CN208600199U - 管件分拣装置及管件自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件分拣装置及管件自动分拣机，包括分拣工作台，所述分拣工作台的一侧为未分拣管件的进料侧，所述分拣工作台的下方为分拣后管件的落料区；所述分拣工作台上方设置有至少一个放置未分拣管件的分拣托架，所述分拣托架为长条形，所述分拣托架的长度方向平行于所述分拣工作台进料侧的侧面，所述分拣托架能从所述分拣工作台的进料侧向另一侧移动；所述分拣托架的一端为对齐端、另一端为分拣端；所述分拣工作台在所述分拣托架的分拣端设置有至少一个长度定位档板，所述分拣托架能基于自身长度方向的轴线转动。本实用新型的管件分拣装置及管件自动分拣机，能提高钢管分拣效率，减少分拣错误。

Description

管件分拣装置及管件自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术，特别是涉及一种管件分拣装置及管件自动分拣机。

背景技术

在建筑施工中，尤其是修建高层建筑，需要用到大量的建筑钢管搭建脚手架，工程完工后，需要将脚手架拆除。在拆除和搭建脚手架的过程中，需要将钢管按长度进行分类整理，以使搭建过程更高效。但是，现在将钢管分类整理的工作是由工人人工分拣的，由于是重复的机械劳动，工作效率低，且容易出错。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种管件分拣装置及管件自动分拣机，能提高钢管分拣效率，减少分拣错误。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种管件分拣装置，所述管件分拣装置包括分拣工作台，所述分拣工作台的一侧为未分拣管件的进料侧，所述分拣工作台的下方为分拣后管件的落料区；所述分拣工作台上方设置有至少一个放置未分拣管件的分拣托架，所述分拣托架为长条形，所述分拣托架的长度方向平行于所述分拣工作台进料侧的侧面，所述分拣托架能从所述分拣工作台的进料侧向另一侧移动；

所述分拣托架的一端为对齐端、另一端为分拣端；所述分拣工作台在所述分拣托架的分拣端设置有至少一个长度定位档板，所述分拣托架能基于自身长度方向的轴线转动；

所述分拣托架在从所述分拣工作台的进料侧向另一侧移动的过程中，所述分拣托架分拣端的管件撞到相应的长度定位挡板后，所述分拣托架转动，所述分拣托架上的管件掉落所述落料区。

优选的，所述分拣工作台绕设有第一链条，所述第一链条呈腰形布置；所述分拣托架连接所述第一链条，并随所述第一链条的移动而移动；所述分拣托架在所述分拣工作台的上方，能从所述分拣工作台的进料侧移动到另一侧，也能在所述分拣工作台的下方，从所述分拣工作台的另一侧移动到所述进料侧，形成腰形循环移动路径。

优选的，所述分拣托架包括固定架、托杆和至少两个托爪；所述固定架连接所述第一链条，所述托杆的两端可转动的设置于所述固定架两端；所述托爪固定于所述托杆，能随所述托杆的转动而转动；所述分拣托架分拣端的管件撞到相应的长度定位挡板后，所述托杆带动所述托爪转动。

优选的，所述托杆设置有复位弹簧，所述复位弹簧为拉簧，所述复位弹簧的一端固定在所述固定架，另一端固定在所述托杆，所述复位弹簧在分拣托架上的管件掉落所述落料区后，拉动所述托杆复位。

本实用新型还提供了一种管件自动分拣机，所述管件自动分拣机包括上面所述的任意一种管件分拣装置。

优选的，所述管件自动分拣机还包括储料装置，所述储料装置设置有一个储存所述管件的储存空间，所述储存空间的下方设有供管件落下的落料口；所述储料装置在所述落料口设置有可转动的挡杆，所述挡杆将所述落料口挡住时，所述储存空间能储存所述管件。

优选的，所述储料装置包括两侧的隔栏，底部的两个三角形支架；所述两个三角形支架分别固定在两侧的隔栏上，且两个三角形支架之间间隔有预设间隙，所述间隙为所述落料口。

优选的，所述管件自动分拣机还包括垂直输送装置，所述垂直输送装置的一侧连接所述管件分拣装置的进料侧；所述垂直输送装置包括提升支架、移动托架和第二链条，所述第二链条绕设于所述提升支架上，呈腰形布置；所述移动托架连接所述第二链条，并随所述第二链条的移动而移动；所述移动托架为长条形，并平行于所述分拣托架；所述移动托架在所述提升支架的一侧，能从所述提升支架的底端移动到顶端，也能在所述提升支架的另一侧，从所述提升支架的顶端移动到所述底端，形成腰形循环移动路径；所述移动托架在从所述提升支架的顶端向所述底端移动时，所述移动托架上的管件掉落所述管件分拣装置。

