CN208516326U - 料盘上下料机 - Google Patents

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张安平
吴丰礼
杨双保
耿智远
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Abstract

本实用新型涉及一种料盘上下料机,包括机架及依次设置在机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和收盘装置;收盘装置包括升降机构及位于所述升降机构相对两侧的分盘机构;升降机构包括顶升组件、用于带动顶升组件作升降运动的纵向驱动组件、以及安装在顶升组件上的第一吸盘;分盘机构包括安装在机架上的水平气缸及连接水平气缸的连接条,连接条朝向升降机构的一侧设置有分盘板,水平气缸用于带动连接条及所述分盘板水平方向远离或者靠近所述升降机构。上述料盘上下料机实现自动输送料盘和更换料盘,自动叠料盘和分料盘,有利于较少人工数量及降低工人劳动强度,且自动化程度高,有利于提高生产效率。

Description

料盘上下料机
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域,特别是涉及一种料盘上下料机。
背景技术
料盘是用于盛放加工零部件的器皿,由于料盘的质轻、能够叠加放置,已广泛应用到各领域中;例如在手机玻璃盖板、触摸屏、LED显示器玻璃及各种功能性玻璃的生产加工过程中,都会利用到料盘承载零件。
随着工业自动化的迅猛发展,各个行业的自动化水平也越来越高。尤其是电子产品工业所采用的流水线式的生产模式,对设备的自动化程度要求更高。目前,对于在电子产品生产环节中的使用料盘取放料时,主要采用人工方式更换料盘,且为节省存储空间通常需要将料盘以叠放的形式放置,也是需要人工进行分料盘和叠料盘,这种生产方式需要的人员数量多,工人劳动强度大,生产成本高,且自动化程度低,造成生产进度慢,生产效率低。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术人工更换料盘、分料盘和叠料盘,导致工人劳动强度大,生产成本高,生产效率低的问题问题,提供自动更换料盘的料盘、分料盘和叠料盘的料盘自动上下料机。
一种料盘上下料机,包括机架及依次设置在所述机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和收盘装置;所述收盘装置包括升降机构及位于所述升降机构相对两侧的分盘机构;所述升降机构包括顶升组件、用于带动所述顶升组件作升降运动的纵向驱动组件、以及安装在所述顶升组件上的第一吸盘;所述分盘机构包括安装在机架上的水平气缸及连接所述水平气缸的连接条,所述连接条朝向所述升降机构的一侧设置有分盘板,所述水平气缸用于带动所述连接条及所述分盘板水平方向远离或者靠近所述升降机构。
上述料盘上下料机通过依次设置送料装置、升降装置、定位装置、转移装和收盘装置,实现自动输送料盘和更换料盘;通过纵向驱动组件带动顶升组件进行升降运动,水平气缸带动连接条和分盘板伸缩运动,实现自动叠料盘和分料盘,有利于较少人工数量及降低工人劳动强度,且自动化程度高,有利于提高生产效率;同时,分料盘时,通过第一吸盘吸附需要被分离的料盘,使得料盘更加容易分离,且可减少对料盘的损伤。
在其中一个实施例中,所述转移装置包括抓取机构和移动机构,所述抓取机构的两端分别对应定位装置和所述移动机构,所述移动机构远离所述抓取机构的一端与所述收盘装置对应。
