CN207852637U - 一种单晶制绒整线自动化上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种单晶制绒整线自动化上下料机，包括：满花篮缓存结构，设有一个花篮缓存位；空花篮上篮结构，设有一个花篮缓存位；机器人，所述机器人为六轴机器人；所述机器人与机械手夹手连接；双吸入盘横移结构，由三组横移机械手构成，每组所述横移机械手设有两个吸盘位；每组所述横移机械手分别与双吸入盘带升降结构连接；叠片上料架上料皮带线组，设置三组相互独立的所述叠片上料架上料皮带线；叠片下料架回流结构，设置三组相互独立的所述叠片下料架回流结构。本实用新型的有益效果为将上料机、清洗、下料连接到一起的全自动生产线减少人员和空间浪费，设备稳定性好，自动化程度高；碎片率低，对硅片污染小，工作效率有效提高。

Description

一种单晶制绒整线自动化上下料机

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制造设备设计领域，尤其涉及一种单晶制绒整线自动化上下料机。

背景技术

单晶硅片在一定浓度范围的碱溶液中被腐蚀时是各向异性的，不同晶向上的腐蚀速率不同。利用这一原理，将特定晶向的单晶硅片放入碱溶液中腐蚀，即可在硅表面产生许多细小的金字塔状外观，单晶制绒完成。

目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片清洗、制绒等，在上述的工序中都需要将硅片装入篮具中及料盒中相互替换下来。现有技术中，都习惯采用人工的方式操作，该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大、效率低等问题、浪费人力物力。

因此，亟待本领域技术人员攻克上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种单晶制绒整线自动化上下料机，能够解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种单晶制绒整线自动化上下料机，包括满花篮缓存结构，设有一个花篮缓存位；空花篮上篮结构，设有一个花篮缓存位；机器人，所述机器人为六轴机器人；所述机器人与机械手夹手连接；双吸入盘横移结构，由三组横移机械手构成，每组所述横移机械手设有两个吸盘位；每组所述横移机械手分别与双吸入盘带升降结构连接；叠片上料架上料皮带线组，设置三组相互独立的所述叠片上料架上料皮带线；叠片下料架回流结构，设置三组相互独立的所述叠片下料架回流结构。

优选地，还包括换篮结构，其包括：换篮皮带线；换篮感应器，与所述换篮皮带线连接；换篮机械手模组，其一端与所述换篮感应器；压篮结构，其与所述换篮机械手模组另一端连接。

优选地，还包括皮带伸缩线，与可伸缩机构连接。

优选地，还包括：吹气结构，包括吹气嘴结构和夹料机械；所述吹气嘴结构成对相对设置；所述夹料机械对所述叠片上料架上料皮带线组流入的上料架进行夹紧；顶片结构，由六个独立的升降机械手组成，将上料盒内的硅片顶出，与所述吹气嘴结构配合进行上料；踢片结构，分别与双片检测机构和缺角检测机构连接。

优选地，还包括：提升机滑轨组，由四条直线导轨组成，将花篮搬运至制绒机；升降机构驱动组，由交流电机和减速机构成；横移机械手，将提升起来的花篮送入回篮线；换篮机械手横移模组，由两组相互独立的皮带输送模组组成。

优选地，还包括：花篮存放台，存放由机器人搬运的装满硅片的花篮；花篮固定位，将下料机械手搬运过来的花篮固定在花篮固定位上，所述花篮固定位的个数为四个。

优选地，还包括：CCD光源组件，包括两套视觉相机和一个光源；CCD检测工作台，由两套伺服结构和传送皮带结构构成；硅片分选模块，设置个数为四组。

优选地，还包括：分选料盒，由四组相互独立的升降机构组成，每组由两个接料盒组成；每个所述接料盒硅片放置量为100片。

优选地，还包括：下料皮带组，将硅片导入下料流片盒内完成下料硅片的发放；空料盒输送线，对接AGV小车，将AGV搬运过来的花篮对接到空料盒输送线。

优选地，还包括：回篮线动力机构，将提升机输送来的空花篮对接至回流线；回篮线皮带调节机构，使回篮线稳定渡过至提升机；回篮线机架，由型材和PE耐磨条组成。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1）本实用新型结构合理，稳定性好，自动化程度高，减少空间浪费，实现无人化车间。