优选的，所述管件自动分拣机还包括进料装置、水平输送装置和收料装置；所述进料装置连接所述水平输送装置，所述水平输送装置连接所述垂直输送装置，所述垂直输送装置连接所述管件分拣装置，所述管件分拣装置连接所述收料装置。

优选的，所述进料装置还设置有喂料装置，所述喂料装置设置在所述进料装置与所述水平输送装置连接处；所述喂料装置包括两个平行且相向转动的辊轴，所述辊轴平行于所述移动托架；两个所述辊轴之间间隔有预设距离。

通过上述技术方案，本实用新型的管件分拣装置及管件自动分拣机，能提高钢管分拣效率，减少分拣错误。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例管件自动分拣机的示意图；

图2为图1的正投影示意图；

图3为图1的俯视投影示意图；

图4为本实用新型实施例管件自动分拣机中垂直输送装置的移动托架的示意图；

图5为本实用新型实施例管件自动分拣机中分拣托架的示意图；

图6为本实用新型实施例管件自动分拣机中储料装置的示意图；

图7为图6中A向的示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种管件分拣装置，所述管件分拣装置包括分拣工作台，所述分拣工作台的一侧为未分拣管件的进料侧，所述分拣工作台的下方为分拣后管件的落料区；所述分拣工作台上方设置有至少一个放置未分拣管件的分拣托架，所述分拣托架为长条形，所述分拣托架的长度方向平行于所述分拣工作台进料侧的侧面，所述分拣托架能从所述分拣工作台的进料侧向另一侧移动；所述分拣托架的一端为对齐端、另一端为分拣端；所述分拣工作台在所述分拣托架的分拣端设置有至少一个长度定位档板，所述分拣托架能基于自身长度方向的轴线转动；所述分拣托架在从所述分拣工作台的进料侧向另一侧移动的过程中，所述分拣托架分拣端的管件撞到相应的长度定位挡板后，所述分拣托架转动，所述分拣托架上的管件掉落所述落料区。

本实用新型实施例的原理：通过在分拣托架的分拣端设置多个设定长度的定位档板，当所述分拣托架中的管件撞到相应的长度定位挡板时，分拣托架转动，所述分拣托架上的管件掉落所述落料区，这样，将所述分拣托架上的管件筛选到相应的物料框中。相比人工分拣，能提高钢管分拣效率，减少分拣错误。

一般的，所述长度定位挡板是从长到短依次布置的，即长的管件会先撞到长度定位挡板，先掉落所述落料区，其次是次长的，到最后是最短的。

作为一种实施方式，所述分拣工作台绕设有第一链条，所述第一链条呈腰形布置；所述分拣托架连接所述第一链条，并随所述第一链条的移动而移动；所述分拣托架在所述分拣工作台的上方，能从所述分拣工作台的进料侧移动到另一侧，也能在所述分拣工作台的下方，从所述分拣工作台的另一侧移动到所述进料侧，形成腰形循环移动路径。这样，分拣托架循环移动，分拣效率高。可以理解，如果设计为往复运动，也是可以的。还可以理解，设置其它的除链条之外的驱动装置也是可以，例如可以是腰形的同步带等。

作为一种实施方式，所述分拣托架包括固定架、托杆和至少两个托爪；所述固定架连接所述第一链条，所述托杆的两端可转动的设置于所述固定架两端；所述托爪固定于所述托杆，能随所述托杆的转动而转动；所述分拣托架分拣端的管件撞到相应的长度定位挡板后，所述托杆带动所述托爪转动。由于管件是放置在所述托爪上的，因此管件到托杆的轴线距离是大于托杆的半径的，因此，通过管件撞到长度定位挡板导致托杆转动，其实是一种变形的省力杠杆。具体地，为了减少阻力，所述固定架两端可设置与所述托杆匹配的滚动轴承。

作为一种实施方式，所述托杆设置有复位弹簧，所述复位弹簧为拉簧，所述复位弹簧的一端固定在所述固定架，另一端固定在所述托杆，所述复位弹簧在分拣托架上的管件掉落所述落料区后，拉动所述托杆复位。在管件掉落所述落料区后，推动所述托杆转动的动力消失，复位弹簧将所述托杆复位，即恢复到可以继续装载管件的状态。

本实用新型实施例还提供了一种管件自动分拣机，所述管件自动分拣机包括上面所述的任意一种管件分拣装置。能够理解，所述管件自动分拣机可以只设置管件分拣装置，例如将分拣工作台设置的低一些，或者虽然高，但是在工人操作处放置垫板等等。这样无需实用新型下述的垂直提升装置等。相比人工分拣，能提高钢管分拣效率，减少分拣错误。

