CN105457840B - 点胶机及其点胶方法 - Google Patents

点胶机及其点胶方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105457840B
CN105457840B CN201510990829.5A CN201510990829A CN105457840B CN 105457840 B CN105457840 B CN 105457840B CN 201510990829 A CN201510990829 A CN 201510990829A CN 105457840 B CN105457840 B CN 105457840B
Authority
CN
China
Prior art keywords
feed arrangement
handling equipment
sliding block
dispensing
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510990829.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105457840A (zh
Inventor
郑启明
叶鸿真
陈小丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd filed Critical Guangzhou Tech Long Packaging Machinery Co Ltd
Priority to CN201510990829.5A priority Critical patent/CN105457840B/zh
Publication of CN105457840A publication Critical patent/CN105457840A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105457840B publication Critical patent/CN105457840B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles

Abstract

本发明公开了一种点胶机及其点胶方法,包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系统和点胶系统。所述进料系统采用所述第一进料装置和所述第二进料装置的双进料模组,配合所述视觉检测系统和所述点胶系统,实现了对所述进料系统先上料后进料的产品生产进行胶路规划,以及点胶和胶路复检工作,通过利用所述第一进料装置上产品点胶的时间来对所述第二进料装置上的产品进行胶路规划,利用对所述第一进料装置上的产品进行复检的同时,来对所述第二进料装置上的产品进行点胶工作,如此循环可以大大节约的整机工作周期,提升整机的生产效率,同时还可以大大降低用工成本,提高了点胶质量。

Description

点胶机及其点胶方法
技术领域
[0001]本发明涉及点胶机装备技术领域,尤其是涉及一种点胶机及其点胶方法。
背景技术
[0002]在兀器件组装过程中,点胶是一道必须的工序,点胶实质上就是在元器件的表面 涂胶或其匕流体材料。取初点胶工作时由工人罪手工完成的,随着科技的进步,也产生了很 多半自动点胶机,陆续地也涌现出越来越多全自动点胶机。而越来越多精密产品的出现,对 点胶机的工作精度和点胶时长也提出了更高的要求,同时,有的还需要对点胶质量和效果 进行精确检测,从而耗费大量时间,针对越来越多电子产品产量大,交期短的要求,因此现 行的点胶工序严重影响了整线的生产效率。目前现有的提高生产效率的方法大多是增加点 胶机的数量来提高生产效率,这就增加了设备成本,也加大了占地面积,若是半自动点胶机 的话,还增加了人工成本。
发明内容
[0003] 基于此,本发明在于克服现有技术的缺陷,提供一种点胶机及其点胶方法,可以大 大提高生产效率,降低企业生产成本以及适应自动化装配线需要。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的:
[0005] —种点胶机,包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的视觉检测系 统和点胶系统;
[0006] 所述进料系统至少包括并列设置的至少两个进料装置,所述进料装置与所述控制 系统通信连接;
