CN205436200U - 点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶机，包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统和点胶系统。所述进料系统采用所述第一进料装置和所述第二进料装置的双进料模组，配合所述视觉检测系统和所述点胶系统，实现了对所述进料系统先上料后进料的产品生产进行胶路规划，以及点胶和胶路复检工作，通过利用所述第一进料装置上产品点胶的时间来对所述第二进料装置上的产品进行胶路规划，利用对所述第一进料装置上的产品进行复检的同时，来对所述第二进料装置上的产品进行点胶工作，如此循环可以大大节约的整机工作周期，提升整机的生产效率，同时还可以大大降低用工成本，提高了点胶质量。

Description

点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机装备技术领域，特别是涉及一种点胶机。

背景技术

在元器件组装过程中，点胶是一道必须的工序，点胶实质上就是在元器件的表面涂胶或其它流体材料。最初点胶工作时由工人靠手工完成的，随着科技的进步，也产生了很多半自动点胶机，陆续地也涌现出越来越多全自动点胶机。而越来越多精密产品的出现，对点胶机的工作精度和点胶时长也提出了更高的要求，同时，有的还需要对点胶质量和效果进行精确检测，从而耗费大量时间，针对越来越多电子产品产量大，交期短的要求，因此现行的点胶工序严重影响了整线的生产效率。目前现有的提高生产效率的方法大多是增加点胶机的数量来提高生产效率，这就增加了设备成本，也加大了占地面积，若是半自动点胶机的话，还增加了人工成本。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的缺陷，提供一种点胶机，可以大大提高生产效率，降低企业生产成本以及适应自动化装配线需要。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种点胶机，包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统和点胶系统；

所述进料系统至少包括并列设置的至少两个进料装置，所述进料装置与所述控制系统通信连接；

所述视觉检测系统包括横向架设于所述进料装置上方的检测轨道，及可滑动固定于所述检测轨道上的视觉检测装置；

所述点胶系统包括横向架设于所述进料装置上方的X轴点胶导轨，及可滑动固定于所述X轴点胶导轨上的点胶装置。

下面对进一步的技术方案进行说明：

进一步地，所述进料装置包括第一进料装置和第二进料装置，所述第一进料装置及所述第二进料装置均包括导轨，可滑动固定于所述导轨上的传动件，装设于所述传动件上固定装置，及与所述传动件连接的驱动件。

进一步地，所述视觉检测装置包括图像撷取装置和图像撷取装置承载件，所述图像撷取装置固定于所述图像撷取装置承载件上，所述图像撷取装置承载件可滑动地固定于所述检测轨道。

进一步地，所述视觉检测装置还包括与所述控制系统电性连接的电磁开关和光源承载件，固定于所述光源承载件上的路径规划光源和复检光源，及与所述光源承载件连接的光源转换驱动件，所述光源转换驱动件与所述电磁开关电性连接。

进一步地，所述点胶装置包括可滑动地固定于所述X轴点胶导轨上的第一滑块，及固定于所述X轴点胶导轨上并与所述第一滑块连接的第一滑块驱动件。

进一步地，所述点胶装置还包括Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括与所述第一滑块连接的Z轴点胶导轨，可滑动固定于所述Z轴点胶导轨上的第二滑块，固定于所述第二滑块上的点胶组件，以及固定于所述Z轴点胶导轨上并与所述第二滑块连接的第二滑块驱动件。

进一步地，还包括上下料装置，所述上下料装置设置于靠近所述第一进料装置和所述第二进料装置的一端、并远离所述视觉检测系统。

进一步地，所述上下料装置包括控制器，与所述控制器电性连接的机械手，及设置于所述机械手上的夹具装置。

进一步地，所述夹具装置为气爪或吸盘，所述上下料装置还包括与所述控制系统电性连接的电磁阀和真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘配合连接，所述电磁阀与所述真空发生器或所述气爪连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、上述点胶机中所述进料系统采用所述第一进料装置和所述第二进料装置的双进料模组，配合所述视觉检测系统和所述点胶系统，实现了对所述进料系统先上料后进料的产品生产进行胶路规划，以及点胶和胶路复检工作，通过利用所述第一进料装置上产品点胶的时间来对所述第二进料装置上的产品进行胶路规划，利用对所述第一进料装置上的产品进行复检的同时，来对所述第二进料装置上的产品进行点胶工作，如此循环可以大大节约的整机工作周期，提升整机的生产效率，同时还可以大大降低用工成本，提高了点胶质量。

