CN206912647U - 智能自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能自动锁螺丝机，包括机台、安装在机台上的传送装置、能够沿机台宽度方向移动的支撑装置、安装在支撑装置上并且沿其长度方向移动的打螺丝装置、通过支架安装在机台上的影像装置，打螺丝装置包括安装板、滑板、电批、第一驱动机构，安装板通过滑台设置在支撑装置上，滑板设置在安装板上，电批安装在滑板上，第一驱动机构设置在安装板侧端，用以驱动滑板在安装板上升降运动，传送装置对应打螺丝装置位置处设置有检测治具的位移传感器。本实用新型效率高且准确，节约了人工成本实现了自动化。

Description

智能自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备技术领域，特别涉及一种智能自动锁螺丝机。

背景技术

现有的打螺丝机一般为程序控制，对已经设置好的程序点进行打螺丝作业，程序控制需要专门受过培训的人员输入程序后，机器自动运转，然后电批自动打螺丝。通过程序来控制安装螺丝的方式较传统的手工方式在效率方面有所提高，然而程序控制安装螺丝存在下述缺陷：加工步骤死板，只能按照程序来依次安装螺丝，一旦程序出错，安装螺丝作业就不能正常进行。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能自动锁螺丝机，以解决现有技术中打螺丝机还需通过程序点来定位螺丝孔位置，作业不灵活，效率不高的缺陷。

为了实现实用新型目的，本实用新型提供一种智能自动锁螺丝机，包括机台、安装在所述机台上的传送装置、能够沿所述机台宽度方向移动的支撑装置、安装在所述支撑装置上并且沿其长度方向移动的打螺丝装置、通过支架安装在所述机台上的影像装置；

所述打螺丝装置包括安装板、滑板、电批、第一驱动机构，所述安装板通过滑台设置在所述支撑装置上，所述滑板设置在安装板上，所述电批安装在所述滑板上，所述第一驱动机构设置在安装板侧端，用以驱动所述滑板在安装板上升降运动；

所述传送装置对应打螺丝装置位置处设置有检测治具的位移传感器。

优选地，所述第一驱动机构为伺服电机。

优选地，所述打螺丝装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括气缸、设置在气缸的气缸杆上的连接块、设置在所述滑板上的第一导轨，所述气缸设置在滑板上，所述连接块与电批的安装块连接，所述安装块设置在第一导轨上，所述气缸通过连接块驱动电批的安装块于第一导轨上作往复运动。

优选地，所述机台的表面上设有两根滑动轨道，所述支撑装置安装在所述轨道上。

优选地，所述支撑装置包括底板、两块侧板、支撑板、第二导轨，所述底板设置在所述轨道上，所述两块侧板设置在底板两侧端，所述支撑板设置在两块侧板之间，所述第二导轨设置在支撑板上，所述支撑板侧端设置有驱动电机，所述滑台设置在第二导轨上，所述驱动电机通过丝杆驱动滑台于第二导轨上作往复运动。

优选地，所述影像装置包括CCD相机和光源。

优选地，还包括机械手，所述机械手包括气动机械爪、用以使得所述气动机械爪左右移动的左右移动装置、用以使得所述气动机械爪上下移动的上下移动装置，所述上下移动装置设置在左右移动装置上，所述气动机械爪设置在上下移动装置上。

优选地，所述气动机械爪与一能够使得所述气动机械爪夹紧、松开的夹紧气缸相连。

本实用新型提供一种智能自动锁螺丝机，通过在机台上设置有传送装置、支撑装置和影像装置，支撑装置设置有打螺丝装置，当装有产品的治具经传送装置传送到打螺丝装置的位置处，被位移传感器检测到，传送装置停止运转，影像装置对螺丝点进行寻找，修正动作，待螺孔坐标确定后，打螺丝装置移动至螺孔位置处，并将螺丝装入相应的螺孔内。本实用新型效率高且准确，节约了人工成本实现了自动化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的打螺丝装置及支撑装置的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的打螺丝装置的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的机械手的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图4，图1为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的结构示意图，图2为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的打螺丝装置及支撑装置的结构示意图，图3为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的打螺丝装置的结构示意图，图4为本实用新型一实施例中智能自动锁螺丝机的机械手的结构示意图。