[0007] 所述视觉检测系统包括横向架设于所述进料装置上方的检测轨道,及可滑动固定 于所述检测轨道上的视觉检测装置;
[0008] 所述点胶系统包括横向架设于所述进料装置上方的X轴点胶导轨,及可滑动固定 于所述X轴点胶导轨上的点胶装置。
[0009] 下面对进一步的技术方案进行说明:
[0010] 进一步地,所述进料装置包括第一进料装置和第二进料装置,所述第一进料装置 及所述第二进料装置均包括导轨,可滑动固定于所述导轨上的传动件,装设于所述传动件 上固定装置,及与所述传动件连接的驱动件。
[0011] 进一步地,所述视觉检测装置包括图像擷取装置和图像撷取装置承载件,所^图 像撷取装置固定于所述图像撷取装置承载件上,所述图像撷取装置承载件可滑动地固足于 所述检测轨道。 、
[0012] 进一步地,所述视觉检测装置还包括与所述控制系统电性连接的电磁开关和光^ 承载件,固定于所述光源承载件上的路径规划光源和复检光源,及与所述光源承载件连接 的光源转换驱动件,所述光源转换驱动件与所述电磁开关电性连接。 讲n
[0013] 进一步地,所述点胶装置包括可滑动地固定于所述X轴点胶导轨上的第一滑块,及 固定于所述X轴点胶导轨上并与所述第一滑块连接的第一滑块驱动件。 、、…
[0014] 进一步地,所述点胶装置还包括Z轴移动机构,所述Z轴移动机构包括与所述第= 滑块连接的Z轴点胶导轨,可滑动固定于所述Z轴点胶导轨上的第二滑块,固定于所述第二 滑块上的点胶组件,以及固定于所述Z轴点胶导轨上并与所述第二滑块连接的第二滑块驱 动件。
[0015] 进一步地,还包括上下料装置,所述上下料装置设置于靠近所述第一进料装置和 所述第二进料装置的一端、并远离所述视觉检测系统。 、
[0016] 进一步地,所述上下料装置包括控制器,与所述控制器电性连接的机械手,及设置 于所述机械手上的夹具装置。
[0017] 进一步地,所述夹具装置为气爪或吸盘,所述上下料装置还包括与所述控制系统 电性连接的电磁阀和真空发生器,所述真空发生器与所述吸盘配合连接,所述电磁阀与所 述真空发生器或所述气爪连接。
[0018] 本发明还还提供一种如上所述的点胶机的点胶方法,其具体包括如下步骤:
[0019] S100:控制系统输出指令给第一进料装置和上下料装置,第一进料装置的滑块移 动至靠近上下料装置处,上下料装置放置产品到第一进料装置的固定装置上,之后第一进 料装置的滑块移动至视觉检测装置处进行涂胶路径规划;
[0020] S200:第一进料装置完成路径规划并向点胶系统移动,同时,第二进料装置的滑块 移动至靠近上下料装置处,上下料装置放置产品到第二进料装置的固定装置上,第二进料 装置的滑块移动至视觉检测装置处进行涂胶路径规划;
[0021] S300:第一进料装置完成点胶,第一进料装置的滑块再次移动至视觉检测系统处 进行复检操作,同时,第二进料装置完成涂胶路径规划,第二进料装置的滑块移动至点胶系 统处进行点胶;
[0022] S400:第一进料装置完成复检操作,控制系统发出指令给第一进料装置和上下料 装置,第一进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处,上下料装置取出产品,同时,第二进 料装置完成点胶,第二进料装置的滑块再次移动至视觉检测系统处进行复检操作;
[0023] S500:第二进料装置完成复检操作,控制系统输出指令给第二进料装置和上下料 装置,第二进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处,上下料装置取出产品。
[0024] 本发明的有益效果在于:
[0025] 1、上述点胶机中所述进料系统采用所述第一进料装置和所述第二进料装置的双 进料模组,配合所述视觉检测系统和所述点胶系统,实现了对所述进料系统先上料后进料 的产品生产进行胶路规划,以及点胶和胶路复检工作,通过利用所述第一进料装置上产品 点胶的时间来对所述第二进料装置上的产品进行胶路规划,利用对所述第一进料装置上的 产品进行复检的同时,来对所述第二进料装置上的产品进行点胶工作,如此循环可以大大 节约的整机工作周期,提升整机的生产效率,同时还可以大大降低用工成本,提高了点胶质 量。
[0026] 2、传统点胶机的胶路规划和胶路复检分别采用不同的仪器进行检验,而本发明中 只需要一套所述视觉检测系统,就实现了对产品的胶路规划和胶路复检,大大减少了占地 空间和设备采购成本。