在其中一个实施例中,所述机架上设有等待区,所述等待区位于所述定位装置和所述收盘装置之间;所述移动机构包括两相对设置在所述机架上的传送组件及驱动所述传送组件运动的横向驱动组件;所述传送组件自所述等待区延伸至所述收盘装置的位置上,且所述传送组件位于所述等待区的一端与所述抓取机构对应;所述升降机构位于两传送组件之间。
在其中一个实施例中,所述顶升组件的数量为两个,且两个所述顶升组件相对间隔设置;所述转移装置包括安装在机架上的水平移动组件、及连接所述水平移动组件的抓取组件;当所述抓取组件运动至所述收盘装置位置上时,所述抓取组件位于两所述顶升组件之间。
在其中一个实施例中,所述水平移动组件包括两相对设置在所述机架上的导轨、两端分别滑设在所述导轨上的移动板、以及用于驱动所述移动板沿所述导轨作直线往复运动的水平驱动机构;所述导轨自所述定位装置的位置延伸至所述收盘装置的位置,所述抓取组件安装在移动板上。
在其中一个实施例中,所述顶升组件包括安装在所述机架上的支架、活动穿设在所述支架的丝杆、与所述丝杆套接的底板、两升降杆以及顶板;所述丝杆的下端与所述纵向驱动组件连接;升降杆的两端分别与所述底板和顶板连接;所述顶板位于所述支架的上方,所述第一吸盘设置在所述顶板背离所述底板的一侧。
在其中一个实施例中,所述分盘板为楔形状。
在其中一个实施例中,所述定位装置的一侧设置有缓存位。
在其中一个实施例中,所述定位装置包括两相对设置在机架上的第一夹持件、及位于所述第一夹持件一侧的第二夹持件;两所述第二夹持件相对两所述第一夹持件对角设置。
在其中一个实施例中,所述第一夹持件包括安装在所述机架上第一气缸及连接所述第一气缸的定位板,两所述定位板相向设置,所述第二夹持件包括安装在所述机架上的第二气缸及连接所述第二气缸的夹板,两所述夹板相向设置。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的料盘上下料机的结构示意图;
图2为图1的料盘上下料机的第一夹持件的结构示意图;
图3为图1的料盘上下料机的第二夹持件的结构示意图;
图4为图1的料盘上下料机的移动机构的结构示意图;
图5为图1的料盘上下料机的收盘装置的结构示意图;
图6为图5的料盘上下料机的升降机构的仰视图;
图7为本实用新型第二实施例的料盘上下料机的结构示意图;
图8为图7的料盘上下料机的转移装置的结构示意图;
图9为图7的料盘上下料机的升降机构的结构示意图;
图10为本实用新型第三实施例的料盘上下料机的结构示意图。
附图中各标号的含义为:
料盘100,机架10,等待区11,送料装置20,升降装置30;
定位装置40,第一夹持件41,第二夹持件42,第一气缸43,定位板44,第二气缸45,夹板46;
转移装置50,抓取机构51,移动机构60,传送组件61,主动轮62,从动轮 63,传动带64,横向驱动组件65,第二电机66,转轴67,第一皮带传动件68;
收盘装置70,升降机构80,顶升组件81,纵向驱动组件82,第二电机820,第二皮带传动件821,第一吸盘83,支架84,丝杆85,底板86,升降杆87,顶板88;
分盘机构90,连接条91,水平气缸92,分盘板93,倾斜面94,转接板95;
料盘100a,机架10a,送料装置20a,升降装置30a,定位装置40a,转移装置50a,导轨51a,移动板52a,水平驱动机构53a,抓取组件54a,固定板 55a,纵向气缸56a,第二吸盘57a,收盘装置70a,升降机构80a,顶升组件81a,纵向驱动组件82a,分盘机构90a;
料盘100b,机架10b,送料装置20b,升降装置30b,定位装置40b,缓存位41b,转移装置50b,收盘装置70b。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
请参考图1至图6,为本实用新型第一实施例的料盘上下料机,包括机架 10及依次设置在机架10上的送料装置20、升降装置30、定位装置40、转移装置50和收盘装置70。