2）本实用新型碎片率低，对硅片污染小，工作效率有效提高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不相冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～4所示，作为本实用新型的一实施例提供一种单晶制绒整线自动化上下料机包括：满花篮缓存结构1、机器人2、空花篮上篮结构3、缓存盒4、双吸入盘横移结构5、叠片上料架上料皮带线6、叠片下料架回流结构7、换篮结构8、机械手夹手9、皮带伸缩线10、吹气结构11、空料架升降结构12、踢片结构13、顶片机械结构14、花篮存放台16、提升机滑轨组17、升降机构驱动组18、横移机械手19、换篮机械手横移模组20、花篮固定位21、硅片导向机构22、CCD光源组件23、CCD检测工作台24、硅片分选模块25、分选料盒26、下料皮带组27、叠片式下料盒28、空料盒输送线29、满料盒回流线30、回篮线动力机构31、回篮线皮带调节机构32、回篮线皮带模组33和回篮线机架34。叠片上料架上料皮带线6上设有独立传送机构和挡蓝结构。线体上有AGV对接口，实现自动化和工作效率。三道独立式上料，满花篮缓存结构1上面有一个花篮缓存位，可以减小机械人工作时间，一共有三道独立缓存机构。空花篮上篮结构3上面有一个花篮缓存位，可以减小机械人工作时间，一共有三道独立缓存机构。机器人2、上安装有机械手夹手9从而替代人工完成上花蓝和下花蓝的完程，代替人工搬运花蓝。双吸入盘横移结构5横移机械手上面带双吸入盘带升降结构，共有3个横移机械手，每道独立控制，每次吸二片，在吸盘上均装有感应开关，用于检测硅片是否吸起。叠片上料架上料皮带线6一共有三条每道独立控制，线体上面设有感应器及阻档气缸。叠片下料架回流结构7，一共有三条每道独立控制，线体上面设有感应器。换篮结构8，共有3道独立换篮结构，换篮模组上有设有换篮皮带线，换篮感应器，换篮机械手模组，压篮结构。每一篮能装一百片，每片装完后，换篮机械手都会上升一格将硅片精确的导入花篮，当花蓝装好一百片后机械手整体上升后换篮皮带线将花篮输送出线体。皮带伸缩线10上设有可伸缩机构及用于检测硅片是否进入篮具的一组感应器，可将硅片准确插入篮具每格中。吹气结构11上面设有两对吹气嘴结构及夹料机械，其中吹气结构是用于分离硅片用，夹料机构是用来将上料皮带流过来的上料架夹紧。空料架升降结构12上设有横向皮带线，阻档气缸，皮带上下运动模组，其中横向皮带线是将空料盒接过来，档蓝缸上升将空料盒定位，皮带上下运动模具将空料下降输送到空蓝回流水。踢片结构13其包括双片检测机构，缺角检测机构，踢片结构是将双片检测结构检测出来的双片和缺角检测机构检出的片踢出来。顶片机械结构14，六个独立升降机械手用于将上料盒里面的硅片住上顶出，结合吹嘴结构上料。花篮存放台16，机器人将装满硅片的花篮搬运至花篮存放台上。提升机滑轨组17，由四条直线导轨组成，用与将花篮搬运至制绒机。升降机构驱动组18由交流电机与减速机构组成，可将花篮不稳送入制绒机及回篮线。横移机械手19能快速的将提升起来的花篮送入回篮线。换篮机械手横移模组20，由两组独立的皮带输送模组组成，完成空花篮，满花篮做快速切换。花篮固定位21将下料机械手搬运过来的花篮平稳精准的固定在固定位上，设有四个固定位方便空满花篮切换。硅片导向机构22由两边固定导向组成，保证硅片精准入篮。CCD光源组件23配有两套视觉相机，一个光源，输送皮带线，相机微调平台，线扫平台一组，能够精准的检测去硅片上的斑点，缺角等十多种不良片。CCD检测工作台24由两套伺服结构和传送皮带结构组成，能够平稳的将硅片传送至CCD相机拍照检测误差达到0.05。硅片分选模块25由四套独立分选模块组成将硅片分好类。分选料盒26由四套独立升降机构组成，每组模组上由两个接料盒组成每个料盒上能存放100片硅片，伺服控制系统能精确的接好每一片硅片，当接满一百片硅片后升降机械手动作完成切篮工作。下料皮带组27由弹性带加传送电机组成，能够平稳将硅片导入下料流片盒内完成下料硅片的发放过程。叠片式下料盒 28每台下料机配有10个切换料盒，料盒可以旋转任意角度方便调试人员合理调试。空料盒输送线29对接AGV小车，将AGV搬运过来的花篮对接到空料盒输送线实现无人车间。满料盒回流线30将装满硅片的料盒切换到满料盒回流线完成无人操作实现无人化车间。回篮线动力机构31将提升机输送过来的空花篮平稳的对接回流线。回篮线皮带调节机构32完成皮带平稳的调整。使回篮线平稳过渡到提升机。回篮线皮带模组33由同步带和传动机构组成。回篮线机架34由型材和PE耐磨条组成。

