CN207282634U - 一种电池贴青稞纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池贴青稞纸机，包括一机架，一安装平台，所述安装平台安装在所述机架上，还包括安装在所述安装平台上的储料机构、第一物料输送机构、测试机构、不良回收机构、第二物料输送机构、移料机构、物料搬运机构、贴青稞纸机构、料盘机构、成品回收机构。本实用新型技术方案实现了电池贴青稞纸的全自动化生产作业，代替了人工作业，大大提高了生产效率。同时，可以对电池进行电压和内阻检测，将不良的电池回收，提高了生产的良率，大大降低了企业的生产成本。

Description

一种电池贴青稞纸机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种电池贴青稞纸机。

背景技术

电池在我们的生活中随处可见，为我们的生活带来很大的便利。在电池的生产过程中，需要对电池进行贴青稞纸作业，现有技术中，大部分通过人工操作进行，工作效率低下。而市场上的贴青稞纸机稳定性差，无法对电池进行测试，导致不良率增高，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电池贴青稞纸机，旨在代替人工贴青稞纸，提高生产的自动化和生产效率，保证生产良率，为企业降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的电池贴青稞纸机，包括一机架，一安装平台，所述安装平台安装在所述机架上，还包括安装在所述安装平台上的的储料机构、第一物料输送机构、测试机构、不良回收机构、第二物料输送机构、移料机构、物料搬运机构、贴青稞纸机构、料盘机构、成品回收机构。

所述储料机构设有一储料机构出料口，所述储料机构出料口与所述第一物料输送机构的第一端连接，所述第一物料输送机构的第二端设置一用于测试电池电阻和内压的测试机构。所述测试机构与所述第二物料输送机构的第一端连接，且所述第二物料输送机构的第一端的一侧设有一不良回收机构。所述第二物料输送机构的第二端的下方设置一移料机构，对应所述移料机构，其上方还设有一物料搬运机构。所述移料机构尾端设有一贴青稞纸位，所述贴青稞纸位与所述成品回收机构连接。所述贴青稞纸机构和所述料盘机构均设在所述贴青稞纸位。

优选地，所述储料机构与水平面呈一倾角安装在一安装座上，所述储料机构设有一放置电池的料仓，所述料仓的出料位设有一正六边形旋转块，所述正六边形旋转块通过一旋转马达安装在所述料仓的出料位置。所述正六边形旋转块的侧边与所述料仓构成一用于出料的储料机构出料口，所述储料机构出料口的长度与所述电池的长度相等，所述储料机构出料口的宽度与所述电池的直径相等。所述储料机构出料口的一侧设有一第一推料气缸，所述储料机构出料口的另一侧设有一电池流道，且所述电池流道的出口与所述第一物料输送机构的第一端连接。所述第一推料气缸的驱动端设有一第一电池推块，所述第一电池推块与所述电池流道的入口对称设置在所述储料机构出料口的两侧，且所述第一电池推块可以将电池推至所述电池流道。

优选地，所述第一物料输送机构和第二物料输送机构均设置为电机驱动的皮带传送机构。所述第一物料输送机构的皮带线宽度与所述电池的直径相等，所述第二物料输送机构的皮带线宽度与所述电池的长度相等。所述第一物料输送机构第二端的一侧设有一第二推料气缸，所述第一物料输送机构第二端的另一侧设有一测试机构。所述第二推料气缸的驱动端设有一第二电池推块，所述第二电池推块与所述测试机构对称设置在所述第一物料输送机构第二端的两侧，且所述第二电池推块可以将电池推至所述测试机构的测试位。

优选地，所述测试机构包括一用于放置电池的固定板，所述固定板两端对称设有一驱动气缸，每一所述驱动气缸的驱动端安装一驱动块，每一所述驱动块上设有一用于测试电池电压和内阻的测试针。

优选地，对应所述不良回收机构，所述第二物料输送机构第一端的另一侧设有一排不良气缸，所述排不良气缸垂直于所述第二物料输送机构的侧面设置。所述排不良气缸的驱动端设有一排不良杆，所述排不良杆与所述不良回收机构的入口对称设置在所述第二物料输送机构第一端的两侧，且所述排不良杆可以将电池推至所述不良回收机构的入口。