送料装置20用于将料盘100输送至升降装置30上,或者将升降装置30上的料盘输送出来;定位装置40、转移装置和收盘装置70均位于送料装置20的正上方,转移装置50的运动路径与送料装置20的运动路径平行。机架10上设有等待区11,等待区11位于定位装置40和收盘装置70之间,等待区11用于暂时放置料盘100。升降装置30的两端分别与送料装置20和定位装置40对应设置,升降装置30用于将料盘从送料装置20输送至定位装置40上,又或者将料盘从定位装置40输送至送料装置20上。
请再次参考图2及图3,定位装置40用于定位夹持料盘100;具体地,定位装置40包括两相对设置在机架10上的第一夹持件41、及位于第一夹持件41 一侧的第二夹持件42;进一步地,第一夹持件41包括安装在机架10上第一气缸43及连接第一气缸的定位板44,两定位板44相向设置。在本实施例中,各定位板44上连接有两个第一气缸43,且该两个第一气缸43间隔设置;定位板 44的横截面为L形设置。第二夹持件42安装在机架10上,两第二夹持件42相对两第一夹持件41对角设置,第二夹持件42与第一夹持件41相互配合夹持料盘。第二夹持件42包括安装在机架10上的第二气缸45及连接第二气缸45的夹板46,两夹板46相向设置;在本实施了中,夹板46为V形设置。该定位装置40定位夹持Tray时,料盘位于两定位板44之间,第一气缸43推出定位板 44,两定位板44分别夹持在料盘的两侧,第二气缸45伸出夹板46,两夹板46 分别夹持在料盘的两对角。
转移装置50的两端分别对应定位装置40和收盘装置70,转移装置包括抓取机构51和移动机构60,抓取机构51的两端分别与定位装置40和移动机构 60对应,抓取机构51用于将料盘100从定位装置40输送至等待区11,或者将料盘从等待区11输送至定位装置40上。移动机构60远离抓取机构51的一端与收盘装置70对应,移动机构60用于将料盘100从等待区11输送至收盘装置 70上,或者将料盘从收盘装置70输送至等待区11。
请再次参考图4,具体地,移动机构60包括两相对设置在机架10上的传送组件61及驱动传送组件61运动的横向驱动组件65。传送组件61自等待区11 延伸至收盘装置70的位置上,且传送组件61位于等待区11的一端与抓取机构 51对应。传送组件61包括与横向驱动组件65连接的主动轮62、从动轮63、以及套设在主动轮62和从动轮63上的传动带64;横向驱动组件65通过主动轮 62和从动轮63带动传动带64朝等待区11方向或者收盘装置70方向传动。横向驱动组件65包括第二电机66、两端分别与主动轮62连接的转轴67、以及连接第二电机66和转轴67的第一皮带传动件68,第二电机66通过第一皮带传动件68带动转轴67转动,转轴67带动主动轮62转动,进而带动传动带64运动。
请再次参考图5及图6,收盘装置70包括升降机构80及位于升降机构80 相对两侧的分盘机构90。
升降机构80位于两传送组件61之间,升降机构80包括顶升组件81、用于带动顶升组件81作升降运动的纵向驱动组件82、以及安装在顶升组件81上的第一吸盘83。顶升组件81包括安装在机架10上的支架84、活动穿设在支架84 的丝杆85、与丝杆85套接的底板86、两升降杆87以及顶板88;升降杆87的两端分别与底板86和顶板88连接,顶板88位于支架84的上方,第一吸盘83 设置在顶板88背离底板86的一侧。丝杆85的下端与纵向驱动组件82连接,丝杆85在纵向驱动组件82驱使下转动,丝杆56通过底板86及升降杆87带动顶板88上下运动。进一步地,纵向驱动组件82包括安装在支架84上的第二电机820及连接第二电机820和丝杆85的第二皮带传动件821,即第二电机820 通过第二皮带传动件821带动丝杆85转动。