[0027] 3、本发明兼容了全自动化机械上料和半自动化人工上料两种模式,通过所述控制 系统调用程序参数可进行快速切换,满足现有电子行业由半自动化朝全自动化方向发展的 趋势。
附图说明
[0028]图1为本发明实施例所述的点胶机的结构示意图;
[0029]图2为本发明实施例所述的点胶机的侧视图;
[0030]图3为本发明实施例所述的点胶机的俯视图。
[0031]附图标记说明:
[0032] 100、进料系统,120、第一进料装置,130、导轨,132、传动件,134、固定装置,136、驱 动件,140、第二进料装置,200、视觉检测系统,220、检测轨道,240、视觉检测装置,2似、图像 撷取装置承载件,243、图像撷取装置,244、电磁开关,245、光源承载件,246、路径规划光 源,247、复检光源,248、光源转换驱动件,300、点胶系统,32〇、点胶装置,324、X轴点胶导轨, 326、第一滑块,328、第一滑块驱动件,330、Z轴移动机构,332、Z轴点胶导轨,334、第二滑 块,336、第二滑块驱动件,340、点胶组件,400、上下料装置,420、控制器,440、机械手,460、 夹具装置,470、电磁开关,480、真空发生器。
具体实施方式
[0033]下面对本发明的实施例进行详细说明:
[0034]如图1,图3所示,一种点胶机,包括控制系统、进料系统1 〇〇、及均位于所述进料系 统上方的视觉检测系统200和点胶系统300;
[0035]所述进料系统100至少包括并列设置的至少两个进料装置,所述进料装置与所述 控制系统通信连接;
[0036] 所述视觉检测系统200包括横向架设于所述进料装置上方的检测轨道220,及可滑 动固定于所述检测轨道220上的视觉检测装置240;
[0037] 所述点胶系统300包括横向架设于所述进料装置上方的X轴点胶导轨324,及可滑 动固定于所述X轴点胶导轨324上的点胶装置320。
[0038] 其中,所述进料系统100采用所述第一进料装置120和所述第二进料装置140的双 进料模组,相较于现有技术,从数量上提高了单位时间内的点胶数量,上述“第一,第二、、、” 仅为举例说明,并非对保护范围的限定,在其他实施例中也可以采用多台进料装置,另外, 上述检测轨道220和所述X轴点胶导轨324横向架设于所述第一进料装置120和所述第二进 料装置140具体是指前面两者的移动路径垂直且覆盖后两者的宽度的设置方式,即并非平 行于所述第一进料装置120和所述第二进料装置140的布置方式。此外,上述进料系统100 配合所述视觉检测系统200和所述点胶系统300的协同工作,可以实现了对所述进料系统 100先上料后进料的产品生产进行胶路规划,以及点胶质量和胶路复检工作,其具体过程 为:所述上下料装置400将产品夹放至所述第一进料装置120上,之后所述第一进料装置120 自动至所述视觉检测装置240的下方进行路线规划,同时,所述上下料装置400将另一件产 品夹放至所述第二进料装置140上,所述第一进料装置120正好规划完路径并移动至所述点 胶系统300下方进行点胶工作,于此同时所述第二进料装置140移动至所述视觉检测装置 240下方进行路线规划,之后,所述第一进料装置120再完成点胶工作后再次移动至所述视 觉检测装置240下方进行路径复检,所述第二进料装置140则移动至所述点胶系统300进行 点胶工作。
[0039] 依次顺序类推,通过利用所述第一进料装置120上产品点胶的时间来对所述第二 进料装置140上的产品进行胶路规划,利用对所述第一进料装置120上的产品进行复检的同 时,来对所述第二进料装置140上的产品进行点胶工作,如此循环可以大大节约的整机工作 周期,提升整机的生产效率,同时还可以大大降低用工成本,提高了点胶质量。传统点胶机 的胶路规划和胶路复检分别采用不同的仪器进行检验,而本发明中只需要一套所述视觉检 测系统200,就实现了对产品的胶路规划和胶路复检,大大减少了占地空间和设备采购成 本。本发明兼容了全自动化机械上料和半自动化人工上料两种模式,通过所述控制系统调 用程序参数可进行快速切换,满足现有电子行业由半自动化朝全自动化方向发展的趋势。
[0040] 具体的,所述进料装置包括第一进料装置120和第二进料装置140,且所述第一进 料装置120及所述第二进料装置140均包括导轨130,可滑动固定于所述导轨130上的传动件 132,装设于所述传动件132上固定装置134,及与所述传动件132连接的驱动件136。