作为一种实施方式，所述管件自动分拣机还包括储料装置，所述储料装置设置有一个储存所述管件的储存空间，所述储存空间的下方设有供管件落下的落料口；所述储料装置在所述落料口设置有可转动的挡杆，所述挡杆将所述落料口挡住时，所述储存空间能储存所述管件。所述储料装置是为了使得管件自动分拣机下方的收料车到达预设数量的管件时，拉出整理打包的过程中，机器能够持续运转而设。当所述收料车内的管件打包完成，所述收料车回到位于管件自动分拣机下方的原位时，所述挡杆从所述落料口移开，管件继续从所述落料口落到收料车。

作为一种实施方式，所述储料装置包括两侧的隔栏，底部的两个三角形支架；所述两个三角形支架分别固定在两侧的隔栏上，且两个三角形支架之间间隔有预设间隙，所述间隙为所述落料口。这样，既方便储存管件，也因为设置了三角形支架，有很好的强度。

作为一种实施方式，所述管件自动分拣机还包括垂直输送装置，所述垂直输送装置的一侧连接所述管件分拣装置的进料侧；所述垂直输送装置包括提升支架、移动托架和第二链条，所述第二链条绕设于所述提升支架上，呈腰形布置；所述移动托架连接所述第二链条，并随所述第二链条的移动而移动；所述移动托架为长条形，并平行于所述分拣托架；所述移动托架在所述提升支架的一侧，能从所述提升支架的底端移动到顶端，也能在所述提升支架的另一侧，从所述提升支架的顶端移动到所述底端，形成腰形循环移动路径；所述移动托架在从所述提升支架的顶端向所述底端移动时，所述移动托架上的管件掉落所述管件分拣装置。所述垂直输送装置设置的目的在于：由于管件自动分拣机的进料口的高度足够低，这样能够满足通常情况下的人工进料。但是由于分拣工作台下方设有进料车，为了进料车能放置足够多的管件，分拣工作台的高度比较高，这样通过垂直输送装置将比较低的进料口管件输送到比较高的分拣工作台。

作为一种实施方式，所述管件自动分拣机还包括进料装置、水平输送装置和收料装置；所述进料装置连接所述水平输送装置，所述水平输送装置连接所述垂直输送装置，所述垂直输送装置连接所述管件分拣装置，所述管件分拣装置连接所述收料装置。所述进料装置用于将未分拣管件放入所述管件自动分拣机，水平输送装置用于将未分拣管件有序排列，并将一端对齐，所述收料装置还包括上述收料车。相比人工分拣，能进一步提高钢管分拣效率。

作为一种实施方式，所述进料装置还设置有喂料装置，所述喂料装置设置在所述进料装置与所述水平输送装置连接处；所述喂料装置包括两个平行且相向转动的辊轴，所述辊轴平行于所述移动托架；两个所述辊轴之间间隔有预设距离。喂料装置一方面用于未分拣管件有序排列，另一方面也能避免管件卡住。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本实用新型实施例管件自动分拣机的示意图，图2为图1的正投影示意图，图3为图1的俯视投影示意图，如图1-3所示，一种管件分拣装置及管件自动分拣机包括进料装置1、水平输送装置2、垂直输送装置3、管件分拣装置4、收料装置5和储料装置6；所述进料装置1连接所述水平输送装置2，所述水平输送装置2连接所述垂直输送装置3，所述垂直输送装置3连接所述管件分拣装置4，所述管件分拣装置4连接所述收料装置5，所述收料装置5和所述所述管件分拣装置4之间设置有所述储料装置6。

所述进料装置1包括进料坡架11、限位杆12和喂料装置13。所述进料装置1用于人工进料，通过坡度将管件输送到水平输送装置；所述进料坡架11的底端(出口端)连接所述喂料装置，即所述喂料装置13位于所述进料坡架11和水平输送装置2之间，所述限位杆12设置于所述进料坡架11的一侧，用于限制所述管件的横向位置，便于进入所述水平输送装置3后一端对齐。

所述水平输送装置2包括螺旋棍21、对齐挡板22。所述螺旋棍21通过螺旋运动，将所述管件的一端推送到对齐挡板22。

所述垂直输送装置3包括提升支架31、移动托架32和第二链条(未在图中示出)。如图4所示，所述移动托架32包括：移动托爪321和连接架322；所述移动托爪321用于托住所述管件，所述连接架322用于连接所述第二链条。

所述管件分拣装置4包括过渡坡架41、分拣工作台42、分拣托架43、长度定位档板44和第一链条(未在图中示出)。如图5所示，所述分拣托架43包括：固定架431、托杆432、托爪433和复位弹簧434，所述固定架431用于固定在所述第一链条，托爪433用于托住所述管件，所述托杆432用于在管件撞到相应的长度定位挡板后，带动所述托爪转动；所述复位弹簧434用于将所述托杆复位。

所述收料装置5包括收料车51，所述收料车51为可移动的放置于所述分拣工作台42下方，当收满预设数量后，所述收料车51可拉出打包整理，同时，收料车上方的储料装置开始储料。

