CN209554329U - 一种全自动硅片上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动硅片上料机，包括用于装硅片的叠式料盒、用于吸持硅片的吸持搬运机构以及用于输送硅片的第一输送带机构，吸持搬运机构设于第一输送带机构和所述叠式料盒之间，还包括多个过渡输送带机构和第二输送带机构，多个第二输送带机构平行排列并垂直第一输送带机构设置，多个过渡输送带机构平行排列、并分别对应地设置于第二输送带机构输入端以将第一输送带机构的硅片转运至多条第二输送带机构，本实用新型通过多个过滤输送带机构将硅片上料到多个上料传送通道，改变现有的硅片上料设备单通道上料方式，满足多样生产需求，大大提高生产效率。

Description

一种全自动硅片上料机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制备技术领域，特别是涉及一种全自动硅片上料机。

背景技术

目前，太阳能电池制备通常包括有多个加工工序，如硅片清洗、制绒、视觉检测，镭雕打码等。在太阳能电池制备生产线经常需要使用到硅片上料机以对硅片进行实现上料，如中国实用新型说明书CN106882585A公开一种不间断送料的硅片自动上料设备，其包括机架，机架上设有第一滑动座以及第一滑动驱动装置，第一滑动座上设有两个升降台以及两个伺服升降驱动机构，升降台上设有储料框架；第一滑动座上设有两个导料皮带机构，机架上设有沿垂直与第一滑动座滑动方向运动的过渡底板以及过渡驱动装置，过渡底板上设有第二滑动座以及第二滑动驱动装置，第二滑动座与第一滑动座之间架设有两个传料皮带机构，过渡底板上设有传片张紧座，过渡底板与机架间架设有出片皮带机构，过渡底板上设有出片张紧座，第一滑动座及第二滑动座同步运动使两个传料皮带机构分别出片皮带机构相对接，但采用上述结构进行硅片上料仅仅实现单通道的硅片传输上料，工作效率低下，不能满足多样的生产需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动硅片上料机，其可将硅片上料到多个上料传送通道，生产效率更高。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种全自动硅片上料机，包括用于装硅片的叠式料盒、用于吸持硅片的吸持搬运机构以及用于输送硅片的第一输送带机构，吸持搬运机构设于第一输送带机构和所述叠式料盒之间，还包括多个过渡输送带机构和第二输送带机构，多个第二输送带机构平行排列并垂直第一输送带机构设置，多个过渡输送带机构平行排列、并分别对应地设置于第二输送带机构输入端以将第一输送带机构的硅片转运至多条第二输送带机构。

作为本实用新型的进一步方案，每个过渡输送带机构均设有X轴传动带组件和Y轴传动带组件，X轴传动带组件与第一输送带机构对接，Y轴传动带组件与第二输送带机构对接。

作为本实用新型的进一步方案，还包括料盒回转输送机构，料盒回转输送机构设于第一输送带机构一侧，料盒回转输送机构循环运转以将装满硅片的叠式料盒输送至吸持搬运机构下方。

作为本实用新型的进一步方案，料盒回转输送机构设有第三输送带机构、第四输送带机构、第一料盒横移机构和第二料盒横移机构，第三输送带机构、第一料盒横移机构、第四输送带机构和第二料盒横移机构依次首尾连接以循环回转。

作为本实用新型的进一步方案，吸持搬运机构设有吸盘组件、与吸盘组件连接的纵向移动机构以及与纵向移动机构连接的横向移动机构。

作为本实用新型的进一步方案，还包括依次沿第一输送带机构方向设置的读码扫码机构、视觉检测机构、镭雕打码机构和不良品踢片机构。

作为本实用新型的进一步方案，还包括用于校正第一输送线机构上硅片位置的夹片导正机构，夹片导正机构设有第一夹片组件和第二夹片组件，第一夹片组件和第二夹片组件分别对应地设于第一输送线机构两侧。

作为本实用新型的进一步方案，第一输送带机构设有真空皮带段，所述真空皮带段一侧装设有所述视觉检测机构和所述镭雕打码机构。

作为本实用新型的进一步方案，不良品踢片机构设有不良品收集盒和不良品横移机构，不良品收集盒装设于第一输送带机构一侧，不良品横移机构装设于第一输送带机构内以将第一输送带机构的不良品横移至不良品收集盒。

作为本实用新型的进一步方案，叠式料盒包括料盒定位板、料盒底托组和用于装载硅片的装片半料盒，料盒底托组安装于料盒定位板上，料盒底托组设有用于承载装片半料盒的装载区间，装片半料盒可拆卸地装入所述装载区间内。