[0041] 其中,所述传动件132安装于所述导轨130上,并与所述驱动件136驱动连接,当接 受到所述控制系统的指令时,由所述驱动件136输出动力使所述传动件132移动,从而电动 驱动所述固定装置134精确移动至装夹产品、视觉检测以及点胶工序等各个工位,确保整个 点胶工作的高精高效的进行,大大提高了生产效率和产品质量,另外,上述驱动机构结构简 单,装拆方便,易于维护,所述驱动件136可以采用马达、步进电机等,当然,在其他的实施例 中也可以采用气动装置或液压装置作为动力元件。
[0042] 如图2所示,所述视觉检测装置240包括图像撷取装置243和图像撷取装置承载件 242,所述图像擷取装置243固定于所述图像撷取装置承载件242上,所述图像撷取装置承载 件242可滑动地固定于所述检测轨道220。其中,所述图像撷取装置243固定于所述图像撷取 装置承载件242上,通过所述图像撷取装置承载件242可自由滑动的移动与所述检测轨道 220上,拥有足够的移动范围来实现拍摄所述第一进料装置120和所述第二进料装置140上 产品的实施情况,从而精确快速的控制点胶质量。所述图像撷取装置243可以是相机、摄像 机等图像拍摄装置。
[0043] 进一步地,所述视觉检测装置240还包括与所述控制系统电性连接的电磁开关244 和光源承载件245,固定于所述光源承载件245上的路径规划光源246和复检光源247,及与 所述光源承载件245连接的光源转换驱动件248,所述光源转换驱动件248与所述电磁开关 244电性连接。为了达到良好的视觉检测效果,在此所述视觉检测装置装备了所述路径规划 光源246和所述复检光源247两组光源,其中,所述路径规划光源246作为路径规划光源使 用,所述复检光源247作为复检光源使用,具体的,当进行产品路径规划时,所述电磁开关 244输出信号给所述光源转换驱动件248工作,切换所述路径规划光源247至工作位,完成 路径规划的取光照明工作,之后再由所述光源转换驱动件248切换所述复检光源248移动至 工作位,进行路径复检工作的取光照明工作,上述光源切换机构可以通过快速、灵敏、高精 的转换动作满足整套工艺流程的视觉检测时的照明需要,且其结构简单,工作可靠且成本 低。
[0044]另外,为了便于适应不同尺寸大小的产品的视觉检测需要,优选在所述光源承载 件245上开设长孔,从而使所述路径规划光源247和所述复检光源248具有一定的高度调节 范围,调整好高度后,通过例如螺栓螺母等常用的锁紧件完成固定即可。
[0045] 请参照图1,所述点胶装置32〇包括可滑动地固定于所述X轴点胶导轨324上的第 一滑块326,及固定于所述X轴点胶导轨324上并与所述第一滑块326连接的第一滑块驱动件 328。所述点胶系统300的点胶装置32〇包括垂直横向跨设于所述进料系统1〇〇上方的所述X 轴点胶导轨324,以实现跨加工线的点胶目的,具体是通过固定于所述X轴点胶导轨上的所 述第一滑块驱动件328、驱动所述第一滑块326在所述X轴点胶导轨3¾上自由移动以实现横 向方向上的位置变换,该结构操作简单可靠,且成本低廉,同时根据控制系统的指令可以精 确的移动至所需点胶工位,确保了产品的点胶质量。
[0046] 此外,所述移动组件320还包括Z轴移动机构330,所述Z轴移动机构330包括与所 述第一滑块326连接的Z轴点胶导轨332,可滑动固定于所述Z轴点胶导轨332上的第二滑块 334,固定于所述第二滑块334上的点胶组件340,以及固定于所述Z轴点胶导轨332上并与所 述第二滑块334连接的第二滑块驱动件336。所述点胶装置34〇固定所述第二滑块334上,所 述第二滑块334由所述第二滑块驱动件336驱动实现可升降地固定于所述Z轴点胶导轨332 上,同时所述Z轴点胶导轨332固定于所述第一滑块326上,由此不仅可以实现横向位置或纵 向位置的两个方向上的移动,还可以完成两个方向上的耦合运动,使所述点胶系统300更加 灵活、使用性更高,也可以适应各种不同形状的产品点胶加工需要。
[0047] 如图2所示,上述点胶机还包括上下料装置4〇〇,所述上下料装置4〇〇设置于靠近所 述第一进料装置120和所述第二进料装置140的一端、并远离所述视觉检测系统2〇〇。所述上 下料装置4〇〇可以自动完成产品的上、下工位加工的动作,相较于人工操作,大大提高了工 作效率和工作精度,且安装于靠近所述第一进料装置120和所述第二进料装置140的端部, 可以减少所述上下料装置4〇〇的移动距离,提高工作效率。