优选地，所述移料机构两侧对称设有一支撑板，所述移料机构设有一伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接一丝杆，所述丝杆上安装一接料气缸，所述接料气缸的驱动端安装一用于放置电池的电池座。

优选地，所述物料搬运机构设有一移位气缸，所述移位气缸的驱动端连接一移位板，所述移位板与水平面垂直设置。所述移位板上沿竖直方向安装有一压紧气缸、一定位气缸、一排料气缸。所述定位气缸的固定端安装在所述压紧气缸的驱动端，所述排料气缸与所述定位气缸平行设置。所述定位气缸与所述排料气缸的驱动端均安装一电池固定座。

优选地，所述贴青稞纸机构设置在所述贴青稞纸位的侧面，所述贴青稞纸机构设有一驱动马达，所述驱动马达的输出端连接一减速机，所述减速机的输出端安装一第一同步轮。所述第一同步轮通过一同步带与第二同步轮连接，所述第二同步轮通过一旋转轴与一偏心轮连接。所述偏心轮通过一驱动杆与电池冲刀连接，所述电池冲刀上设有电池冲模。

优选地，所述料盘机构包括一收料机构和一放料机构，所述收料机构安装在所述安装平台上方，所述放料机构安装在所述安装平台下方，所述青稞纸安装在所述收料机构和放料机构上。所述料盘机构设置为马达驱动的收放料机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了电池贴青稞纸的全自动化生产作业，代替了人工作业，大大提高了生产效率。同时，可以对电池进行电压和内阻检测，将不良的电池回收，提高了生产的良率，大大降低了企业的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型贴青稞纸机的整体结构示意图；

图2为本实用新型贴青稞纸机的部分结构示意图；

图3为本实用新型贴青稞纸机的另一部分结构示意图；

图4为本实用新型储料机构的侧视图；

图5为本实用新型储料机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型第一物料输送机构示意图；

图7为本实用新型测试机构示意图；

图8为本实用新型第二物料输送机构示意图；

图9为本实用新型移料机构示意图；

图10为本实用新型物料搬运机构示意图；

图11为本实用新型贴青稞纸机构示意图；

图12为本实用新型料盘机构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种电池贴青稞纸机，如图1、图2和图3所示，包括一机架(图中未示出)，一安装平台18，所述安装平台18安装在所述机架上，还包括安装在所述安装平台18上的的储料机构1、第一物料输送机构2、测试机构3、不良回收机构4、第二物料输送机构5、移料机构6、物料搬运机构7、贴青稞纸机构8、料盘机构9、成品回收机构10。

所述储料机构1设有一电池流道106，如图5所示，所述电池流道106与所述第一物料输送机构2的第一端连接，所述第一物料输送机构2的第二端设置一用于测试电池电阻和内压的测试机构3。所述测试机构3与所述第二物料输送机构5的第一端连接，且所述第二物料输送机构5的第一端的一侧设有一不良回收机构4。所述第二物料输送机构5的第二端的下方设置一移料机构6，对应所述移料机构6，其上方还设有一物料搬运机构7。所述移料机构6尾端设有一贴青稞纸位16，所述贴青稞纸位16与所述成品回收机构10连接。所述贴青稞纸机构8和所述料盘机构9均设在所述贴青稞纸位16上。

操作人员将电池批量放入储料机构1中，启动设备，储料机构1将电池依次有序地流入第一物料输送机构2，第一物料输送机构2将电池输送至测试机构3，测试机构3对电池进行电压和内阻测试。测试合格的电池被送至第二物料输送机构5，测试不良的电池被送至不良回收机构4内。第二物料输送机构5将测试合格的电池输送至移料机构6，在移料机构6和物料搬运机构7的共同作用下，将电池搬运至贴青稞纸位16，并对电池进行贴青稞纸作业。作业完成后，物料搬运机构7将电池搬运至成品回收机构10。