2、传统点胶机的胶路规划和胶路复检分别采用不同的仪器进行检验，而本实用新型中只需要一套所述视觉检测系统，就实现了对产品的胶路规划和胶路复检，大大减少了占地空间和设备采购成本。

3、本实用新型兼容了全自动化机械上料和半自动化人工上料两种模式，通过所述控制系统调用程序参数可进行快速切换，满足现有电子行业由半自动化朝全自动化方向发展的趋势。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的点胶机的侧视图；

图3为本实用新型实施例所述的点胶机的俯视图。

附图标记说明：

100、进料系统，120、第一进料装置，130、导轨，132、传动件，134、固定装置，136、驱动件，140、第二进料装置，200、视觉检测系统，220、检测轨道，240、视觉检测装置，242、图像撷取装置承载件，243、图像撷取装置，244、电磁开关，245、光源承载件，246、路径规划光源，247、复检光源，248、光源转换驱动件，300、点胶系统，320、点胶装置，324、X轴点胶导轨，326、第一滑块，328、第一滑块驱动件，330、Z轴移动机构，332、Z轴点胶导轨，334、第二滑块，336、第二滑块驱动件，340、点胶组件，400、上下料装置，420、控制器，440、机械手，460、夹具装置，470、电磁开关，480、真空发生器。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1，图3所示，一种点胶机，包括控制系统、进料系统100、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统200和点胶系统300；

所述进料系统100至少包括并列设置的至少两个进料装置，所述进料装置与所述控制系统通信连接；

所述视觉检测系统200包括横向架设于所述进料装置上方的检测轨道220，及可滑动固定于所述检测轨道220上的视觉检测装置240；

所述点胶系统300包括横向架设于所述进料装置上方的X轴点胶导轨324，及可滑动固定于所述X轴点胶导轨324上的点胶装置320。

其中，所述进料系统100采用所述第一进料装置120和所述第二进料装置140的双进料模组，相较于现有技术，从数量上提高了单位时间内的点胶数量，上述“第一，第二…”仅为举例说明，并非对保护范围的限定，在其他实施例中也可以采用多台进料装置，另外，上述检测轨道220和所述X轴点胶导轨324横向架设于所述第一进料装置120和所述第二进料装置140具体是指前面两者的移动路径垂直且覆盖后两者的宽度的设置方式，即并非平行与所述第一进料装置120和所述第二进料装置140的布置方式。此外，上述进料系统100配合所述视觉检测系统200和所述点胶系统300的协同工作，可以实现了对所述进料系统100先上料后进料的产品生产进行胶路规划，以及点胶质量和胶路复检工作，其具体过程为：所述上下料装置400将产品夹放至所述第一进料装置120上，之后所述第一进料装置120自动至所述视觉检测装置240的下方进行路线规划，同时，所述上下料装置400将另一件产品夹放至所述第二进料装置140上，所述第一进料装置120正好规划完路径并移动至所述点胶系统300下方进行点胶工作，于此同时所述第二进料装置140移动至所述视觉检测装置240下方进行路线规划，之后，所述第一进料装置120再完成点胶工作后再次移动至所述视觉检测装置240下方进行路径复检，所述第二进料装置140则移动至所述点胶系统300进行点胶工作。

依次顺序类推，通过利用所述第一进料装置120上产品点胶的时间来对所述第二进料装置140上的产品进行胶路规划，利用对所述第一进料装置120上的产品进行复检的同时，来对所述第二进料装置140上的产品进行点胶工作，如此循环可以大大节约的整机工作周期，提升整机的生产效率，同时还可以大大降低用工成本，提高了点胶质量。传统点胶机的胶路规划和胶路复检分别采用不同的仪器进行检验，而本实用新型中只需要一套所述视觉检测系统200，就实现了对产品的胶路规划和胶路复检，大大减少了占地空间和设备采购成本。本实用新型兼容了全自动化机械上料和半自动化人工上料两种模式，通过所述控制系统调用程序参数可进行快速切换，满足现有电子行业由半自动化朝全自动化方向发展的趋势。

