CN209205823U - 一种并行结构增强的在线式测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并行结构增强的在线式测试机，旨在提供一种结构紧凑、占用空间小、能够降低成本及刚度强的并行结构增强的在线式测试机。本实用新型包括安装底板及并行结构剔料模组，安装底板上设置有产品运输模组，产品运输模组中从前到后依次设置有产品测试模组、测试阻挡模组、不良品顶升模组及不良品阻挡模组，并行结构剔料模组位于产品运输模组的上方，并行结构剔料模组包括剔料支撑座、X轴直线运动气缸、X轴并行伸缩模块，X轴并行伸缩模块上设置有Z轴直线气缸，Z轴直线气缸的下端推杆固定配合有真空吸盘组件，X轴直线运动气缸的末端顶靠设置有与X轴并行伸缩模块相配合的滑动高副支撑组件。本实用新型应用于测试机的技术领域。

Description

一种并行结构增强的在线式测试机

技术领域

本实用新型涉及一种测试机，特别涉及一种并行结构增强的在线式测试机。

背景技术

随着工业4.0的推进，测试行业也趋向于自动化，在线式测试机成为测试机未来发展的主流方向。现有带剔料功能的测试机有两种：第一种为将剔料机构和测试分离，在测试机的剔料端增加剔料机构以实现长距离剔料；第二种为双直线模组堆垛的形式，剔料机构为双直线模组，成本高，结构庞大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、占用空间小、能够降低成本及刚度强的并行结构增强的在线式测试机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装底板及并行结构剔料模组，所述安装底板上设置有产品运输模组，所述产品运输模组中从前到后依次设置有产品测试模组、测试阻挡模组、不良品顶升模组及不良品阻挡模组，所述并行结构剔料模组位于所述产品运输模组的上方，且与所述不良品顶升模组相配合，所述并行结构剔料模组包括剔料支撑座，所述剔料支撑座的顶端设置有X轴直线运动气缸，所述X轴直线运动气缸的上端配合设置有X轴并行伸缩模块，所述X轴并行伸缩模块的侧端固定配合有Z轴直线气缸，所述Z轴直线气缸的下端推杆固定配合有真空吸盘组件，所述X轴直线运动气缸的末端顶靠设置有与所述X轴并行伸缩模块相配合的滑动高副支撑组件。

进一步，所述X轴并行伸缩模块包括配合设置在所述X轴直线运动气缸的X轴安装底板，所述X轴安装底板上设置有X轴伸缩气缸及两个滑块组件，两个所述滑块组件分别位于所述X轴伸缩气缸的两侧端，两个所述滑块组件上均滑动配合有第二直线导轨，两个所述第二直线导轨上固定配合有移动板，所述移动板的末端与所述X轴伸缩气缸的前端推杆固定配合，所述Z轴直线气缸设置在所述移动板的侧端上。

进一步，所述产品运输模组包括运输模组支撑座，所述运输模组支撑座的顶端设置有相互平行的两个皮带支架，两个所述皮带支架上均设置有同步带组件，两个所述同步带组件之间通过联轴器进行传动，所述运输模组支撑座上还设置有电机，所述电机适于驱动所述同步带组件。

进一步，所述产品测试模组包括气缸固定板及基准座，所述基准座设置在两个所述皮带支架上，所述气缸固定板的侧端上设置有测试顶升气缸，所述测试顶升气缸的上端推杆固定配合有探针板组件，所述探针板组件位于所述基准座的下方。

进一步，所述测试阻挡模组及所述不良品阻挡模组均包括阻挡安装座，所述阻挡安装座的前后端分别设置有阻挡顶升气缸及第一直线导轨，所述第一直线导轨上滑动配合有挡块安装座，所述挡块安装座的顶端位于所述阻挡顶升气缸的上方，所述挡块安装座的侧端设置有产品挡块。