进一步地，如图4和图5所示，储料机构1与水平面呈一倾角安装在一安装座12上，所述储料机构1设有一放置电池的料仓101，所述料仓101的出料位设有一正六边形旋转块102，所述正六边形旋转块102通过一旋转马达103安装在所述料仓101的出料位置。所述正六边形旋转块102的侧面与所述料仓101构成一用于出料的储料机构出料口104，所述储料机构出料口104的长度与所述电池的长度相等，所述储料机构出料口104的宽度与所述电池的直径相等。所述储料机构出料口104的一侧设有一第一推料气缸105，所述储料机构出料口104的另一侧设有一电池流道106，且所述电池流道106的出口与所述第一物料输送机构2的第一端连接。所述第一推料气缸105的驱动端设有一第一电池推块107，所述第一电池推块107与所述电池流道106的入口对称设置在所述储料机构出料口104的两侧，且所述第一电池推块107可以将电池推至所述电池流道106。当工作人员将电池批量放入料仓101后，旋转马达103启动，带动正六边形旋转块102旋转，由于正六边形旋转块102的侧面与料仓101构成一用于出料的储料机构出料口104，且储料机构出料口104只能容纳一个电池通过，因此，在正六边形旋转块102旋转作用下，若干的电池被单个有序地从储料机构出料口104流出。此时，储料机构出料口104一侧的第一推料气缸105驱动第一电池推块107将电池按照顺序依次单个推至电池流道106。由于储料机构1与水平面呈一角度设置，且电池流道106的出口与第一物料输送机构2的第一端连接，因此，电池被单个依次流至第一物料输送机构2。

进一步地，第一物料输送机构2和第二物料输送机构5均设置为现有技术中常用的电机驱动的皮带传送机构。如图6和图8所示，电机251通过驱动输送同步轮253和输送同步带252转动，带动皮带线201进行转动，实现物料的输送。所述第一物料输送机构2的皮带线201宽度与所述电池的直径相等，所述第二物料输送机构5的皮带线201宽度与所述电池的长度相等。

第一物料输送机构2第二端的一侧设有一第二推料气缸202，所述第一物料输送机构2第二端的另一侧设有一测试机构3。所述第二推料气缸202的驱动端设有一第二电池推块203，所述第二电池推块203与所述测试机构3对称设置在所述第一物料输送机构2第二端的两侧。当感应器204感应到电池被输送到第一物料输送机构2的第二端时，电机停止工作，皮带线201停止旋转，电池刚好到达第二电池推块203处，第二推料气缸202驱动第二电池推块203伸出，将电池推至测试机构3的测试位。

进一步地，如图7所示，测试机构3包括一用于放置电池的固定板301，所述固定板301两端对称设有一驱动气缸302，每一所述驱动气缸302的驱动端安装一驱动块303，每一所述驱动块303上设有一用于测试电池电压和内阻的测试针304。电池被输送至测试机构3后，两驱动气缸302分别驱动驱动块303伸出，驱动块303分别带动测试针304向电池方向伸出，电池两侧的测试针304会分别与电池的正负极接触。应当说明的是，测试针304与贴青稞纸机内部的测试装置(图中未示出)连接，测试针304对电池测试后，测试装置将电池的信息记录并判断电池的不良况。电池经过测试后，第一物料输送机构2第二端的第二推料气缸202驱动第二电池推块203将电池推至下一工位。

进一步地，如图2所示，第二物料输送机构5第一端的另一侧设有一排不良气缸13，所述排不良气缸13垂直于所述第二物料输送机构5的侧面设置。所述排不良气缸13的驱动端设有一排不良杆14，所述排不良杆14与所述不良回收机构4的入口对称设置在所述第二物料输送机构5第一端的两侧，电池完成测试之后，第二推料气缸202将电池推至排不良杆14与不良回收机构4的入口之间。若电池不良，则排不良气缸13驱动排不良杆14伸出，将电池推至不良回收机构4的入口，从而回收至不良回收机构4。若电池为良品，测试机构3继续对后续的电池测试，并通过第二推料气缸202将后续的电池向前推，即可将前面测试过的良品电池依次推至第二物料输送机构5，电池再经过第二物料输送机构5的输送，被输送至移料机构6，进行下一步作业。