具体的，所述进料装置包括第一进料装置120和第二进料装置140，且所述第一进料装置120及所述第二进料装置140均包括导轨130，可滑动固定于所述导轨130上的传动件132，装设于所述传动件132上固定装置134，及与所述传动件132连接的驱动件136。

其中，所述传动件132安装于所述导轨130上，并与所述驱动件136驱动连接，当接受到所述控制系统的指令时，由所述驱动件136输出动力使所述传动件132移动，从而电动驱动所述固定装置134精确移动至装夹产品、视觉检测以及点胶工序等各个工位，确保整个点胶工作的高精高效的进行，大大提高了生产效率和产品质量，另外，上述驱动机构结构简单，装拆方便，易于维护，所述驱动件136可以采用马达、步进电机等，当然，在其他的实施例中也可以采用气动装置或液压装置作为动力元件。

如图2所示，所述视觉检测装置240包括图像撷取装置243和图像撷取装置承载件242，所述图像撷取装置243固定于所述图像撷取装置承载件242上，所述图像撷取装置承载件242可滑动地固定于所述检测轨道220。其中，所述图像撷取装置243固定于所述图像撷取装置承载件242上，通过所述图像撷取装置承载件242可自由滑动的移动与所述检测轨道220上，拥有足够的移动范围来实现拍摄所述第一进料装置120和所述第二进料装置140上产品的实施情况，从而精确快速的控制点胶质量。所述图像撷取装置243可以是相机、摄像机等图像拍摄装置。

进一步地，所述视觉检测装置240还包括与所述控制系统电性连接的电磁开关244和光源承载件245，固定于所述光源承载件245上的路径规划光源246和复检光源247，及与所述光源承载件245连接的光源转换驱动件248，所述光源转换驱动件248与所述电磁开关244电性连接。为了达到良好的视觉检测效果，在此所述视觉检测装置装备了所述路径规划光源246和所述复检光源247两组光源，其中，所述路径规划光源246作为路径规划光源使用，所述复检光源247作为复检光源使用，具体的，当进行产品路径规划时，所述电磁开关244输出信号给所述光源转换驱动件248工作，切换所述路径规划光源247至工作位，完成路径规划的取光照明工作，之后再由所述光源转换驱动件248切换所述复检光源248移动至工作位，进行路径复检工作的取光照明工作，上述光源切换机构可以通过快速、灵敏、高精的转换动作满足整套工艺流程的视觉检测时的照明需要，且其结构简单，工作可靠且成本低。

另外，为了便于适应不同尺寸大小的产品的视觉检测需要，优选在所述光源承载件245上开设长孔，从而使所述路径规划光源247和所述复检光源248具有一定的高度调节范围，调整好高度后，通过例如螺栓螺母等常用的锁紧件完成固定即可。

请参照图1，所述点胶装置320包括可滑动地固定于所述X轴点胶导轨324上的第一滑块326，及固定于所述X轴点胶导轨324上并与所述第一滑块326连接的第一滑块驱动件328。所述点胶系统300的点胶装置320包括垂直横向跨设于所述进料系统100上方的所述X轴点胶导轨324，以实现跨加工线的点胶目的，具体是通过固定于所述X轴点胶导轨上的所述第一滑块驱动件328、驱动所述第一滑块326在所述X轴点胶导轨324上自由移动以实现横向方向上的位置变换，该结构操作简单可靠，且成本低廉，同时根据控制系统的指令可以精确的移动至所需点胶工位，确保了产品的点胶质量。

此外，所述移动组件320还包括Z轴移动机构330，所述Z轴移动机构330包括与所述第一滑块326连接的Z轴点胶导轨332，可滑动固定于所述Z轴点胶导轨332上的第二滑块334，固定于所述第二滑块334上的点胶组件340，以及固定于所述Z轴点胶导轨332上并与所述第二滑块334连接的第二滑块驱动件336。所述点胶装置340固定所述第二滑块334上，所述第二滑块334由所述第二滑块驱动件336驱动实现可升降地固定于所述Z轴点胶导轨332上，同时所述Z轴点胶导轨332固定于所述第一滑块326上，由此不仅可以实现横向位置或纵向位置的两个方向上的移动，还可以完成两个方向上的耦合运动，使所述点胶系统300更加灵活、使用性更高，也可以适应各种不同形状的产品点胶加工需要。