本实用新型的有益效果如下：

在实际应用中，吸持搬运机构将叠式料盒内的单片硅片持续吸持搬移至第一输送带机构，第一输送带机构将硅片输送至过渡输送带机构后，过渡输送带机构改变硅片的运动方向并将硅片移运至第二输送带机构，再由第二输送带机构移送到加工设备内，本实用新型通过多个过滤输送带机构将硅片上料到多个上料传送通道，改变现有的硅片上料设备单通道上料方式，满足多样生产需求，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例的过渡输送带机构和第二输送机构的组合结构示意图；

图4为本实用新型的一个实施例的叠式料盒的立体结构示意图；

图5为图1的A处放大结构示意图；

图6为图1的B处放大结构示意图。

附图标记说明：1.叠式料盒、11.料盒定位板、12.料盒底托组、13.装片半料盒、2.吸持搬运机构、21.吸盘组件、22.纵向移动机构、23.横向移动机构、3.第一输送带机构、31.真空皮带段、4.过渡输送带机构、41.X轴传动带组件、42.Y轴传动带组件、5.第二输送带机构、6.料盒回转输送机构、61.第三输送带机构、62.第四输送带机构、63.第一料盒横移机构、64.第二料盒横移机构、7.读码扫码机构、8.视觉检测机构、9.镭雕打码机构、100.不良品踢片机构、101.不良品收集盒、102.不良品横移机构、110.夹片导正机构、111.第一夹片组件、112.第二夹片组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参考图1至图6，一种全自动硅片上料机，包括用于装硅片的叠式料盒1、用于吸持硅片的吸持搬运机构2以及用于输送硅片的第一输送带机构3，吸持搬运机构2设于第一输送带机构3和所述叠式料盒1之间，还包括多个过渡输送带机构4和第二输送带机构5，多个第二输送带机构5平行排列并垂直第一输送带机构3设置，多个过渡输送带机构4平行排列、并分别对应地设置于第二输送带机构5输入端以将第一输送带机构3的硅片转运至多条第二输送带机构5，在实际应用中，吸持搬运机构2将叠式料盒1内的单片硅片持续吸持搬移至第一输送带机构3，第一输送带机构3将硅片输送至过渡输送带机构4后，过渡输送带机构4改变硅片的运动方向并将硅片移运至第二输送带机构5，再由第二输送带机构5移送到加工设备内，本实用新型通过多个过渡输送带机构4将硅片上料到多个上料传送通道，改变现有的硅片上料设备单通道上料方式，满足多样生产需求，大大提高生产效率。

图3示出，本实施例的每个过渡输送带机构4均设有X轴传动带组件41和Y轴传动带组件42，X轴传动带组件41与第一输送带机构3对接，Y轴传动带组件42与第二输送带机构5对接，如此，每组过渡输送带机构4的X轴传动带组件41平行排列并分别与第一输送带机构3对接，使硅片能够输送到每组过渡输送带机构4上，而Y轴传动带组件42与第二输送带机构5对接，硅片在Y轴传动带组件42的带动下输入至对应的第二输送带机构5上，从而实现硅片的多通道上料，参照图3，本实施例的过渡输送带机构4和第二输送带机构5均设置有5道，但数量不限于此，可根据需求进行设计。

图1和图2示出，本实施例的还包括料盒回转输送机构6，料盒回转输送机构6设于第一输送带机构3一侧，料盒回转输送机构6循环运转以将装满硅片的叠式料盒1输送至吸持搬运机构2下方，料盒回转输送机构6设有第三输送带机构61、第四输送带机构62、第一料盒横移机构63和第二料盒横移机构64，第三输送带机构61、第一料盒横移机构63、第四输送带机构62和第二料盒横移机构64依次首尾连接以循环回转，实际使用时，通过将多个装满硅片的叠式料盒1放置在料盒回转输送机构6上，料盒回转输送机构6运转将叠式料盒1传送至吸持搬运机构2下方，再由吸持搬运机构2吸持搬移至第一输送带机构3，当叠式料盒1空载后，料盒回转输送机构6运转将下一叠式料盒1移至吸持搬运机构2下方，空叠式料盒1回转至原始位置再进行装料，第一料盒横移机构63和第二料盒横移机构64的设置便于叠式料盒1在平行的第三输送带机构61和第四输送带机构62之间切换，设计更为合理，结构更加紧凑。

图1示出，本实施例的吸持搬运机构2设有吸盘组件21、与吸盘组件21连接的纵向移动机构22以及与纵向移动机构22连接的横向移动机构23，吸盘组件21设有两组，但数量不限于此。