[0048] 所述上下料装置400包括控制器420,与所述控制器420电性连接的机械手440,及 设置于所述机械手440上的夹具装置460。在进行产品装夹至点胶生产线上的工作时,具体 由所述控制器420给出指令,控制所述机械手440运动,带动所述夹具装置460夹持住产品, 从而移动至安装工位,如此便免除了工人的劳作,降低了劳动强度,同时也提高了工作效率 和质量。
[0049] 具体的,所述夹具装置460为气爪或吸盘,所述上下料装置400还包括与所述控制 系统电性连接的电磁阀470和真空发生器480,所述真空发生器48〇与所述吸盘配合连接,所 述电磁阀470与所述真空发生器480或所述气爪连接。所述夹具装置妨〇可以是气爪或吸盘, 可以实现更换不同类型的夹具,从而应对不同产品的抓取,提高上下料装置的适用广度,同 时,采用所述真空发生器。当然,在其他实施例中,所述夹具装置460也可以采用除气爪或吸 盘之外的其他类型或工作原理的夹具结构。
[0050] 本发明还还提供一种如上所述的点胶机的点胶方法,其具体包括如下步骤:
[0051] S100:控制系统输出指令给所述第一进料装置120和所述上下料装置400,所述第 一进料装置120的滑块移动至靠近所述上下料装置4〇〇处,所述上下料装置4〇〇放置产品到 所述第一进料装置120的固定装置上,之后所述第一进料装置12〇的滑块移动至所述视觉检 测装置240处进行涂胶路径规划;
[0052] S200:所述第一进料装置120完成路径规划并向所述点胶系统3〇〇移动,同时,所述 第二进料装置140的滑块移动至靠近所述上下料装置4〇〇处,所述上下料装置4〇〇放置产品 到所述第二进料装置140的固定装置上,所述第二进料装置140的滑块移动至所述视觉检测 装置240处进行涂胶路径规划;
[0053] S300:所述第一进料装置120完成点胶,所述第一进料装置120的滑块再次移动至 所述视觉检测系统200处进行复检操作,同时,所述第二进料装置140完成涂胶路径规划, 所述第二进料装置140的滑块移动至所述点胶系统3〇〇处进行点胶;
[0054] S400:所述第一进料装置120完成复检操作,所述控制系统发出指令给所述第一进 料装置120和所述上下料装置400,所述第一进料装置120的滑块移动至靠近所述上下料装 置400处,所述上下料装置400取出产品,同时,所述第二进料装置140完成点胶,所述第二进 料装置140的滑块再次移动至所述视觉检测系统200处进行复检操作;
[0055] S500:所述第二进料装置140完成复检操作,所述控制系统输出指令给所述第二进 料装置140和所述上下料装置400,所述第二进料装置140的滑块移动至靠近所述上下料装 置400处,所述上下料装置400取出产品。
[0056] 上述点胶机的点胶方法通过所述进料系统100配合所述视觉检测系统200和所述 点胶系统300的协同工作,可以实现了对所述进料系统先上料后进料的产品生产进行胶路 规划,以及点胶质量和胶路复检工作,其具体过程为:所述上下料装置400将产品夹放至所 述第一进料装置120上,之后所述第一进料装置120自动至所述视觉检测装置240的下方进 行路线规划,同时,所述上下料装置400将另一件产品夹放至所述第二进料装置140上,所述 第一进料装置120正好规划完路径并移动至所述点胶系统300下方进行点胶工作,于此同 时所述第二进料装置140移动至所述视觉检测装置240下方进行路线规划,之后,所述第一 进料装置120在完成点胶工作后再次移动至所述视觉检测装置240下方进行路径复检,所 述第二进料装置140则移动至所述点胶系统300进行点胶工作。
[0057]依次顺序类推,通过利用所述第一进料装置120上产品点胶的时间来对所述第二 进料装置140上的产品进行胶路规划,利用对所述第一进料装置120上的产品进行复检的同 时,来对所述第二进料装置140上的产品进行点胶工作,如此循环可以大大节约的整机工作 周期,提升整机的生产效率,同时还可以大大降低用工成本,提高了点胶质量。传统点胶机 的胶路规划和胶路复检分别采用不同的仪器进行检验,而本发明中只需要一套所述视觉检 测系统200,就实现了对产品的胶路规划和胶路复检,大大减少了占地空间和设备采购成 本。本发明兼容了全自动化机械上料和半自动化人工上料两种模式,通过所述控制系统调 用程序参数可进行快速切换,满足现有电子行业由半自动化朝全自动化方向发展的趋势。 [0058]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存 在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