分盘机构90包括安装在机架10上的水平气缸92及连接水平气缸92的连接条91,连接条91朝向升降机构80的一侧设置有分盘板93,分盘板93用于分离层叠在一起的料盘和支撑料盘100;分盘板93为楔形状,具体地,分盘板 93的一侧设有倾斜面94,倾斜面94朝机架10的底部倾斜。水平气缸92用于带动连接条91及分盘板93水平方向远离或者靠近升降机构80。分盘机构90还包括安装在机架10上的转接板95,水平气缸92安装在转接板95上。
该收盘装置70进行收料盘时,转移装置将料盘放置至顶板88,上;转接组件82带动顶板88上升;当顶板88上的料盘100与分盘板93上的料盘底层接触时,水平气缸92带动连接条92和分盘板93缩回,分盘板93上的料盘与顶板88上的料盘100叠合到一起;升驱动组件82带动顶板88继续上升,当料盘全部运动至分盘板93上方时,水平气缸92带动连接条92和分盘板93伸出,分盘板93嵌入至料盘的底层;升驱动组件82带动顶板88下降,料盘落入至分盘板93上,一个叠盘工作完成。
该收盘装置70进行分料盘时,升驱动组件82带动顶板88上升;当顶板88 与分盘板93上料盘的底部接触时,水平气缸92带动连接条92和分盘板93缩回,层叠料盘落入至顶板88上;升驱动组件82带动顶板88下降,当分盘板93 与底层料盘和其余料盘之间时,水平气缸92带动连接条92和分盘板93伸出,分盘板93嵌入底层料盘与其余料盘之间;顶板88上的第一吸盘83吸住底层的料盘,升驱动组件82带动顶板88继续下降,底层被吸住的底层料盘与其余料盘分离,顶板88将被分离出来的底层料盘放置至转移装置上,一个分盘工作完毕。
请参考图7至图9,为本实用新型第二实施例的料盘上下料机,包括机架 10a及依次设置在机架10a上的送料装置20a、升降装置30a、定位装置40a、转移装置50a和收盘装置70a。
请再次参考图8,转移装置50a包括安装在机架10a上的水平移动组件、及连接水平移动组件的抓取组件54a;水平移动组件用于驱使抓取组件54在定位装置40a和收盘装置70a的位置上进行往复运动。水平移动组件包括两相对设置在机架10a上的导轨51a、两端分别滑设在导轨51a上的移动板52a、以及用于驱动移动板52a沿导轨51a作直线往复运动的水平驱动机构53a;导轨51a自定位装置40a的位置延伸至收盘装置70a的位置,移动板52a位于定位装置40a 的下方,抓取组件54a安装在移动板52a上。水平驱动机构53a安装在机架10a上;在本实施例中,水平驱动机构53a为无杆气缸。抓取组件54a位于定位装置40a的下方,抓取组件54a包括固定板55a、用于驱使固定板55a作升降运动的纵向气缸56a、以及安装在固定板56上的第二吸盘57a;纵向气缸56a安装移动板52a上,工作时,纵向气缸56a驱使固定板55a上升,第二吸盘57a吸附住料盘100a的下侧面。
请再次参考图9,收盘装置70a包括升降机构80a及位于升降机构80a相对两侧的分盘机构90a。升降机构80a包括顶升组件81a、用于带动顶升组件81a 作升降运动的纵向驱动组件82a、以及安装在顶升组件81a上的第一吸盘83a;顶升组件81a的数量为两个,且两个顶升组件81a相对间隔设置,且两个顶升组件81a均与纵向驱动组件82a连接,当抓取组件54a运动至收盘装置70a位置上时,抓取组件54a位于两顶升组件81a之间。
请参考图10,为本实用新型第三实施例的料盘上下料机,包括机架10b及依次设置在机架10b上的送料装置20b、升降装置30b、定位装置40b、转移装置50b和收盘装置70b。定位装置40b的一侧设置有缓存位41b,缓存位41b用于暂存产品,具体地,当即将更换定位装置40b上的料盘100b时,将最后一次在料盘上抓取的产品放置至缓存位41b上,保证产品后续工序的正常进行。