图1示出，本实施例还包括依次沿第一输送带机构3方向设置的读码扫码机构7、视觉检测机构8、镭雕打码机构9和不良品踢片机构100，参照图1，本实施例还包括用于校正第一输送线机构上硅片位置的夹片导正机构110，夹片导正机构110设有第一夹片组件111和第二夹片组件112，第一夹片组件111和第二夹片组件112分别对应地设于第一输送线机构两侧，第一输送带机构3设有真空皮带段31，所述真空皮带段31一侧装设有所述视觉检测机构8和所述镭雕打码机构9，本实施例的夹片导正机构110设置在读码扫码机构7和视觉检测机构8之间、且夹片导正机构110位于真空皮带段31输入端位置，通过第一夹片组件111和第二夹片组件112校正硅片在输送机构上的相对位置后，再进入真空皮带段31进行输送，本实施例的真空皮带段31设有输送皮带和位于输送皮带之间的吸持结构，真空皮带段31一方面可输送硅片，另一方面可吸持定位硅片，相比阻挡式的定位结构，可有效降低硅片边角的损坏，定位效果更佳。

图1示出，本实施例的不良品踢片机构100设有不良品收集盒101和不良品横移机构102，不良品收集盒101装设于第一输送带机构3一侧，不良品横移机构102装设于第一输送带机构3内以将第一输送带机构3的不良品横移至不良品收集盒101，如此，通过横移的方式将第一输送带机构3不良品横移至不良品收集盒101，完成不良品回收，结构简单，利于降低成本。

图4示出，本实施例的叠式料盒1包括料盒定位板11、料盒底托组12和用于装载硅片的装片半料盒13，料盒底托组12安装于料盒定位板11上，料盒底托组12设有用于承载装片半料盒13的装载区间，装片半料盒13可拆卸地装入所述装载区间内，本实施例的叠式料盒1采用分体式结构设计，通过更换装片半料盒13来实现空载叠式料盒1的装料，设计更为合理，使用方便，利于提高工作效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动硅片上料机，包括用于装硅片的叠式料盒、用于吸持硅片的吸持搬运机构以及用于输送硅片的第一输送带机构，吸持搬运机构设于第一输送带机构和所述叠式料盒之间，其特征在于，还包括多个过渡输送带机构和第二输送带机构，多个第二输送带机构平行排列并垂直第一输送带机构设置，多个过渡输送带机构平行排列、并分别对应地设置于第二输送带机构输入端以将第一输送带机构的硅片转运至多条第二输送带机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动硅片上料机，其特征在于，每个过渡输送带机构均设有X轴传动带组件和Y轴传动带组件，X轴传动带组件与第一输送带机构对接，Y轴传动带组件与第二输送带机构对接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动硅片上料机，其特征在于，还包括料盒回转输送机构，料盒回转输送机构设于第一输送带机构一侧，料盒回转输送机构循环运转以将装满硅片的叠式料盒输送至吸持搬运机构下方。

4.根据权利要求3所述的一种全自动硅片上料机，其特征在于，料盒回转输送机构设有第三输送带机构、第四输送带机构、第一料盒横移机构和第二料盒横移机构，第三输送带机构、第一料盒横移机构、第四输送带机构和第二料盒横移机构依次首尾连接以循环回转。

5.根据权利要求1所述的一种全自动硅片上料机，其特征在于，吸持搬运机构设有吸盘组件、与吸盘组件连接的纵向移动机构以及与纵向移动机构连接的横向移动机构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动硅片上料机，其特征在于，还包括依次沿第一输送带机构方向设置的读码扫码机构、视觉检测机构、镭雕打码机构和不良品踢片机构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动硅片上料机，其特征在于，还包括用于校正第一输送线机构上硅片位置的夹片导正机构，夹片导正机构设有第一夹片组件和第二夹片组件，第一夹片组件和第二夹片组件分别对应地设于第一输送线机构两侧。

8.根据权利要求6所述的一种全自动硅片上料机，其特征在于，第一输送带机构设有真空皮带段，所述真空皮带段一侧装设有所述视觉检测机构和所述镭雕打码机构。

9.根据权利要求6所述的一种全自动硅片上料机，其特征在于，不良品踢片机构设有不良品收集盒和不良品横移机构，不良品收集盒装设于第一输送带机构一侧，不良品横移机构装设于第一输送带机构内以将第一输送带机构的不良品横移至不良品收集盒。

10.根据权利要求1所述的一种全自动硅片上料机，其特征在于，叠式料盒包括料盒定位板、料盒底托组和用于装载硅片的装片半料盒，料盒底托组安装于料盒定位板上，料盒底托组设有用于承载装片半料盒的装载区间，装片半料盒可拆卸地装入所述装载区间内。