[0059]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来 说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护 范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1. 一种点胶机,其特征在于,包括控制系统、进料系统、及均位于所述进料系统上方的 视觉检测系统和点胶系统; 所述进料系统至少包括并列设置的至少两个进料装置,所述进料装置与所述控制系统 通信连接; 所述视觉检测系统包括横向架设于所述进料装置上方的检测轨道,及可滑动固定于所 述检测轨道上的视觉检测装置; 所述点胶系统包括横向架设于所述进料装置上方的x轴点胶导轨,及可滑动固定于所 述X轴点胶导轨上的点胶装置;所述视觉检测装置还包括与所述控制系统电性连接的电磁 开关和光源承载件,固定于所述光源承载件上的路径规划光源和复检光源,及与所述光源 承载件连接的光源转换驱动件,所述光源转换驱动件与所述电磁开关电性连接;所述进料 装置包括第一进料装置及第二进料装置,还包括上下料装置;其中,所述上下料装置将产品 夹放至所述第一进料装置上,之后所述第一进料装置自动至视觉检测装置的下方进行线路 规划,同时,所述上下料装置将另一件产品夹放至所述第二进料装置上,所述第一进料装置 正好规划完路径并移动至所述点胶系统下方进行点胶工作,与此同时所述第二进料装置移 动至所述视觉检测装置下方进行路线规划,之后所述第一进料装置在完成点胶工作后再次 移动至视觉检测装置下方进行路径复检,所述第二进料装置则移动至点胶系统进行点胶工 作;通过利用所述第一进料装置上产品点胶的时间来对所述第二进料装置上的产品进行胶 路规划,利用对所述第一进料装置上的产品进行复检的同时,来对所述第二进料装置上的 产品进行胶路规划,利用对所述第一进料装置上的产品进行复检的同时,来对所述第二进 料装置上的产品进行点胶工作。
2. 根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述第一进料装置和所述第二进料装置 均包括导轨,可滑动固定于所述导轨上的传动件,装设于所述传动件上固定装置,及与所述 传动件连接的驱动件。
3. 根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述视觉检测装置包括图像撷取装置和 图像擷取装置承载件,所述图像擷取装置固定于所述图像撷取装置承载件上,所述图像撷 取装置承载件可滑动地固定于所述检测轨道。
4. 根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述点胶装置包括可滑动地固定于所述 X轴点胶导轨上的第一滑块,及固定于所述X轴点胶导轨上并与所述第一滑块连接的第一滑 块驱动件。
5. 根据权利要求4所述的点胶机,其特征在于,所述点胶装置还包括Z轴移动机构,所述 Z轴移动机构包括与所述第一滑块连接的z轴点胶导轨,可滑动固定于所述Z轴点胶导轨上 的第二滑块,固定于所述第二滑块上的点胶组件,以及固定于所述Z轴点胶导轨上并与所述 第二滑块连接的第二滑块驱动件。
6. 根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述上下料装置设置于靠近所述第—进 料装置和所述第二进料装置的一端、并远离所述视觉检测系统。
7. 根据权利要求6所述的点胶机,其特征在于,所述上下料装置包括控制器,与所述控 制器电性连接的机械手,及设置于所述机械手上的夹具装置。
8. 根据权利要求7所述的点胶机,其特征在于,所述夹具装置为吸盘,所述上下料装置 还包括与所述控制系统电性连接的电磁阀和真空发生器,所述真空发生器与所述吸盘配合 连接,所述电磁阀与所述真空发生器连接;或所述夹具装置为气爪,所述上下料装置还包括 与所述控制系统电性连接的电磁阀,所述电磁阀与所述气爪连接。