进一步，所述不良品顶升模组包括顶升模组安装座，所述顶升模组安装座的顶端设置有不良品顶升气缸，所述不良品顶升气缸的上端推杆上固定配合有不良品顶升顶板。

进一步，所述并行结构增强的在线式测试机还包括产品扫码组件，所述产品扫码组件设置在所述皮带支架上，且位于所述产品运输模组的前端。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术的长悬臂机构存在刚度差的状况，影响整个搬运过程的稳定性，对于需要进行长距离搬运的自动化线，而又存在机构庞大及生产成本高的问题，在本实用新型中，采用所述X轴并行伸缩模块来实现可伸缩的设计，还采用所述X轴直线运动气缸取代直线运动模组，同时通过所述滑动高副支撑组件的支撑作用来提高所述X轴并行伸缩模块的刚度，从而解决了长悬臂机构刚度差的问题，实现长距离剔料，本实用新型可以取代自动化线中的搬运机/搬运机构，替代双直线模组堆垛的形式，降低自动化线的成本，使得整个自动化线结构更加紧凑，所以，本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、能够降低成本及刚度强的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是并行结构剔料模组的立体结构示意图；

图3是X轴并行伸缩模块的立体结构示意图；

图4是产品运输模组的立体结构示意图；

图5是测试阻挡模组的立体结构示意图；

图6是测试阻挡模组/良品阻挡模组的立体结构示意图；

图7是不良品顶升模组的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括安装底板1及并行结构剔料模组2，所述安装底板1上设置有产品运输模组3，所述产品运输模组3中从前到后依次设置有产品测试模组4、测试阻挡模组5、不良品顶升模组6及不良品阻挡模组7，所述并行结构剔料模组2位于所述产品运输模组3的上方，且与所述不良品顶升模组6相配合。所述并行结构剔料模组2包括剔料支撑座21，所述剔料支撑座21的顶端设置有X轴直线运动气缸22，所述X轴直线运动气缸22的上端配合设置有X轴并行伸缩模块23，所述X轴并行伸缩模块23的侧端固定配合有Z轴直线气缸24，所述Z轴直线气缸24的下端推杆固定配合有真空吸盘组件25，所述X轴直线运动气缸22的末端顶靠设置有与所述X轴并行伸缩模块23相配合的滑动高副支撑组件26。使用时，产品在所述产品运输模组3上运输，产品首先被所述测试阻挡模组5阻挡，进而在所述产品测试模组4中测试，测试合格的产品直接通过所述产品运输模组3运输到下一个工位，测试不合格的产品将被所述不良品阻挡模组7阻挡，进而被所述不良品顶升模组6顶升，进一步通过所述并行结构剔料模组2将测试不合格的产品运输到不良品放置区，所述真空吸盘组件25通过抽真空及破真空实现对产品的抓取和放置，所述X轴直线运动气缸22的设置使得所述X轴并行伸缩模块23、所述Z轴直线气缸24及所述真空吸盘组件25能够实现在X轴方向的直线运动，通过所述X轴并行伸缩模块的设置使得本实用新型实现了可伸缩的设计，所述Z轴直线气缸24的设置使得所述真空吸盘组件25能够在Z轴方向上直线运动，所述滑动高副支撑组件26用于支撑所述X轴并行伸缩模块23，所述滑动高副支撑组件26的设置增加了所述X轴并行伸缩模块23的刚度，相对于现有技术的长悬臂机构存在刚度差的状况，影响整个搬运过程的稳定性，对于需要进行长距离搬运的自动化线，而又存在机构庞大及生产成本高的问题，在本实用新型中，采用所述X轴并行伸缩模块23来实现可伸缩的设计，还采用所述X轴直线运动气缸22取代直线运动模组，同时通过所述滑动高副支撑组件26的支撑作用来提高所述X轴并行伸缩模块23的刚度，从而解决了长悬臂机构刚度差的问题，本实用新型可以集成到功能机上，取代自动化线中的搬运机/搬运机构，替代双直线模组堆垛的形式，降低自动化线的成本，使得整个自动化线结构更加紧凑，使得本实用新型具有结构紧凑、占用空间小、能够降低成本及刚度强的优点。