一种智能自动锁螺丝机，包括机台1、安装在机台1上的传送装置2、能够沿机台1宽度方向移动的支撑装置3、安装在支撑装置3上并且沿其长度方向移动的打螺丝装置4、通过支架5安装在机台上的影像装置6；

打螺丝装置4包括安装板41、滑板42、电批43、第一驱动机构44，安装板41通过滑台7设置在支撑装置3上，滑板42设置在安装板41上，电批43安装在滑板42上，第一驱动机构44设置在安装板41的侧端，用以驱动滑板42在安装板41上升降运动；

传送装置2对应打螺丝装置4位置处设置有检测治具8的位移传感器(图中未示出)。

本实用新型提供一种智能自动锁螺丝机，通过在机台1上设置有传送装置2、支撑装置3和影像装置6，支撑装置3设置有打螺丝装置4，当装有产品的治具8经传送装置2传送到打螺丝装置4的位置处，被位移传感器检测到，传送装置2停止运转，影像装置6对螺丝点进行寻找，修正动作，待螺孔坐标确定后，打螺丝装置4移动至螺孔位置处，并将螺丝装入相应的螺孔内。本实用新型效率高且准确，节约了人工成本实现了自动化。

在本实施例中，参照图2和图3，打螺丝装置4包括安装板41、滑板42、电批43、第一驱动机构44，安装板41通过滑台7设置在支撑装置3上，滑板42设置在安装板41上，电批43安装在滑板42上，第一驱动机构44设置在安装板41的侧端，可以驱动滑板42在安装板41上升降运动，该第一驱动机构44为伺服电机，电批43可以为多个，根据用户的需要而设置，在本实施例中，电批43为二个，电批43的头部具有吸嘴431，吸嘴431内有真空发生器，经吸管将螺丝从装料盘吸起来，当影像装置6确定好螺孔坐标后，电批43移动至该螺孔位置处将螺丝安装入此螺孔内。进一步的，打螺丝装置4还包括第二驱动机构45，第二驱动机构45可以给电批43提供二次升降并起到缓冲作用。具体的，第二驱动机构45包括气缸451、设置在气缸451的气缸杆上的连接块452、设置在滑板42上的第一导轨453，气缸451设置在滑板42上，连接块452与电批43的安装块454连接，安装块454设置在第一导轨453上，气缸451通过连接块452驱动电批43的安装块454于第一导轨453上作往复运动，每一个电批43对应一个第二驱动机构45，本实施例中，具有二个电批43，则第二驱动机构45为二个。

在本实施例中，参照图1和图2，支撑装置3包括底板31、两块侧板32、支撑板33、第二导轨34，机台1的表面上设有两根滑动轨道10，支撑装置3安装在轨道10上，可以沿着机台1的宽带方向运动，驱动支撑装置3在轨道10的运动可以使用电机驱动，也可以使用气缸驱动，底板31设置在轨道10上，两块侧板32设置在底板31两侧端，支撑板33设置在两块侧板32之间，第二导轨34设置在支撑板33上，支撑板33侧端设置有驱动电机35，滑台7设置在第二导轨34上，驱动电机35通过丝杆驱动滑台7于第二导轨34上作往复运动。

在本实施例中，参照图1，影像装置6通过支架5安装在机台1上，影像装置6包括有CCD相机61和光源62，通过影像装置6能够对螺丝点进行寻找，修正动作，这样打螺丝的轨迹是按照取相的数据分析得到的，而不是预设的程序，所以该智能自动锁螺丝机操作简单，不用培训作业员学习编程。