进一步地，如图3和图9所示，移料机构6两侧对称设有一支撑板，所述移料机构6安装在两支撑板之间。移料机构6设有一伺服电机601，所述伺服电机601的驱动端连接一丝杆602，所述丝杆602上安装一接料气缸603，所述接料气缸603的驱动端安装一用于放置电池的电池座604。如图10所示，物料搬运机构7设有一移位气缸701，所述移位气缸701的驱动端连接一移位板702，所述移位板702与水平面垂直设置。所述移位板702上沿竖直方向安装有一压紧气缸703、一定位气缸704、一排料气缸705。所述定位气缸704的固定端安装在所述压紧气缸703的驱动端，所述排料气缸705与所述定位气缸704平行设置。所述定位气缸704与所述排料气缸705的驱动端均安装一电池固定座706。

应当说明的是，移料机构6安装在第二物料输送机构5的第二端下方，移料机构6可以在两安装板15之间往返运动，且接料气缸603的初始状态为伸出状态，且接料气缸603驱动端的电池座604与两安装板15的上表面及贴青稞纸位16上表面均在同一水平面。电池可以依次从第二物料输送机构5的第二端落入移料机构6的电池座604，电池座604每次可以搬运四个电池。电池座604装满电池后，在伺服电机601和丝杆602的共同作用下移动至贴青稞纸位16前端，物料搬运机构7的定位气缸704在移位气缸701和移位板702的共同作用下，移动至电池座604上方，定位气缸704伸出，驱动电池固定座706下压将电池固定。接料气缸603缩回，电池架设在两安装板15之间且由电池固定座706固定。此时，接料气缸603返回接料位置继续进行接料作业，定位气缸704则将电池推至贴青稞纸位16。压紧气缸703驱动端伸出，进一步压紧电池，防止电池在贴青稞纸作业过程中移动偏位。贴青稞纸作业完成后，压紧气缸703和定位气缸704缩回，移位气缸701动作，控制定位气缸704返回至接料气缸603上方进行接料，此时，排料气缸705移动至贴青稞纸位16的电池上方，并且其驱动端伸出，控制电池固定座706将电池固定。移位气缸701继续动作，定位气缸704再次将两安装板15上的电池推至贴青稞纸位16进行贴青稞纸作业，而排料气缸705同时将完成贴青稞纸作业的电池推至成品回收机构10，如此循环作业，完成电池的自动化搬运和贴青稞纸作用，大大提高了工作效率和稳定性。

进一步地，贴青稞纸机构8设置在贴青稞纸位16的侧面，如图11所示，贴青稞纸机构8设有一驱动马达801，所述驱动马达801的输出端连接一减速机802，所述减速机802的输出端安装一第一同步轮803。所述第一同步轮803通过一同步带804与第二同步轮805连接，所述第二同步轮805通过一旋转轴806与一偏心轮807连接。所述偏心轮807通过一驱动杆808与电池冲刀809连接，所述电池冲刀809上设有电池冲模810。

进一步地，如图12所示，料盘机构9包括一收料机构901和一放料机构902，所述收料机构901安装在所述安装平台18上方，所述放料机构902安装在所述安装平台18下方，青稞纸17安装在所述收料机构901和放料机构902上。应当说明的是，所述料盘机构9设置为现有技术常用的马达驱动的收放料机构，通过收料机构901和放料机构902的同步旋转，完成青稞纸17的放料和废料的回收。

应当说明的是，青稞纸17在经过贴青稞纸位16时，青稞纸17设置在电池的正极侧面，且青稞纸17设在电池冲刀809和电池冲模810之间。在进行贴青稞纸作业时，驱动马达801驱动第一同步轮803、同步带804和第二同步轮805运动，带动偏心轮807旋转，从而控制驱动轴做伸缩运动。驱动轴带动冲刀做伸缩运动，将青稞纸通过电池冲模810贴在电池的正极，完成电池的贴青稞纸作业。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种电池贴青稞纸机，其特征在于，包括一机架，一安装平台，所述安装平台安装在所述机架上，还包括安装在所述安装平台上的储料机构、第一物料输送机构、测试机构、不良回收机构、第二物料输送机构、移料机构、物料搬运机构、贴青稞纸机构、料盘机构、成品回收机构；

所述储料机构设有一储料机构出料口，所述储料机构出料口与所述第一物料输送机构的第一端连接，所述第一物料输送机构的第二端设置一用于测试电池电阻和内压的测试机构；所述测试机构与所述第二物料输送机构的第一端连接，且所述第二物料输送机构的第一端的一侧设有一不良回收机构；所述第二物料输送机构的第二端的下方设置一移料机构，对应所述移料机构，其上方还设有一物料搬运机构；所述移料机构尾端设有一贴青稞纸位，所述贴青稞纸位与所述成品回收机构连接；所述贴青稞纸机构和所述料盘机构均设在所述贴青稞纸位。

