CN207385977U - 一种圆柱电池分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱电池分选机，包括一机架，还包括安装在所述机架上的储料机构、物料输送机构、测试机构、物料搬运机构、料仓机构。所述储料机构设有一电池流道，所述电池流道与所述物料输送机构的第一端连接，所述物料输送机构的第二端侧面设置一用于测试电池电阻和内压的测试机构、及与所述测试机构顺序连接的存放机构。对应所述存放机构，所述机架上架设一物料搬运机构，所述料仓机构设在所述物料搬运机构下方。本实用新型技术方案代替了传统的人工电池分选作业，采用分选机提高生产的自动化和生产效率，保证产品良率，为企业降低生产成本。

Description

一种圆柱电池分选机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种圆柱电池分选机。

背景技术

电池在我们的生活中随处可见，为我们的生活带来很大的便利。在电池的生产过程中，电池会存在电压和内阻的差异，需要将不同电压和内阻的电池进行分选和存放。现有技术中，通过人工采用内阻仪对电池进行测试再分类存放，工作效率地低，同时由于人工操作的误差，大大增加了电池的不良率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种圆柱电池分选机，旨在代替传统的人工电池分选作业，采用分选机提高生产的自动化和生产效率，保证产品良率，为企业降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的圆柱电池分选机，包括一机架，还包括安装在所述机架上的的储料机构、物料输送机构、测试机构、物料搬运机构、料仓机构。

所述储料机构设有一电池流道，所述电池流道与所述物料输送机构的第一端连接，所述物料输送机构的第二端侧面设置一用于测试电池电阻和内压的测试机构、及与所述测试机构顺序连接的存放机构。对应所述存放机构，所述机架上架设一物料搬运机构，所述料仓机构设在所述物料搬运机构下方。

优选地，所述储料机构与水平面呈一倾角安装在一安装座上，所述储料机构设有一放置电池的料仓，所述料仓的出料位设有一正六边形旋转块，所述正六边形旋转块通过一旋转马达安装在所述料仓的出料位。所述正六边形旋转块的侧面与所述料仓构成一用于出料的储料机构出料口，所述储料机构出料口的长度与电池的长度相等，所述储料机构出料口的宽度与所述电池的直径相等。所述储料机构出料口的一侧设有一第一推料气缸，所述储料机构出料口的另一侧设有一电池流道，且所述电池流道的出口与所述物料输送机构的第一端连接。所述第一推料气缸的驱动端设有一第一电池推块，所述第一电池推块与所述电池流道的入口对称设置在所述储料机构出料口的两侧，且所述第一电池推块可以将电池推至所述电池流道。

优选地，所述物料输送机构设置为电机驱动的皮带传送机构。所述物料输送机构的皮带线宽度与所述电池的直径相等。所述物料输送机构第二端的一侧设有一第二推料气缸，所述物料输送机构第二端的另一侧设有一测试机构。所述第二推料气缸的驱动端设有一第二电池推块，所述第二电池推块与所述测试机构对称设置在所述物料输送机构第二端的两侧，且所述第二电池推块可以将电池推至所述测试机构的测试位。

优选地，所述测试机构包括一用于放置电池的固定板，所述固定板两端对称设有一驱动气缸，每一所述驱动气缸的驱动端安装一驱动块，每一所述驱动块上设有一用于测试电池电压和内阻的测试针。

优选地，所述物料搬运机构设置为伺服电机驱动的驱动机构和安装在所述驱动机构上的物料搬运机械手。所述物料搬运机械手包括一竖直安装在所述驱动机构上的安装板，与所述安装板垂直连接的一固定板，所述固定板上穿设一伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端安装一电池卡爪。所述电池卡爪上设有若干用于容置电池的电池卡位，对应每一所述电池卡位，还增设若干取料气缸，所述取料气缸的驱动端穿设在所述卡爪内，且每一所述取料气缸的驱动端安装一磁铁。

优选地，所述料仓机构为并排设置的若干矩形储料仓，且所述料仓机构与水平面呈一倾角安装在所述机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了电池分选的全自动化生产作业，代替了人工作业，可以对电池进行电压和内阻检测，将不同级别的电池分类存放，大大提高了生产效率和产品良率，降低了企业的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型圆柱电池分选机的整体结构示意图；

图2为本实用新型储料机构的侧视图；

图3为本实用新型储料机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型物料输送机构示意图；

图5为本实用新型测试机构示意图；

图6为本实用新型物料输送结构、测试机构、存放机构安装示意图；

图7为本实用新型物料搬运机构示意图；

图8为本实用新型物料搬运机械手结构示意图；

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种圆柱电池分选机，如图1所示，包括一机架8，还包括安装在所述机架8上的的储料机构1、物料输送机构2、测试机构3、物料搬运机构4、料仓机构5。