如图2所示，上述点胶机还包括上下料装置400，所述上下料装置400设置于靠近所述第一进料装置120和所述第二进料装置140的一端、并远离所述视觉检测系统200。所述上下料装置400可以自动完成产品的上、下工位加工的动作，相较于人工操作，大大提高了工作效率和工作精度，且安装于靠近所述第一进料装置120和所述第二进料装置140的端部，可以减少所述上下料装置400的移动距离，提高工作效率。

所述上下料装置400包括控制器420，与所述控制器420电性连接的机械手440，及设置于所述机械手440上的夹具装置460。在进行产品装夹至点胶生产线上的工作时，具体由所述控制器420给出指令，控制所述机械手440运动，带动所述夹具装置460夹持住产品，从而移动至安装工位，如此便免除了工人的劳作，降低了劳动强度，同时也提高了工作效率和质量。

具体的，所述夹具装置460为气爪或吸盘，所述上下料装置400还包括与所述控制系统电性连接的电磁阀470和真空发生器480，所述真空发生器480与所述吸盘配合连接，所述电磁阀470与所述真空发生器480或所述气爪连接。所述夹具装置460可以是气爪或吸盘，可以实现更换不同类型的夹具，从而应对不同产品的抓取，提高上下料装置的适用广度，同时，采用所述真空发生器。当然，在其他实施例中，所述夹具装置460也可以采用除气爪或吸盘之外的其他类型或工作原理的夹具结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种点胶机，其特征在于，包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统和点胶系统；

所述进料系统至少包括并列设置的至少两个进料装置，所述进料装置与所述控制系统通信连接；

所述视觉检测系统包括横向架设于所述进料装置上方的检测轨道，及可滑动固定于所述检测轨道上的视觉检测装置；

所述点胶系统包括横向架设于所述进料装置上方的X轴点胶导轨，及可滑动固定于所述X轴点胶导轨上的点胶装置。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述进料装置包括第一进料装置及第二进料装置，且所述第一进料装置和所述第二进料装置均包括导轨，可滑动固定于所述导轨上的传动件，装设于所述传动件上固定装置，及与所述传动件连接的驱动件。

3.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述视觉检测装置包括图像撷取装置和图像撷取装置承载件，所述图像撷取装置固定于所述图像撷取装置承载件上，所述图像撷取装置承载件可滑动地固定于所述检测轨道。

4.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述视觉检测装置还包括与所述控制系统电性连接的电磁开关和光源承载件，固定于所述光源承载件上的路径规划光源和复检光源，及与所述光源承载件连接的光源转换驱动件，所述光源转换驱动件与所述电磁开关电性连接。

5.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述点胶装置包括可滑动地固定于所述X轴点胶导轨上的第一滑块，及固定于所述X轴点胶导轨上并与所述第一滑块连接的第一滑块驱动件。

6.根据权利要求5所述的点胶机，其特征在于，所述点胶装置还包括Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括与所述第一滑块连接的Z轴点胶导轨，可滑动固定于所述Z轴点胶导轨上的第二滑块，固定于所述第二滑块上的点胶组件，以及固定于所述Z轴点胶导轨上并与所述第二滑块连接的第二滑块驱动件。

7.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，还包括上下料装置，所述上下料装置设置于靠近所述第一进料装置和所述第二进料装置的一端、并远离所述视觉检测系统。

8.根据权利要求7所述的点胶机，其特征在于，所述上下料装置包括控制器，与所述控制器电性连接的机械手，及设置于所述机械手上的夹具装置。

9.根据权利要求8所述的点胶机，其特征在于，所述夹具装置为气爪或吸盘，所述上下料装置还包括与所述控制系统电性连接的电磁阀和真空发生器，所述真空发生器与所述吸盘配合连接，所述电磁阀与所述真空发生器或所述气爪连接。