在本实施例中，所述X轴并行伸缩模块23包括配合设置在所述X轴直线运动气缸22的X轴安装底板27，所述X轴安装底板27上设置有X轴伸缩气缸28及两个滑块组件29，两个所述滑块组件29分别位于所述X轴伸缩气缸28的两侧端，两个所述滑块组件29上均滑动配合有第二直线导轨90，两个所述第二直线导轨90上固定配合有移动板91，所述移动板91的末端与所述X轴伸缩气缸28的前端推杆固定配合，所述Z轴直线气缸24设置在所述移动板91的侧端上。当所述真空吸盘组件25抓取到产品时，所述X轴伸缩气缸28的推杆推动所述移动板91，同时所述移动板91通过两个所述第二直线导轨90在两个所述滑块组件29上滑动，使得产品能够运输到不良品放置区，通过这种双直线导轨反装的设置来使得所述真空吸盘组件5能够在所述移动板91上做伸缩运动。

在本实施例中，所述产品运输模组3包括运输模组支撑座31，所述运输模组支撑座31的顶端设置有相互平行的两个皮带支架32，两个所述皮带支架32上均设置有同步带组件33，两个所述同步带组件33之间通过联轴器34进行传动，所述运输模组支撑座31上还设置有电机35，所述电机35适于驱动所述同步带组件33。

在本实施例中，所述产品测试模组4包括气缸固定板41及基准座42，所述基准座42设置在两个所述皮带支架32上，所述气缸固定板41的侧端上设置有测试顶升气缸43，所述测试顶升气缸43的上端推杆固定配合有探针板组件44，所述探针板组件44位于所述基准座42的下方。当产品在两个所述同步带组件33上被所述测试阻挡模组5阻挡时，产品处于所述基准座42中，此时所述基准座42为测试提供基准，所述测试顶升气缸43顶升所述探针板组件44，使得所述探针板组件44对产品进行测试。

在本实施例中，所述测试阻挡模组5及所述不良品阻挡模组7均包括阻挡安装座51，所述阻挡安装座51的前后端分别设置有阻挡顶升气缸52及第一直线导轨53，所述第一直线导轨53上滑动配合有挡块安装座54，所述挡块安装座54的顶端位于所述阻挡顶升气缸52的上方，所述挡块安装座54的侧端设置有产品挡块55。所述阻挡顶升气缸52用来顶升所述挡块安装座54，从而调整所述产品挡块55的高度，使得所述产品挡块55能够挡住产品。

在本实施例中，所述不良品顶升模组6包括顶升模组安装座61，所述顶升模组安装座61的顶端设置有不良品顶升气缸62，所述不良品顶升气缸62的上端推杆上固定配合有不良品顶升顶板63。当所述不良品阻挡模组7挡住测试不合格的产品时，所述不良品顶升气缸62将通过所述不良品顶升顶板63顶升测试不合格的产品，进一步测试不合格的产品被所述真空吸盘组件25吸取并剔除到不良品放置区中。

在本实施例中，所述并行结构增强的在线式测试机还包括产品扫码组件99，所述产品扫码组件99设置在所述皮带支架32上，且位于所述产品运输模组3的前端。产品测试前均通过所述产品扫码组件99来识别产品及载具的二维码，从而利于产品的自动化管理。

本实用新型的使用流程如下：

产品在所述产品运输模组3上运输，产品首先被所述测试阻挡模组5阻挡，进而在所述产品测试模组4中测试，测试合格的产品直接通过所述产品运输模组3运输到下一个工位，测试不合格的产品将被所述不良品阻挡模组7阻挡，进而被所述不良品顶升模组6顶升，进一步通过所述真空吸盘组件25来抓取不合格产品，所述X轴伸缩气缸28的推杆推动所述移动板91，同时所述移动板91通过两个所述第二直线导轨90在两个所述滑块组件29上滑动，且通过所述滑动高副支撑组件26来对所述移动板91进行支撑，使得产品能够运输到不良品放置区。