本实用新型的料盘上下料机通过依次设置送料装置20、升降装置30、定位装置40、转移装置50和收盘装置60,实现自动输送料盘100和更换料盘100;通过纵向驱动组件82带动顶升组件81进行升降运动,水平气缸92带动连接条 91和分盘板93伸缩运动,实现自动叠料盘100和分料盘100,有利于较少人工数量及降低工人劳动强度,且自动化程度高,有利于提高生产效率;同时,分料盘100时,通过第一吸盘83吸附需要被分离的料盘100,使得料盘100更加容易分离,且可减少对料盘100的损伤。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料盘上下料机,其特征在于,包括机架及依次设置在所述机架上的送料装置、升降装置、定位装置、转移装置和收盘装置;所述收盘装置包括升降机构及位于所述升降机构相对两侧的分盘机构;所述升降机构包括顶升组件、用于带动所述顶升组件作升降运动的纵向驱动组件、以及安装在所述顶升组件上的第一吸盘;所述分盘机构包括安装在机架上的水平气缸及连接所述水平气缸的连接条,所述连接条朝向所述升降机构的一侧设置有分盘板,所述水平气缸用于带动所述连接条及所述分盘板水平方向远离或者靠近所述升降机构。
2.根据权利要求1所述的料盘上下料机,其特征在于,所述转移装置包括抓取机构和移动机构,所述抓取机构的两端分别对应定位装置和所述移动机构,所述移动机构远离所述抓取机构的一端与所述收盘装置对应。
3.根据权利要求2所述的料盘上下料机,其特征在于,所述机架上设有等待区,所述等待区位于所述定位装置和所述收盘装置之间;所述移动机构包括两相对设置在所述机架上的传送组件及驱动所述传送组件运动的横向驱动组件;所述传送组件自所述等待区延伸至所述收盘装置的位置上,且所述传送组件位于所述等待区的一端与所述抓取机构对应;所述升降机构位于两传送组件之间。
4.根据权利要求1所述的料盘上下料机,其特征在于,所述顶升组件的数量为两个,且两个所述顶升组件相对间隔设置;所述转移装置包括安装在机架上的水平移动组件、及连接所述水平移动组件的抓取组件;当所述抓取组件运动至所述收盘装置位置上时,所述抓取组件位于两所述顶升组件之间。
5.根据权利要求4所述的料盘上下料机,其特征在于,所述水平移动组件包括两相对设置在所述机架上的导轨、两端分别滑设在所述导轨上的移动板、以及用于驱动所述移动板沿所述导轨作直线往复运动的水平驱动机构;所述导轨自所述定位装置的位置延伸至所述收盘装置的位置,所述抓取组件安装在移动板上。
6.根据权利要求1所述的料盘上下料机,其特征在于,所述顶升组件包括安装在所述机架上的支架、活动穿设在所述支架的丝杆、与所述丝杆套接的底板、两升降杆以及顶板;所述丝杆的下端与所述纵向驱动组件连接;所述升降杆的两端分别与所述底板和顶板连接;所述顶板位于所述支架的上方,所述第一吸盘设置在所述顶板背离所述底板的一侧。
7.根据权利要求1所述的料盘上下料机,其特征在于,所述分盘板为楔形状。
8.根据权利要求1所述的料盘上下料机,其特征在于,所述定位装置的一侧设置有缓存位。
9.根据权利要求1所述的料盘上下料机,其特征在于,所述定位装置包括两相对设置在机架上的第一夹持件、及位于所述第一夹持件一侧的第二夹持件;两所述第二夹持件相对两所述第一夹持件对角设置。
10.根据权利要求9所述的料盘上下料机,其特征在于,所述第一夹持件包括安装在所述机架上第一气缸及连接所述第一气缸的定位板,两所述定位板相向设置,所述第二夹持件包括安装在所述机架上的第二气缸及连接所述第二气缸的夹板,两所述夹板相向设置。
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