储料机构1设有一电池流道106，所述电池流道106与物料输送机构2的第一端连接，所述物料输送机构2的第二端设置一用于测试电池电阻和内压的测试机构3、及与所述测试机构3顺序连接的存放机构6。对应所述存放机构6，所述机架8上架设一物料搬运机构4，料仓机构5设在所述物料搬运机构4下方。

操作人员将电池批量放入储料机构1中，启动设备，储料机构1将电池依次有序地流入物料输送机构2，物料输送机构2将电池输送至测试机构3，测试机构3对电池进行电压和内阻测试。测试完成后的电池被依次推入存放机构6。应当说明的是，存放机构6可以放置五个电池。存放架构6存满电池后，物料搬运机构4将存放机构6内的电池搬运至料仓机构5。

进一步地，如图2和图3所示，所述储料机构倾斜安装在一安装座上，例如，储料机构1与水平面呈一倾角安装在一安装座9上，所述储料机构1设有一放置电池的料仓101，所述料仓101的出料位设有一正六边形旋转块102，所述正六边形旋转块102通过一旋转马达103安装在所述料仓101的出料位置。所述正六边形旋转块102的侧面与所述料仓101构成一用于出料的储料机构出料口104，所述储料机构出料口104的长度与电池的长度相等，所述储料机构出料口104的宽度与电池的直径相等。所述储料机构出料口104的一侧设有一第一推料气缸105，所述储料机构出料口104的另一侧设有一电池流道106，且所述电池流道106的出口与物料输送机构2的第一端连接。所述第一推料气缸105的驱动端设有一第一电池推块107，所述第一电池推块107与所述电池流道106的入口对称设置在所述储料机构出料口104的两侧，且所述第一电池推块107可以将电池推至所述电池流道106。当工作人员将电池批量放入料仓101后，旋转马达103启动，带动正六边形旋转块102旋转，由于正六边形旋转块102的侧面与料仓101构成一用于出料的储料机构出料口104，且储料机构出料口104只能容纳一个电池通过，因此，在正六边形旋转块102旋转作用下，若干的电池被单个有序地从储料机构出料口104流出。此时，储料机构出料口104一侧的第一推料气缸105驱动第一电池推块107将电池按照顺序依次单个推至电池流道106。由于储料机构1与水平面呈一角度设置，且电池流道106的出口与物料输送机构2的第一端连接，因此，电池被单个依次流至第一物料输送机构2。

进一步地，物料输送机构2设置为现有技术中常用的电机驱动的皮带传送机构。如图4和图6所示，电机205通过驱动输送同步轮206和输送同步带207转动，带动皮带线201进行转动，实现物料的输送。物料输送机构2的皮带线201宽度与所述电池的直径相等。

物料输送机构2第二端的一侧设有一第二推料气缸202，物料输送机构2第二端的另一侧设有一测试机构3。所述第二推料气缸202的驱动端设有一第二电池推块203，所述第二电池推块203与所述测试机构3对称设置在所述物料输送机构2第二端的两侧。当感应器204感应到电池被输送到物料输送机构2的第二端时，电机205停止工作，皮带线201停止旋转，电池刚好到达第二电池推块203处，第二推料气缸202驱动第二电池推块203伸出，将电池推至测试机构3的测试位进行测试。电机205继续工作，后面的电池继续被依次输送到物料输送机构2的第二端。重复之前的作业，第二推料气缸202驱动第二电池推块203伸出，电池被推至测试机构3的测试位进行测试，之前测试好的电池被后面的电池推入存放机构6。如此循环作业，直到存放机构6中的电池存满后，物料搬运机构4将其搬运走。

进一步地，如图5所示，测试机构3包括一用于放置电池的固定板301，所述固定板301两端对称设有一驱动气缸302，每一所述驱动气缸302的驱动端安装一驱动块303，每一所述驱动块303上设有一用于测试电池电压和内阻的测试针304。电池被输送至测试机构3的测试位后，两驱动气缸302分别驱动驱动块303伸出，驱动块303分别带动测试针304向电池方向伸出，电池两侧的测试针304会分别与电池的正负极接触。应当说明的是，测试针304与圆柱电池分选机内部的内阻仪(图中未示出)连接，测试针304对电池测试后，内阻仪将电池的信息记录并发送至圆柱电池分选机的控制系统，分别记录每个电池的电压和内阻。

进一步地，如图7所示，物料搬运机构4包括驱动机构和安装在所述驱动机构上的物料搬运机械手7。应当说明的是，驱动机构设置为现有技术常用的伺服电机驱动机构。所述驱动机构通过伺服电机401驱动物料搬运同步轮402转动，从而带动物料搬运同步带403运动，所述物料搬运机械手7安装在所述物料搬运同步带403上。同时，物料搬运机构4还增设一滑轨404及与其适配的滑块405，所述物料搬运机械手7与滑块405连接，从而实现物料搬运机械手7在伺服电机401的驱动下，通过滑块405在滑轨404上实现往复运动，完成物料的取放。