具体实施时，如上图所示，将装好800片的叠片料盒放入上料皮带上，待上料完成后，皮带向前移动，将料架夹好双吸盘机构横移过来吸片横移到输送皮带线上，第二节皮带线将硅片往前送经过夹片结构后，夹片机构夹片将硅片导正后入缓冲料盒，再由第三节皮带（皮带伸缩带）装入100片花篮内，待装满后换篮机械手将花篮送入上层满篮缓存线上，经六轴机器人将装满硅片的花篮取走放入提升机存放篮内。通过六轴机器人将制绒机送出来的花篮搬运至花篮固定位通过空满花篮切换模组将装满硅片的花篮横移至上料位，通过伸缩皮带线将硅片输送至CCD检测模组，经过CCD分选出来的硅片分类流入料盒内，良品通过皮带线将硅片送入料盒内通过升降结构将装满硅片的料盒下降到料盒回流线体，等候AGV小车过来对接。

本实用新型将上料机、清洗、下料连接到一起的全自动生产线减少人员和空间浪费，设备稳定性好，自动化程度高，实现无人化车间；碎片率低，对硅片污染小，工作效率有效提高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种单晶制绒整线自动化上下料机，其特征在于：包括

满花篮缓存结构，设有一个花篮缓存位；

空花篮上篮结构，设有一个花篮缓存位；

机器人，所述机器人为六轴机器人；所述机器人与机械手夹手连接；

双吸入盘横移结构，由三组横移机械手构成，每组所述横移机械手设有两个吸盘位；每组所述横移机械手分别与双吸入盘带升降结构连接；

叠片上料架上料皮带线组，设置三组相互独立的所述叠片上料架上料皮带线；

叠片下料架回流结构，设置三组相互独立的所述叠片下料架回流结构。

2.根据权利要求1所述的一种单晶制绒整线自动化上下料机，其特征在于：还包括换篮结构，其包括：

换篮皮带线；

换篮感应器，与所述换篮皮带线连接；

换篮机械手模组，其一端与所述换篮感应器；

压篮结构，其与所述换篮机械手模组另一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种单晶制绒整线自动化上下料机，其特征在于：还包括皮带伸缩线，与可伸缩机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种单晶制绒整线自动化上下料机，其特征在于：还包括：

吹气结构，包括吹气嘴结构和夹料机械；所述吹气嘴结构成对相对设置；所述夹料机械对所述叠片上料架上料皮带线组流入的上料架进行夹紧；

顶片结构，由六个独立的升降机械手组成，将上料盒内的硅片顶出，与所述吹气嘴结构配合进行上料；

踢片结构，分别与双片检测机构和缺角检测机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种单晶制绒整线自动化上下料机，其特征在于：还包括：

提升机滑轨组，由四条直线导轨组成，将花篮搬运至制绒机；

升降机构驱动组，由交流电机和减速机构成；

横移机械手，将提升起来的花篮送入回篮线；

换篮机械手横移模组，由两组相互独立的皮带输送模组组成。

6.根据权利要求1所述的一种单晶制绒整线自动化上下料机，其特征在于：还包括：

花篮存放台，存放由机器人搬运的装满硅片的花篮；

花篮固定位，将下料机械手搬运过来的花篮固定在花篮固定位上，所述花篮固定位的个数为四个。

7.根据权利要求1所述的一种单晶制绒整线自动化上下料机，其特征在于：还包括：

CCD光源组件，包括两套视觉相机和一个光源；

CCD检测工作台，由两套伺服结构和传送皮带结构构成；

硅片分选模块，设置个数为四组。

8.根据权利要求1所述的一种单晶制绒整线自动化上下料机，其特征在于：还包括：

分选料盒，由四组相互独立的升降机构组成，每组由两个接料盒组成；每个所述接料盒硅片放置量为100片。

9.根据权利要求1所述的一种单晶制绒整线自动化上下料机，其特征在于：还包括：

下料皮带组，将硅片导入下料流片盒内完成下料硅片的发放；

空料盒输送线，对接AGV小车，将AGV搬运过来的花篮对接到空料盒输送线。

10.根据权利要求1所述的一种单晶制绒整线自动化上下料机，其特征在于：还包括：

回篮线动力机构，将提升机输送来的空花篮对接至回流线；

回篮线皮带调节机构，使回篮线稳定渡过至提升机；

回篮线机架，由型材和PE耐磨条组成。