2.如权利要求1所述的电池贴青稞纸机，其特征在于，所述储料机构与水平面呈一倾角安装在一安装座上，所述储料机构设有一放置电池的料仓，所述料仓的出料位设有一正六边形旋转块，所述正六边形旋转块通过一旋转马达安装在所述料仓的出料位置；所述正六边形旋转块的侧边与所述料仓构成一用于出料的储料机构出料口，所述储料机构出料口的长度与所述电池的长度相等，所述储料机构出料口的宽度与所述电池的直径相等；所述储料机构出料口的一侧设有一第一推料气缸，所述储料机构出料口的另一侧设有一电池流道，且所述电池流道的出口与所述第一物料输送机构的第一端连接；所述第一推料气缸的驱动端设有一第一电池推块，所述第一电池推块与所述电池流道的入口对称设置在所述储料机构出料口的两侧，且所述第一电池推块可以将电池推至所述电池流道。

3.如权利要求1所述的电池贴青稞纸机，其特征在于，所述第一物料输送机构和第二物料输送机构均设置为电机驱动的皮带传送机构；所述第一物料输送机构的皮带线宽度与所述电池的直径相等，所述第二物料输送机构的皮带线宽度与所述电池的长度相等；所述第一物料输送机构第二端的一侧设有一第二推料气缸，所述第一物料输送机构第二端的另一侧设有一测试机构；所述第二推料气缸的驱动端设有一第二电池推块，所述第二电池推块与所述测试机构对称设置在所述第一物料输送机构第二端的两侧，且所述第二电池推块可以将电池推至所述测试机构的测试位。

4.如权利要求1所述的电池贴青稞纸机，其特征在于，所述测试机构包括一用于放置电池的固定板，所述固定板两端对称设有一驱动气缸，每一所述驱动气缸的驱动端安装一驱动块，每一所述驱动块上设有一用于测试电池电压和内阻的测试针。

5.如权利要求1所述的电池贴青稞纸机，其特征在于，对应所述不良回收机构，所述第二物料输送机构第一端的另一侧设有一排不良气缸，所述排不良气缸垂直于所述第二物料输送机构的侧面设置；所述排不良气缸的驱动端设有一排不良杆，所述排不良杆与所述不良回收机构的入口对称设置在所述第二物料输送机构第一端的两侧，且所述排不良杆可以将电池推至所述不良回收机构的入口。

6.如权利要求1所述的电池贴青稞纸机，其特征在于，所述移料机构两侧对称设有一支撑板，所述移料机构设有一伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接一丝杆，所述丝杆上安装一接料气缸，所述接料气缸的驱动端安装一用于放置电池的电池座。

7.如权利要求1所述的电池贴青稞纸机，其特征在于，所述物料搬运机构设有一移位气缸，所述移位气缸的驱动端连接一移位板，所述移位板与水平面垂直设置；所述移位板上沿竖直方向安装有一压紧气缸、一定位气缸、一排料气缸；所述定位气缸的固定端安装在所述压紧气缸的驱动端，所述排料气缸与所述定位气缸平行设置；所述定位气缸与所述排料气缸的驱动端均安装一电池固定座。

8.如权利要求1所述的电池贴青稞纸机，其特征在于，所述贴青稞纸机构设置在所述贴青稞纸位的侧面，所述贴青稞纸机构设有一驱动马达，所述驱动马达的输出端连接一减速机，所述减速机的输出端安装一第一同步轮；所述第一同步轮通过一同步带与第二同步轮连接，所述第二同步轮通过一旋转轴与一偏心轮连接；所述偏心轮通过一驱动杆与电池冲刀连接，所述电池冲刀上设有电池冲模。

9.如权利要求1所述的电池贴青稞纸机，其特征在于，所述料盘机构包括一收料机构和一放料机构，所述收料机构安装在所述安装平台上方，所述放料机构安装在所述安装平台下方；青稞纸安装在所述收料机构和放料机构上；所述料盘机构设置为马达驱动的收放料机构。