在本实施例中，参照图1所示，传送装置为2链条输送线，链条输送线的动力源为传送电机，传送电机驱动链轮上的链条运转，链条上放置有装设待打螺丝产品的治具8，治具8可以为从上一个工位输送到该传送装置2上，也可以为人工投放到传送装置2上，在其它实施例中，传送装置2也可为皮带输送线。

进一步，在本实施例中，还设置了机械手9，通过设置机械手9，可以将不良的产品自动搬运到不良品区域。具体的，机械手包括气动机械爪91、用以使得气动机械爪91左右移动的左右移动装置92、用以使得气动机械爪91上下移动的上下移动装置93，上下移动装置93设置在左右移动装置92上，气动机械爪91设置在上下移动装置93上，气动机械爪91与夹紧气缸相连，夹紧气缸能够使得气动机械爪91夹紧、松开，气动机械爪91在抓取和搬运不良产品时夹紧不良产品，待到了不良品区域时松开不良产品。左右移动装置92设置在支撑架94上，支撑架94设置在机台1上，左右移动装置92包括固定板921、气缸922、导轨923，气缸922设置在固定板921的一端，导轨923设置在固定板921的另一端上，在固定板921的另一端上设置了限位块924，上下移动装置93设置在导轨923上，气缸922的气缸杆与上下移动装置93连接，气缸922能够驱动上下移动装置93沿着导轨923左右移动。上下移动装置93包括升降电机931、安装块932、滑块933，丝杆934，安装块932设置在左右移动装置92的导轨923上，滑块933设置在安装块932上，气动机械爪91设置在滑块933上，升降电机931驱动丝杠934带动滑块933在安装块932上作上下移动。从而使得气动机械爪91上下移动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能自动锁螺丝机，其特征在于，包括机台、安装在所述机台上的传送装置、能够沿所述机台宽度方向移动的支撑装置、安装在所述支撑装置上并且沿其长度方向移动的打螺丝装置、通过支架安装在所述机台上的影像装置；

所述打螺丝装置包括安装板、滑板、电批、第一驱动机构，所述安装板通过滑台设置在所述支撑装置上，所述滑板设置在安装板上，所述电批安装在所述滑板上，所述第一驱动机构设置在安装板侧端，用以驱动所述滑板在安装板上升降运动；

所述传送装置对应打螺丝装置位置处设置有检测治具的位移传感器。

2.如权利要求1所述的智能自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一驱动机构为伺服电机。

3.如权利要求1所述的智能自动锁螺丝机，其特征在于，所述打螺丝装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括气缸、设置在气缸的气缸杆上的连接块、设置在所述滑板上的第一导轨，所述气缸设置在滑板上，所述连接块与电批的安装块连接，所述安装块设置在第一导轨上，所述气缸通过连接块驱动电批的安装块于第一导轨上作往复运动。

4.如权利要求1所述的智能自动锁螺丝机，其特征在于，所述机台的表面上设有两根滑动轨道，所述支撑装置安装在所述轨道上。

5.如权利要求4所述的智能自动锁螺丝机，其特征在于，所述支撑装置包括底板、两块侧板、支撑板、第二导轨，所述底板设置在所述轨道上，所述两块侧板设置在底板两侧端，所述支撑板设置在两块侧板之间，所述第二导轨设置在支撑板上，所述支撑板侧端设置有驱动电机，所述滑台设置在第二导轨上，所述驱动电机通过丝杆驱动滑台于第二导轨上作往复运动。

6.如权利要求1所述的智能自动锁螺丝机，其特征在于，所述影像装置包括CCD相机和光源。

7.如权利要求1所述的智能自动锁螺丝机，其特征在于，还包括机械手，所述机械手包括气动机械爪、用以使得所述气动机械爪左右移动的左右移动装置、用以使得所述气动机械爪上下移动的上下移动装置，所述上下移动装置设置在左右移动装置上，所述气动机械爪设置在上下移动装置上。

8.如权利要求7所述的智能自动锁螺丝机，其特征在于，所述气动机械爪与一能够使得所述气动机械爪夹紧、松开的夹紧气缸相连。