9. 一种如权利要求1至8任意一项所述的点胶机的点胶方法,其具体包括如下步骤: S100:控制系统输出指令给第一进料装置和上下料装置,第一进料装置的滑块移动至 靠近上下料装置处,上下料装置放置产品到第一进料装置的固定装置上,之后第一进料装 置的滑块移动至视觉检测装置处进行涂胶路径规划; S2〇0:第一进料装置完成路径规划并向点胶系统移动,同时,第二进料装置的滑块移动 至靠近上下料装置处,上下料装置放置产品到第二进料装置的固定装置上,第二进料装置 的湄•块移动至视觉检测装置处进行涂胶路径规划; S300:第一进料装置完成点胶,第一进料装置的滑块再次移动至视觉检测系统处进行 复检操作,同时,第二进料装置完成涂胶路径规划,第二进料装置的滑块移动至点胶系统处 进行点胶; S400:第一进料装置完成复检操作,控制系统发出指令给第一进料装置和上下料装置, 第一进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处,上下料装置取出产品,同时,第二进料装置 完成点胶,第二进料装置的滑块再次移动至视觉检测系统处进行复检操作; _S500:第二进料装置完成复检操作,控制系统输出指令给第二进料装置和上下料装置, 第二进料装置的滑块移动至靠近上下料装置处,上下料装置取出产品。
CN201510990829.5A 2015-12-23 2015-12-23 点胶机及其点胶方法 Active CN105457840B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510990829.5A CN105457840B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 点胶机及其点胶方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510990829.5A CN105457840B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 点胶机及其点胶方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105457840A CN105457840A (zh) 2016-04-06
CN105457840B true CN105457840B (zh) 2018-02-23

Family

ID=55596251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510990829.5A Active CN105457840B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 点胶机及其点胶方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105457840B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105972018B (zh) * 2016-06-21 2019-06-21 新沂市承翔电子有限公司 一种智能工业点胶控制方法
CN107537730A (zh) * 2016-06-27 2018-01-05 上海辛野模具有限公司 一种全自动点胶机
CN106076740A (zh) * 2016-08-15 2016-11-09 安徽翼迈科技股份有限公司 一种水表自动点胶设备
CN108057574A (zh) * 2016-11-08 2018-05-22 宁波方太厨具有限公司 涂胶机
CN106733454A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 苏州富强科技有限公司 全自动点胶流水线的点胶方法
CN106733479B (zh) * 2017-01-18 2019-03-01 安吉八塔机器人有限公司 一种板式工件喷胶机器人系统及其喷胶方法
CN106824630B (zh) * 2017-01-18 2019-03-01 安吉八塔机器人有限公司 一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统及其喷胶方法
CN106733349B (zh) * 2017-01-18 2019-03-01 安吉八塔机器人有限公司 一种用于加工板式工件的喷胶机器人系统及其喷胶方法
CN108696814A (zh) * 2017-04-11 2018-10-23 苏州搏技光电技术有限公司 一种耳机板测试设备