本实用新型应用于测试机的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种并行结构增强的在线式测试机，其特征在于：其包括安装底板（1）及并行结构剔料模组（2），所述安装底板（1）上设置有产品运输模组（3），所述产品运输模组（3）中从前到后依次设置有产品测试模组（4）、测试阻挡模组（5）、不良品顶升模组（6）及不良品阻挡模组（7），所述并行结构剔料模组（2）位于所述产品运输模组（3）的上方，且与所述不良品顶升模组（6）相配合，所述并行结构剔料模组（2）包括剔料支撑座（21），所述剔料支撑座（21）的顶端设置有X轴直线运动气缸（22），所述X轴直线运动气缸（22）的上端配合设置有X轴并行伸缩模块（23），所述X轴并行伸缩模块（23）的侧端固定配合有Z轴直线气缸（24），所述Z轴直线气缸（24）的下端推杆固定配合有真空吸盘组件（25），所述X轴直线运动气缸（22）的末端顶靠设置有与所述X轴并行伸缩模块（23）相配合的滑动高副支撑组件（26）。

2.根据权利要求1所述的一种并行结构增强的在线式测试机，其特征在于：所述X轴并行伸缩模块（23）包括配合设置在所述X轴直线运动气缸（22）上的X轴安装底板（27），所述X轴安装底板（27）上设置有X轴伸缩气缸（28）及两个滑块组件（29），两个所述滑块组件（29）分别位于所述X轴伸缩气缸（28）的两侧端，两个所述滑块组件（29）上均滑动配合有第二直线导轨（90），两个所述第二直线导轨（90）上固定配合有移动板（91），所述移动板（91）的末端与所述X轴伸缩气缸（28）的前端推杆固定配合，所述Z轴直线气缸（24）设置在所述移动板（91）的侧端上。

3.根据权利要求1所述的一种并行结构增强的在线式测试机，其特征在于：所述产品运输模组（3）包括运输模组支撑座（31），所述运输模组支撑座（31）的顶端设置有相互平行的两个皮带支架（32），两个所述皮带支架（32）上均设置有同步带组件（33），两个所述同步带组件（33）之间通过联轴器（34）进行传动，所述运输模组支撑座（31）上还设置有电机（35），所述电机（35）适于驱动所述同步带组件（33）。

4.根据权利要求3所述的一种并行结构增强的在线式测试机，其特征在于：所述产品测试模组（4）包括气缸固定板（41）及基准座（42），所述基准座（42）设置在两个所述皮带支架（32）上，所述气缸固定板（41）的侧端上设置有测试顶升气缸（43），所述测试顶升气缸（43）的上端推杆固定配合有探针板组件（44），所述探针板组件（44）位于所述基准座（42）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种并行结构增强的在线式测试机，其特征在于：所述测试阻挡模组（5）及所述不良品阻挡模组（7）均包括阻挡安装座（51），所述阻挡安装座（51）的前后端分别设置有阻挡顶升气缸（52）及第一直线导轨（53），所述第一直线导轨（53）上滑动配合有挡块安装座（54），所述挡块安装座（54）的顶端位于所述阻挡顶升气缸（52）的上方，所述挡块安装座（54）的侧端设置有产品挡块（55）。

6.根据权利要求1所述的一种并行结构增强的在线式测试机，其特征在于：所述不良品顶升模组（6）包括顶升模组安装座（61），所述顶升模组安装座（61）的顶端设置有不良品顶升气缸（62），所述不良品顶升气缸（62）的上端推杆上固定配合有不良品顶升顶板（63）。

7.根据权利要求3所述的一种并行结构增强的在线式测试机，其特征在于：所述并行结构增强的在线式测试机还包括产品扫码组件（99），所述产品扫码组件（99）设置在所述皮带支架（32）上，且位于所述产品运输模组（3）的前端。