如图6、7所示，所述储料装置6包括隔栏61、三角形支架62和挡杆63，所述隔栏61、三角形支架62和关闭的挡杆63构成储存所述管件的储存空间，图7所示的为挡杆63关闭时；所述挡杆63还设置有带动所述挡杆63转动的转轴64，所述转轴64的一端设有手动拉杆65。通过手动拉杆65可以拉动所述转轴64转动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件分拣装置，其特征在于，所述管件分拣装置包括分拣工作台，所述分拣工作台的一侧为未分拣管件的进料侧，所述分拣工作台的下方为分拣后管件的落料区；所述分拣工作台上方设置有至少一个放置未分拣管件的分拣托架，所述分拣托架为长条形，所述分拣托架的长度方向平行于所述分拣工作台进料侧的侧面，所述分拣托架能从所述分拣工作台的进料侧向另一侧移动；

所述分拣托架的一端为对齐端、另一端为分拣端；所述分拣工作台在所述分拣托架的分拣端设置有至少一个长度定位档板，所述分拣托架能基于自身长度方向的轴线转动；

所述分拣托架在从所述分拣工作台的进料侧向另一侧移动的过程中，所述分拣托架分拣端的管件撞到相应的长度定位挡板后，所述分拣托架转动，所述分拣托架上的管件掉落所述落料区。

2.如权利要求1所述的管件分拣装置，其特征在于，所述分拣工作台绕设有第一链条，所述第一链条呈腰形布置；所述分拣托架连接所述第一链条，并随所述第一链条的移动而移动；所述分拣托架在所述分拣工作台的上方，能从所述分拣工作台的进料侧移动到另一侧，也能在所述分拣工作台的下方，从所述分拣工作台的另一侧移动到所述进料侧，形成腰形循环移动路径。

3.如权利要求2所述的管件分拣装置，其特征在于，所述分拣托架包括固定架、托杆和至少两个托爪；所述固定架连接所述第一链条，所述托杆的两端可转动的设置于所述固定架两端；所述托爪固定于所述托杆，能随所述托杆的转动而转动；所述分拣托架分拣端的管件撞到相应的长度定位挡板后，所述托杆带动所述托爪转动。

4.如权利要求3所述的管件分拣装置，其特征在于，所述托杆设置有复位弹簧，所述复位弹簧为拉簧，所述复位弹簧的一端固定在所述固定架，另一端固定在所述托杆，所述复位弹簧在分拣托架上的管件掉落所述落料区后，拉动所述托杆复位。

5.一种管件自动分拣机，其特征在于，所述管件自动分拣机包括权利要求1～4任意一项所述的管件分拣装置。

6.如权利要求5所述的管件自动分拣机，其特征在于，所述管件自动分拣机还包括储料装置，所述储料装置设置有一个储存所述管件的储存空间，所述储存空间的下方设有供管件落下的落料口；所述储料装置在所述落料口设置有可转动的挡杆，所述挡杆将所述落料口挡住时，所述储存空间能储存所述管件。

7.如权利要求6所述的管件自动分拣机，其特征在于，所述储料装置包括两侧的隔栏，底部的两个三角形支架；所述两个三角形支架分别固定在两侧的隔栏上，且两个三角形支架之间间隔有预设间隙，所述间隙为所述落料口。

8.如权利要求7所述的管件自动分拣机，其特征在于，所述管件自动分拣机还包括垂直输送装置，所述垂直输送装置的一侧连接所述管件分拣装置的进料侧；所述垂直输送装置包括提升支架、移动托架和第二链条，所述第二链条绕设于所述提升支架上，呈腰形布置；所述移动托架连接所述第二链条，并随所述第二链条的移动而移动；所述移动托架为长条形，并平行于所述分拣托架；所述移动托架在所述提升支架的一侧，能从所述提升支架的底端移动到顶端，也能在所述提升支架的另一侧，从所述提升支架的顶端移动到所述底端，形成腰形循环移动路径；所述移动托架在从所述提升支架的顶端向所述底端移动时，所述移动托架上的管件掉落所述管件分拣装置。

9.如权利要求8所述的管件自动分拣机，其特征在于，所述管件自动分拣机还包括进料装置、水平输送装置和收料装置；所述进料装置连接所述水平输送装置，所述水平输送装置连接所述垂直输送装置，所述垂直输送装置连接所述管件分拣装置，所述管件分拣装置连接所述收料装置。

10.如权利要求9所述的管件自动分拣机，其特征在于，所述进料装置还设置有喂料装置，所述喂料装置设置在所述进料装置与所述水平输送装置连接处；所述喂料装置包括两个平行且相向转动的辊轴，所述辊轴平行于所述移动托架；两个所述辊轴之间间隔有预设距离。