CN107226233B (zh) * 2017-05-18 2019-06-04 红云红河烟草(集团)有限责任公司 一种高速包装机条盒胶点检测的方法
CN108039330B (zh) * 2017-10-26 2020-12-22 东莞智得电子制品有限公司 Led料盘自动化组装的控制方法及系统
CN111604220B (zh) * 2020-05-28 2021-06-25 苏州天准科技股份有限公司 一种高效点胶组装设备及采用该设备的组装方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201063335Y (zh) * 2007-04-06 2008-05-21 均豪精密工业股份有限公司 用于安装半导体芯片的具有多进料导轨的装置
CN203917073U (zh) * 2014-05-28 2014-11-05 深圳华海达科技有限公司 一种视觉定位点胶机构
CN104607357A (zh) * 2014-12-29 2015-05-13 深圳市轴心自控技术有限公司 全自动lcd涂胶系统
CN205436200U (zh) * 2015-12-23 2016-08-10 广州达意隆包装机械股份有限公司 点胶机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005319406A (ja) * 2004-05-10 2005-11-17 Alps Electric Co Ltd ディスペンサ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201063335Y (zh) * 2007-04-06 2008-05-21 均豪精密工业股份有限公司 用于安装半导体芯片的具有多进料导轨的装置
CN203917073U (zh) * 2014-05-28 2014-11-05 深圳华海达科技有限公司 一种视觉定位点胶机构
CN104607357A (zh) * 2014-12-29 2015-05-13 深圳市轴心自控技术有限公司 全自动lcd涂胶系统
CN205436200U (zh) * 2015-12-23 2016-08-10 广州达意隆包装机械股份有限公司 点胶机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105457840A (zh) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105457840B (zh) 点胶机及其点胶方法
CN205436200U (zh) 点胶机
CN105397481B (zh) 一种智能手表自动装配机
CN103447721B (zh) 一种全自动点焊设备
CN104801869A (zh) 一种汽车轮罩自动化焊接生产线及其生产方法
CN107838672A (zh) 光学模组组装设备及方法
CN106571492A (zh) 蓄电池切刷及铸焊一体式自动化生产设备及生产工艺流程
CN205364535U (zh) 一种电梯层门板胶条自动铆接系统
CN105665884A (zh) 吊环加固焊接机器人
CN209867913U (zh) 多功能精密零部件组装设备
CN209536527U (zh) 一种稳定可靠的丝印装置
CN110449767A (zh) 一种基于机器视觉的线路板高精焊点焊接系统
CN208297329U (zh) 一种全面屏的检测装置
CN207858734U (zh) 一种基于机器视觉的激光模组装配平台
CN208019761U (zh) 锁螺丝工作平台及其五轴锁螺丝装置
CN205600110U (zh) 吊环加固焊接机器人
CN109570377A (zh) 一种板材上下料装置
CN205998551U (zh) 一种曲轴测量机用全自动送料机构
CN204872997U (zh) 一种载具自动化交换装置
CN107971724A (zh) 装主板设备
CN107020432A (zh) 一种在线自动送料焊接设备及其方法
CN206912647U (zh) 智能自动锁螺丝机
CN209531308U (zh) 一种在线式自动点胶机
CN105242194A (zh) 一种用于设有视觉定位系统的电路板测试系统
CN209904252U (zh) 交互式双工作台喷墨机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant