。
所述底板24上于托盘接收侧通过U形架33安装在托盘整理板安装座板32，托盘整理板安装座板32上固定有用于使所述托盘整理板翻转的整理气缸31，所述托盘整理板27固定在由所述整理气缸驱动可翻转的翻转板28上，所述翻转板28连接通过铰链装置30支撑臂29，所述支撑臂29固定在所述托盘整理板上，通过该整理气缸31的伸缩，控制另一端铰接连接所述整理气缸31的所述翻转板28绕铰链装置进行转动，从而实现所述托盘整理板27的旋转动作，可以实现在整垛托盘送入到托盘分拣定位区后，由该托盘整理板27逆时针转动，而将托盘自外侧拍打，将托盘整理好，以便下一部进行分拣传送。
本实用新型托盘分拣机构通过在托盘限位板的下部分别设置托盘分拣托板与托料托板，在通过托盘整理板将送来的整垛托盘利用后侧的挡杆整理好后，通过控制托盘分拣托板与托料托板动作，将有效地实现最底层的一个托盘与上面的托盘分开由后，由下面吸盘吸取机构吸取后下降，放在传送装置上，而传送出去。
所述的底板24上端面的两侧区域8用于安装传送带装置进行托盘的传送，即将吸盘吸取机构送来的分拣出来的托盘传送到后级传送机构上实现传送。
当整垛的托盘100流入分拣机构的托盘限位板1之间的托盘分拣定位区并带整理定位好后，在感应到托盘进入时，托料气缸伸出，托料托板被旋转驱动自最底部托住进入的整垛的托盘，之后分拣气缸3 伸出使分拣托板旋转伸出对托盘分拣分离，即分拣托板插入最后一个托盘与上面的托盘之间的相对的外侧缝隙处。同时吸盘吸取机构升起，通过吸盘吸住最下面的托盘并通过抖动动气缸抖动将吸住的最下面托盘与上面的托盘全面分离开,之后托料气缸4缩回，使最下面的托盘被吸盘吸取后能下降；吸盘吸取机构吸取托盘后，下降到对应传送机构位置后外侧吸盘51先与被吸附的托盘破真空而分离，之后内侧吸盘51再破真空，将分拣好的托放置在传送机构上，分拣动作即可完成；之后分拣气缸缩回同时托料气缸再伸出，使托料托板托住依靠自重力下来的倒数第二个托盘，之后分拣气缸再伸出分拣托板对应分拣倒数第二个托盘；依次进行，实现整垛的托盘的连续自动分拣传送。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种托盘分拣机构，其特征在于，包括两个相对设置的托盘限位板，所述托盘限位板的托盘接收侧具有可翻转的托盘整理板，所述托盘整理板的相对侧设有托盘挡杆，每个所述托盘限位板上设有可转动的L形状的托盘分拣托板，每个所述的L形状的托盘分拣托板的下方设有可转动的L形状的托料托板，所述托盘限位板的托盘分拣定位区的下方设有可升降的吸盘吸取机构，所述托盘限位板的下部形成有用于使所述托盘分拣托板与托料托板通过旋转而进出所述托盘分拣定位区以进行分拣托盘的开口。
2.根据权利要求1所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托盘分拣托板安装在分拣轴上，所述分拣轴连接分拣驱动机构。
3.根据权利要求2所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托料托板安装在托料轴上，所述托料轴连接托料驱动机构。
4.根据权利要求3所述托盘分拣机构，其特征在于，所述分拣轴以及托料轴上下平行设置，且两端分别通过托盘接收侧轴支撑板、托盘出料侧轴支撑板与所述托盘限位板相连接。
5.根据权利要求4所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托盘限位板的托盘接收侧具有向外倾斜设置形成的倾斜部、托盘出料侧具有用于与所述托盘出料侧轴支撑板相连接的L形连接部。
6.根据权利要求4所述托盘分拣机构，其特征在于，所述托盘接收侧轴支撑板、托盘出料侧轴支撑板的下端分别固定在支撑板上，所述支撑板通过支撑柱安装在可在导轨上移动的可移动板上，所述导轨安装在底板上。
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| CN201720448081.0U CN206827622U (zh) | 2017-04-26 | 2017-04-26 | 一种托盘分拣机构 |
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| CN109332231A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-15 | 天津中晟达科技有限公司 | 自动清洁机 |
| CN109650069A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-19 | 象山邱工联信息技术有限公司 | Pcb电路板的上板装置 |
| WO2020077902A1 (zh) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 深圳市华星光电半导体显示技术有限公司 | 基板输送装置 |
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