如图8所示，物料搬运机械手7包括一竖直安装在所述驱动机构上的安装板701，与所述安装板701垂直连接的一固定板702，所述固定板702上穿设一伸缩气缸703，所述伸缩气缸703的驱动端安装一电池卡爪704。所述电池卡爪704上设有若干用于容置电池的电池卡位，对应每一所述电池卡位，还增设若干取料气缸705，所述取料气缸705的驱动端穿设在所述电池卡爪704内，且每一所述取料气缸705的驱动端安装一磁铁706。应当说明的是，对应所述存放机构6，所述电池卡爪704上设有五个电池卡位，及五个取料气缸。取料时，物料搬运机构4驱动物料搬运机械手7运动至存放机构6上方，伸缩气缸703伸出，带动电池卡爪704下降至电池上，取料气缸705驱动端的磁铁706将电池吸在电池卡位上。应当说明的是，取料气缸705的初始状态为伸出状态。电池吸在电池卡位上后，伸缩气缸703收缩，将电池抓起。物料搬运机构4根据控制系统的命令，将电池依次搬运至对应的料仓上方。伸缩气缸703伸出，物料搬运机械手7下降至对应的料仓内，对应的取料气缸705收缩，磁铁706随取料气缸705一起收回，电池被卡在电池卡位704上不会移动，由于远离磁铁706，在重力的作用下掉入料仓内，完成物料的分类存放。重复上述动作，即可实现自动化大批量电池分选的作业。

进一步地，料仓机构5为并排设置的若干矩形储料仓，且所述料仓机构与水平面呈一倾角安装在所述机架8上。应当说明的是，矩形出料仓设置为十个，即电池被分为十档，测试后的电池根据不同的档位被依次放入不同的矩形储料仓内。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种圆柱电池分选机，其特征在于，包括一机架，还包括安装在所述机架上的的储料机构、物料输送机构、测试机构、物料搬运机构、料仓机构；

所述储料机构设有一电池流道，所述电池流道与所述物料输送机构的第一端连接，所述物料输送机构的第二端侧面设置一用于测试电池电阻和内压的测试机构、及与所述测试机构顺序连接的存放机构；对应所述存放机构，所述机架上架设一物料搬运机构；所述料仓机构设在所述物料搬运机构下方。

2.如权利要求1所述的圆柱电池分选机，其特征在于，所述储料机构倾斜安装在一安装座上，所述储料机构设有一放置电池的料仓，所述料仓的出料位设有一正六边形旋转块，所述正六边形旋转块通过一旋转马达安装在所述料仓的出料位；所述正六边形旋转块的侧面与所述料仓构成一用于出料的储料机构出料口，所述储料机构出料口的长度与电池的长度相等，所述储料机构出料口的宽度与所述电池的直径相等；所述储料机构出料口的一侧设有一第一推料气缸，所述储料机构出料口的另一侧设有一电池流道，且所述电池流道的出口与所述物料输送机构的第一端连接；所述第一推料气缸的驱动端设有一第一电池推块，所述第一电池推块与所述电池流道的入口对称设置在所述储料机构出料口的两侧，且所述第一电池推块可以将电池推至所述电池流道。

3.如权利要求1所述的圆柱电池分选机，其特征在于，所述物料输送机构设置为电机驱动的皮带传送机构；所述物料输送机构的皮带线宽度与所述电池的直径相等；所述物料输送机构第二端的一侧设有一第二推料气缸，所述物料输送机构第二端的另一侧设有一测试机构；所述第二推料气缸的驱动端设有一第二电池推块，所述第二电池推块与所述测试机构对称设置在所述物料输送机构第二端的两侧，且所述第二电池推块可以将电池推至所述测试机构的测试位。

4.如权利要求1所述的圆柱电池分选机，其特征在于，所述测试机构包括一用于放置电池的固定板，所述固定板两端对称设有一驱动气缸，每一所述驱动气缸的驱动端安装一驱动块，每一所述驱动块上设有一用于测试电池电压和内阻的测试针。

5.如权利要求1所述的圆柱电池分选机，其特征在于，所述物料搬运机构包括伺服电机驱动的驱动机构和安装在所述驱动机构上的物料搬运机械手；所述物料搬运机械手包括一竖直安装在所述驱动机构上的安装板，与所述安装板垂直连接的一固定板，所述固定板上穿设一伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端安装一电池卡爪；所述电池卡爪上设有若干用于容置电池的电池卡位；对应每一所述电池卡位，还增设若干取料气缸，所述取料气缸的驱动端穿设在所述卡爪内，且每一所述取料气缸的驱动端安装一磁铁。

6.如权利要求1所述的圆柱电池分选机，其特征在于，所述料仓机构为并排设置的若干矩形储料仓，且所述料仓机构与水平面呈一倾角安装在所述机架上。